CN115859832A - 一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，涉及喷射混凝土施工优化技术领域，该系统包括附着面信息感知设备、混凝土信息感知设备、施工影响信息感知设备和操控主机；所述操控主机包括附着面感知信息模块、混凝土信息感知模块、施工影响信息感知模块、数字孪生仿真推演模块和喷射施工PLC控制模块。本发明在充分感知喷射混凝土材料性质、附着面性质和施工影响信息的基础上，通过数字孪生系统射流仿真推演，实现喷射混凝土回弹率的优化目标，提高了喷射混凝土施工方法的经济适用型。

Description

一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统

技术领域

本发明涉及喷射混凝土施工优化技术领域，特别是涉及一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统。

背景技术

随着经济水平和城市化进程的发展，交通压力逐年攀升，隧道、基坑设施开挖作为城市交通病的重要施工方案被广泛应用。由于开挖过程中会引起地应力释放，从而使裸露后的附着面有时无法自稳，为防止附着面坍塌破坏，施工人员会立即进行喷射混凝土喷射作业，覆盖裸露附着面，并在附着面稳定后再进行后序施工作业。

在实际生产过程中，到达混凝土拌合站的材料因不同批次其质量不一，又因材料的粗砂含泥量、颗粒级配等因素使生产的喷射混凝土质量有很大波动。到达施工现场后，因现场附着面不同面、不同区域含水量不一、岩性不一，附着面倾角不同，喷射机械空气压缩机压力不稳定，速凝剂品质不一等因素，施工质量也产生很大影响。

上述不良因素会对喷射混凝土在附着面上的附着能力产生极大影响，大量喷射混凝土因此回弹至地表，产生极大的资源浪费。在传统施工过程中，高度依赖施工人员的作业经验去克服上述不良因素，但受制于人类认知和学习能力的局限性，施工人员无法准确掌握材料、附着面和施工影响因素的准确状况。因此，经验施工方式无法实现喷射混凝土的优化问题，也无法准确依据施工状况给混凝土拌合站反馈混凝土拌合改良信息。

针对喷射混凝土施工优化任务，现有的大多数技术都围绕混凝土材料本身进行优化，尝试添加各种材料，调整配比，从单一角度进行优化。后来，有部分研究人员注意到施工过程中的其他影响因素，开始从施工方法、工艺上进行优化。但相关技术局限于在一定现场施工参数范围内或在一定混凝土材料下进行施工经验的总结，对施工参数进行限制和规定，具有理想化、经验化。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，不仅涵盖了传统技术手段中对混凝土材料的优化部分，还结合了其他混凝土施工影响因素以实现喷射混凝土回弹率优化和混凝土配合比的动态反馈，实现喷射混凝土施工的持续动态优化，更加科学、灵活。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，包括：附着面信息感知设备、混凝土信息感知设备、施工影响信息感知设备和操控主机；所述操控主机包括附着面感知信息模块、混凝土信息感知模块、施工影响信息感知模块、数字孪生仿真推演模块和喷射施工PLC控制模块；

所述附着面感知信息模块，用于：

根据所述附着面信息感知设备采集的附着面感知信息进行倾斜摄影三维建模或三维点云建模，得到附着面三维模型；所述附着面三维模型用于获取附着面真实三维信息，确定附着面截面的几何信息；

基于K最近邻分类算法识别所述附着面三维模型在不同区域内的岩性信息和含水量信息；

根据所述岩性信息和所述含水量信息对所述附着面三维模型进行划分，得到不同模型截面；

计算所述模型截面的几何信息与所述附着面截面的几何信息的差值，并根据所述差值计算喷射混凝土施工所需的混凝土需求量信息；

所述混凝土信息感知模块用于获取所述混凝土信息感知设备采集的混凝土材料信息；

所述施工影响信息感知模块用于获取所述施工影响信息感知设备采集的施工影响信息；

所述数字孪生仿真推演模块，用于：

根据所述附着面感知信息模块输出的信息、所述混凝土信息感知模块输出的混凝土材料信息、所述施工影响信息感知模块输出的施工影响信息，构建数字孪生仿真模型；所述附着面感知信息模块输出的信息为岩性信息、含水量信息、附着面截面的几何信息和混凝土需求量信息；

基于所述数字孪生仿真模型，以喷射混凝土回弹率最小为目标，对喷射路径、喷射气压及速凝剂掺量进行分级组合仿真推演试验，得到最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量；

所述喷射施工PLC控制模块用于根据最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量进行喷射混凝土自动喷射施工。

可选地，还包括具有喷射混凝土回弹率-混凝土材料信息-附着面感知信息-施工影响信息的模型数据库。

可选地，还包括：混凝土配合比信息优化模块，用于依据所述模型数据库和Bi-LSTM算法预测最优混凝土配合比信息，并将所述最优混凝土配合比信息反馈给混凝土拌合站。

可选地，所述附着面信息感知设备包括高清双目摄像机、三维激光扫描仪和湿度检测仪；

所述附着面感知信息包括附着面图像信息、附着面三维激光扫描信息和附着面湿度信息。

可选地，所述混凝土信息感知设备包括混凝土贯入式强度检测仪、塌落度筒、密度检测仪、混凝土罐车状态监测设备、混凝土拌合站电脑主机和工地试验室电脑主机；

所述混凝土材料信息包括混凝土贯入式强度检测仪采集的强度信息、塌落度筒采集的塌落度信息、密度检测仪采集的密度信息、混凝土罐车状态监测设备采集的混凝土运输时长信息、混凝土拌合站电脑主机采集的混凝土拌合配合比信息、工地试验室电脑主机采集的混凝土材料成本信息和混泥土材料品质信息。

可选地，所述施工影响信息感知设备包括设置在空气压缩机上的压力传感器、速凝剂流量计、喷射混凝土设备电脑主机、人员信息管理系统电脑和工地试验室电脑主机；

所述施工影响信息包括压力传感器采集的气压信息、速凝剂流量计采集的速凝剂掺量信息、喷射混凝土设备电脑主机采集的喷射机械信息、人员信息管理系统电脑采集的施工人员信息和工地试验室电脑主机采集的速凝剂品质信息。

可选地，在所述根据所述附着面感知信息模块输出的信息、所述混凝土信息感知模块输出的混凝土材料信息、所述施工影响信息感知模块输出的施工影响信息，构建数字孪生仿真模型方面，所述数字孪生仿真推演模块，用于：

对所述附着面感知信息模块输出的信息、所述混凝土信息感知模块输出的混凝土材料信息、所述施工影响信息感知模块输出的施工影响信息进行预处理，并根据预处理后的信息，构建数字孪生仿真模型。

可选地，所述混凝土信息感知模块是围绕混凝土拌合站电脑主机构建的；所述施工影响信息感知模块是围绕喷射混凝土设备电脑主机构建的；所述喷射施工PLC控制模块是围绕喷射混凝土设备电脑主机构建的。

可选地，所述操控主机中的各模块由物联网系统数据接口连接。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

目前喷射混凝土优化体系主要以工程经验为主，极大依赖于施工人员的知识掌握程度。相关的优化试验往往基于标准砂、标准混凝土，不会考虑实际材料的品质问题，与实际施工脱离。同时，该喷射混凝土优化体系考虑的喷射混凝土影响因素单一，以混凝土配合比、掺外加剂优化这种材料优化为主，施工参数控制为辅。不同工程、地区、材料的泛化能力差，应用推广效果有限。

与现有手段相比，本发明建立了一套以数字孪生仿真推演模块为核心的喷射混凝土施工优化系统，可以针对不同附着面性质、混凝土材料信息和实际施工参数进行仿真推演，具有可视性高、数据支撑性强的特点，可以全局掌握喷射混凝土影响信息，以喷射混凝土回弹率最优化为目标，优化施工工法，反馈优化后的混凝土配合比，实现了喷射混凝土施工过程中的持续动态前进优化，为施工相关人员提供强力支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统中的操控主机的结构流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

术语解释

数字孪生：是基于物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成现实与数字模型的映射，从而反映相对应的实体的全生命周期过程。

射流：指流体从管口、孔口、狭缝射出，或靠机械推动，并同周围流体掺混的一股流体流动。

喷射混凝土：用压力喷枪喷涂灌筑细石混凝土的施工法，常用于灌筑隧道内衬施工。喷射混凝土是将预先配好的水泥、砂、石子、水和一定数量的外加剂，装入喷射机，利用高压空气将其送到喷头和速凝剂混合后，以很高的速度喷向岩石或混凝土的表面而形成。

Bi-LSTM：(Bi-directionalLongShort-TermMemory)：双向长短期记忆网络，是一种循环神经网络，主要用于对序列数据建模。

K最近邻(k-NearestNeighbor，KNN)分类算法：是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是：在特征空间中，如果一个样本附近的k个最近(即特征空间中最邻近)样本的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别。

喷射混凝土回弹率：喷射混凝土施工过程中，喷射到附着物表面无良好粘附，而回弹至地面的混凝土质量同喷射总质量的比值。该参数主要用来衡量喷射混凝土的粘附性和经济性。回弹率越高，浪费的混凝土越多，混凝土粘附性越差，经济型越差。其公式为η＝(m’/m)×100％，其中，m’为回弹至地表的混凝土质量，m为喷射混凝土施工喷射总质量。

本发明实施例针对目前现有技术不足，提供了一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，使喷射混凝土施工作业及优化技术更加科学、合理、快速及准确，降低喷射混凝土回弹所引发的附加成本投入，推进喷射混凝土优化和施工的智能化发展。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，包括：附着面信息感知设备、混凝土信息感知设备、施工影响信息感知设备和操控主机；所述操控主机包括附着面感知信息模块、混凝土信息感知模块、施工影响信息感知模块、数字孪生仿真推演模块和喷射施工PLC控制模块。操控主机中的各模块由物联网系统数据接口连接。

所述附着面信息感知设备由高清双目摄像机、三维激光扫描仪、湿度检测仪等设备构成，所述附着面信息感知设备用于获取附着面图像信息、附着面三维激光扫描信息和附着面湿度信息，该部分信息将导入操控主机中的附着面感知信息模块，为数字孪生仿真推演模块中的数字孪生模型构建提供模型参数支持。

所述混凝土信息感知设备由混凝土贯入式强度检测仪、塌落度筒、密度检测仪、混凝土罐车状态监测设备、混凝土拌合站电脑主机和工地试验室电脑主机构成，各个设备之间通过物联网系统数据接口进行连接，所述混凝土信息感知设备用于获取混凝土贯入式强度检测仪采集的强度信息、塌落度筒采集的塌落度信息、密度检测仪采集的密度信息、混凝土罐车状态监测设备采集的混凝土运输时长信息、混凝土拌合站电脑主机采集的混凝土拌合配合比信息、工地试验室电脑主机采集的混凝土材料成本信息和混泥土材料品质信息等。该部分信息将导入操控主机中的混凝土信息感知模块。

所述施工影响信息感知设备由设置在空气压缩机上的压力传感器、速凝剂流量计、喷射混凝土设备电脑主机、人员信息管理系统电脑和工地试验室电脑主机构成，所述施工影响信息感知设备用于捕获压力传感器采集的气压信息、速凝剂流量计采集的速凝剂掺量信息、喷射混凝土设备电脑主机采集的喷射机械信息、人员信息管理系统电脑采集的施工人员信息和工地试验室电脑主机采集的速凝剂品质信息，该部分信息将导入操控主机中的施工影响信息感知模块。

所述附着面感知信息模块，用于：

根据所述附着面信息感知设备采集的附着面感知信息进行倾斜摄影三维建模或三维点云建模，得到附着面三维模型；所述附着面三维模型用于获取附着面真实三维信息；

基于K最近邻分类算法识别所述附着面三维模型在不同区域内的岩性信息和含水量信息；所述含水量信息为某一位置的含水量；

根据所述岩性信息和所述含水量信息，对所述附着面三维模型进行划分，得到不同模型截面，并赋予不同模型截面的表面属性，以实现数字孪生仿真推演模块中模拟施工现场不同模型截面对喷射混凝土附着性质的差别；

计算所述模型截面的几何信息与所述附着面截面的几何信息的差值，并根据所述差值计算喷射混凝土施工所需的混凝土需求量信息，所述混凝土需求量信息用于控制模拟喷射总量。

所述混凝土信息感知模块是围绕混凝土拌合站电脑主机构建的，所述混凝土信息感知模块获取能够影响喷射混凝土施工材料的相关信息，捕获混凝土配合比信息、反应混凝土流体性质信息的塌落度信息、材料品质信息、混凝土运输时长信息(随着运输过程时间增长，混凝土会水化硬化)等，用于实现数字孪生仿真推演模块中流体物理性质的模拟。

即，所述混凝土信息感知模块用于获取所述混凝土信息感知设备采集的混凝土材料信息。

所述施工影响信息感知模块是围绕喷射混凝土设备电脑主机构建的，获取施工期间空气压缩机的空气压力信息、施工人员信息(身高、年龄、体重……)、速凝剂相关信息和施工机械信息(设备类型、厂家、功率……)等，用于实现数字孪生仿真推演模块中施工影响因素的映射模拟。

即，所述施工影响信息感知模块用于获取所述施工影响信息感知设备采集的施工影响信息。

所述数字孪生仿真推演模块对前面三个模块传输的信息进行预处理，对数据进行清洗、补全和降噪，实现信息的一致性输入。在该模块中，将能够反应附着面感知信息、混凝土材料信息和施工影响信息进行建模复现，从而进行射流仿真优化。以喷射混凝土回弹率最小为目标，对喷射路径、喷射气压及速凝剂掺量进行分级组合仿真推演试验，推演在前述确定信息下，确定喷射混凝土回弹率最小时的最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量。若喷射混凝土回弹率最优，实现了经济最优化，将前述最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量导入喷射施工PLC控制模块。其中，气压阀控制信息对应于最优喷射气压，通过气压阀调节达到最优喷射气压。

即，所述数字孪生仿真推演模块，用于：

根据所述附着面感知信息模块输出的信息、所述混凝土信息感知模块输出的混凝土材料信息、所述施工影响信息感知模块输出的施工影响信息，构建数字孪生仿真模型；所述附着面感知信息模块输出的信息为岩性信息、含水量信息、附着面截面的几何信息和混凝土需求量信息；

基于所述数字孪生仿真模型，以喷射混凝土回弹率最小为目标，对喷射路径、喷射气压及速凝剂掺量进行分级组合仿真推演试验，得到最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量。

所述喷射施工PLC控制模块是围绕喷射混凝土设备电脑主机构建，所述喷射施工PLC控制模块用于根据最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量进行喷射混凝土自动喷射施工，从而在施工现场正式喷射混凝土。根据含水量信息定位喷射混凝土设备的机械喷嘴，采用压缩空气进行除水作业后开展喷混作业，提高混凝土附着能力。

进一步地，该系统还包括：依据现场喷射情况，建立的具有喷射混凝土回弹率-混凝土材料信息-附着面感知信息-施工影响信息的模型数据库。

进一步地，该系统还包括：混凝土配合比信息优化模块，用于依据所述模型数据库和Bi-LSTM算法预测最优混凝土配合比信息，并将所述最优混凝土配合比信息反馈给混凝土拌合站，优化下一循环施工混凝土材料拌合。

本发明的关键点和保护点主要是：

1、考虑附着面信息、混凝土信息和施工影响信息，采用数字孪生技术对喷射混凝土施工进行仿真推演并优化喷射混凝土回弹率；

2、依据喷射混凝土回弹率优化结果，结合施工现场信息混凝土拌合站反馈混凝土拌合改良信息，实现喷射混凝土材料、施工的持续动态优化。

与现有技术对比，以说明本发明的创新之处：

1、现有技术公开了一种降低干喷法混凝土回弹率的喷射混凝土及其施工工艺，属于隧道工程施工技术领域，可解决混凝土干喷施工过程中，因发生回弹而造成的材料的浪费以及增加粉尘浓度等问题，所述喷射混凝土配合比为水泥：砂：碎石：水：速凝剂＝1:1.73:1.87:0.41:0.24，主要适用于隧道初期支护干喷法喷射混凝土施工工艺。而本发明在现有技术的基础上，本发明还提供了一种基于上述配合比下的喷射混凝土施工工艺，通过采用本发明所述的喷射混凝土配合比及施工工艺，对隧道初期支护采用干喷机进行喷混作业，显著降低了喷射混凝土的回弹率，同时喷混质量较好，节省了喷射成本及后期补喷工序，提高了施工效率，具有较好的经济效益。

2、现有技术公开了一种基于全流程控制的喷射混凝土回弹抑制方法，该方法包括：确定喷射混凝土配合比设计参数，建立喷射混凝土配合比设计参数控制体系；确定喷射混凝土回弹抑制关键材料，在混凝土配合比中加入回弹抑制关键材料，得到低回弹喷射混凝土；确定喷射施工关键工艺参数，建立喷射施工关键工艺参数控制体系，采用低回弹喷射混凝土进行喷射施工。而本发明提供了一种涵盖配合比控制体系、回弹抑制关键材料和射流成型关键工艺控制体系的全流程喷射混凝土回弹控制方法，借助本发明的方法，能够有效降低喷射混凝土施工回弹率，实现湿喷混凝土施工回弹率≤10％。该方法可用于铁路与公路隧道喷射混凝土施工过程，应用广泛，值得推广。

3，上述现有技术在实际的使用过程中没有考虑到混凝土拌合材料的不稳定性、附着面的区域具体性质和其他施工影响因素，无法实现具体问题具体分析，是既有工法的经验总结，无法实现施工要求变化下的高机动应对。不同工地、附着面、不同品牌材料变化后，现有技术都不能适应变化，本发明基于数字孪生技术和人工智能算法，可以解决传统解决办法的弊端，实现更高效、科学和灵活的混凝土施工优化目标。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，包括：附着面信息感知设备、混凝土信息感知设备、施工影响信息感知设备和操控主机；所述操控主机包括附着面感知信息模块、混凝土信息感知模块、施工影响信息感知模块、数字孪生仿真推演模块和喷射施工PLC控制模块；

所述附着面感知信息模块，用于：

根据所述附着面信息感知设备采集的附着面感知信息进行倾斜摄影三维建模或三维点云建模，得到附着面三维模型；所述附着面三维模型用于获取附着面真实三维信息，确定附着面截面的几何信息；

基于K最近邻分类算法识别所述附着面三维模型在不同区域内的岩性信息和含水量信息；

根据所述岩性信息和所述含水量信息对所述附着面三维模型进行划分，得到不同模型截面；

计算所述模型截面的几何信息与所述附着面截面的几何信息的差值，并根据所述差值计算喷射混凝土施工所需的混凝土需求量信息；

所述混凝土信息感知模块用于获取所述混凝土信息感知设备采集的混凝土材料信息；

所述施工影响信息感知模块用于获取所述施工影响信息感知设备采集的施工影响信息；

所述数字孪生仿真推演模块，用于：

根据所述附着面感知信息模块输出的信息、所述混凝土信息感知模块输出的混凝土材料信息、所述施工影响信息感知模块输出的施工影响信息，构建数字孪生仿真模型；所述附着面感知信息模块输出的信息为岩性信息、含水量信息、附着面截面的几何信息和混凝土需求量信息；

基于所述数字孪生仿真模型，以喷射混凝土回弹率最小为目标，对喷射路径、喷射气压及速凝剂掺量进行分级组合仿真推演试验，得到最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量；

所述喷射施工PLC控制模块用于根据最优喷射路径、最优喷射气压和最优速凝剂掺量进行喷射混凝土自动喷射施工。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，还包括具有喷射混凝土回弹率-混凝土材料信息-附着面感知信息-施工影响信息的模型数据库。

3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，还包括：混凝土配合比信息优化模块，用于依据所述模型数据库和Bi-LSTM算法预测最优混凝土配合比信息，并将所述最优混凝土配合比信息反馈给混凝土拌合站。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，所述附着面信息感知设备包括高清双目摄像机、三维激光扫描仪和湿度检测仪；

所述附着面感知信息包括附着面图像信息、附着面三维激光扫描信息和附着面湿度信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，所述混凝土信息感知设备包括混凝土贯入式强度检测仪、塌落度筒、密度检测仪、混凝土罐车状态监测设备、混凝土拌合站电脑主机和工地试验室电脑主机；

所述混凝土材料信息包括混凝土贯入式强度检测仪采集的强度信息、塌落度筒采集的塌落度信息、密度检测仪采集的密度信息、混凝土罐车状态监测设备采集的混凝土运输时长信息、混凝土拌合站电脑主机采集的混凝土拌合配合比信息、工地试验室电脑主机采集的混凝土材料成本信息和混泥土材料品质信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，所述施工影响信息感知设备包括设置在空气压缩机上的压力传感器、速凝剂流量计、喷射混凝土设备电脑主机、人员信息管理系统电脑和工地试验室电脑主机；

所述施工影响信息包括压力传感器采集的气压信息、速凝剂流量计采集的速凝剂掺量信息、喷射混凝土设备电脑主机采集的喷射机械信息、人员信息管理系统电脑采集的施工人员信息和工地试验室电脑主机采集的速凝剂品质信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，在所述根据所述附着面感知信息模块输出的信息、所述混凝土信息感知模块输出的混凝土材料信息、所述施工影响信息感知模块输出的施工影响信息，构建数字孪生仿真模型方面，所述数字孪生仿真推演模块，用于：

对所述附着面感知信息模块输出的信息、所述混凝土信息感知模块输出的混凝土材料信息、所述施工影响信息感知模块输出的施工影响信息进行预处理，并根据预处理后的信息，构建数字孪生仿真模型。

8.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，所述混凝土信息感知模块是围绕混凝土拌合站电脑主机构建的；所述施工影响信息感知模块是围绕喷射混凝土设备电脑主机构建的；所述喷射施工PLC控制模块是围绕喷射混凝土设备电脑主机构建的。

9.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的喷射混凝土施工优化系统，其特征在于，所述操控主机中的各模块由物联网系统数据接口连接。

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