CN115866338A - 控制方法、装置及电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法、装置及电子设备和存储介质，如果获得图像切换指令，以较高的第二拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到第二分辨率图像序列，如果第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，说明显示装置显示的图像切换完成，此时，采用较低的第一拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到用于对显示装置进行质量检测的第一分辨率图像。

Description

控制方法、装置及电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，更具体地说，涉及一种控制方法、装置及电子设备和存储介质。

背景技术

在生产线的显示装置质量检测中，需要让显示装置切换显示多张测试图像，显示装置每显示一张测试图像，由相机对显示装置进行一次图像采集。其中，多张测试图像是按照一定的时间间隔自动进行切换，相机则按照上述时间间隔进行图像采集。但是，由于种种不确定性因素，相机会拍摄到无效画面，比如两张测试图像正在切换的画面，而无效画面是不能用于显示装置的质量判断的，因此，如何避免相机采集到无效画面成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种控制方法、装置及电子设备和存储介质，包括如下技术方案：

一种控制方法，所述方法包括：

如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；所述图像切换指令用于指示所述显示装置进行所显示图像的切换；

如果所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定所述显示装置完成所显示图像的切换；

基于第一拍摄帧率对所述显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；所述第一拍摄帧率小于所述第二拍摄帧率；所述第一分辨率图像序列用于对所述显示装置进行质量检测。

上述方法，可选的，所述目标属性包括如下至少一项：所述第二分辨率图像的亮度或灰度、所述显示装置上的附着物的亮度或灰度、所述附着物的形状、所述附着物的面积。

上述方法，可选的，所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，包括：

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的亮度或灰度降低后，又升高至稳定状态。

上述方法，可选的，所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，包括如下至少一项：

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的所述附着物的亮度、灰度、面积中的至少一项降低后，又升高至稳定状态；

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的所述附着物的形状消失后，又呈现稳定的形状。

上述方法，可选的，还包括：

基于所述第一拍摄帧率对处于关闭状态的所述显示装置进行图像采集，得到待识别图像；

对所述待识别图像进行附着物识别，以确定识别到的附着物的位置、形状、面积、亮度和灰度中的至少一项；

基于识别到的目标位置的附着物的目标属性确定所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况；

其中，位于所述目标位置的附着物的置信度高于位于非目标位置的附着物的置信度。

上述方法，可选的，所述位于所述目标位置的附着物的置信度高于位于非目标位置的附着物的置信度，包括如下至少一项：

位于所述目标位置的附着物的形状是不规则形状；

位于所述目标位置的附着物的面积大于或等于位于非目标位置的附着物的面积；

位于所述目标位置的附着物的亮度大于或等于位于非目标位置的附着物的亮度；

位于所述目标位置的附着物的灰度大于或等于位于非目标位置的附着物的灰度。

一种控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；所述图像切换指令用于指示所述显示装置进行所显示图像的切换；

确定模块，用于如果所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定所述显示装置完成所显示图像的切换；

所述采集模块还用于，基于第一拍摄帧率对所述显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；所述第一拍摄帧率小于所述第二拍摄帧率；所述第一分辨率图像序列用于对所述显示装置进行质量检测。

上述装置，可选的，所述目标属性包括如下至少一项：所述第二分辨率图像的亮度或灰度、所述显示装置上的附着物的亮度或灰度、所述附着物的形状、所述附着物的面积。

一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的所述程序，通过执行所述程序实现如上任一项所述的控制方法的各个步骤。

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的控制方法的各个步骤。

通过以上方案可知，本申请提供的一种控制方法、装置及电子设备和存储介质，如果获得图像切换指令，以较高的第二拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到第二分辨率图像序列，如果第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，说明显示装置显示的图像切换完成，此时，采用较低的第一拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到用于对显示装置进行质量检测的第一分辨率图像，也就是说，本申请在确定显示装置显示的图像切换完成时才采集用于显示装置的质量检测的图像，从而避免采集到无效画面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a-1b为本申请实施例提供的两张相邻的测试图像；

图1c为本申请实施例提供的图像采集装置在采集完图1a和图1b中先显示的图像后，在采集另一张图像时所采集的无效图像的一种示例图；

图1d-1e为本申请实施例提供的另外两张相邻的测试图像；

图1f为本申请实施例提供的图像采集装置在采集完图1d和图1e中先显示的图像后，在采集另一张图像时所采集的无效图像的另一种示例图；

图2为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程图；

图3a为本申请实施例提供的显示装置从灰度较小图像切换为灰度较大图像时，第二分辨率图像序列中第二分辨率图像的灰度变化曲线；

图3b为本申请实施例提供的显示装置从灰度较大图像切换为灰度较小图像时，第二分辨率图像序列中第二分辨率图像的灰度变化曲线；

图4为本申请实施例提供的确定显示装置上的附着物的一种实现流程图；

图5为本申请实施例提供的待识别图像及其附着物识别结果的示例图；

图6a-6c为本申请实施例提供的显示装置显示三张不同的测试图像时，图像采集装置采集的灰度图及其三个目标位置处灰尘的三种属性示例图；

图7为本申请实施例提供的控制装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在生产线的显示装置质量检测中，需要对显示装置进行“坏点检查”，显示装置上的坏点可以包括但不限于：黑点、白点、彩色点、漏光、边框偏移等，为了尽可能不遗漏对任何一个缺陷的检测，需要让显示装置轮流显示多张图像，这些图像中有黑白图像(即灰度图像)，也有彩色图像，每显示一张图像，通过图像采集装置对显示装置显示的图像进行图像采集，基于采集的图像判断显示装置是否存在坏点，即基于采集的图像对显示装置进行质量检测。

目前在对显示装置进行质量检测的过程中，显示装置按照一定的时间间隔自动进行切换，图像采集装置也是按照这个节拍来进行图像采集，但是，由于种种不确定因素的影响，图像采集装置会采集到无效图，比如，两张图片正在切换的画面。

如图1a-1c，其中，图1a和图1b是两张相邻的测试图像，其中一张图像显示完毕需要切换显示另一张图像，图像采集装置在采集完图1a和图1b中先显示的图像后，在采集另一张图像时所采集的图像就有可能是图1c所示的无效图。

再如图1d-1f，其中，图1d和图1e是另外两张相邻的测试图像，其中一张图像显示完毕需要切换显示另一张图像，图像采集装置在采集完图1d和图1e中先显示的图像后，在采集另一张图像时所采集的图像就有可能是图1f所示的无效图。

为了避免采集到无效图像，提出本申请。本申请实施例提供的控制方法及装置可以用于图像采集装置。

如图2所示，为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程图，可以包括：

步骤S201：如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；图像切换指令用于指示显示装置进行所显示图像的切换。

本申请实施例中，可以在触发显示装置进行所显示图像的切换的同时，向图像采集装置发送图像切换指令。可选的，可以由显示装置自动触发显示装置进行所显示图像的切换，并由显示装置向图像采集装置发送图像切换指令；或者，可以由显示装置和图像采集装置之外的第三方设备触发显示装置进行所显示图像的切换，并由第三方设备向图像采集装置发送图像切换指令。

当获得图像切换指令时，说明显示装置开始切换显示图像了，此时可以将图像采集装置的拍摄帧率切换为第二拍摄帧率，使得图像采集装置基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行图像采集，得到多张第二分辨率的图像，即第二分辨率图像序列，该第二分辨率图像序列图像用于判断显示装置是否完成所显示图像的切换。

可选的，第二拍摄帧率可以是图像采集装置可以实现的最大拍摄帧率，作为示例，第二拍摄帧率可以为35fps，如果图像采集装置可以实现的最大拍摄帧率大于35fps，则第二拍摄帧率可以大于35fps。

步骤S202：如果第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定显示装置完成所显示图像的切换。

第二分辨率图像的目标属性可以是整个第二分辨率图像的目标属性，也可以是第二分辨率图像的部分区域的目标属性。

第二分辨率图像序列中的各张第二分辨率图像是在不同的时间采集到的，因此，第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况是指第二分辨率图像的目标属性随时间变化而变化的情况。

步骤S203：基于第一拍摄帧率对显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；第一拍摄帧率小于第二拍摄帧率；第一分辨率图像序列用于对显示装置进行质量检测。

当确定显示装置完成所显示图像的切换时，将图像采集装置的拍摄帧率切换为第一拍摄帧率，基于第一拍摄帧率对显示装置当前显示的图像进行图像采集，得到用于对显示装置进行质量检测的第一分辨率图像序列。

由于第一拍摄帧率小于第二拍摄帧率，因此，第一分辨率大于第二分辨率，而第二分辨率图像序列中的图像的数量大于第一分辨率图像序列中的图像的数量。

本申请实施例提供的控制方法，如果获得图像切换指令，以较高的第二拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到第二分辨率图像序列，如果第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，说明显示装置显示的图像切换完成，此时，采用较低的第一拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到用于对显示装置进行质量检测的第一分辨率图像，也就是说，本申请在确定显示装置显示的图像切换完成时才采集用于显示装置的质量检测的图像，从而避免采集到无效画面。

在一可选的实施例中，第二分辨率图像的目标属性可以包括如下至少一项：

第二分辨率图像的亮度或灰度。

第二分辨率图像中显示装置上的附着物的亮度或灰度。可选的，显示装置上的附着物可以是灰尘，也可以是人为添加的附着物，比如透明膜等，作为示例，可以在显示装置上随机选择多个位置分别设置透明膜。

第二分辨率图像中显示装置上的附着物的形状。

第二分辨率图像中显示装置上的附着物的面积。

本申请实施例中，图像采集装置可以是彩色图像采集装置，也可以是灰度图像采集装置。

在图像采集装置是彩色图像采集装置的情况下，图像采集装置采集到的图像是彩色图像，在确定第二分辨率图像的亮度时，可以读取第二分辨率图像中各个像素的亮度，将第二分辨率图像中的所有像素的亮度求平均，得到第二分辨率图像的亮度。在确定第二分辨率图像的灰度时，可以将第二分辨率图像转换为第二分辨率的灰度图像，读取第二分辨率的灰度图像中各个像素的灰度，将读取的所有像素的灰度求平均，得到第二分辨率图像的灰度。

在图像采集装置是彩色图像采集装置的情况下，在确定第二分辨率图像中显示装置上的附着物的亮度时，由于显示装置上可能有多处存在附着物，因此，可以读取至少部分附着物所在位置中的每个附着物所在位置的各个像素的亮度，将读取的同一附着物所在位置内的各个像素的亮度求平均，得到第二分辨率图像中显示装置上的至少部分附着物的亮度。在确定第二分辨率图像中显示装置上的附着物的灰度时，先将第二分辨率图像转换为第二分辨率的灰度图，然后读取第二分辨率的灰度图中至少部分附着物所在位置中的每个附着物所在位置的各个像素的灰度，将读取的同一附着物所在位置内的各个像素的灰度求平均，得到第二分辨率图像中显示装置上的至少部分附着物的灰度。

在图像采集装置是彩色图像采集装置的情况下，在确定第二分辨率图像中显示装置上的附着物的形状或面积时，可以直接在第二分辨率图像中确定显示装置上的至少部分附着物所在位置中的各附着物的形状或面积，也可以先将第二分辨率图像转换为第二分辨率的灰度图像，然后在第二分辨率的灰度图像中确定显示装置上的至少部分附着物所在位置中的各附着物的形状或面积。

在图像采集装置是彩色图像采集装置的情况下，在基于第一分辨率图像序列对显示装置进行质量检测时，先将第一分辨率图像转换为第一分辨率的灰度图像，然后利用第一分辨率的灰度图像对显示装置进行质量检测。

在图像采集装置是灰度图像采集装置的情况下，图像采集装置采集到的图像是灰度图像，此时可以读取第二分辨率图像中各个像素的灰度，将第二分辨率图像中的所有像素的亮度求平均，得到第二分辨率图像的灰度。

在图像采集装置是灰度图像采集装置的情况下，由于显示装置上可能有多处存在附着物，因此，可以在第二分辨率图像上读取至少部分附着物所在位置中的每个附着物所在位置内的各个像素的灰度，将读取的同一附着物所在位置内的各个像素的灰度求平均，得到第二分辨率图像中显示装置上的至少部分附着物的灰度。

在图像采集装置是灰度图像采集装置的情况下，由于显示装置上可能有多处存在附着物，在确定第二分辨率图像中显示装置上的附着物的形状或面积时，可以在第二分辨率图像中确定显示装置上的至少部分附着物所在位置中的各附着物的形状或面积。

本申请研究发现，图像显示装置切换图像的过程是一张图像逐渐消失以后，下一张图像逐渐显示的过程。基于此，在一可选的实施例中，上述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件可以包括：

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的亮度降低后，又升高至稳定状态。或者，

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的灰度降低后，又升高至稳定状态。

如图3a所示，为本申请实施例提供的显示装置从灰度较小图像(即切换前的测试图像为较暗图像)切换为灰度较大图像(即下一张测试图像为较亮图像)时，第二分辨率图像序列中第二分辨率图像的灰度变化曲线。

如图3b所示，为本申请实施例提供的显示装置从灰度较大图像(即较亮图像)切换为灰度较小图像(即较暗图像)时，第二分辨率图像序列中第二分辨率图像的灰度变化曲线。

从图3a和图3b可以看出，当显示装置开始切换图像时，显示装置显示的图像会逐渐消失，此时显示装置显示的图像灰度逐渐变小，降低到一定值后又开始变大，说明下一张测试图像开始出现了，此时显示装置显示的图像的灰度逐渐变大，等升高到一定值时灰度值就会在短时间内保持稳定，说明显示装置显示的图像切换完成，此时就可以将图像采集装置的拍摄帧率调整为第一拍摄帧率，以采集用于对显示装置进行质量检测的图像了。

在一可选的实施例中，上述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，包括如下至少一项：

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的附着物的亮度、灰度、面积中的至少一项降低后，又升高至稳定状态。

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的附着物的形状消失后，又呈现稳定的形状。

如前所述，显示装置上可能有多处存在附着物。基于此，

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的附着物的亮度降低后，又升高至稳定状态，可以包括：第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的至少部分附着物的亮度降低后，又升高至稳定状态。其中，处于稳定状态时附着物的亮度，与亮度降低前上述至少部分附着物的亮度相同或不同。具体是否相同由切换前后的图像决定。

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的附着物的灰度降低后，又升高至稳定状态，可以包括：第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的至少部分附着物的灰度降低后，又升高至稳定状态。其中，处于稳定状态时上述至少部分附着物的灰度，与灰度降低前上述至少部分附着物的灰度相同或不同。具体是否相同由切换前后的图像决定。

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的附着物的面积降低后，又升高至稳定状态，可以包括：第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的至少部分附着物的面积降低后，又升高至稳定状态。其中，处于稳定状态时上述至少部分附着物的面积，与面积降低前上述至少部分附着物的面积相同或不同。具体是否相同由切换前后的图像决定。该示例中，附着物的面积可以是指

第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的附着物的形状消失后，又呈现稳定的形状，可以包括：第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的至少部分附着物的形状消失后，又呈现稳定的形状。其中，处于稳定状态时上述至少部分附着物的形状，与形状消失前上述至少部分附着物的形状相同或不同。具体是否相同由切换前后的图像决定。

在一可选的实施例中，本申请提供的控制方法还可以包括确定显示装置上的附着物的过程，基于此，本申请实施例提供的确定显示装置上的附着物的一种实现流程图如图4所示，可以包括：

步骤S401：基于第一拍摄帧率对处于关闭状态的显示装置进行图像采集，得到待识别图像。

其中，显示装置处于关闭状态是指显示装置还未上电时的状态。由于对显示装置进行质量检测时，是将显示装置放置在黑暗环境(比如黑盒子)中的，因此，显示装置处于关闭状态时是无法拍摄到显示装置上的附着物的，基于此，为了拍摄到显示装置上的附着物，可以在显示装置的侧边设置光源，以对显示装置进行侧面打光，从而能够拍摄到显示装置上的附着物。

由于待识别图像是基于第一拍摄帧率确定的，因此，待识别图像的分辨率为第一分辨率。

步骤S402：对待识别图像进行附着物识别，以确定识别到的附着物，从而确定附着物的属性，包括：位置、形状、面积、亮度和灰度中的至少一项。

可选的，可以利用预先训练好的附着物检测模型对待识别图像进行处理，得到附着物识别结果。附着物识别结果用于表征待识别图像中的各个像素是否属于附着物，附着物识别结果中可以包括单不限于：附着物的位置信息，具体可以包括：属于附着物的像素的位置，以及属于附着物的区域的位置。其中，属于附着物的区域是指该区域内的各个像素均属于附着物。属于附着物的区域通常用最小外接矩形标记，因此，属于附着物的区域的位置可以为属于附着物的区域的外接矩形的位置。如图5所示，为本申请实施例提供的待识别图像及其附着物识别结果的示例图。该示例中，附着物为灰尘，共检测到了11处属于灰尘的区域。

附着物的形状、面积、亮度和灰度可以是属于附着物的区域的形状、面积和亮度。附着物的面积可以是属于附着物的区域的像素面积，即属于附着物的区域内的像素的数量；附着物的亮度或灰度由属于附着物的区域内的像素的亮度或灰度融合得到，比如，附着物的亮度为属于附着物的区域内的像素的亮度的均值，附着物的灰度为属于附着物的区域内的像素的灰度的均值。

在获得待识别图像中各个属于附着物的区域的属性(即，位置、形状、面积、亮度和灰度中的至少一项)的情况下，可以根据属于附着物的区域的属性在待识别图像中确定位于目标位置的附着物，进而基于待识别图像中的目标位置确定第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像中的目标位置，进而确定第二分辨率图像中的目标位置处的附着物的目标属性的变化情况。如图5所示，将三处灰尘所在位置选作目标位置。

可选的，可以确定第二分辨率图像序列中的目标位置的附着物的目标属性的变化情况，将第二分辨率图像中的目标位置的附着物的目标属性的变化情况确定为第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况。如图6a-6c所示，为本申请实施例提供的显示装置显示三张不同的测试图像时，图像采集装置采集的灰度图及其三个目标位置处灰尘的三种属性示例图。

可选的，位于目标位置的附着物的置信度高于位于非目标位置的附着物的置信度。具体可以包括如下至少一项：

位于目标位置的附着物的形状是不规则形状。目标位置的附着物的形状是指目标位置的附着物的轮廓。作为示例，不规则形状可以为除矩形、圆形、等边多边形以外的其它形状。

位于目标位置的附着物的面积大于或等于位于非目标位置的附着物的面积。

位于目标位置的附着物的亮度大于或等于位于非目标位置的附着物的亮度。

位于目标位置的附着物的灰度大于或等于位于非目标位置的附着物的灰度。

可选的，由于已经确定了附着物在待识别图像中的位置，因此，在得到第二分辨率图像序列后，可以根据附着物在待识别图像中的位置，第一分辨率和第二分辨率，确定附着物在第二分辨率图像中的位置，从而能够准确追踪附着物的灰度和亮度变化情况。该实施例中，认为在第二分辨率图像中检测检测到附着物就是待识别图像中检测到的附着物，因此，可以不对第二分辨率图像进行附着物检测。

在另一实施例中，认为在第二分辨率图像中检测检测到附着物与在待识别图像中检测到的附着物可能是不同的，基于此，本申请提供的确定第二分辨率图像中的附着物的过程可以包括：在得到第二分辨率图像序列后，根据属于附着物的区域在待识别图像中的位置，第一分辨率和第二分辨率，确定属于附着物的区域在第二分辨率图像中的位置，进而利用预先训练好的附着物检测模型对第二分辨率图像中属于附着物的区域进行附着物检测，以确定第二分辨率图像中属于附着物的各个像素的位置，进而确定第二分辨率图像中附着物的亮度、灰度、形状和面积。

可选的，目标位置具有多个，例如可以设置3-5个目标位置，则当该多个目标位置处的附着物的目标属性均保持稳定状态时，确定显示装置完成所显示图像的切换。

与方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种控制装置，本申请实施例提供的控制装置的一种结构示意图如图7所示，可以包括：

采集模块701和确定模块702；其中，

采集模块701用于如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；所述图像切换指令用于指示所述显示装置进行所显示图像的切换；

确定模块702用于如果所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定所述显示装置完成所显示图像的切换；

所述采集模块701还用于，基于第一拍摄帧率对所述显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；所述第一拍摄帧率小于所述第二拍摄帧率；所述第一分辨率图像序列用于对所述显示装置进行质量检测。

本申请实施例提供的控制装置如果获得图像切换指令，以较高的第二拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到第二分辨率图像序列，如果第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，说明显示装置显示的图像切换完成，此时，采用较低的第一拍摄帧率对显示装置进行图像采集，得到用于对显示装置进行质量检测的第一分辨率图像，也就是说，本申请在确定显示装置显示的图像切换完成时才采集用于显示装置的质量检测的图像，从而避免采集到无效画面。

在一可选的实施例中，所述目标属性包括如下至少一项：所述第二分辨率图像的亮度或灰度、所述显示装置上的附着物的亮度或灰度、所述附着物的形状、所述附着物的面积。

在一可选的实施例中，所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，包括：

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的亮度或灰度降低后，又升高至稳定状态。

在一可选的实施例中，所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，包括如下至少一项：

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的所述附着物的亮度、灰度、面积中的至少一项降低后，又升高至稳定状态；

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的所述附着物的形状消失后，又呈现稳定的形状。

在一可选的实施例中，所述采集模块701还用于：

基于所述第一拍摄帧率对处于关闭状态的所述显示装置进行图像采集，得到待识别图像；

所述控制模块还包括：

识别模块，用于对所述待识别图像进行附着物识别，以确定识别到的附着物的位置、形状、面积、亮度和灰度中的至少一项；

所述确定模块702还用于基于识别到的目标位置的附着物的目标属性确定所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况；

其中，位于所述目标位置的附着物的置信度高于位于非目标位置的附着物的置信度。

在一可选的实施例中，所述位于所述目标位置的附着物的置信度高于位于非目标位置的附着物的置信度，包括如下至少一项：

位于所述目标位置的附着物的形状是不规则形状；

位于所述目标位置的附着物的面积大于或等于位于非目标位置的附着物的面积；

位于所述目标位置的附着物的亮度大于或等于位于非目标位置的附着物的亮度；

位于所述目标位置的附着物的灰度大于或等于位于非目标位置的附着物的灰度。

与方法实施例相对应，本申请还提供一种电子设备，该电子设备的一种结构示意图如图8所示，可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4。

在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信。

处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路等。

存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器。

其中，存储器3存储有程序，处理器1可调用存储器3存储的程序，所述程序用于：

如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；所述图像切换指令用于指示所述显示装置进行所显示图像的切换；

如果所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定所述显示装置完成所显示图像的切换；

基于第一拍摄帧率对所述显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；所述第一拍摄帧率小于所述第二拍摄帧率；所述第一分辨率图像序列用于对所述显示装置进行质量检测。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：

如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；所述图像切换指令用于指示所述显示装置进行所显示图像的切换；

如果所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定所述显示装置完成所显示图像的切换；

基于第一拍摄帧率对所述显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；所述第一拍摄帧率小于所述第二拍摄帧率；所述第一分辨率图像序列用于对所述显示装置进行质量检测。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解，本申请实施例中，从权、各个实施例、特征可以互相组合结合，都能实现解决前述技术问题。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，所述方法包括：

如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；所述图像切换指令用于指示所述显示装置进行所显示图像的切换；

如果所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定所述显示装置完成所显示图像的切换；

基于第一拍摄帧率对所述显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；所述第一拍摄帧率小于所述第二拍摄帧率；所述第一分辨率图像序列用于对所述显示装置进行质量检测。

2.根据权利要求1所述的方法，所述目标属性包括如下至少一项：所述第二分辨率图像的亮度或灰度、所述显示装置上的附着物的亮度或灰度、所述附着物的形状、所述附着物的面积。

3.根据权利要求2所述的方法，所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，包括：

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的亮度或灰度降低后，又升高至稳定状态。

4.根据权利要求2所述的方法，所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，包括如下至少一项：

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的所述附着物的亮度、灰度、面积中的至少一项降低后，又升高至稳定状态；

所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的所述附着物的形状消失后，又呈现稳定的形状。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于所述第一拍摄帧率对处于关闭状态的所述显示装置进行图像采集，得到待识别图像；

对所述待识别图像进行附着物识别，以确定识别到的附着物的位置、形状、面积、亮度和灰度中的至少一项；

基于识别到的目标位置的附着物的目标属性确定所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况；

其中，位于所述目标位置的附着物的置信度高于位于非目标位置的附着物的置信度。

6.根据权利要求5所述的方法，所述位于所述目标位置的附着物的置信度高于位于非目标位置的附着物的置信度，包括如下至少一项：

位于所述目标位置的附着物的形状是不规则形状；

位于所述目标位置的附着物的面积大于或等于位于非目标位置的附着物的面积；

位于所述目标位置的附着物的亮度大于或等于位于非目标位置的附着物的亮度；

位于所述目标位置的附着物的灰度大于或等于位于非目标位置的附着物的灰度。

7.一种控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于如果获得图像切换指令，基于第二拍摄帧率对显示装置显示的图像进行采集，得到第二分辨率图像序列；所述图像切换指令用于指示所述显示装置进行所显示图像的切换；

确定模块，用于如果所述第二分辨率图像序列中的第二分辨率图像的目标属性的变化情况满足条件，确定所述显示装置完成所显示图像的切换；

所述采集模块还用于，基于第一拍摄帧率对所述显示装置当前显示的图像进行采集，得到第一分辨率图像序列；所述第一拍摄帧率小于所述第二拍摄帧率；所述第一分辨率图像序列用于对所述显示装置进行质量检测。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标属性包括如下至少一项：所述第二分辨率图像的亮度或灰度、所述显示装置上的附着物的亮度或灰度、所述附着物的形状、所述附着物的面积。

9.一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的所述程序，通过执行所述程序实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法的各个步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法的各个步骤。

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