CN115866159B - 一种黑电平校正方法、装置、电子设备、芯片及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种黑电平校正方法、装置、电子设备、芯片及存储介质，该方法通过获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式，响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集并进行黑电平标定，获取标定结果，响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像，基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正，避免了黑电平数据随增益、温度等因素发生变化后与先期离线标定数据不匹配而导致画面颜色和对比度改变。

Description

一种黑电平校正方法、装置、电子设备、芯片及存储介质

技术领域

本公开涉及数字图像校正与显示技术领域，尤其涉及一种黑电平校正方法及装置、电子设备、芯片及存储介质。

背景技术

在黑电平校正领域，对传感器输出信号添加一定的黑电平偏置属于业内常规操作，合理的黑电平数据可以保证暗区的细节不因自动曝光（Automatic Exposure，AD）转换器件精度不足而消失，同时也有利于对传感器暗电流信号的保护，进而提升画面极暗区的噪声抑制效果，避免由于负信号阶段造成信号分布情况发生变化。

当前业内普遍在产品开发阶段采用离线标定的方式获取黑电平数据并配置到对应的寄存器，在后续黑电平校正过程中直接使用先期标定好的结果。然而，增益配置、环境温度、设备使用时长等诸多因素都会影响黑电平数据，而且这种影响比较随机，无法预测，如果黑电平数据与标定数据不符将会对画质产生严重影响，尤其是会造成画面颜色改变和对比度改变。

发明内容

本公开提供一种黑电平校正方法、装置、电子设备、芯片以及存储介质，以解决相关技术中的问题，提供对黑电平的实时标定与校正，避免黑电平数据随增益配置、环境温度、设备使用时长等因素发生变化后与先期离线标定数据不匹配而导致画面颜色、通透性表现下降。

本公开的第一方面实施例提出了一种黑电平校正方法，该方法由终端执行，该终端包括第一图像传感器和第二图像传感器，该方法包括：获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式；响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果；响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像；基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

在本公开的一些实施例中，获取标定信号包括：针对第一图像传感器和/或第二图像传感器，设定标定频率，标定频率至少包括标定采集频率和标定采集帧数，其中，标定采集帧数大于或等于1；基于标定频率，获取标定信号，标定信号用于指示第一图像传感器和/或第二图像传感器开启标定模式。

在本公开的一些实施例中，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平数据标定，获取标定结果包括：获取第一自动曝光配置，第一自动曝光配置至少包括第一增益配置；基于第一自动曝光配置和第一图像传感器的标定采集帧数，关闭第一图像传感器的光圈，通过第一图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取无感光图像；对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果。

在本公开的一些实施例中，对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果包括：对无感光图像进行时域叠加处理和取平均处理，获取结果图像；将结果图像中各像素点的值和第一增益配置作为标定结果，其中，结果图像中各像素点的值为待处理图像中各像素点的黑电平值。

在本公开的一些实施例中，该方法还包括：将基于第一自动曝光配置执行黑电平标定得到的标定结果存储于存储设备中。

在本公开的一些实施例中，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像包括：获取第二自动曝光配置，第二自动曝光配置至少包括第二增益配置；基于第二自动曝光配置，打开第一图像传感器的光圈，通过图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取待处理图像。

在本公开的一些实施例中，基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正包括：基于第二自动曝光配置中的第二增益配置，确定存储设备中是否存储有与第二增益配置对应的标定结果，其中，第二增益配置与第一自动曝光配置中的第一增益配置相关联；当存储设备中存储有与第二增益配置对应的标定结果时，基于与第二增益配置对应的标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

在本公开的一些实施例中，该方法还包括：当存储设备中未存储有与第二增益配置对应的标定结果时，确定包含第二增益配置的增益区间，其中，增益区间的边界值与第一增益配置相关联；在存储设备中查找与增益区间边界值对应的标定结果；对增益区间边界值对应的标定结果进行插值处理，获取与第二增益配置对应的标定结果；利用第二增益配置对应的标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

本公开的第二方面实施例提出了一种黑电平校正装置，该装置包括：确定模块，用于获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式；第一图像采集模块，用于响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果；第二图像采集模块，用于响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像；校正模块，用于基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

本公开的第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

本公开的第五方面实施例提出了一种芯片，该芯片包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于接收代码指令并向处理器传输，处理器用于运行代码指令以执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

综上，本公开提出的黑电平校正方法，该方法由终端执行，该终端包括第一图像传感器和第二图像传感器，该方法包括：获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式；响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果；响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像；基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。本方案提供对黑电平的实时标定与校正，避免黑电平数据随增益配置、环境温度、设备使用时长等因素发生变化后与先期离线标定数据不匹配而导致画面颜色、通透性表现下降。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例提供的一种业内常用的黑电平校正方案的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种应用场景示意图；

图3为本公开实施例提供的一种黑电平校正方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的一种黑电平校正方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的一种常规传感器功能区布局；

图6为本公开实施例提供的一种黑电平校正方法的流程图；

图7为本公开实施例提供的一种黑电平校正具体方案的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的一种黑电平校正装置的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

目前人类社会对科技产品的需求与日递增，尤其是手机，相机，电视，投影这样带有显示设备的数字技术产品，在满足基本需求之后，用户对显示画质提出了更高的要求，尤其是手机摄影领域，对画质的极值追求永无止境。对传感器输出信号添加一定的黑电平偏置属于业内常规操作，合理的黑电平数据可以保证暗区的细节不因自动曝光转换器件精度不足而消失，同时也有利于对传感器暗电流信号的保护进而提升画面极暗区的噪声抑制效果，避免由于负信号阶段造成信号分布情况发生变化。当前业内普遍使用的技术方案是在产品开发阶段采用离线标定的方式获取黑电平数据并配置到对应的寄存器，在后续黑电平校正过程中直接使用先期标定好的结果。但是增益、温度、印制电路板布局（PrintedCircuit BoardLayout，PCB Layout）、设备使用时长等诸多因素都会影响黑电平数据，而且这种影响比较随机，无法预测，如果黑电平数据与标定数据不符将会对画质产生严重影响，尤其是会造成画面颜色改变和对比度改变。

当前业内常规的处理流程如图1所示，其主要特征在于离线标定黑电平数据并写入存储单元，在线进行黑电平校正时通过插值的方式获取/拟合黑电平数据。然而，在黑电平数据采用离线标定方式，依赖专业人员/开发人员在项目开发阶段进行标定并写入存储器件，该方式标定所得黑电平无法完全适应黑电平的变化情况，当标定结果与实际情况不相符时会严重影响画质表现。

目前存在黑电平的在线校正方案，通过高速模式对第1帧到第N帧数据进行处理，得到黑电平的反馈值，通过低速模式对第N+1帧到第M帧数据进行处理，处理方式是通过调整黑电平修正步长逐渐将电平值调整到理想状态，来避免大幅度调整黑电平引起画面亮度颜色跳变等问题。

然而，对于上述黑电平的在线校正方案，第一，该方案要求传感器必须有光学黑区（Optical Black，OB，也称为黑电平区域）以支持在系统运行过程中校正黑电平，限制了该技术的适用场景；第二，其黑电平校正环节部署在模拟信号端，在数模转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）之前，通过特定的模拟信号处理器（Analog Signal Processor，ASP）进行处理，然而对于较低配置的传感器，比如一些安防领域和一些国产的传感器等没有ASP功能，该方案对ASP的强需求，在传感器配置时灵活度较低；第三，由于黑电平会随温度产生变化，当传感器的不同区域温度不同时会出现各区域黑电平数据不一致的情况，比如靠近大功率器件的一侧或一端黑电平数据会明显高于另一侧或另一端，而且传感器加工工艺也会造成各区域黑电平不一致的情况，因此该方案借助光学暗区进行黑电平标定的操作准确性不足。

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提出一种黑电平校正方法，本方案通过合理控制曝光器件便可通过有源工作像素（Active Pixel，AP）进行标定和校正，可摆脱对传感器特定结构（如光学暗区等）的依赖；本方案的黑电平校正环节在图像信号处理（ImageSignal Processing，ISP）端完成处理，针对数字信号进行校正，提高传感器的适配性；而且利用有源工作像素进行黑电平计算，可以准确获取各个像素的黑电平水平，相比于使用特定区域或特定像素进行标定的方法而言，可获得更加真实准确的结果。

在介绍本公开的详细方案之前，先对本公开方案所应用的场景进行描述。

应当强调的是，本公开的方案可以应用于数字影像芯片处理或工业相机成像领域的硬件及软件端的数字图像处理过程，尤其是可以应用于ISP Pipeline的设计与开发过程，也可以应用于其他相似的数字图像处理过程，本公开不予限制。

图2为本公开实施例中黑电平校正方法的一种具体应用场景图。如图1所示，该应用场景中包括电子设备104，电子设备104中可安装摄像头模组，还可以安装若干个应用程序。应用程序可发起获取图像的图像采集指令，由摄像头模组采集图像102。其中，摄像头模组可以包括前置摄像头模组和/或后置摄像头模组。最后将目标图像发送给目标应用程序。其中，电子设备104可为智能手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等。

在一些可选实施例中，上述电子设备还可以是车载设备或车联网设备，例如智能汽车等，在本公开中仅以智能手机为例，但并不代表其限制本公开的范围。

电子设备上可以安装摄像头，并通过安装的摄像头获取图像。摄像头可以根据获取的图像的不同分为激光摄像头、可见光摄像头等类型，激光摄像头可以获取激光照射到物体上所形成的图像，可见光图像可以获取可见光照射到物体上所形成的图像。电子设备上可以安装若干个摄像头，且安装的位置不做限定。例如，可以在电子设备的正面面板上安装一个摄像头，在背面面板上安装两个摄像头，摄像头还可以以内嵌的方式安装于电子设备的内部，然后通过旋转或滑动的方式打开摄像头。具体地，电子设备上可安装前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头和后置摄像头可以从不同的视角获取图像，一般前置摄像头可以从电子设备的正面视角获取图像，后置摄像头可以从电子设备的背面视角获取图像。

应当理解的是，本公开中，前置摄像头或后置摄像头仅作为示例用于区分不同摄像头的拍摄角度，而非限制多个摄像头的功能，本公开中的多个摄像头可以同时为后置摄像头或同时为前置摄像头，在本宫开中不予限制。

电子设备中可安全若干个应用程序，应用程序是指电子设备中针对某种应用目的所撰写的软体，电子设备可以通过应用程序实现对用户的需求服务。当应用程序需要采集图像的时候，会发起图像采集指令，电子设备会根据图像采集指令调用摄像头模组，采集图像。图像采集指令是指用于触发图像采集操作的指令。

电子设备中还设置有处理器，处理器中的黑电平校正模组可以对摄像头模组采集到的图像进行校正处理，例如，执行本公开提供的黑电平校正方法。

图3为本公开实施例提供的一种黑电平校正方法的流程图，该方法由终端执行，该终端包括第一图像传感器和第二图像传感器，如图3所示，该黑电平校正方法包括步骤201-204。

步骤201，获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式。

在本公开中，第一图像传感器和第二图像传感器均指终端中的一个或多个图像传感器，且第一图像传感器和第二图像传感器所指代的一个或多个图像传感器均不相同。

本公开的实施例中，标定信号可以根据传感器触发标定模式的时间间隔与标定时所采集的图像帧数设定，包括根据第一图像传感器触发标定模式的时间间隔与标定时所采集的图像帧数和/或第二图像传感器触发标定模式的时间间隔与标定时所采集的图像帧数设定，其中，第一图像传感器和第二图像传感器触发标定模式的时间间隔与标定时所采集的图像帧数都可以动态设定，实际应用时可以根据标定和校正效果调整，本公开不予限制。

本公开的一种实施例中，当标定信号根据第一图像传感器触发标定模式的时间间隔与标定时所采集的图像帧数设定时，根据调整好的第一图像传感器触发标定模式的时间间隔，将所述标定信号发送给第一图像传感器，第一图像传感器接收到所述标定信号时，触发标定模式，并根据标定时所采集的图像帧数执行图像采集和黑电平标定，同理，通过标定信号的设定可以控制第二图像传感器进入标定模式的时间，以及标定时所采集的图像帧数，同理，通过标定信号的设定也可以同时控制第一图像传感器和第二图像传感器进入标定模式的时间，以及标定时所采集的图像帧数。

步骤202，响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果。

本公开的实施例中，当第二图像传感器正常工作，即第二图像传感器采集的图像将发送至显示器时，认为第二图像传感器未触发标定模式，此时可以通过标定信号，控制终端中不同于第二图像传感器的剩余传感器（包括第一图像传感器）触发标定模式，当第一图像传感器触发标定模式时，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果，其中，第一自动曝光配置通过同步第二图像传感器正常工作时的自动曝光配置获得。步骤203，响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像。

在本公开的实施例中，在步骤202之后批次的操作中，当第一图像传感器正常工作，即第一图像传感器采集的图像将发送至显示器时，认为第一图像传感器未触发标定模式，此时可以通过标定信号，控制终端中不同于第一图像传感器的剩余传感器（包括第二传感器）触发标定模式，当第二图像传感器触发标定模式时，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像，其中，第二自动曝光配置根据设备当前的设置获取。

应当说明的是，若终端内不设定标定信号，第一图像传感器和第二图像传感器均可以正常工作，不触发标定模式；若终端内在某时间周期内设定了标定信号，当终端中有两个图像传感器时，不存在第一图像传感器和第二图像传感器均触发标定模式或均不触发标定模式的情况；当终端中有两个以上的图像传感器时，响应于第一图像传感器和第二图像传感器均触发标定模式，此时，终端中存在不同于第一图像传感器和第二图像传感器的其他传感器未触发标定，正常工作，响应于第一图像传感器和第二图像传感器均未触发标定模式，此时，终端也可以控制不同于第一图像传感器和第二图像传感器的其他传感器触发标定模式。

步骤204，基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

在本公开的实施例中，待处理图像的采集是由第一图像传感器在第二自动曝光配置下采集的，为了保证校正的准确性，当存在某一批次的操作，第一图像传感器在第二自动曝光配置下执行黑电平标定时，优选地利用此次黑电平标定的标定结果对对待处理图像进行黑电平校正，将获取更佳的校正效果。

在本公开的一些实施例中，在步骤203之前的操作批次中，一次或多次触发步骤202，当存在第一自动曝光配置与第二自动曝光配置相同的情形，即存在第一图像传感器在第二自动曝光配置下执行黑电平标定的标定结果。

在本公开的一些实施例中，在步骤203之前的操作批次中，一次或多次触发步骤202，可能不存在第一自动曝光配置与第二自动曝光配置相同的情形，可以基于第二自动曝光配置，确定包括第二自动曝光配置的区间，确保该区间的边界值为第一自动曝光配置，即存在第一图像传感器在该区间的边界值下执行黑电平标定的标定结果，通过插值处理，可以获得第一图像传感器在第二自动曝光配置下执行黑电平标定的标定结果，进而对待处理图像进行黑电平校正。

应当说明的是，在本公开的实施例中也可以通过其他方式，对步骤202获取的标定结果进行处理，以获得第一图像传感器在第二自动曝光配置下，执行黑电平标定的标定结果，或近似值，用于对待处理图像进行黑电平校正，本公开不予限制。综上，根据本公开提出的黑电平校正方法，提供对多传感器黑电平的在线标定与校正，避免黑电平数据随增益配置、环境温度、设备使用时长等因素发生变化后与先期离线标定数据不匹配而导致画面颜色、通透性表现下降。

基于图3所示的实施例，图4进一步示出本公开提出的一种黑电平校正方法的流程图。

如图4所示，该方法包括如下步骤301-304，步骤301-304是对图3所示实施例中步骤201-204的进一步公开。

步骤301，获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式。

在本公开的一些实施例中，获取标定信号包括：针对第一图像传感器和/或第二图像传感器，设定标定频率，标定频率至少包括标定采集频率和标定采集帧数，其中，标定采集帧数大于或等于1；基于标定频率，获取标定信号，标定信号用于指示第一图像传感器和/或第二图像传感器开启标定模式。

其中，标定采集频率为第一图像传感器和/或第二图像传感器触发标定模式的时间间隔，标定采集帧数为第一图像传感器和/或第二图像传感器标定时所采集的图像帧数。

应当说明的是，第一图像传感器和第二图像传感器触发标定模式的时间间隔与标定时所采集的图像帧数都可以动态设定，实际应用时可以根据标定和校正效果调整，本公开不予限制。

举例而言，假若第一图像传感器触发标定模式的时间间隔为2s，可以通过每隔2s，将标定信号中第一图像传感器对应的触发字段设置为1，第一图像传感器接收到该标定信号，触发标定模式，当第一图像传感器执行完黑电平标定后，该字段恢复为0，由此，第一图像传感器根据标定信号每隔2s触发一次标定模式，根据标定信号可以判断第一图像传感器是否处于标定模式。类似的，基于第二图像传感器触发标定模式的时间间隔，获取标定信号，可以根据判断第二图像传感器是否处于标定模式。

进一步的，基于标定频率，标定信号中可以包括第一图像传感器和/或第二图像传感器当前标定采集频率对应的标定采集帧数，用于指示第一图像传感器和/或第二图像传感器在标定模式时所采集的图像帧数。

步骤302，响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果。

在本公开的一些实施例中，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平数据标定，获取标定结果包括：获取第一自动曝光配置，第一自动曝光配置至少包括第一增益配置；基于第一自动曝光配置和第一图像传感器的标定采集帧数，关闭第一图像传感器的光圈，通过第一图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取无感光图像；对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果。

应当说明的是，第一自动曝光配置由当前自动曝光器件获取，可以通过控制自动曝光器件，实现调整第一自动曝光配置，在不同的自动曝光配置下执行第一图像采集及黑电平校正。

其中，根据步骤301可知，标定信号中包括与当前标定采集频率对应的标定采集帧数，第一图像传感器触发标定模式后，基于标定采集帧数进行第一图像采集。

图5示出一种常规传感器功能区布局，包括有源工作像素（active pixel），该区域借助覆盖其上的颜色滤波阵列（color filter array，CFA）感受特定波长的光强并输出对应的图像信号，常规影像设备最终显示的图像最初就是由该区域像素采集所得，以及光学黑区，该区域被金属覆盖完全不感光，可以输出像素值。

应当强调的是，现有方案中传感器必须具有光学黑区，对在光学黑区采集到的第1帧到第N帧数据进行处理获取用于校正黑电平的数据，对第N+1帧到第M帧数据进行校正处理，应用时会限制传感器的结构，适配不灵活，而且由于黑电平会随温度产生变化，当传感器不同区域温度不同时会出现各区域黑电平数据不一致的情况，传感器加工工艺也会造成各区域黑电平不一致的情况，借助光学暗区进行黑电平标定的操作准确性不足。

由此，本方案在有源工作像素区域，通过关闭第一图像传感器的光圈，采集无感光图像，进行黑电平标定，可以准确获取各个像素的黑电平水平，获得更加真实准确的标定结果。

在本公开的一些实施例中，对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果包括：对无感光图像进行时域叠加处理和取平均处理，获取结果图像；将结果图像中各像素点的值和第一增益配置作为标定结果，其中，结果图像中各像素点的值为待处理图像中各像素点的黑电平值。

在一种具体实施中，设定标定采集帧数为1，采用空域标定的方式进行黑电平标定，将采集到的无感光图像取平均处理，获取结果图像。

优选地，设定采集帧数为多帧，采用时域标定的方式进行黑电平标定，将采集到的无感光图像进行时域叠加处理和取平均处理，获取结果图像。

应当说明的是，增益配置和黑电平数据强相关，由此将结果图像中各像素点的值和第一增益配置作为标定结果，以便于查找在不同第一自动曝光配置下执行黑电平标定获取的黑电平数据。

步骤303，响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像。

在本公开的一些实施例中，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像包括：获取第二自动曝光配置，第二自动曝光配置至少包括第二增益配置；基于第二自动曝光配置，打开第一图像传感器的光圈，通过图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取待处理图像。

其中，第二自动曝光配置由当前自动曝光器件获取，可以通过控制自动曝光器件，实现调整第二自动曝光配置，在不同的自动曝光配置下执行第二图像采集。

在本公开的实施例中，待处理图像在打开光圈的情况下，通过有源工作像素采集，经由黑电平校正以及后续其他图像处理后，将作为最终显示的图像，发送显示器显示（以下简称“送显”）。

步骤304，基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

在本公开的一些实施例中，在步骤303之前的操作批次中，一次或多次触发步骤302，当存在第一自动曝光配置与第二自动曝光配置相同的情形，即存在第一图像传感器在第二自动曝光配置下执行黑电平标定的标定结果。

在本公开的一些实施例中，在步骤303之前的操作批次中，一次或多次触发步骤302，可能不存在第一自动曝光配置与第二自动曝光配置相同的情形，可以基于第二自动曝光配置，确定包括第二自动曝光配置的区间，确保该区间的边界值为第一自动曝光配置，即存在第一图像传感器在该区间的边界值下执行黑电平标定的标定结果，通过插值处理，可以获得第一图像传感器在第二自动曝光配置下执行黑电平标定的标定结果，进而对待处理图像进行黑电平校正。

综上，根据本公开提出的黑电平校正方法，可以完成多传感器黑电平的在线标定与校正，避免黑电平数据随增益配置、环境温度、设备使用时长等因素发生变化后与先期离线标定数据不匹配而导致画面颜色、通透性表现下降；通过控制曝光器件在有源工作像素进行标定和校正，可摆脱对传感器特定结构（如光学暗区等）的依赖，并且利用有源工作像素进行黑电平标定，相较于其他特定区域，可以获得更加真实准确的结果。

基于图3或图4所示的实施例，图6进一步示出本公开提出的一种黑电平校正方法的流程图。

应当说明的是，本公开的实施例中步骤405-406是对图3或图4所示实施例中步骤204或步骤304的进一步公开。

为了便于理解图7示出了一种黑电平校正具体方案的流程图，如图7所示，其中，Cam1、Cam2表示终端中的两种不同的摄像头，Cam1包括第一图像传感器、Cam2包括第二图像传感器，本方案主要应用于ISP Pipeline的设计与开发过程，属于黑电平校正（BlackLevel Correction，BLC）环节。

如图6所示，该方法包括如下步骤。

步骤401，获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式。

在本公开的一些实施例中，获取标定信号包括：针对第一图像传感器和/或第二图像传感器，设定标定频率，标定频率至少包括标定采集频率和标定采集帧数，其中，标定采集帧数大于或等于1；基于标定频率，获取标定信号，标定信号用于指示第一图像传感器和/或第二图像传感器开启标定模式。

步骤401实施例的具体实施参照图3所示实施例中的步骤201和图4所示实施例中的步骤301，本公开的实施例中不再赘述。

在本公开的一种具体实施例中，如图7所示，通过设备502进行标定频率设定，该频率决定第一图像传感器/第二图像传感器触发标定模式的时间间隔与标定时所采集的图像帧数，该设备依据设定频率向设备503发送标定信号，设备503判断Cam1是否处于标定模式并根据判定结果选择后续操作过程。

进一步的，在一种实施方式中，可以将后续504~508、514~516等流程设计为一个逻辑开关，标定信号基于标定频率获取，通过设计标定信号的比特位，标定信号可以用于指示所述逻辑开关的启动，启动后第一图像传感器和/或第二图像传感器触发标定模式，执行后续504~508、514~516的流程。

步骤402，响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果。

在本公开的一些实施例中，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平数据标定，获取标定结果包括：获取第一自动曝光配置，第一自动曝光配置至少包括第一增益配置；基于第一自动曝光配置和第一图像传感器的标定采集帧数，关闭第一图像传感器的光圈，通过第一图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取无感光图像；对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果。

在本公开的一些实施例中，对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果包括：对无感光图像进行时域叠加处理和取平均处理，获取结果图像；将结果图像中各像素点的值和第一增益配置作为标定结果，其中，结果图像中各像素点的值为待处理图像中各像素点的黑电平值。

步骤402实施例的具体实施参照图3所示实施例中的步骤202和图4所示实施例中的步骤302，本公开的实施例中不再赘述。

在本公开的一些实施例中，该步骤还包括：响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，在第一图像传感器执行黑电平标定的同时，第二图像传感器基于第一自动曝光配置，打开光圈，对有源工作像素区域进行正常的图像采集，所采集的图像将经过校正后送显。

在本公开的一种具体实施例中，如图7所示，若Cam1处于标定模式，则Cam2负责采集需要显示的场景图像，Cam1负责采集无响应图像并进行黑电平标定。

具体地，Cam2按照流程514~516进行图像采集后接步骤512和513进行处理并送显，Cam1则按照流程517~521进行黑电平数据标定。其中设备514获取自动曝光反馈的曝光配置并指导设备515打开光圈并调整光圈到合适位置，第二图像传感器直接采集场景图像送ISPpipe，即设备512，为保证第一图像传感器和第二图像传感器切换过程中亮度不发生突变，Cam1需要先同步Cam2的AE配置，尤其是增益配置，然后由设备518将Cam1的光圈关闭，此时Cam1对应的第一图像传感器可开始采集无响应数据并进行黑电平标定。

步骤403，将基于第一自动曝光配置执行黑电平标定得到的标定结果存储于存储设备中。

应当说明的是，黑电平产生的主要原因在于传感器的电路本身会存在暗电流，在没有光线照射的时候，像素单位也有一定的输出电压，暗电流与增益值强相关，在增益值增大的时候，电路的增益增大，暗电流也会增强。

在本公开的实施例中，标定结果包括第一增益配置和对应的黑电平标定数据，多次执行步骤402，并控制自动曝光器件，调整第一自动曝光配置中的第一增益配置，可以获取第一图像传感器在不同第一增益配置下执行黑电平标定得到的标定结果，存储于终端的存储设备中，不同的第一增益配置对应于不同的标定结果。

由此，对于步骤402中第二图像传感器采集的送显图像，可以在存储设备中查找第二图像传感器在第一自动曝光配置下执行黑电平标定的标定结果，以进行黑电平校正，其中，第二图像传感器在第一自动曝光配置下执行黑电平标定的标定结果可以在之前批次的操作中获取，并存储到存储设备中。

在本公开的一种具体实施例中，如图7所示，设备511和516采集所得图像数据送给设备512进行处理，设备512即ISP Pipeline，该设备通过设备508中的信息完成Cam2的黑电平标定操作与其他ISP处理后将图像数据送显示设备或存储设备513，通过设备521中的信息完成Cam1的黑电平标定操作与其他ISP处理后将图像数据送显示设备或存储设备513。

具体地，为了确保待处理图像和用于校正的标定结果为同一摄像头采集获取，当Cam1不处于标定状态时，设备511将Cam1采集到的场景送给设备512，此时设备512需要设用设备521中的结果完成黑电平的校正；同理，当Cam2不处于标定状态时，设备516将Cam2采集到的图像送给设备512进行处理，此时设备512需要使用设备508中的数据完成黑电平校正。

可以理解的是，处于显示帧率的要求，实时校正有源工作像素的黑电平难以实现。应用本方案可以通过多摄（比如Cam1、Cam2）间的切换，在保证送显图像的帧率不变的情况下完成多传感器黑电平的在线标定。

步骤404，响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像。

在本公开的一些实施例中，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像包括：获取第二自动曝光配置，第二自动曝光配置至少包括第二增益配置；基于第二自动曝光配置，打开第一图像传感器的光圈，通过图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取待处理图像。

步骤404实施例的具体实施参照图3所示实施例中的步骤203和图4所示实施例的步骤303，本公开的实施例中不再赘述。

在本公开的一种具体实施例中，如图7所示，若Cam1不处于标定模式，则Cam1负责采集需要显示的场景图像，Cam2负责采集无响应图像并进行黑电平标定。

具体地，Cam1按照流程509~511进行图像采集后接步骤512和513进行处理并送显示，Cam2则按照流程504~508进行黑电平数据标定并将标定结果写入存储设备。其中设备509获取自动曝光反馈的曝光配置并指导设备510打开光圈并调整光圈到合适位置，第一传感器直接采集场景图像送ISP pipe，即设备512，处理并将处理结果送给显示设备。为保证sensor切换过程中亮度不发生突变，Cam2需要先同步Cam1的AE配置，重点是增益配置，然后由设备205将Cam2的光圈关闭，此时Cam2对应的第二图像传感器可开始采集无响应数据并进行黑电平标定，设备508负责将标定结果与增益配置写入存储设备。

步骤405，基于第二自动曝光配置中的第二增益配置，确定存储设备中是否存储有与第二增益配置对应的标定结果，其中，第二增益配置与第一自动曝光配置中的第一增益配置相关联。

步骤406，当存储设备中存储有与第二增益配置对应的标定结果时，基于与第二增益配置对应的标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

具体地，根据步骤403可知，在存储设备中不同的第一增益配置对应于不同的标定结果，本公开的实施例中第二增益配置与第一增益配置相关联指，第二增益配置与第一增益配置相同或几近相同，由此，基于第二增益配置，可以在存储设备中检索是否有与之相同的第一增益配置，进而确定存储设备中是否存储有与第二增益配置对应的标定结果，如果有，从标定结果中获取与第二增益配置对应的黑电平数据，将当前待处理图像的数据与表示各点黑电平的数据相减，即可得到待处理图像的黑电平校正结果。

在本公开的一些实施例中，该方法还包括：当存储设备中未存储有与第二增益配置对应的标定结果时，确定包含第二增益配置的增益区间，其中，增益区间的边界值与第一增益配置相关联；在存储设备中查找与增益区间边界值对应的标定结果；对增益区间边界值对应的标定结果进行插值处理，获取与第二增益配置对应的标定结果；利用第二增益配置对应的标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

具体地，确定包含第二增益配置的增益区间，该增益区间的边界值与第一增益配置相关联，指增益区间的边界值与第一增益配置相同或几近相同，通过对区间端点的黑电平数据进行插值处理，计算得到当前第二增益对应的黑电平数据，将当前待处理图像的数据与表示各点黑电平的数据相减，即可得到待处理图像的黑电平校正结果。

综上，本公开提出的黑电平校正方法具有以下有益效果：

1．本公开的方案可以借助多摄系统灵活切换机制保证显示数据帧率不受黑电平标定过程的影响，保证显示图像的流畅性。

2.本公开的方案不依赖传感器特定结构，比如光学黑区像素或其他同类型像素，通过合理控制曝光器件便可通过有源工作像素进行标定和校正，因此可适配所有传感器

3．在本公开的方案中，黑电平数据是通过有源工作像素统计得到，数据更真实更准确，可以更好的应对因温度不均匀或传感器加工工艺而造成的画面各处黑电平数据不一致的情况。

4.黑电平数据由ISP Pipeline进行统计并生效，可降低对专业人员/开发人员的依赖，降低设备后续维护成本。

图8为本公开实施例提供的一种黑电平校正装置600的结构示意图。如图8所示，该黑电平校正装置包括：

确定模块610，用于获取标定信号，基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式；

第一图像采集模块620，用于响应于第一图像传感器触发标定模式且第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果；

第二图像采集模块630，用于响应于第一图像传感器未触发标定模式且第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像；

校正模块640，用于基于第二自动曝光配置与标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

在一些实施例中，获取标定信号包括：针对第一图像传感器和/或第二图像传感器，设定标定频率，标定频率至少包括标定采集频率和标定采集帧数，其中，标定采集帧数大于或等于1；基于标定频率，获取标定信号，标定信号用于指示第一图像传感器和/或第二图像传感器开启标定模式。

在一些实施例中，第一图像采集模块620具体用于：获取第一自动曝光配置，第一自动曝光配置至少包括第一增益配置；基于第一自动曝光配置和第一图像传感器的标定采集帧数，关闭第一图像传感器的光圈，通过第一图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取无感光图像；对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果。

在一些实施例中，对无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果包括：对无感光图像进行时域叠加处理和取平均处理，获取结果图像；将结果图像中各像素点的值和第一增益配置作为标定结果，其中，结果图像中各像素点的值为待处理图像中各像素点的黑电平值。

在一些实施例中，还包括存储模块，用于将基于第一自动曝光配置执行黑电平标定得到的标定结果存储于存储设备中。

在一些实施例中，第二图像采集模块630具体用于，获取第二自动曝光配置，第二自动曝光配置至少包括第二增益配置；基于第二自动曝光配置，打开第一图像传感器的光圈，通过图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取待处理图像。

在一些实施例中，校正模块640具体用于：基于第二自动曝光配置中的第二增益配置，确定存储设备中是否存储有与第二增益配置对应的标定结果，其中，第二增益配置与第一自动曝光配置中的第一增益配置相关联；当存储设备中存储有与第二增益配置对应的标定结果时，基于与第二增益配置对应的标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

在一些实施例中，校正模块640还用于：当存储设备中未存储有与第二增益配置对应的标定结果时，确定包含第二增益配置的增益区间，其中，增益区间的边界值与第一增益配置相关联；在存储设备中查找与增益区间边界值对应的标定结果；对增益区间边界值对应的标定结果进行插值处理，获取与第二增益配置对应的标定结果；利用第二增益配置对应的标定结果，对待处理图像进行黑电平校正。

由于本公开实施例提供的装置与上述几种实施例提供的方法相对应，因此方法的实施方式也适用于本实施例提供的装置，在本实施例中不再详细描述。

综上，本公开提出的黑电平校正装置，可以完成多传感器黑电平的在线标定与校正，通过控制曝光器件在有源工作像素进行标定和校正，可摆脱对传感器特定结构（如光学暗区等）的依赖，并且利用有源工作像素进行黑电平标定，相较于其他特定区域，可以获得更加真实准确的结果。

上述本申请提供的实施例中，对本申请实施例提供的方法及装置进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，电子设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于实现上述黑电平校正方法的电子设备800的框图。例如，电子设备700可以是移动电话，计算机，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，电子设备700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出（I/O）的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制电子设备700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备700的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为电子设备700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在电子设备700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风（MIC），当电子设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为电子设备700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到电子设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测电子设备700或电子设备700一个组件的位置改变，用户与电子设备700接触的存在或不存在，电子设备700方位或加速/减速和电子设备700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于电子设备700和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR（NewRadio）或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由电子设备700的处理器720执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开的实施例还提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开上述实施例中描述的黑电平校正方法。

本公开的实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开上述实施例中描述的黑电平校正方法。

本公开的实施例还提出了一种芯片，该芯片包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于接收代码指令并向处理器传输，处理器用于运行代码指令以执行本公开上述实施例中描述的黑电平校正方法。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种黑电平校正方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述终端包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述方法包括：

获取标定信号，基于所述标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式；

响应于所述第一图像传感器触发标定模式且所述第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过所述第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果；

响应于所述第一图像传感器未触发标定模式且所述第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过所述第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像；

基于所述第二自动曝光配置与所述标定结果，对所述待处理图像进行黑电平校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标定信号包括：

针对所述第一图像传感器和/或第二图像传感器，设定标定频率，所述标定频率至少包括标定采集频率和标定采集帧数，其中，所述标定采集帧数大于或等于1；

基于所述标定频率，获取标定信号，所述标定信号用于指示所述第一图像传感器和/或第二图像传感器开启标定模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一自动曝光配置，通过所述第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平数据标定，获取标定结果包括：

获取所述第一自动曝光配置，所述第一自动曝光配置至少包括第一增益配置；

基于所述第一自动曝光配置和所述第一图像传感器的标定采集帧数，关闭所述第一图像传感器的光圈，通过所述第一图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取无感光图像；

对所述无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述无感光图像进行黑电平标定，获取标定结果包括：

对所述无感光图像进行时域叠加处理和取平均处理，获取结果图像；

将所述结果图像中各像素点的值和所述第一增益配置作为标定结果，其中，所述结果图像中各像素点的值为所述待处理图像中各像素点的黑电平值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将基于所述第一自动曝光配置执行黑电平标定得到的所述标定结果存储于存储设备中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于第二自动曝光配置，通过所述第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像包括：

获取所述第二自动曝光配置，所述第二自动曝光配置至少包括第二增益配置；

基于所述第二自动曝光配置，打开所述第一图像传感器的光圈，通过所述图像传感器对有源工作像素区域进行图像采集，获取所述待处理图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二自动曝光配置与所述标定结果，对所述待处理图像进行黑电平校正包括：

基于所述第二自动曝光配置中的第二增益配置，确定存储设备中是否存储有与所述第二增益配置对应的标定结果，其中，所述第二增益配置与所述第一自动曝光配置中的第一增益配置相关联；

当所述存储设备中存储有与所述第二增益配置对应的标定结果时，基于所述与所述第二增益配置对应的标定结果，对所述待处理图像进行黑电平校正。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述存储设备中未存储有与所述第二增益配置对应的标定结果时，确定包含所述第二增益配置的增益区间，其中，所述增益区间的边界值与所述第一增益配置相关联；

在所述存储设备中查找与所述增益区间边界值对应的标定结果；

对所述增益区间边界值对应的标定结果进行插值处理，获取与所述第二增益配置对应的标定结果；

利用所述第二增益配置对应的标定结果，对所述待处理图像进行黑电平校正。

9.一种黑电平校正装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于基于标定信号，确定第一图像传感器和/或第二图像传感器是否触发标定模式；

第一图像采集模块，用于响应于所述第一图像传感器触发标定模式且所述第二图像传感器未触发标定模式，基于第一自动曝光配置，通过所述第一图像传感器执行第一图像采集，并进行黑电平标定，获取标定结果；

第二图像采集模块，用于响应于所述第一图像传感器未触发标定模式且所述第二图像传感器触发标定模式，基于第二自动曝光配置，通过所述第一图像传感器执行第二图像采集，获取待处理图像；

校正模块，用于基于所述第二自动曝光配置与所述标定结果，对所述待处理图像进行黑电平校正。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路用于接收代码指令并向所述处理器传输，所述处理器用于运行所述代码指令以执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

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