CN115866211A - 一种设备位置跟踪方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供的一种设备位置跟踪方法、装置、电子设备及介质，属于计算机技术领域。该方法用于对煤矿设备进行跟踪，所述方法包括：获取待跟踪设备的当前位置；确定与所述当前位置匹配的视频取流地址；根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流。本申请可以实现自动化切换监控画面，可有效减轻实时监控的人力成本，且提高对设备的跟踪的准确率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种设备位置跟踪方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
目前在煤矿中，采面上的摄像机通过现有客户端集中管理，设备开始工作后，煤矿工人通过电话沟通得知设备大致位置信息，人工在客户端中切屏寻找，直至在监控画面中看到设备。
然而，一旦摄像机数量庞大，每次寻找的工作量较大，另外很难通过电话得知设备所在的具体位置，效率低下，且人工寻找费时费力。
因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种设备位置跟踪方法、装置、电子设备及介质，旨在改善上述问题。
第一方面，本申请提供的一种设备位置跟踪方法，所述方法用于对煤矿设备进行跟踪，所述方法包括：
获取待跟踪设备的当前位置；
确定与所述当前位置匹配的视频取流地址；
根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流。
可选地，所述确定与所述当前位置匹配的视频取流地址，包括：
获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，所述目标位置参数为预先为所述待跟踪设备所设定的多组位置参数中的一组；
获取所述目标位置参数对应的视频取流地址，其中，每一组所述位置参数配置有一视频取流地址。
可选地，每组所述位置参数包括起始距离和结束距离；
获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，包括：
将所述当前位置逐一与每组所述位置参数中的所述起始距离和所述结束距离进行比较；
当所述当前位置大于或等于所述起始距离且小于或等于所述结束距离，则确定所述位置参数为目标位置参数。
可选地，所述当前位置满足：
其中，point表示所述当前位置，Xn为所述起始距离，Yn为所述结束距离。
可选地，在获取待跟踪设备的当前位置之前，所述方法还包括：
配置所述待跟踪设备的位置参数以及对应的视频取流地址。
可选地，所述方法还包括：
显示多个所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频。
可选地，在将所述当前位置逐一与每组所述位置参数中的所述起始距离和所述结束距离进行比较之后，还包括：
若所述当前位置小于所述起始距离或大于所述结束距离，则发送报警信息。
第二方面，本申请提供的一种设备位置跟踪装置，所述装置用于对煤矿设备进行跟踪，所述装置包括：
获取模块，用于获取待跟踪设备的当前位置；
匹配模块，用于确定与所述当前位置匹配的视频取流地址；
跟踪模块，用于根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流。
第三方面，本申请提供的一种电子设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如第一方面任一项所述的设备位置跟踪方法。
第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行如第一方面的任一项所述的设备位置跟踪方法的步骤。
上述本申请提供的一种设备位置跟踪方法、装置、电子设备及介质，本申请通过获取煤矿中的待跟踪设备的当前位置；再确定与所述当前位置匹配的视频取流地址；从而根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流，以实现自动化切换监控画面，可有效减轻实时监控的人力成本，且提高对设备的跟踪的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请第一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2为本申请第二实施例提供的一种设备位置跟踪方法的流程图；
图3为本申请第三实施例提供的一种设备位置跟踪装置的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一实施例：
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，在本申请中可以通过图1所示的示意图来描述用于实现本申请实施例的设备位置跟踪方法的示例的电子设备100，该电子设备100可以是智能终端，也可以是计算机、智能穿戴设备等。
如图1所示的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104，这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备可以具有图1示出的部分组件，也可以具有图1未示出的其他组件和结构。
所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。
应理解，在本申请实施例中的处理器102可以是中央处理单元（centralprocessing unit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digitalsignal processor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质。
应理解，本申请实施例中的存储装置104可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random accessmemory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。
其中，在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本申请实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
第二实施例：
参照图2所示的一种设备位置跟踪方法的流程图，该方法应用于对煤矿设备进行跟踪，该方法具体包括如下步骤：
步骤S201，获取待跟踪设备的当前位置。
作为一种实施方式，通过ModBus TCP通信协议连接到待跟踪设备上，待跟踪设备会返还当前位置信息。
当然，当前位置信息可以是待跟踪设备主动实时返回的，也可以是被动触发并返回的，在此，不作具体限定。
应理解，待跟踪设备是处于工作状态的，在煤矿中会执行相应的功能，故该待跟踪设备的位置也是动态变化的。
步骤S202，确定与所述当前位置匹配的视频取流地址。
作为一种实施方式，步骤S202，包括：获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，所述目标位置参数为预先为所述待跟踪设备所设定的多组位置参数中的一组；获取所述目标位置参数对应的视频取流地址，其中，每一组所述位置参数配置有一视频取流地址。
可以理解的是，通过配置采面上不同距离间（开始距离、结束距离）的取流地址，可以动态实现对待跟踪设备在不同位置下的视频流抓取，提高跟踪的有效性以及准确性。
可选地，每组所述位置参数包括起始距离和结束距离；获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，包括：将所述当前位置逐一与每组所述位置参数中的所述起始距离和所述结束距离进行比较；当所述当前位置大于或等于所述起始距离且小于或等于所述结束距离，则确定所述位置参数为目标位置参数。若所述当前位置小于所述起始距离或大于所述结束距离，则发送报警信息。
可选地，所述当前位置满足：
；其中，point表示所述当前位置，Xn为所述起始距离，Yn为所述结束距离。
步骤S203，根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流。
举例来说，假设待跟踪设备有2个，分别为待跟踪设备A和待跟踪设备B，其中一个待跟踪设备A配置有两个位置参数，分别为位置参数1（X1，Y1），其取流地址为rtsp://192.168.1.63；位置参数2（X2，Y2），其取流地址为rtsp://192.168.1.64；待跟踪设备B配置有1个位置参数，为位置参数3（X3，Y3），其取流地址为rtsp://192.168.1.60。
假设获取的是待跟踪设备A的当前位置point =60，X1=0，Y1=50；X2=51，Y2=100。point先与X1、Y1比较，再与X2、Y2比较，通过比较得知X2 ≤ point ≤ Y2，则确定X2、Y2对应的所述位置参数为目标位置参数，并获取对应的视频取流地址rtsp://192.168.1.64，并根据rtsp://192.168.1.64得到待跟踪设备在所述当前位置下的视频流，最后在实时监控界面自动显示rtsp://192.168.1.64的画面。
应理解，目标待跟踪设备的确定为人工确定，如工作人员直接向目标待跟踪设备发送请求以得到该设备的当前位置；或者是工作人员通过输入的方式直接输入目标待跟踪设备，在此，不作具体限定。
应理解，随着设备不断工作，上述比较过程不断重复，客户端（执行第二实施例所示的方法的软体）不断跟踪设备，监控画面也随之切换。
在一可能的实施例中，在步骤S201之前，所述方法还包括：配置所述待跟踪设备的位置参数以及对应的视频取流地址。
在一可能的实施例中，所述方法还包括：显示多个所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频。
可选地，还可以在画面下方会显示采面的总长度、设备的当前位置等信息。
第三实施例：
参见图3所示的一种设备位置跟踪装置，该设备位置跟踪装置400用于对煤矿设备进行跟踪，所述设备位置跟踪装置400包括：获取模块410、匹配模块420和跟踪模块430。具体地：
获取模块410，用于获取待跟踪设备的当前位置；
匹配模块420，用于确定与所述当前位置匹配的视频取流地址；
跟踪模块430，用于根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流。
在一可能的实施例中，匹配模块420，还用于获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，所述目标位置参数为预先为所述待跟踪设备所设定的多组位置参数中的一组；获取所述目标位置参数对应的视频取流地址，其中，每一组所述位置参数配置有一视频取流地址。
可选地，每组所述位置参数包括起始距离和结束距离；获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，包括：将所述当前位置逐一与每组所述位置参数中的所述起始距离和所述结束距离进行比较；当所述当前位置大于或等于所述起始距离且小于或等于所述结束距离，则确定所述位置参数为目标位置参数；若所述当前位置小于所述起始距离或大于所述结束距离，则发送报警信息。
可选地，所述当前位置满足：
；其中，point表示所述当前位置，Xn为所述起始距离，Yn为所述结束距离。
在一可能的实施例中，设备位置跟踪装置400还包括：配置模块，该配置模块，用于配置所述待跟踪设备的位置参数以及对应的视频取流地址。
在一可能的实施例中，设备位置跟踪装置400还包括：显示模块，该显示模块，用于显示多个所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频。
进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述实施例二提供的任一项设备位置跟踪方法的步骤。
本申请实施例所提供的一种设备位置跟踪方法、装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (9)
1.一种设备位置跟踪方法，其特征在于，所述方法用于对煤矿设备进行跟踪，所述方法包括：
获取待跟踪设备的当前位置；
获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，所述目标位置参数为预先为所述待跟踪设备所设定的多组位置参数中的一组；
获取所述目标位置参数对应的视频取流地址，其中，每一组所述位置参数配置有一视频取流地址；
根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每组所述位置参数包括起始距离和结束距离；
获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，包括：
将所述当前位置逐一与每组所述位置参数中的所述起始距离和所述结束距离进行比较；
当所述当前位置大于或等于所述起始距离且小于或等于所述结束距离，则确定所述位置参数为目标位置参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前位置满足：
其中，point表示所述当前位置，Xn为所述起始距离，Yn为所述结束距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待跟踪设备的当前位置之前，所述方法还包括：
配置所述待跟踪设备的位置参数以及对应的视频取流地址。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示多个所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述当前位置逐一与每组所述位置参数中的所述起始距离和所述结束距离进行比较之后，还包括：
若所述当前位置小于所述起始距离或大于所述结束距离，则发送报警信息。
7.一种设备位置跟踪装置，其特征在于，所述装置用于对煤矿设备进行跟踪，所述装置包括：
获取模块，用于获取待跟踪设备的当前位置；
匹配模块，用于获取与所述当前位置满足预设关系的目标位置参数，所述目标位置参数为预先为所述待跟踪设备所设定的多组位置参数中的一组；获取所述目标位置参数对应的视频取流地址，其中，每一组所述位置参数配置有一视频取流地址；
跟踪模块，用于根据所述视频取流地址抓取所述待跟踪设备在所述当前位置下的视频流。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的设备位置跟踪方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1-6的任一项所述的设备位置跟踪方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20230328 |