CN115865701A - 基于菊花链网络的节点控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法、装置及系统，方法应用于第一节点，方法包括：获取对象配置指令，根据对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息；获取循环执行指令，根据循环执行指令执行指定操作；接收来自第二节点的第二广播，若第二节点信息与第一配置信息匹配，执行第一功能对应的第一操作，再次执行沿环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；直至获取停止指令，停止循环执行指令对应的步骤；应用本方法，实现了多节点能够按照指定顺序循环执行对应功能操作的目的。

Description

基于菊花链网络的节点控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及节点控制技术领域，尤其涉及一种基于菊花链网络的节点控制方法、装置及系统。

背景技术

菊花链网络，即菊花链拓扑，其基本结构包括几个链圈和一个连接它们的单圈环。具体地说，就是指若干个连通的开集构成的集合，如果其中每一个开集的节点都在同一个有向链中，则称这样的链为“菊花链”，这是因为所有的有向子链形成了一个环，看起来就像是一朵花一样。通过菊花链网络，能够实现将更多的计算机增加到网络的目的；或，通过菊花链网络，可以如同菊花的花瓣一样串列需要链接的每台计算机。在菊花链网络中，若是一个消息是针对计算机中途向下行时，每个系统弹起其沿线于序列中，直到该到达目的地为止。在工业自动化领域，采用菊花链拓扑结构具有较为广泛的应用。目前，菊花链网络中每个节点内的片内资源执行顺序同步技术已经有着成熟的解决方案，仍然缺乏针对节点间执行顺序的有效解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法，所述方法应用于第一节点，所述第一节点至少用于实现第一功能，所述第一节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述方法包括：获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息；获取循环执行指令，根据所述循环执行指令执行指定操作，并沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点，所述第一广播携带有第一节点信息，使与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送第二广播，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；接收来自所述第二节点的所述第二广播，若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；直至获取停止指令，停止所述循环执行指令对应的步骤。

在一可实施方式中，所述其他节点还包括第三节点，所述第三节点至少用于实现第三功能，所述方法还包括：在所述第一节点记录所述第一功能对应的第一配置信息情况下，所述第三节点记录所述第三功能对应的第三配置信息，所述第三配置信息与第一节点信息匹配。

在一可实施方式中，所述使与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，包括：使每一个其他节点与所述第一节点信息进行匹配，使满足节点匹配条件的第三节点执行与所述第一节点信息对应的第三操作；所述第三节点发送与所述第三操作对应的第三广播，所述第三广播携带有所述第三节点的第三节点信息，使与所述第三节点信息匹配的其他节点执行所述第三节点信息对应的第四操作，并发送所述第四操作对应的第四广播；以此类推，至所述第二节点执行与第N节点信息对应的第二操作，并发送所述第二操作对应的第二广播，其中，N为大于等于3的正整数。

在一可实施方式中，所述若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，包括：当所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配的情况下，对所述第一配置信息对应的寄存器进行置位；清除所述第一配置信息对应的置位，使所述第一配置信息用于再次匹配所述第二节点信息；执行所述第一功能对应的第一操作。

在一可实施方式中，所述指定操作、第一操作和第二操作为用于实现相同功能的操作；或，所述指定操作、第一操作和第二操作为用于实现不相同功能的操作。

在一可实施方式中，在所述获取对象配置指令之前，所述方法还包括：获取建链通知，基于所述建链通知设置第一节点信息；沿所述指定环路传输所述建链通知，使所述指定环路上的节点依次设置对应的节点信息。

在一可实施方式中，所述根据所述对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息，包括：确定第一功能对应第一配置地址；在所述第一配置地址记录对应的第一配置信息。

在一可实施方式中，所述接收来自所述第二节点的所述第二广播，若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，包括：接收来自所述第二节点的所述第二广播，所述第二节点携带有第二节点信息和对应的第二匹配地址；若所述第二匹配地址与所述第一配置地址满足地址节点匹配条件，将所述第二节点信息与所述第一配置信息进行匹配；若所述第二节点信息与所述第一配置信息满足节点匹配条件，执行所述第一功能对应的第一操作。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法，所述方法应用于控制中心，所述控制中心用于控制菊花链网络，所述菊花链网络包含多个节点，多个节点通过环形链路连接，所述方法包括：发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点，使所述菊花链网络中至少两个节点记录对应的节点功能的配置信息，其中，第一节点记录第一功能对应的第一配置信息，所述第一节点为所述至少两个节点的其中之一；发送循环执行指令至所述第一节点，使所述第一节点执行指定操作，并沿所述环形链路发送携带有第一节点信息的第一广播至所有其他节点；使其他节点通过对应的配置信息与所述第一节点信息匹配，与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送所述第二操作对应的第二广播至所有其他节点，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；若所述第一配置信息与所述第二节点信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；发送停止指令至其中一节点，停止所述循环执行指令对应的步骤。

在一可实施方式中，所述方法还包括：发送配置修改指令至菊花链网络中的至少一个节点，修改所述菊花链网络中至少一个节点对应的节点功能的配置信息。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法，所述方法应用于第二节点，所述第二节点至少用于实现第二功能，所述第二节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述方法包括：获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第二功能对应的第二配置信息；接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播，所述第二广播携带有第二节点信息；使与所述第二节点信息匹配的其他节点执行所述第二节点信息对应的第一操作，并发送第一广播，所述第一广播携带有用于执行第一操作的第一节点的第一节点信息；以此循环，再次执行接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播的操作；直至获取停止指令，停止对应的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制装置，所述装置应用于第一节点，所述第一节点至少用于实现第一功能，所述第一节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述第一节点包括：获取模块，用于获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息；所述获取模块，还用于获取循环执行指令，根据所述循环执行指令执行指定操作，并沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点，所述第一广播携带有第一节点信息，使与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送第二广播，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；接收模块，用于接收来自所述第二节点的所述第二广播，若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；停止模块，用于直至获取停止指令，停止所述循环执行指令对应的步骤。

在一可实施方式中，所述装置还包括：清除模块，用于清除所述第一配置信息对应的匹配信息，使所述第一配置信息用于再次匹配所述第二节点信息。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制装置，所述装置应用于控制中心，所述控制中心用于控制菊花链网络，所述菊花链网络包含多个节点，多个节点通过环形链路连接，所述控制中心包括：发送模块，用于发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点，使所述菊花链网络中至少两个节点记录对应的节点功能的配置信息，其中，第一节点记录第一功能对应的第一配置信息，所述第一节点为所述至少两个节点的其中之一；所述发送模块，还用于发送循环执行指令至所述第一节点，使所述第一节点执行指定操作，并沿所述环形链路发送携带有第一节点信息的第一广播至所有其他节点；使其他节点通过对应的配置信息与所述第一节点信息匹配，与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送所述第二操作对应的第二广播至所有其他节点，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；若所述第一配置信息与所述第二节点信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；所述发送模块，还用于发送停止指令至其中一节点，停止所述循环执行指令对应的步骤。

根据本申请实施例的第六方面，提供了一种一种基于菊花链网络的节点控制装置，所述装置应用于第二节点，所述第二节点至少用于实现第二功能，所述第二节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述装置包括：获取模块，用于获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第二功能对应的第二配置信息；接收模块，用于接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播，所述第二广播携带有第二节点信息；使与所述第二节点信息匹配的其他节点执行所述第二节点信息对应的第一操作，并发送第一广播，所述第一广播携带有用于执行第一操作的第一节点的第一节点信息；所述接收模块，还用于以此循环，再次执行接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播的操作；所述获取模块，还用于直至获取停止指令，停止对应的步骤。

根据本申请实施例的第七方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制系统，所述控制系统包括控制中心和菊花链网络，所述菊花链网络包括沿指定环路连接的多个节点；所述控制中心，包括发送模块，用于发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点；所述发送模块，还用于发送循环执行指令至所述其中一节点；所述发送模块，还用于发送停止指令至其中一节点；所述节点，包括：获取模块，用于获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录节点功能对应的配置信息；所述获取模块，还用于获取循环执行指令，根据所述循环执行指令执行使多个节点按照指定顺序循环执行节点功能对应的目标操作；停止模块，用于获取停止指令，停止所述循环执行指令对应的步骤。

根据本申请实施例的第八方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请所述的方法。

本申请实施例提供的一种基于菊花链网络的节点执行顺序控制方法，先设置需要按指定顺序循环执行操作的节点的配置信息，然后使其中一节点在执行指定操作后，发送携带自身节点信息的广播至其他节点，使其他节点通过记录的配置信息与该节点的节点信息进行匹配，并执行与配置信息对应的节点功能，发送携带自身节点信息的广播至其他节点，以此循环，从而实现了多节点能够按照指定顺序循环执行对应功能操作的目的。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制方法的实现流程示意图；

图2示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制方法的实施场景示意图；

图3示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制装置的实现模块示意图；

图4示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制系统的实现模块示意图；

图5示出了本申请实施例一种电子设备的组成结构示意图。

实施方式

为使本申请的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制方法的实现流程示意图。

参见图1，根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法。该方法应用于第一节点。第一节点至少用于实现第一功能。第一节点通过环形链路连接有多个其他节点。该方法包括：操作101，获取对象配置指令，根据对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息。操作102，获取循环执行指令，根据循环执行指令执行指定操作，并沿环形链路发送第一广播至所有其他节点。第一广播携带有第一节点信息。使与第一节点信息匹配的其他节点执行第一节点信息对应的第二操作，并发送第二广播。第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息。操作103，接收来自第二节点的第二广播。若第二节点信息与第一配置信息匹配，执行第一功能对应的第一操作。再次执行沿环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作。操作104，直至获取停止指令，停止循环执行指令对应的步骤。

本申请实施例提供的一种基于菊花链网络的节点执行顺序控制方法，先设置需要按指定顺序循环执行操作的节点的配置信息，然后使其中一节点在执行指定操作后，发送携带自身节点信息的广播至其他节点，使其他节点通过记录的配置信息与该节点的节点信息进行匹配，满足节点匹配条件后，执行与配置信息对应的节点功能，并发送携带自身节点信息的广播至其他节点，以此循环，从而实现了多节点能够按照指定顺序循环执行对应功能操作的目的。

本实施例提供的方法适用于菊花链网络中的任一节点，特定的菊花链能够形成线性拓扑结构或环形拓扑结构的其中之一。举例说明，线性拓扑结构如：节点一、节点二、节点三、节点四等依次连接的拓扑结构。需要理解的是，在线性拓扑结构中，任一节点，如节点三，还可以连接至节点五、节点六等，以形成多个分支。环形拓扑结构如：从最后一个设备到第一个设备形成一个环路连接，例如，节点一、节点二、节点三、节点四依次连接，节点四连接至节点一，形成“菊花链循环”结构。

本申请实施例提供的基于菊花链网络的节点控制方法，具体应用于环形拓扑结构形成的“菊花链循环”结构，在菊花链循环结构中，包含三个或三个以上的节点，节点可以为具有数据处理能力的电子设备、功能性装置或芯片的其中一个，具体如：计算机、摄像装置、显示装置、存储装置、功能性芯片等。在一个“菊花链循环”结构中，不同节点可以相同或不同，对应的，不同的节点可以用于实现相同或不同的功能，且每一个节点可以用于实现多种功能。如一个节点可以包括：显示功能、采样功能、存储功能、图像处理功能等的至少之一。例如，在一个包含四个节点的菊花链循环结构中，节点一可以是摄像装置一、节点二可以是显示装置一、节点三可以是摄像装置二、节点四可以是图像处理装置。

在本实施例中，第一节点为“菊花链循环”结构中的其中一节点。需要理解的是，第一节点的命名非对节点在菊花链循环结构中具体顺序的限定，而是为了方便描述。第一节点的选取，可以基于循环执行指令确定，例如，当循环执行指令用于指示两个指定摄像装置进行依次的循环采样，第一节点为指定的两个摄像装置的其中之一。

在操作101中，第一节点接收的对象配置指令可以来自于控制中心，基于实际的菊花链结构，控制中心可以为菊花链循环结构中的其中一节点，也可以非菊花链循环结构中的其中一节点。当控制中心可以为菊花链循环结构中的其中一节点的情况下，即控制中心为同一个菊花链循环结构的节点其中之一；当控制中心非菊花链循环结构的其中一节点的情况下，控制中心可以与每一个节点通信连接，以方便对象配置指令、循环执行指令、停止指令等指令的指示。每一个节点均存储有与自身节点功能对应的对象配置表。例如当第一节点具有四种功能的情况下，第一节点设置有对应四种功能的对象配置表，对象配置表包含两列，第一列用于表征第一节点的每一种功能，第二列用于表征每一种功能对应的对象配置信息，对象配置信息可以为空。根据节点的实际功能，第一功能可以为显示功能、采样功能、存储功能、图像处理功能等的其中之一。

具体的，第一节点获取来自控制中心的对象配置指令，根据对象配置指令中携带有需要记录的功能和对应的配置信息，如记录第一功能对应的第一配置信息，第一配置信息可以为环形链路中其他节点之一的节点信息，例如，第一配置信息可以为第二节点的信息、第三节点信息、第四节点信息等的其中之一。

为了实现按照顺序循环执行的操作，至少两个节点需要记录对应的对象配置信息，且至少两个节点记录的对象配置信息也能够构成循环。

在本方法操作102和操作103中，在与循环执行指令相关的节点均记录完成对应的对象配置信息之后，第一节点接收来自控制中心的循环执行指令，第一节点根据循环执行指令执行指定操作，指定操作可以为第一操作或非第一操作，指定操作为触发第一广播的操作，第一广播为携带有第一节点信息的广播，当节点存在多种功能情况下，第一广播还可以携带广播中需要节点所执行的操作，例如，第一广播携带有第三操作和第一节点信息，以使每个节点的将自身第三操作的第三功能对应的匹配信息与第一节点信息进行匹配。

在实际实施场景中，根据循环执行指令，若第一功能为循环执行指令的第一轮的起始操作，则指定操作可以为第一操作，若第一功能费循环执行指令的第一轮的起始操作，第一功能可以为其他操作，如：初始化操作、转发操作等。

在一种具体实施场景中，控制中心将循环执行指令的第一轮的起始操作对应的节点确定为第一节点，然后发送循环执行指令至第一节点，指示第一节点执行第一操作并沿环形链路发送第一广播。可以理解的是，环形链路为菊花链循环结构所形成的链路。使菊花链循环结构上的每一个节点都能够收到第一广播，由于在步骤101中，需要与第一节点一起执行循环操作的节点中，存在一个节点配置了第一节点的对象配置信息，其他节点可以通过自身记录的对象配置信息与第一节点信息进行匹配，从而使满足节点匹配条件的节点执行与记录的第一节点的对象配置信息对应的操作，如，第二操作、第三操作、第四操作等的其中之一。这类操作与第一操作同样只是为了方便区分，以下不进行解释。并通过广播发送自身的节点信息至其他节点。节点匹配条件可以是对象配置信息和节点信息匹配一致。

可以理解的是，若第一节点记录的第一操作的对象配置信息为该节点，则第一节点可以再次执行第一操作，以此开始循环操作的第二轮；若第一节点记录的第一操作的对象配置信息非该节点，则在操作101阶段，或有另一个节点配置该节点的对象配置信息，另一个节点执行该对象配置信息对应的操作，以此类推，直至其中一广播携带有第二节点的记录的对象配置信息，使第二节点执行第二功能对应的第二操作，并发送携带有第二节点对应的第二节点信息。第二节点用于表征第一节点记录的第一配置信息用于表征的节点信息。从而能够使第一节点再次执行第一操作，以此开始循环操作的第二轮。

直至第一节点获取停止指令，停止循环执行指令对应的步骤。停止指令可以来自其他节点或控制中心，也可以由第一节点生成。具体的，若停止指令由第一节点生成，可以在循环执行指令中写入目标循环轮次，由第一节点记录当前循环轮次，当当前循环轮次满足目标循环轮次的情况下，第一节点获取到停止指令。若停止指令来自控制中心，控制中心可以通过设置的停止条件触发停止指令，如，基于用户指示或判断目标循环轮次生成停止指令。停止指令可以直接发送至第一节点，也可以发送至其他节点，然后由其他节点广播后使第一节点获取停止指令。

通过上述方法，实现了多节点能够按照指定顺序循环执行对应功能操作的目的。

在一可实施方式中，其他节点还包括第三节点，第三节点至少用于实现第三功能，方法还包括：在第一节点记录第一功能对应的第一配置信息情况下，第三节点记录第三功能对应的第三配置信息，第三配置信息与第一节点信息匹配。

为了实现按照顺序循环执行的操作，至少两个节点需要记录对应的对象配置信息，且至少两个节点记录的对象配置信息也能够构成循环。具体表现为，当两个节点按照顺序循环执行特定操作的情况下，第一节点可以记录第一功能的对象配置信息为第二节点的配置信息，第二节点可以记录第二功能的对象配置信息为第一节点的配置信息。当三个节点按照顺序循环执行特定操作的情况下，第一节点可以记录第一功能的对象配置信息为第三节点的配置信息，第三节点可以记录第三功能的对象配置信息为第二节点的配置信息，第二节点可以记录第二功能的对象配置信息为第一节点的配置信息。需要补充的是，上述的第一功能、第二功能、第三功能仅用于进行区分，其实质可以为相同或不同的功能。

为能够对上述实施方式进行充分理解，以下提供一种两个节点按照指定顺序循环执行特定操作的场景。

菊花链循环结构包括节点1、节点2、节点3、节点4。节点1、节点2、节点3和节点4构成环形链路，且沿节点1、节点2、节点3和节点4的方向进行通信。节点4为控制中心进行控制。

节点1和节点2为摄像装置，均可以进行摄像操作。

步骤一，当节点4需要指示节点1和节点2按照节点1和节点2的顺序，依次循环执行摄像操作的情况下，首先发送不同的对象配置指令至节点1和节点2，指示节点1记录摄像操作的对象配置指令为“节点2”，指示节点2记录摄像操作的对象配置指令为“节点1”。

然后发送循环执行指令至节点1，指示节点1执行摄像操作。

步骤二，节点1执行完成摄像操作后，发送携带“节点1”的广播至节点2、节点3和节点4，节点3、节点4未记录，不能与该广播匹配，节点2记录为“节点1”，能够与该广播匹配，执行与记录的“节点1”对应的摄像操作。

步骤三，节点2执行完成摄像操作后，发送携带“节点2”的广播至节点1、节点3和节点4，节点3、节点4未记录，不能与该广播匹配，节点1记录为“节点2”，能够与该广播匹配，执行与记录的“节点2”对应的摄像操作。

如此操作，节点1可以再次执行步骤二，且继续往下执行，形成循环操作，从而实现多节点能够按照指定顺序循环执行对应功能操作的目的。基于该方法，在第一节点和第二节点之间，还可以设置第三节点、第四节点、第五节点、第六节点，需要强调的是，第一节点、第二节点、第三节点、第四节点、第五节点、第六节点等之间的传输顺序并不需要进行限定，其执行顺序与信息传输方向无关，仅与对象配置信息相关。

在一可实施方式中，操作102，使与第一节点信息匹配的其他节点执行第一节点信息对应的第二操作，包括：首先，使每一个其他节点与第一节点信息进行匹配，使满足节点匹配条件的第三节点执行与第一节点信息对应的第三操作；然后，第三节点发送与第三操作对应的第三广播，第三广播携带有第三节点的第三节点信息，使与第三节点信息匹配的其他节点执行第三节点信息对应的第四操作，并发送第四操作对应的第四广播；再后，以此类推，至第二节点执行与第N节点信息对应的第二操作，并发送第二操作对应的第二广播，其中，N为大于等于3的正整数。

为能够对上述实施方式进行充分理解，以下提供一种三个节点按照指定顺序循环执行特定操作的场景。在以下具体实施场景中，第一功能、第二功能、第三功能均为采样功能，执行对应的采样操作，第一节点可以理解为下述场景中的节点一，第二节点可以理解为下述场景中的节点三，第三节点可以理解为下述场景中的节点二。

菊花链循环结构包括节点一、节点二、节点三、节点四和控制中心。控制中心与每一个节点通信连接，节点一、节点二、节点三和节点四构成环形链路，且沿节点一、节点二、节点三和节点四的方向进行通信。

节点一、节点二和节点三为摄像装置，均可以进行采样操作。

步骤一，当控制中心需要指示节点一、节点二和节点三按照节点一、节点二和节点三的顺序，依次循环执行采样操作的情况下，首先发送不同的对象配置指令至节点一、节点二和节点三，指示节点一记录采样操作的对象配置指令为“节点三”，指示节点二记录采样操作的对象配置指令为“节点一”，指示节点三记录采样操作的对象配置指令为“节点二”。

然后发送循环执行指令至节点一，指示节点一执行采样操作。

步骤二，节点一执行完成采样操作后，发送携带“节点一”的广播至节点二、节点三和节点四，节点三记录为“节点二”，不能与该广播匹配，处于指令等待状态，节点四未记录，同样不能与该广播匹配，节点二记录为“节点一”，能够与该广播匹配，执行与记录的“节点一”对应的采样操作。

步骤三，节点二执行完成采样操作后，发送携带“节点二”的广播至节点一、节点三和节点四，节点一记录为“节点三”，不能与该广播匹配，处于指令等待状态，节点四未记录，同样不能与该广播匹配，节点三记录为“节点二”，能够与该广播匹配，执行与记录的“节点二”对应的采样操作。

步骤四，节点三执行完成采样操作后，发送携带“节点三”的广播至节点一、节点二和节点四，节点二记录为“节点一”，不能与该广播匹配，处于指令等待状态，节点四未记录，同样不能与该广播匹配，节点一记录为“节点三”，能够与该广播匹配，执行与记录的“节点三”对应的采样操作。

如此操作，节点一可以再次执行步骤二，且继续往下执行，形成循环操作，从而实现多节点能够按照指定顺序循环执行对应功能操作的目的。基于该方法，在第一节点和第二节点之间，除第三节点之外，还可以设置第四节点、第五节点、第六节点，需要强调的是，第一节点、第二节点、第三节点、第四节点、第五节点、第六节点等之间的传输顺序并不需要进行限定，其执行顺序与信息传输方向无关，仅与对象配置信息相关。

在一可实施方式中，若第二节点信息与第一配置信息匹配，执行第一功能对应的第一操作，包括：当第二节点信息与第一配置信息匹配的情况下，对第一配置信息对应的寄存器进行置位；清除第一配置信息对应的置位，使第一配置信息用于再次匹配第二节点信息；执行第一功能对应的第一操作。

每一轮循环完成后，能够继续下一个循环，本申请的节点在确定广播携带的节点信息与自身记录的配置信息匹配之后，需要清楚该匹配结果对应的匹配信息，以使节点在下一轮循环中，获取携带该节点信息的广播时，仍然能够使用记录的配置信息进行节点信息与匹配信息的匹配。具体操作可以为对配置信息进行写“0”处理。具体的，在本方法的实际操作中，可以通过寄存器记录对应的第一配置信息，当第二节点信息与第一配置信息匹配，寄存器进行置位，即写“1”处理；为能够使得循环得以进行，将置位清除，即进行写“0”处理。

在一可实施方式中，在获取对象配置指令之前，方法还包括：获取建链通知，基于建链通知设置第一节点信息；沿指定环路传输建链通知，使指定环路上的节点依次设置对应的节点信息。

具体的，本申请实施例提供的方法在进行对象配置指令之前，可以对菊花链网络中的节点执行建链初始化操作，控制中心沿环形链路发送建链通知至每一个节点，使每一个节点基于获取建链通知的顺序依次设置对应的节点信息。如，控制中心将建链通知发送至节点0，节点0设置自身的节点信息为“节点0”，后建链通知沿环形链路至节点1，节点1设置自身的节点信息为“节点1”，至菊花链网络中的所有节点设置对应的节点信息。在另一种实施场景中，控制中心还可以基于对象配置指令需要配置的节点确定建链通知。例如，在实际场景中，一菊花链网络中存在9个节点，在对象配置指令只需配置前5个节点，则可以设置目标为4的建链通知，在设置到“节点4”的时候，停止后续节点的设置。

在一可实施方式中，根据对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息，包括：确定第一功能对应第一配置地址；在第一配置地址记录对应的第一配置信息。

基于节点存在多个功能且在本方案中多个功能相互独立，本申请每个节点可以设置多个配置地址，通过配置地址与节点功能及其他节点广播的节点信息。

在一可实施方式中，接收来自第二节点的第二广播，若第二节点信息与第一配置信息匹配，执行第一功能对应的第一操作，包括：首先，接收来自第二节点的第二广播，第二节点携带有第二节点信息和对应的第二匹配地址；然后，若第二匹配地址与第一配置地址满足地址节点匹配条件，将第二节点信息与第一配置信息进行匹配；再后，若第二节点信息与第一配置信息满足节点匹配条件，执行第一功能对应的第一操作。

即，来自其他节点的广播中携带有匹配地址和对应的节点信息。接收广播的节点首先根据匹配地址确定自身对应的配置地址。举例说明，节点自身的配置地址有“P0”、“P1”、“P2”、“P3”四个地址。“P0”配置为“节点1”、“P1” 配置为“节点2”。当该节点接收到来自节点2的广播所携带的信息为“匹配地址：P0、节点信息：节点2”，由于自身配置地址“P0”配置为“节点1”，匹配失败，不执行后续操作。当该节点接收到来自节点1的广播所携带的信息为“匹配地址：P0、节点信息：节点1”，由于自身配置地址“P0”配置为“节点1”，匹配成功，执行后续操作。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法，方法应用于控制中心，控制中心用于控制菊花链网络，菊花链网络包含多个节点，多个节点通过环形链路连接，方法包括：发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点，使菊花链网络中至少两个节点记录对应的节点功能的配置信息，其中，第一节点记录第一功能对应的第一配置信息，第一节点为至少两个节点的其中之一；发送循环执行指令至第一节点，使第一节点执行指定操作，并沿环形链路发送携带有第一节点信息的第一广播至所有其他节点；使其他节点通过对应的配置信息与第一节点信息匹配，与第一节点信息匹配的其他节点执行第一节点信息对应的第二操作，并发送第二操作对应的第二广播至所有其他节点，第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；若第一配置信息与第二节点信息匹配，执行第一功能对应的第一操作，再次执行沿环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；发送停止指令至其中一节点，停止循环执行指令对应的步骤。

本申请实施例提供的一种基于菊花链网络的节点执行顺序控制方法，控制中心可以基于用户指示确定需要指定顺序循环执行目标操作的至少两个节点，然后依据指定顺序指示至少两个节点分别配置对应的配置信息，然后使其中一节点在执行指定操作后，发送携带自身节点信息的广播至其他节点，使其他节点通过记录的配置信息与该节点的节点信息进行匹配，满足节点匹配条件后，执行与配置信息对应的节点功能，并发送携带自身节点信息的广播至其他节点，以此循环，从而实现了多节点能够按照指定顺序循环执行对应功能操作的目的。

在一可实施方式中，方法还包括：发送配置修改指令至菊花链网络中的至少一个节点，修改菊花链网络中至少一个节点对应的节点功能的配置信息。

需要理解的是，为方便控制，本申请实施例在节点执行按照顺序执行目标操作的过程中或者停止指令之后，还可以对节点的配置信息进行修改，只需保证修改后的配置信息仍然能够使节点间执行另一顺序循环执行对应功能操作即可。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制方法，方法应用于第二节点，第二节点至少用于实现第二功能，第二节点通过环形链路连接有多个其他节点，方法包括：获取对象配置指令，根据对象配置指令记录第二功能对应的第二配置信息；接收携带有第三节点信息的第三广播，若第三节点信息与第二配置信息匹配，执行第二功能对应的第二操作，并沿环形链路发送第二广播，第二广播携带有第二节点信息；使与第二节点信息匹配的其他节点执行第二节点信息对应的第一操作，并发送第一广播，第一广播携带有用于执行第一操作的第一节点的第一节点信息；以此循环，再次执行接收携带有第三节点信息的第三广播，若第三节点信息与第二配置信息匹配，执行第二功能对应的第二操作，并沿环形链路发送第二广播的操作；直至获取停止指令，停止对应的步骤。

为方便上述实施方式的整体理解，以下提供一种整体实施场景进行说明。

图2示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制方法的实施场景示意图。

参见图2，在该实施场景中，包括node0、node1、node2、node3四个节点和控制中心。其中，node0、node1、node2和node3为同一类型的电子设备，均可以用于执行M0、M1、M2、M3四种操作，对应的，每一个节点存储有配置信息表，一列包含P0、P1、P2、P3，用于表征对网络节点执行操作，另一列用于设置对应的对象配置信息，具体的，对象配置信息可以通过node的ID进行表征。nod0、node1、node2、node3按照该顺序形成环状链路，并以该方向进行通信传输。需要理解的是，上述设置对应的操作都是独立的。

当需要使node0和node1的M0操作按照“node0→node1→node0…”的顺序进行循环。其中，M0可以用于为摄像头的采样操作，执行如下操作：

首先，控制中心通过对象配置指令指示node0将P1对应的ID设置为node1的ID，用于表征只接收来自node1来的操作，将node1中的P0对应的ID设置为node0的ID，用于表征只接受来自node0的操作。

然后，控制中心发送循环执行指令至node0，指示node0执行M0。

node0执行M0后，发广播至node1、node2、node3，广播用于指示其他节点执行P0操作。node2、node3的P0未设置node0的ID，故不执行来自node0的操作；node1的P0设置node0的ID，获取来自node0的广播，对P0进行置位，然后，清P0，执行P0对应的M0操作；

node1执行M0后，发送广播至node0、node2、node3，广播用于指示其他节点执行P1操作。node2、node3的P0未设置node0的ID，故不执行来自node0的操作；node0的P1设置node1的ID，获取来自node1的广播，对P1进行置位，然后，清P1，执行P1对应的M0操作。

为方便上述步骤的进一步理解，以下提供针对单个节点的描述：

node0：

操作一、执行M0；

操作二、发广播指示网络节点执行P0操作（每个节点都会接收到广播，但在广播中，会携带有node0的节点信息，接收方P0的ID与发起方的节点信息匹配才能设置成功）；

操作三、读本节点的P1，如果P1没置位，就等待（会等到node1对P1进行置位）；如果P1置位，执行操作四；

操作四、清node0的P1，即复位node0的P1；

操作五、返回第一步；

node1：

操作一、读本节点的P0；

操作二、如果P0没置位，就等待（会等到node0对P0进行置位）；如果P0置位，执行操作三；

操作三、清node1的P0，即复位node1的P0；

操作四、执行M0；

操作五、发广播指示网络节点执行P1操作（每个节点都会接收到广播，但在广播中，会携带有node1的节点信息，接收方P1的ID与发起方的节点信息匹配才能设置成功）；

操作六、返回第一步。

如此，可以使node0和node1按照如下顺序操作：

node0的M0操作→node1的M0操作→node0的M0操作→node1的M0操作（例：节点0摄像头的采样→节点1摄像头的采样→节点0摄像头的采样→节点1摄像头的采样）。

同理，控制中心通过对象配置指令指示node2将P1对应的ID设置为node3的ID，用于表征只接收来自node3来的操作，将node3中的P0对应的ID设置为node2的ID，用于表征只接受来自node2的操作。

可实现使node2和node3按照如下顺序操作：

node2的M0操作→node3的M0操作→node2的M0操作→node3的M0操作（例：节点2摄像头的采样→节点3摄像头的采样→节点2摄像头的采样→节点3摄像头的采样）。

以此循环，直至满足停止条件，控制中心指示上述节点停止继续执行循环操作。

进一步的，当需要修改指定顺序和对应节点时，可以通过修改配合指令修改节点对应的对象配置信息。

例如：

控制中心通过修改配置指令指示node0将P1对应的ID设置为node3的ID，用于表征只接收来自node3来的操作，将node3中的P0对应的ID设置为node1的ID，用于表征只接受来自node1的操作。

可实现使node0和node3按照如下顺序操作：

node0的M0操作→node3的M0操作→node0的M0操作→node3的M0操作（例：节点0摄像头的采样→节点3摄像头的采样→节点0摄像头的采样→节点3摄像头的采样）。

控制中心通过修改配置指令指示node2将P1对应的ID设置为node1的ID，用于表征只接收来自node1来的操作，将node1中的P0对应的ID设置为node2的ID，用于表征只接受来自node2的操作。

可实现使node1和node2按照如下顺序操作：

node1的M0操作→node2的M0操作→node1的M0操作→node2的M0操作（例：节点1摄像头的采样→节点2摄像头的采样→节点1摄像头的采样→节点2摄像头的采样）。

以此循环，直至满足停止条件，控制中心指示上述节点停止继续执行循环操作。

通过上述方法，可以实现菊花链网络中节点间的资源的同步操作，实现节点间资源同步的不同节点的切换。

图3示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制装置的实现模块示意图。

参见图3，根据本申请实施例的第四方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制装置，装置应用于第一节点，第一节点至少用于实现第一功能，第一节点通过环形链路连接有多个其他节点，第一节点包括：获取模块301，用于获取对象配置指令，根据对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息；获取模块301，还用于获取循环执行指令，根据循环执行指令执行指定操作，并沿环形链路发送第一广播至所有其他节点，第一广播携带有第一节点信息，使与第一节点信息匹配的其他节点执行第一节点信息对应的第二操作，并发送第二广播，第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；接收模块302，用于接收来自第二节点的第二广播，若第二节点信息与第一配置信息匹配，执行第一功能对应的第一操作，再次执行沿环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；停止模块303，用于直至获取停止指令，停止循环执行指令对应的步骤。

在一可实施方式中，装置还包括：清除模块304，用于清除第一配置信息对应的匹配信息，使第一配置信息用于再次匹配第二节点信息。

图4示出了本申请实施例一种基于菊花链网络的节点控制系统的实现装置示意图。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制装置，装置应用于控制中心，控制中心用于控制菊花链网络，菊花链网络包含多个节点，多个节点通过环形链路连接，控制中心400包括：发送模块，用于发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点，使菊花链网络中至少两个节点记录对应的节点功能的配置信息，其中，第一节点记录第一功能对应的第一配置信息，第一节点为至少两个节点的其中之一；发送模块，还用于发送循环执行指令至第一节点，使第一节点执行指定操作，并沿环形链路发送携带有第一节点信息的第一广播至所有其他节点；使其他节点通过对应的配置信息与第一节点信息匹配，与第一节点信息匹配的其他节点执行第一节点信息对应的第二操作，并发送第二操作对应的第二广播至所有其他节点，第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；若第一配置信息与第二节点信息匹配，执行第一功能对应的第一操作，再次执行沿环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；发送模块，还用于发送停止指令至其中一节点，停止循环执行指令对应的步骤。

根据本申请实施例的第六方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制装置，装置应用于第二节点，第二节点至少用于实现第二功能，第二节点通过环形链路连接有多个其他节点，装置包括：获取模块301，用于获取对象配置指令，根据对象配置指令记录第二功能对应的第二配置信息；接收模块302，用于接收携带有第三节点信息的第三广播，若第三节点信息与第二配置信息匹配，执行第二功能对应的第二操作，并沿环形链路发送第二广播，第二广播携带有第二节点信息；使与第二节点信息匹配的其他节点执行第二节点信息对应的第一操作，并发送第一广播，第一广播携带有用于执行第一操作的第一节点的第一节点信息；接收模块302，还用于以此循环，再次执行接收携带有第三节点信息的第三广播，若第三节点信息与第二配置信息匹配，执行第二功能对应的第二操作，并沿环形链路发送第二广播的操作；获取模块301，还用于直至获取停止指令，停止对应的步骤。

结合图3和图4，根据本申请实施例的第七方面，提供了一种基于菊花链网络的节点控制系统，控制系统包括控制中心和菊花链网络，菊花链网络包括沿指定环路连接的多个节点；控制中心400，包括发送模块，用于发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点；发送模块，还用于发送循环执行指令至其中一节点；发送模块，还用于发送停止指令至其中一节点；节点300，包括：获取模块301，用于获取对象配置指令，根据对象配置指令记录节点功能对应的配置信息；获取模块301，还用于获取循环执行指令，根据循环执行指令执行使多个节点按照指定顺序循环执行节点功能对应的目标操作；停止模块303，用于获取停止指令，停止循环执行指令对应的步骤。

根据本申请实施例的第八方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请的方法。

需要理解的是，本申请实施例所指代的电子设备可以为任意具有数据处理功能的电子设备，无需对电子设备的形态及体积进行限定，包括但不限于：汽车、电脑、服务器、汽车模组、汽车芯片等。

图5示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、只读存储器502以及随机访问存储器503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种基于菊花链网络的节点顺序控制方法。例如，在一些实施例中，一种基于菊花链网络的节点顺序控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到随机访问存储器503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的一种基于菊花链网络的节点顺序控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行一种基于菊花链网络的节点顺序控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种基于菊花链网络的节点控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一节点，所述第一节点至少用于实现第一功能，所述第一节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述方法包括：

获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息；

获取循环执行指令，根据所述循环执行指令执行指定操作，并沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点，所述第一广播携带有第一节点信息，使与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送第二广播，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；

接收来自所述第二节点的所述第二广播，若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；

直至获取停止指令，停止所述循环执行指令对应的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其他节点还包括第三节点，所述第三节点至少用于实现第三功能，所述方法还包括：

在所述第一节点记录所述第一功能对应的第一配置信息情况下，所述第三节点记录所述第三功能对应的第三配置信息，所述第三配置信息与第一节点信息匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，包括：

使每一个其他节点与所述第一节点信息进行匹配，使满足节点匹配条件的第三节点执行与所述第一节点信息对应的第三操作；

所述第三节点发送与所述第三操作对应的第三广播，所述第三广播携带有所述第三节点的第三节点信息，使与所述第三节点信息匹配的其他节点执行所述第三节点信息对应的第四操作，并发送所述第四操作对应的第四广播；

以此类推，至所述第二节点执行与第N节点信息对应的第二操作，并发送所述第二操作对应的第二广播，其中，N为大于等于3的正整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，包括：

当所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配的情况下，对所述第一配置信息对应的寄存器进行置位；

清除所述第一配置信息对应的置位，使所述第一配置信息用于再次匹配所述第二节点信息；

执行所述第一功能对应的第一操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定操作、第一操作和第二操作为用于实现相同功能的操作；或，所述指定操作、第一操作和第二操作为用于实现不相同功能的操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取对象配置指令之前，所述方法还包括：

获取建链通知，基于所述建链通知设置第一节点信息；

沿所述指定环路传输所述建链通知，使所述指定环路上的节点依次设置对应的节点信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息，包括：

确定第一功能对应第一配置地址；

在所述第一配置地址记录对应的第一配置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述第二节点的所述第二广播，若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，包括：

接收来自所述第二节点的所述第二广播，所述第二节点携带有第二节点信息和对应的第二匹配地址；

若所述第二匹配地址与所述第一配置地址满足地址节点匹配条件，将所述第二节点信息与所述第一配置信息进行匹配；

若所述第二节点信息与所述第一配置信息满足节点匹配条件，执行所述第一功能对应的第一操作。

9.一种基于菊花链网络的节点控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制中心，所述控制中心用于控制菊花链网络，所述菊花链网络包含多个节点，多个节点通过环形链路连接，所述方法包括：

发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点，使所述菊花链网络中至少两个节点记录对应的节点功能的配置信息，其中，第一节点记录第一功能对应的第一配置信息，所述第一节点为所述至少两个节点的其中之一；

发送循环执行指令至所述第一节点，使所述第一节点执行指定操作，并沿所述环形链路发送携带有第一节点信息的第一广播至所有其他节点；

使其他节点通过对应的配置信息与所述第一节点信息匹配，与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送所述第二操作对应的第二广播至所有其他节点，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；

若所述第一配置信息与所述第二节点信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；

发送停止指令至其中一节点，停止所述循环执行指令对应的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送配置修改指令至菊花链网络中的至少一个节点，修改所述菊花链网络中至少一个节点对应的节点功能的配置信息。

11.一种基于菊花链网络的节点控制方法，其特征在于，所述方法应用于第二节点，所述第二节点至少用于实现第二功能，所述第二节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述方法包括：

获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第二功能对应的第二配置信息；

接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播，所述第二广播携带有第二节点信息；

使与所述第二节点信息匹配的其他节点执行所述第二节点信息对应的第一操作，并发送第一广播，所述第一广播携带有用于执行第一操作的第一节点的第一节点信息；

以此循环，再次执行接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播的操作；

直至获取停止指令，停止对应的步骤。

12.一种基于菊花链网络的节点控制装置，其特征在于，所述装置应用于第一节点，所述第一节点至少用于实现第一功能，所述第一节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述装置包括：

获取模块，用于获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第一功能对应的第一配置信息；

所述获取模块，还用于获取循环执行指令，根据所述循环执行指令执行指定操作，并沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点，所述第一广播携带有第一节点信息，使与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送第二广播，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；

接收模块，用于接收来自所述第二节点的所述第二广播，若所述第二节点信息与所述第一配置信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；

停止模块，用于直至获取停止指令，停止所述循环执行指令对应的步骤。

13.一种基于菊花链网络的节点控制装置，其特征在于，所述装置应用于控制中心，所述控制中心用于控制菊花链网络，所述菊花链网络包含多个节点，多个节点通过环形链路连接，所述方法包括：

发送模块，用于发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点，使所述菊花链网络中至少两个节点记录对应的节点功能的配置信息，其中，第一节点记录第一功能对应的第一配置信息，所述第一节点为所述至少两个节点的其中之一；

所述发送模块，还用于发送循环执行指令至所述第一节点，使所述第一节点执行指定操作，并沿所述环形链路发送携带有第一节点信息的第一广播至所有其他节点；

使其他节点通过对应的配置信息与所述第一节点信息匹配，与所述第一节点信息匹配的其他节点执行所述第一节点信息对应的第二操作，并发送所述第二操作对应的第二广播至所有其他节点，所述第二广播携带有用于执行第二操作的第二节点的第二节点信息；

若所述第一配置信息与所述第二节点信息匹配，执行所述第一功能对应的第一操作，再次执行沿所述环形链路发送第一广播至所有其他节点的操作；

所述发送模块，还用于发送停止指令至其中一节点，停止所述循环执行指令对应的步骤。

14.一种基于菊花链网络的节点控制装置，其特征在于，所述装置应用于第二节点，所述第二节点至少用于实现第二功能，所述第二节点通过环形链路连接有多个其他节点，所述装置包括：

获取模块，用于获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录第二功能对应的第二配置信息；

接收模块，用于接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播，所述第二广播携带有第二节点信息；使与所述第二节点信息匹配的其他节点执行所述第二节点信息对应的第一操作，并发送第一广播，所述第一广播携带有用于执行第一操作的第一节点的第一节点信息；

所述接收模块，还用于以此循环，再次执行接收携带有第三节点信息的第三广播，若所述第三节点信息与所述第二配置信息匹配，执行所述第二功能对应的第二操作，并沿所述环形链路发送第二广播的操作；

所述获取模块，还用于直至获取停止指令，停止对应的步骤。

15.一种基于菊花链网络的节点控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制中心和菊花链网络，所述菊花链网络包括沿指定环路连接的多个节点；

所述控制中心，包括发送模块，所述发送模块，用于发送对象配置指令至菊花链网络中的至少两个节点；所述发送模块，还用于发送循环执行指令至所述其中一节点；所述发送模块，还用于发送停止指令至其中一节点；

所述节点，包括：

获取模块，用于获取对象配置指令，根据所述对象配置指令记录节点功能对应的配置信息；

所述获取模块，还用于获取循环执行指令，根据所述循环执行指令执行使多个节点按照指定顺序循环执行节点功能对应的目标操作；

停止模块，用于获取停止指令，停止所述循环执行指令对应的步骤。

16.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1~8或9~10或11中任一项所述的方法。

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