CN115864730A - 一种集成式晾衣架电机控制总成 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集成式晾衣架电机控制总成，包括总成外壳，所述总成外壳被分隔成主板安装壳和绕线安装壳，所述主板安装壳内设置有控制板，所述绕线安装壳中的两侧转动安装有绕线轮，所述绕线安装壳中安装有驱动电机，所述驱动电机沿所述绕线轮的受力牵引方向以直接或间接传动连接在所述绕线轮上。本申请中驱动电机的轴向方向沿绕线轮的受力牵引方向连接在绕线轮上，从而避免绕线轮与驱动电机之间的连接位置偏移，可以有效提高绕线轮与驱动电机的连接稳定性。并且本申请驱动电机采用高压直流无刷电机，并且驱动电机不设置电机外壳，上述集成式晾衣架电机控制总成整体的体积更小、外形美观且易于安装。

Description

一种集成式晾衣架电机控制总成

技术领域

本申请涉及电机控制总成的技术领域，尤其是涉及一种集成式晾衣架电机控制总成。

背景技术

电动晾衣架是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成，其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的解决方案。

目前，申请公告号为CN114696535A的中国专利公开了一种集成式晾衣架高压外转子电机总成，包括相互配合设置的控制盒、电机和绕线齿轮箱，所述控制盒控制电机的旋转方向，所述电机带动绕线齿轮箱运行，所述电机竖直设置于控制盒内，其蜗杆轴伸出控制盒外与绕线齿轮箱中的两侧收线轮以蜗轮蜗杆结构连接。

针对上述中的相关技术，发明人发现电机是竖直设置于控制盒内，且电机的蜗杆轴在竖直方向上与收线轮以蜗轮蜗杆结构连接，其中，收线轮在使用过程中将会卷绕上绳索，绳索将提供收线轮向两侧方向的拉力，这个拉力方向将偏离蜗杆轴与收线轮的啮合点，容易造成电机与收线轮之间传动稳定性较低，因此存在一定的改进之处。

发明内容

为了提高传动稳定性，本申请提供一种集成式晾衣架电机控制总成。

本申请提供的一种集成式晾衣架电机控制总成采用如下的技术方案：

一种集成式晾衣架电机控制总成，包括总成外壳，所述总成外壳被分隔成主板安装壳和绕线安装壳，所述主板安装壳内设置有控制板，所述绕线安装壳中的两侧转动安装有绕线轮，所述绕线安装壳中安装有驱动电机，所述驱动电机沿所述绕线轮的受力牵引方向以直接或间接传动连接在所述绕线轮上。

可选的，所述驱动电机采用双头电机，所述驱动电机采用高压直流无刷电机。

可选的，所述绕线安装壳内转动安装有过桥齿轮，所述过桥齿轮与所述绕线轮啮合连接，所述驱动电机的轴向方向沿所述绕线轮的受力牵引方向连接在所述过桥齿轮上。

可选的，所述过桥齿轮上同轴设置有蜗轮，所述驱动电机的输出轴上设置有与蜗轮啮合的蜗杆。

可选的，所述绕线安装壳表面的两侧分别转动安装有行程调节盘，所述行程调节盘分别通过联动齿轮组与所述过桥齿轮传动连接，每个所述行程调节盘的外侧壁上均向外凸出形成有感应端，所述绕线安装壳的表面上设置有分别与感应端对应配合的感应元件。

可选的，所述感应端的内部嵌设有磁体，所述感应元件为设置在所述绕线安装壳表面上的霍尔传感器；或，所述感应元件为固定在所述绕线安装壳表面上用于与感应端接触配合的触点开关。

可选的，所述行程调节盘包括传动轮、调节轮和固定盘，所述传动轮转动安装在绕线安装壳上，所述传动轮连接联动齿轮组，所述固定盘、所述调节轮和所述传动轮同轴安装，所述固定盘固定在所述绕线安装壳上以将所述调节轮轴向限定在所述传动轮上，所述感应端设置在所述调节轮的外侧壁上。

可选的，所述传动轮的端面上设置有至少一圈同心设置的储油槽，所述调节轮的配合面上周向间隔设置有若干弧形块，所述弧形块嵌装在所述储油槽中，所述储油槽内填充有阻尼油。

可选的，所述联动齿轮组包括第一联动齿轮、第二联动齿轮和第三联动齿轮，所述第一联动齿轮转动安装在绕线安装壳上且与所述过桥齿轮啮合，所述第二联动齿轮同轴设置在第一联动齿轮上，所述第三联动齿轮转动安装在绕线安装壳上且与所述第二联动齿轮啮合，所述第三联动齿轮上同轴设置花键轴，所述花键轴伸出所述绕线安装壳外以与所述行程调节盘连接。

可选的，所述绕线安装壳内设置有电机安装位，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子嵌装在所述电机安装位中，所述转子的轴向方向沿所述绕线轮的受力牵引方向设置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请中驱动电机的轴向方向沿绕线轮的受力牵引方向连接在绕线轮上，从而避免绕线轮与驱动电机之间的连接位置偏移，可以有效提高绕线轮与驱动电机的连接稳定性。

2、本申请驱动电机采用高压直流无刷电机，并且驱动电机不设置电机外壳，直接将定子和转子嵌装在绕线安装壳内，通过绕线安装壳作为驱动电机的外壳，从而上述集成式晾衣架电机控制总成整体的体积更小、外形美观且易于安装。

3、本申请通过两个行程调节盘分别对上限位行程和下限位行程进行调节，从而提高了调节的便利性与直观感。

附图说明

图1是集成式晾衣架电机控制总成的整体结构示意图。

图2是驱动电机的安装示意图。

图3是总成外壳的结构示意图。

图4是驱动电机和绕线轮的第一连接结构示意图。

图5是驱动电机和绕线轮的第二连接结构示意图。

图6是行程调节盘的安装示意图。

图7是行程调节盘的爆炸示意图。

附图标记说明：1、总成外壳；101、主板安装壳；102、绕线安装壳；103、接线口；104、电机安装位；105、卡脚；106、出线口；2、控制板；3、绕线轮；301、绕线齿轮；4、驱动电机；401、定子；402、转子；5、蜗杆；6、蜗轮；7、过桥齿轮；8、行程调节盘；81、传动轮；82、调节轮；83、固定盘；9、联动齿轮组；91、第一联动齿轮；92、第二联动齿轮；93、第三联动齿轮；94、花键轴；10、感应端；11、感应元件；12、转动柱；13、转动套；14、限位槽；15、限位条；16、储油槽；17、弧形块；18、基准刻度；19、调节刻度；20、内齿圈；21、防阻导线架；22、卷簧；23、凸耳；24、螺丝安装孔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

一种集成式晾衣架电机控制总成，参照图1和图2所示，包括总成外壳1，总成外壳1包括前盖和后壳，前盖和后壳通过装配拼接在一起形成总成外壳1，前盖和后壳通过螺丝进行锁紧固定。

总成外壳1被分隔成主板安装壳101和绕线安装壳102，主板安装壳101和绕线安装壳102为一体，仅仅在空间上将总成外壳1分隔成主板安装壳101和绕线安装壳102。本申请以图1为集成式晾衣架电机控制总成的安装方位为例进行阐述说明，主板安装壳101位于绕线安装壳102的上方。

主板安装壳101内设置有控制板2，绕线安装壳102中的两侧转动安装有绕线轮3，绕线安装壳102中安装有驱动电机4，驱动电机4位于两侧的绕线轮3之间。

控制板2上具有整流升压电路，整流升压电路能够将220V交流转换成310V直流，控制板2上还设置有控制芯片，控制芯片用于控制驱动电机4的转动以及旋转方向。同时，控制板2上还设置有12V直流降压电路，控制芯片能通过控制继电器的通断从而达到控制各个通讯接口的目的，12V直流降压电路用于提供各个通讯接口电能。控制板2的通讯接口位于主板安装壳101两侧的接线口103处，从而便于对通讯接口进行插接。其中，各个通讯接口分别包括照明、消毒、烘干和风扇。

在一个实施例中，驱动电机4的数量设置有两个，驱动电机4采用高压直流无刷电机，驱动电机4的轴向方向沿绕线轮3的受力牵引方向以直接或间接传动连接在绕线轮3上，即两个驱动电机4分别连接两侧的绕线轮3上实现绕线轮3正向转动和反向转动。其中，两个驱动电机4通过控制板2进行控制，可以实现同步反向转动，从而能够使得两个绕线轮3同步反向转动，实现绕线轮3上绳索的收放。

在另一个实施例中，驱动电机4的数量设置为一个，驱动电机4采用双头电机，驱动电机4采用高压直流无刷电机，驱动电机4的轴向方向沿绕线轮3的受力牵引方向以直接或间接传动连接在绕线轮3上，即一个驱动电机4分别连接两侧的绕线轮3上实现绕线轮3同步反向转动，实现对绕线轮3上绳索的收放。

本实施例以驱动电机4的数量为一个，且驱动电机4采用双头电机为例进行说明，具体驱动电机4的数量可以根据实际需求进行应用，本实施例不作具体限定。

以下对驱动电机4的安装方式进行说明。

参照图3所示，绕线安装壳102内设置有电机安装位104，驱动电机4包括定子401和转子402，定子401嵌装在电机安装位104中，转子402的轴向方向沿绕线轮3的受力牵引方向设置。其中，电机安装位104中设置有用于对驱动电机4定子401轴向限位和周向限位的卡脚105。

其中，驱动电机4沿绕线轮3的受力牵引方向以直接或间接传动连接在绕线轮3上。

关于绕线轮3的受力牵引方向，绕线安装壳102的两侧设置有出线口106，绳索的一端穿过出线口106以卷绕在绕线轮3上，绳索的另一端连接在晾衣架上，绳索受到晾衣架的承重力时，绳索被拉紧，经过晾衣架其他滑轮组件后，绳索将提供绕线轮3一个横置且水平的牵引力，在驱动电机4安装时，驱动电机4的轴向方向将位于绕线轮3的受力牵引方向上，且驱动电机4以该轴向方向直接或间接传动连接在绕线轮3上。

在一个实施例中，驱动电机4直接传动连接在绕线轮3上，即驱动电机4的输出轴上安装蜗杆5，绕线轮3上同轴安装蜗轮6，驱动电机4的蜗杆5与绕线轮3上的蜗轮6啮合，实现驱动电机4与绕线轮3的直接传动连接。

在另一个实施例中，参照图4和图5所示，驱动电机4间接传动连接在绕线轮3上。在驱动电机4间接传动连接在绕线轮3上的连接结构中。绕线安装壳102内转动安装有过桥齿轮7，过桥齿轮7与绕线轮3啮合连接，过桥齿轮7上同轴设置有蜗轮6，驱动电机4的输出轴上设置有与蜗轮6啮合的蜗杆5，进而实现驱动电机4的轴向方向沿绕线轮3的受力牵引方向连接在过桥齿轮7上。其中，绕线轮3上同轴设置有绕线齿轮301，绕线轮3通过绕线齿轮301与过桥齿轮7啮合。本实施例以驱动电机4间接传动连接在绕线轮3上为例进行说明，具体连接方式可以根据实际情况进行选择。

由此，在驱动电机4采用双头电机时，定子401和转子402横向布置在绕线安装壳102的电机安装位104中，转子402的两端均安装有蜗杆5，转子402两端的蜗杆5分别啮合在蜗轮6上，进而实现两个绕线轮3的同步按相反方向转动，从而实现绕线轮3对于绳索的收放。

本申请中驱动电机4的轴向方向沿绕线轮3的受力牵引方向连接在绕线轮3上，避免绕线轮3因被绳索的牵引力拉扯，而使得绕线轮3与驱动电机4之间的连接位置出现偏移与松脱，从而可以有效提高绕线轮3与驱动电机4的连接稳定性。并且，本申请中驱动电机4不设置电机外壳，直接将定子401和转子402嵌装在绕线安装壳102内，通过绕线安装壳102作为驱动电机4的外壳，从而上述集成式晾衣架电机控制总成整体的体积更小、外形美观且易于安装。

参照图6所示，绕线安装壳102表面的两侧分别转动安装有行程调节盘8， 行程调节盘8分别通过联动齿轮组9与过桥齿轮7传动连接，其中，若上述驱动电机4直接传动连接在绕线轮3上，不设置过桥齿轮7，行程调节盘8将通过联动齿轮与绕线轮3传动连接。本实施例以驱动电机4间接传动连接在绕线轮3上为例进行说明。

每个行程调节盘8的外侧壁上均向外凸出形成有感应端10，绕线安装壳102的表面上设置有分别与感应端10对应配合的感应元件11。行程调节盘8设置有两个，一个行程调节盘8被配置为调节上限位行程，另一个行程调节盘8被配置为调节下限位行程。

在一个实施例中，感应端10的内部嵌设有磁体，感应元件11为设置在绕线安装壳102表面上的霍尔传感器。霍尔传感器设置在绕线安装壳102表面的中部位置，在零位时，两个行程调节盘8的感应端10都朝向霍尔传感器，驱动电机4转动后，驱动电机4带动绕线轮3转动，并经过联动齿轮组9传递至行程调节盘8，达到上限行程或下限行程时，两个行程调节盘8分别转动一圈，霍尔传感器感应到感应端10的磁体，驱动电机4停止转动。其中，通过转动行程调节盘8，从而可以改变行程调节盘8上感应端10的位置，使得晾衣架上升或下降时，对应的行程调节盘8上感应端10能够提前接触到霍尔传感器，从而控制驱动电机4停止转动，从而实现调节上限位行程或下限位行程的目的。

在另一个实施例中，感应元件11为固定在绕线安装壳102表面上以用于与感应端10接触配合的触点开关。由此，感应元件11采用类型可以根据实际情况进行选择，本实施例不作具体限定。

参照图6和图7所示，行程调节盘8包括传动轮81、调节轮82和固定盘83，传动轮81转动安装在绕线安装壳102上，传动轮81连接联动齿轮组9，固定盘83、调节轮82和传动轮81同轴安装，固定盘83固定在绕线安装壳102上以将调节轮82轴向限定在传动轮81上，感应端10设置在所述调节轮82的外侧壁上。

关于传动轮81和固定盘83的安装方式，绕线安装壳102的表面设置有转动柱12，传动轮81套接安装在转动柱12上，固定盘83通过螺丝固定在转动柱12上以将调节轮82的轴向位置限制在传动轮81上，但固定盘83仅仅对调节轮82进行轴向限位，调节轮82可以进行自由转动。其中，固定盘83上设置有与转动柱12套接配合的转动套13，转动柱12的外壁上设置有限位槽14，转动套13的内壁上设置有与限位槽14配合的限位条15。

传动轮81的端面上设置有至少一圈同心设置的储油槽16，调节轮82的配合面上周向间隔设置有若干弧形块17，弧形块17嵌装在储油槽16中，储油槽16内填充有阻尼油。通过阻尼油的设置，使得调节轮82在转动时，具有一定的阻尼感，以避免调节轮82转动到任意位置而出现随意转动的情况。

值得说明的是，固定盘83上设置有基准刻度18，调节轮82上设置有调节刻度19。

参照图4和图5所示，联动齿轮组9包括第一联动齿轮91、第二联动齿轮92和第三联动齿轮93，第一联动齿轮91转动安装在绕线安装壳102上且与过桥齿轮7啮合，第二联动齿轮92同轴设置在第一联动齿轮91上，第三联动齿轮93转动安装在绕线安装壳102上且与第二联动齿轮92啮合，第三联动齿轮93上同轴设置花键轴94，花键轴94伸出绕线安装壳102外以与行程调节盘8连接。其中，传动轮81上设置有内齿圈20，花键轴94伸出绕线安装壳102外与传动轮81上的内齿圈20啮合。

行程调节盘8分别通过联动齿轮组9与过桥齿轮7传动连接，联动齿轮组9的设置，达到改变行程调节盘8与绕线轮3之间齿比的目的，其中，行程调节盘8与绕线轮3之间的齿比为1：10，即绕线轮3转动10圈时，行程调节盘8转动一圈。

参照图2所示，主板安装壳101的两侧铰接有与绕线安装壳102出线口106配合的防阻导线架21，防阻导线架21通过卷簧22张紧，绕线轮3上的绳索穿过防阻导线架21，绳索的另一端连接晾衣架，正常情况下防阻导线轮通过晾衣架的重力使得卷簧22处于张紧状态，防阻导线架21的下端具有延伸至主板安装壳101内部的凸耳23，凸耳23内嵌设有磁体且控制板2上具有与磁体相对的霍尔传感器，卷簧22张紧状态下防阻导线架21下压，凸耳23内的磁体与霍尔传感器分离。当晾衣架行程被阻时，绳索处于松散状态，晾衣架的重力无法作用于防阻导线架21上，此时卷簧22将带动防阻导线架21旋转上升，凸耳23内的磁体与霍尔传感器感应，控制驱动电机4停止运行。

参照图1所示，总成外壳1的中部和下端具有螺丝安装孔24，其中，下端的螺丝安装孔24被设置在绕线安装壳102上，中部的螺丝安装孔24被设置在主板安装盒上，螺丝安装孔24用于固定该集成式晾衣架控制总成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，包括总成外壳(1)，所述总成外壳(1)被分隔成主板安装壳(101)和绕线安装壳(102)，所述主板安装壳(101)内设置有控制板(2)，所述绕线安装壳(102)中的两侧转动安装有绕线轮(3)，所述绕线安装壳(102)中安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)沿所述绕线轮(3)的受力牵引方向以直接或间接传动连接在所述绕线轮(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述驱动电机(4)采用双头电机，所述驱动电机(4)采用高压直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述绕线安装壳(102)内转动安装有过桥齿轮(7)，所述过桥齿轮(7)与所述绕线轮(3)啮合连接，所述驱动电机(4)的轴向方向沿所述绕线轮(3)的受力牵引方向连接在所述过桥齿轮(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述过桥齿轮(7)上同轴设置有蜗轮(6)，所述驱动电机(4)的输出轴上设置有与蜗轮(6)啮合的蜗杆(5)。

5.根据权利要求3所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述绕线安装壳(102)表面的两侧分别转动安装有行程调节盘(8)，所述行程调节盘(8)分别通过联动齿轮组(9)与所述过桥齿轮(7)传动连接，每个所述行程调节盘(8)的外侧壁上均向外凸出形成有感应端(10)，所述绕线安装壳(102)的表面上设置有分别与感应端(10)对应配合的感应元件(11)。

6.根据权利要求5所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述感应端(10)的内部嵌设有磁体，所述感应元件(11)为设置在所述绕线安装壳(102)表面上的霍尔传感器；或，所述感应元件(11)为固定在所述绕线安装壳(102)表面上用于与感应端(10)接触配合的触点开关。

7.根据权利要求5所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述行程调节盘(8)包括传动轮(81)、调节轮(82)和固定盘(83)，所述传动轮(81)转动安装在绕线安装壳(102)上，所述传动轮(81)连接联动齿轮组(9)，所述固定盘(83)、所述调节轮(82)和所述传动轮(81)同轴安装，所述固定盘(83)固定在所述绕线安装壳(102)上以将所述调节轮(82)轴向限定在所述传动轮(81)上，所述感应端(10)设置在所述调节轮(82)的外侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述传动轮(81)的端面上设置有至少一圈同心设置的储油槽(16)，所述调节轮(82)的配合面上周向间隔设置有若干弧形块(17)，所述弧形块(17)嵌装在所述储油槽(16)中，所述储油槽(16)内填充有阻尼油。

9.根据权利要求5所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述联动齿轮组(9)包括第一联动齿轮(91)、第二联动齿轮(92)和第三联动齿轮(93)，所述第一联动齿轮(91)转动安装在绕线安装壳(102)上且与所述过桥齿轮(7)啮合，所述第二联动齿轮(92)同轴设置在第一联动齿轮(91)上，所述第三联动齿轮(93)转动安装在绕线安装壳(102)上且与所述第二联动齿轮(92)啮合，所述第三联动齿轮(93)上同轴设置花键轴(94)，所述花键轴(94)伸出所述绕线安装壳(102)外以与所述行程调节盘(8)连接。

10.根据权利要求1所述的一种集成式晾衣架电机控制总成，其特征在于，所述绕线安装壳(102)内设置有电机安装位(104)，所述驱动电机(4)包括定子(401)和转子(402)，所述定子(401)嵌装在所述电机安装位(104)中，所述转子(402)的轴向方向沿所述绕线轮(3)的受力牵引方向设置。

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