CN115857458A - 一种多模式异构测运控资源集中管控方法及系统 - Google Patents

一种多模式异构测运控资源集中管控方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种多模式异构测运控资源集中管控方法及系统，方法包括：通过地面设备数据引接及处理模块接收并解析各地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，得到地面设备原始参数和任务计划信息；综合参数提取模块将从地面设备原始参数中提取的地面设备综合参数发送到设备参数管理模块；通过设备视角集中显示模块监视各地面设备状态信息；通过任务视角集中显示模块监视各航天器的任务状态信息，通过设备信息综合显示模块监视单个设备的设备详细信息。本发明以设备或任务视角集中显示各设备，并综合显示单套设备的详细信息，辅助用户通过单个终端集中监视异构测运控资源的状态和所执行的测控数传任务，提高监视工作效率。

Description

一种多模式异构测运控资源集中管控方法及系统
技术领域
本发明涉及航天地面设备管理技术领域，特别是一种多模式异构测运控资源集中管控方法及系统。
背景技术
随着我国航天需求的增加和航天科技的快速发展，航天任务频次日益密集，执行航天测运控任务的地面设备的数量越来越多，对这些异构测运控资源的集中监视需求越来越迫切。
我国执行航天测运控任务的地面设备经历了多次迭代升级，新老系统并行，各地面设备的组成、支持频段、支持能力和工作模式各异。而采用每一套地面设备单点监视的方式，缺乏体系级的整体管理。分散的管理模式造成日常值守时，要耗费大量的人力资源。各地面设备研制厂商不同，管理界面不同，布局不统一，设备的参数差异较大，支持的任务模式各异，未有效的将综合状态参数和任务级参数提炼，需要通过监视多个设备的整机级参数进行分析，面对多个异构航天地面设备时，值守人员学习成本较高，管理难度较大。为此，对多模式异构航天地面设备需要一种一体化集中显示方案，保证值守人员能够在一个操作终端监视多套异构地面设备，具备按照设备视角和任务视角的集中监视能力，按不同测控数传任务模式显示不同参数的能力，单套设备的任务综合监视能力，保证值守人员能够快速了解多套航天地面设备的综合状态、测控数传任务的工作模式、执行情况，从而提高航天测运控资源的整体管理能力。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种多模式异构测运控资源集中管控方法及系统，应用在航天测控数传任务系统中，用于按设备视角、任务视角等多维度视角管理多模式异构资源，能够在一个管控终端上同时监视全网不同工作模式的多个异构资源，实现全网、设备分组、单套设备的逐层渐入式的分层级监视。
本发明公开了一种多模式异构测运控资源集中管控方法，其包括：
步骤1：通过地面设备数据引接及处理模块接收各地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，将解析后的地面设备原始参数发送到综合参数提取模块，将解析后的任务计划信息发送到设备参数管理模块；
步骤2：综合参数提取模块将从地面设备原始参数中提取的地面设备综合参数发送到设备参数管理模块；
步骤3：设备视角集中显示模块、任务视角集中显示模块、设备信息综合显示模块向设备参数管理模块发起订阅请求；
步骤4：设备参数管理模块接收地面设备数据引接及处理模块发送的任务计划信息，接收综合参数提取模块发送的地面设备综合参数；设备参数管理模块根据任务计划信息、地面设备综合参数、各设备预设基本信息、设备运行过程中产生的日志信息，按设备分组，形成设备状态信息和设备详细信息，按照航天器分组，形成任务状态信息；根据各订阅请求，分别向设备视角集中显示模块发送设备状态信息，向任务视角集中显示模块发送任务状态信息；向设备信息综合显示模块发送单套地面设备的设备详细信息；其中，所述各设备预设基本信息包括所在地、研制厂商、投入使用日期；所述日志信息用于提示任务开始、任务结束、当前时刻距离下一个任务开始执行的时间；
步骤5：通过设备视角集中显示模块监视订阅的各地面设备状态信息；通过任务视角集中显示模块监视订阅的各航天器的任务状态信息，通过设备信息综合显示模块监视订阅的单个设备的设备详细信息。
进一步地，所述地面设备原始参数包括原始参数上报时刻、设备综合状态、设备当前工作模式、设备的所有整机、各整机的参数，以及各参数的值；其中，所述设备综合状态包括正常、故障；工作模式包括标准、遥测单收、下行数传；
每个所述任务计划信息包括地面设备、航天器、工作模式、工作开始时间、工作结束时间，用于表示地面设备在工作开始时间和结束时间范围内，按照预设的工作模式执行航天器任务；
其中，所述设备状态信息包括设备综合状态、地面设备综合参数、以及设备的任务计划信息；所述的任务状态信息包括航天器当前任务或下一个任务所用地面设备的综合参数，以及未来执行航天器任务的任务计划信息；所述设备详细信息包括地面设备综合参数、设备的任务计划信息、设备预设基本信息和日志信息。
进一步地，所述地面设备综合参数表征地面设备在当前任务的工作模式下的一组参数集合，以及各参数的值；
若设备当前未执行任务，则提取地面设备综合参数时，将设备的当前任务工作模式视为标准模式。
进一步地，所述步骤2包括：
综合参数提取模块从接收的地面设备原始参数中获取设备当前工作模式，获取该工作模式下的综合参数，依次根据参数集合中每个综合参数的值的提取模型，从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，以形成地面设备综合参数，并将其发送到设备参数管理模块。
进一步地，所述从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，即针对每个综合参数Pc的值
Figure SMS_1
，需根据不同的取值策略从各设备原始参数中获取，包括：
步骤21：从提取模型中获得Pc的取值策略；其中，所述取值策略包括采用直接获取法，采用单整机关联获取法，采用多整机关联获取法，采用同类参数联合判定法；
步骤22：根据取值策略，获取每个综合参数Pc的值
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。
进一步地，所述步骤22包括：
步骤221：若不是采用直接获取法，则进入步骤222，否则，基于提取模型中指定的整机
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本发明还公开了一种多模式异构测运控资源集中管控系统，其包括：
地面设备数据引接及处理模块，用于通过地面设备数据引接及处理模块接收各地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，将解析后的地面设备原始参数发送到综合参数提取模块，将解析后的任务计划信息发送到设备参数管理模块；
综合参数提取模块，其包括公共的提取模型管理单元和每套地面设备的参数提取插件；其中，所述提取模型管理单元用于接收地面设备原始参数，分配到所属设备的参数提取插件；所述参数提取插件用于从各地面设备原始参数抽取地面设备综合参数，发送到设备参数管理模块；
设备视角集中显示模块、任务视角集中显示模块、设备信息综合显示模块，用于向设备参数管理模块发起订阅请求；
设备参数管理模块，用于接收地面设备数据引接及处理模块发送的任务计划信息，接收综合参数提取模块发送的地面设备综合参数；设备参数管理模块，还用于根据任务计划信息、地面设备综合参数、各设备预设基本信息、设备运行过程中产生的日志信息，按设备分组，形成设备状态信息和设备详细信息，按照航天器分组，形成任务状态信息；根据各订阅请求，分别向设备视角集中显示模块发送设备状态信息，向任务视角集中显示模块发送任务状态信息；向设备信息综合显示模块发送单套地面设备的设备详细信息；其中，所述各设备预设基本信息包括所在地、研制厂商、投入使用日期；所述日志信息用于提示任务开始、任务结束、当前时刻距离下一个任务开始执行的时间；
设备视角集中显示模块，用于监视订阅的各地面设备状态信息；
任务视角集中显示模块，用于监视订阅的各航天器的任务状态信息；
设备信息综合显示模块，用于监视订阅的单个设备的设备详细信息。
进一步地，所述地面设备原始参数包括原始参数上报时刻、设备综合状态、设备当前工作模式、设备的所有整机、各整机的参数，以及各参数的值；其中，所述设备综合状态包括正常、故障；工作模式包括标准、遥测单收、下行数传；
每个所述任务计划信息包括地面设备、航天器、工作模式、工作开始时间、工作结束时间，用于表示地面设备在工作开始时间和结束时间范围内，按照预设的工作模式执行航天器任务；
其中，所述设备状态信息包括设备综合状态、地面设备综合参数、以及设备的任务计划信息；所述的任务状态信息包括航天器当前任务或下一个任务所用地面设备的综合参数，以及未来执行航天器任务的任务计划信息；所述设备详细信息包括地面设备综合参数、设备的任务计划信息、设备预设基本信息和日志信息。
进一步地，所述综合参数提取模块用于从接收的地面设备原始参数中获取设备当前工作模式，获取该工作模式下的综合参数，依次根据参数集合中每个综合参数的值的提取模型，从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，以形成地面设备综合参数，并将其发送到设备参数管理模块。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
（1）能够在一个管控终端上同时监视全网不同工作模式的多个异构资源，实现全网、设备分组、单套设备的逐层渐入式的分层级监视；
（2）建立了综合参数提取模型，系统能够根据不同工作模式，从航天地面设备中汇集多个整机的原始参数，形成综合参数。该提取模型易理解，机器易解析，能有效提高插件加载效率、综合参数提取效率和设备接入效率，使系统具有灵活扩展性；
（3）能够以设备视角集中监视多套设备的状态和各设备即将执行的不同航天器任务，可以方便值守人员同时了解对多个设备的综合运行情况；
（4）能够以任务视角集中监视多个航天器当前任务所用设备的综合状态和即将执行各航天器任务的设备，可以方便值守人员同时了解对多个航天器的当前任务执行情况和未来任务安排情况；
（5）能够对单套设备的综合参数详细查看，便于值守人员对单套设备的详细信息有更清晰了解，能够在整体-局部之间切换查看，为任务状态分析提供数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种多模式异构测运控资源集中管控系统组成图；
图2是本发明实施例的一种地面设备参数提取、管理与显示处理流程图；
图3是本发明实施例的一种根据取值策略，获取每个综合参数Pc的值
Figure SMS_56
的方法流程图；
图4是本发明实施例的一种设备视角集中监视示意图；
图5是本发明实施例的一种任务视角集中监视示意图。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明作进一步说明，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
本发明提供了一种多模式异构测运控资源集中管控方法的实施例，其包括：
S1：通过地面设备数据引接及处理模块接收各地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，将解析后的地面设备原始参数发送到综合参数提取模块，将解析后的任务计划信息发送到设备参数管理模块；
S2：综合参数提取模块将从地面设备原始参数中提取的地面设备综合参数发送到设备参数管理模块；
S3：设备视角集中显示模块、任务视角集中显示模块、设备信息综合显示模块向设备参数管理模块发起订阅请求；
S4：设备参数管理模块接收地面设备数据引接及处理模块发送的任务计划信息，接收综合参数提取模块发送的地面设备综合参数；设备参数管理模块根据任务计划信息、地面设备综合参数、各设备预设基本信息、设备运行过程中产生的日志信息，按设备分组，形成设备状态信息和设备详细信息，按照航天器分组，形成任务状态信息；根据各订阅请求，分别向设备视角集中显示模块发送设备状态信息，向任务视角集中显示模块发送任务状态信息；向设备信息综合显示模块发送单套地面设备的设备详细信息；其中，各设备预设基本信息包括所在地、研制厂商、投入使用日期；日志信息用于提示任务开始、任务结束、当前时刻距离下一个任务开始执行的时间；
S5：通过设备视角集中显示模块监视订阅的各地面设备状态信息；通过任务视角集中显示模块监视订阅的各航天器的任务状态信息，通过设备信息综合显示模块监视订阅的单个设备的设备详细信息。
本实施例中，地面设备原始参数包括原始参数上报时刻、设备综合状态、设备当前工作模式、设备的所有整机、各整机的参数，以及各参数的值；其中，设备综合状态包括正常、故障；工作模式包括标准、遥测单收、下行数传；
每个任务计划信息包括地面设备、航天器、工作模式、工作开始时间、工作结束时间，用于表示地面设备在工作开始时间和结束时间范围内，按照预设的工作模式执行航天器任务；
其中，设备状态信息包括设备综合状态、地面设备综合参数、以及设备的任务计划信息；的任务状态信息包括航天器当前任务或下一个任务所用地面设备的综合参数，以及未来执行航天器任务的任务计划信息；设备详细信息包括地面设备综合参数、设备的任务计划信息、设备预设基本信息和日志信息。
本实施例中，地面设备综合参数表征地面设备在当前任务的工作模式下的一组参数集合，以及各参数的值；
若设备当前未执行任务，则提取地面设备综合参数时，将设备的当前任务工作模式视为标准模式。
本实施例中，S2包括：
本实施例中，S2包括：
综合参数提取模块从接收的地面设备原始参数中获取设备当前工作模式，获取该工作模式下的综合参数，依次根据参数集合中每个综合参数的值的提取模型，从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，以形成地面设备综合参数，并将其发送到设备参数管理模块。
本实施例中，从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，即针对每个综合参数Pc的值
Figure SMS_57
，需根据不同的取值策略从各设备原始参数中获取，包括：
S21：从提取模型中获得Pc的取值策略；其中，取值策略包括采用直接获取法，采用单整机关联获取法，采用多整机关联获取法，采用同类参数联合判定法；
S22：根据取值策略，获取每个综合参数Pc的值
Figure SMS_58
。
参见图3，本实施例中，S22包括：
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本发明还提供了一种多模式异构测运控资源集中管控系统的实施例，其包括：
地面设备数据引接及处理模块，用于通过地面设备数据引接及处理模块接收各地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，将解析后的地面设备原始参数发送到综合参数提取模块，将解析后的任务计划信息发送到设备参数管理模块；
综合参数提取模块，其包括公共的提取模型管理单元和每套地面设备的参数提取插件；其中，提取模型管理单元用于接收地面设备原始参数，分配到所属设备的参数提取插件；参数提取插件用于从各地面设备原始参数抽取地面设备综合参数，发送到设备参数管理模块；
设备视角集中显示模块、任务视角集中显示模块、设备信息综合显示模块，用于向设备参数管理模块发起订阅请求；
设备参数管理模块，用于接收地面设备数据引接及处理模块发送的任务计划信息，接收综合参数提取模块发送的地面设备综合参数；设备参数管理模块，还用于根据任务计划信息、地面设备综合参数、各设备预设基本信息、设备运行过程中产生的日志信息，按设备分组，形成设备状态信息和设备详细信息，按照航天器分组，形成任务状态信息；根据各订阅请求，分别向设备视角集中显示模块发送设备状态信息，向任务视角集中显示模块发送任务状态信息；向设备信息综合显示模块发送单套地面设备的设备详细信息；其中，各设备预设基本信息包括所在地、研制厂商、投入使用日期；日志信息用于提示任务开始、任务结束、当前时刻距离下一个任务开始执行的时间；
设备视角集中显示模块，用于监视订阅的各地面设备状态信息；
任务视角集中显示模块，用于监视订阅的各航天器的任务状态信息；
设备信息综合显示模块，用于监视订阅的单个设备的设备详细信息。
本实施例中，地面设备原始参数包括原始参数上报时刻、设备综合状态、设备当前工作模式、设备的所有整机、各整机的参数，以及各参数的值；其中，设备综合状态包括正常、故障；工作模式包括标准、遥测单收、下行数传；
每个任务计划信息包括地面设备、航天器、工作模式、工作开始时间、工作结束时间，用于表示地面设备在工作开始时间和结束时间范围内，按照预设的工作模式执行航天器任务；
其中，设备状态信息包括设备综合状态、地面设备综合参数、以及设备的任务计划信息；的任务状态信息包括航天器当前任务或下一个任务所用地面设备的综合参数，以及未来执行航天器任务的任务计划信息；设备详细信息包括地面设备综合参数、设备的任务计划信息、设备预设基本信息和日志信息。
本实施例中，综合参数提取模块用于从接收的地面设备原始参数中获取设备当前工作模式，获取该工作模式下的综合参数，依次根据参数集合中每个综合参数的值的提取模型，从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，以形成地面设备综合参数，并将其发送到设备参数管理模块。
为了便于理解，本发明还提供了一个更为具体的实施例：
参见图1，描述了多模式异构测运控资源集中管控系统组成及交互信息图。
参见图4，在设备视角集中显示模块，所选设备分组1包括了东北设备01等6套设备，以2×3方式排列，每套设备的显示区分为：1)标题区，显示设备名称；2)综合参数显示区，显示对应模式的综合参数值；任务计划显示区，显示该设备的当前任务和未来任务的航天器、任务模式、工作开始和结束时间。
参见图5，在任务视角集中显示模块，所选航天器分组1包括了SatA01等6个航天器，以2×3方式排列，每个航天器的显示区分为：1)标题区，显示航天器名称；2)综合参数显示区，显示任务所用设备对应模式的综合参数值；任务计划显示区，显示该航天器当前任务和未来任务的设备、任务模式、工作开始和结束时间。
参见图2，本发明还给出了一种多模式异构测运控资源集中管控方法的实施例，其以同时汇聚4套地面设备（东北设备01、东北设备02、东北设备03、东北设备04）的信息为例，具体包括：
数据引接及处理，通过地面设备数据引接及处理模块接收4套地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，将解析后的地面设备原始参数发送到综合参数提取模块，将解析后的任务计划信息发送到设备参数管理模块。
综合参数提取，通过综合参数提取模块，从4套设备的设备原始参数中获取各设备当前工作模式下各地面设备综合参数的值，发送到设备参数管理模块。
设备参数订阅，设备视角集中显示模块、任务视角集中显示模块、设备信息综合显示模块向设备参数管理模块发起订阅请求。
本实施例中，设备视角集中显示模块按照设备分组要求，打开东北设备01、东北设备02、东北设备03、西南设备01的监视界面，向设备参数管理模块发起这4个设备的订阅请求。
本实施例中，任务视角集中显示模块按照航天器分组要求，打开航天器SatA01、SatA02的监视界面，向设备参数管理模块发起这2个航天器的订阅请求。
本实施例中，设备信息综合显示模块以打开东北设备01为例，向设备参数管理模块发起东北设备的详情订阅请求。
设备参数推送，设备参数管理模块接收地面设备数据引接及处理模块发送的任务计划信息，接收综合参数提取模块发送的地面设备综合参数；设备参数管理模块根据任务计划信息、地面设备综合参数、各设备预设基本信息、设备运行过程中产生的日志信息，按设备分组，形成设备状态信息和设备详细信息，按照航天器分组，形成任务状态信息；根据各订阅请求，分别向设备视角集中显示模块发送设备状态信息，向任务视角集中显示模块发送任务状态信息；向设备信息综合显示模块发送单套地面设备的设备详细信息；其中，各设备预设基本信息包括所在地、研制厂商、投入使用日期；日志信息用于提示任务开始、任务结束、当前时刻距离下一个任务开始执行的时间；
本实施例中，由于设备参数管理模块没有西南设备01的数据，设备参数管理模块只向设备视角集中显示模块按设备推送东北设备01、东北设备02、东北设备03这三个设备的设备状态信息。
本实施例中，航天器SatA01和SatA02正在使用东北设备01、东北设备02执行任务，分别将使用东北设备03和东北设备04执行任务。设备参数管理模块向任务视角集中显示模块按航天器推送任务状态信息。
本实施例中，设备信息综合显示模块以打开东北设备01为例，向设备参数管理模块发起东北设备01的详情订阅请求，设备参数管理模块向设备信息综合显示模块推送东北设备01的设备详细信息。
参数集中监视，本实施例中包括：通过设备视角集中显示模块监视订阅的东北设备01、东北设备02、东北设备03的设备状态信息。通过任务视角集中显示模块监视订阅的航天器SatA01和SatA02的任务状态信息，通过设备信息综合显示模块订阅监视东北设备01的设备详细信息。
为进一步对从设备原始参数中提取值作为综合参数的值的步骤进行说明，以下述实施例以东北设备01标准模式下其中的四个综合参数AGC电压、发射功率、上行频率和载波环锁定指示的取值策略进行描述。
（1）AGC电压为直接获取策略，基于提取模型中指定的整机E和参数P获取综合参数的值：
Figure SMS_112
本实施例中，整机E为天线控制器，P为AGC电压，则综合参数AGC电压值从天线控制器的AGC电压中获取，该值在地面设备综合参数中为1.47V；
（2）发射功率为单整机关联获取策略。基于提取模型中指定的整机E、枚举型参数
Figure SMS_113
、参数/>
Figure SMS_114
枚举值集合和取值参数集合的双射，即一对一映射关系/>
Figure SMS_115
，获取综合参数的值：
Figure SMS_116
本实施例中，整机E为功放合成箱，参数
Figure SMS_117
为在线模块，双射关系/>
Figure SMS_118
如下：当在线模块值为01时，对应的参数为输出功率A；当在线模块值为02时，对应的参数为输出功率B；当在线模块值为03时，对应的参数为输出功率C。本实施例中，设备原始参数中的在线模块值为01，因此发射功率的值从输出功率A获取，该值在地面设备综合参数中为12W。
（3）上行频率为多整机关联获取策略。基于提取模型中指定的整机
Figure SMS_119
、整机/>
Figure SMS_120
的枚举型参数/>
Figure SMS_121
、取值参数P，和参数/>
Figure SMS_122
枚举值集合与取值参数所属整机集合的双射关系/>
Figure SMS_123
，获取综合参数的值：
Figure SMS_124
本实施例中，整机
Figure SMS_125
为上变频器切换单元，参数/>
Figure SMS_126
为位置状态，取值参数P为频率，双射关系/>
Figure SMS_127
如下：当位置状态值为Pos1时，对应的整机为上变频器1；当位置状态值为Pos2时，对应的整机为上变频器2。本实施例中，设备原始参数中的上变频器切换单元位置状态值为Pos1，因此上行频率的值从上变频器1的参数频率中获取，该值在地面设备综合参数中为2027.1MHz。
（4）载波环锁定指示为同类参数联合判定策略。基于提取模型中同属类型T的整机集合
Figure SMS_128
，获取综合参数的值；其中，整机集合对应的布尔型参数P、以及阈值N，M为同类型整机的个数。
从地面设备原始参数中获取整机集合
Figure SMS_129
中各整机参数P的值，形成P值集合：
Figure SMS_130
,
布尔型参数P有两类情况，用于表征锁定的参数，或用于表征开关状态的参数；对于表征锁定的参数，当集合
Figure SMS_131
中的值为锁定的个数大于阈值N时，Vc取锁定；否则，Vc取失锁；对于表征开关状态的参数，当集合/>
Figure SMS_132
中的值为打开的个数大于阈值N时，Vc取打开；否则，Vc取关闭。
本实施例中，东北设备01有4个测控基带：基带1、基带2、基带3、基带4，参数P为环路状态，其取值是表征锁定的参数，阈值N为2。基带1、基带2、基带3的环路状态的值为锁定，基带4的为失锁，即有3个值的取值为锁定，大于阈值2。因此载波环锁定指示的值为锁定。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多模式异构测运控资源集中管控方法，其特征在于，包括：
步骤1：通过地面设备数据引接及处理模块接收各地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，将解析后的地面设备原始参数发送到综合参数提取模块，将解析后的任务计划信息发送到设备参数管理模块；
步骤2：综合参数提取模块将从地面设备原始参数中提取的地面设备综合参数发送到设备参数管理模块；
步骤3：设备视角集中显示模块、任务视角集中显示模块、设备信息综合显示模块向设备参数管理模块发起订阅请求；
步骤4：设备参数管理模块接收地面设备数据引接及处理模块发送的任务计划信息，接收综合参数提取模块发送的地面设备综合参数；设备参数管理模块根据任务计划信息、地面设备综合参数、各设备预设基本信息、设备运行过程中产生的日志信息，按设备分组，形成设备状态信息和设备详细信息，按照航天器分组，形成任务状态信息；根据各订阅请求，分别向设备视角集中显示模块发送设备状态信息，向任务视角集中显示模块发送任务状态信息；向设备信息综合显示模块发送单套地面设备的设备详细信息；其中，所述各设备预设基本信息包括所在地、研制厂商、投入使用日期；所述日志信息用于提示任务开始、任务结束、当前时刻距离下一个任务开始执行的时间；
步骤5：通过设备视角集中显示模块监视订阅的各地面设备状态信息；通过任务视角集中显示模块监视订阅的各航天器的任务状态信息，通过设备信息综合显示模块监视订阅的单个设备的设备详细信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面设备原始参数包括原始参数上报时刻、设备综合状态、设备当前工作模式、设备的所有整机、各整机的参数，以及各参数的值；其中，所述设备综合状态包括正常、故障；工作模式包括标准、遥测单收、下行数传；
每个所述任务计划信息包括地面设备、航天器、工作模式、工作开始时间、工作结束时间，用于表示地面设备在工作开始时间和结束时间范围内，按照预设的工作模式执行航天器任务；
其中，所述设备状态信息包括设备综合状态、地面设备综合参数、以及设备的任务计划信息；所述的任务状态信息包括航天器当前任务或下一个任务所用地面设备的综合参数，以及未来执行航天器任务的任务计划信息；所述设备详细信息包括地面设备综合参数、设备的任务计划信息、设备预设基本信息和日志信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面设备综合参数表征地面设备在当前任务的工作模式下的一组参数集合，以及各参数的值；
若设备当前未执行任务，则提取地面设备综合参数时，将设备的当前任务工作模式视为标准模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：
综合参数提取模块从接收的地面设备原始参数中获取设备当前工作模式，获取该工作模式下的综合参数，依次根据参数集合中每个综合参数的值的提取模型，从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，以形成地面设备综合参数，并将其发送到设备参数管理模块。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，即针对每个综合参数Pc的值
Figure QLYQS_1
，需根据不同的取值策略从各设备原始参数中获取，包括：
步骤21：从提取模型中获得Pc的取值策略；其中，所述取值策略包括采用直接获取法，采用单整机关联获取法，采用多整机关联获取法，采用同类参数联合判定法；
步骤22：根据取值策略，获取每个综合参数Pc的值
Figure QLYQS_2
。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤22包括：
步骤221：若不是采用直接获取法，则进入步骤222，否则，基于提取模型中指定的整机
Figure QLYQS_3
和参数/>
Figure QLYQS_4
获取综合参数的值：
Figure QLYQS_5
其中，
Figure QLYQS_6
表示从地面设备原始参数中取整机/>
Figure QLYQS_7
的参数/>
Figure QLYQS_8
的值；
步骤222：若不是采用单整机关联获取法，则进入步骤223，否则，基于提取模型中指定的整机
Figure QLYQS_9
、枚举型参数/>
Figure QLYQS_10
、参数/>
Figure QLYQS_11
枚举值集合和取值参数集合的双射，即一对一映射关系
Figure QLYQS_12
，获取综合参数的值：
Figure QLYQS_13
其中，
Figure QLYQS_16
表示从地面设备原始参数中取整机/>
Figure QLYQS_19
的参数/>
Figure QLYQS_22
的值，/>
Figure QLYQS_15
表示枚举值集合与取值参数集合之间的双射关系，/>
Figure QLYQS_18
表示根据/>
Figure QLYQS_21
枚举值得到整机/>
Figure QLYQS_24
中用于获取综合参数值的取值参数/>
Figure QLYQS_14
，/>
Figure QLYQS_17
表示从地面设备原始参数中取整机/>
Figure QLYQS_20
的取值参数/>
Figure QLYQS_23
的值；
步骤223：若不是采用多整机关联获取法，则进入步骤224，否则，基于提取模型中指定的整机
Figure QLYQS_25
、整机/>
Figure QLYQS_26
的枚举型参数/>
Figure QLYQS_27
、取值参数/>
Figure QLYQS_28
，和参数/>
Figure QLYQS_29
枚举值集合与取值参数所属整机集合的双射关系/>
Figure QLYQS_30
，获取综合参数的值：
Figure QLYQS_31
其中，
Figure QLYQS_34
表示从地面设备原始参数中取整机/>
Figure QLYQS_36
的参数/>
Figure QLYQS_39
的值，/>
Figure QLYQS_33
表示枚举值集合与取值参数所属整机集合之间的双射关系，/>
Figure QLYQS_37
表示根据/>
Figure QLYQS_40
的枚举值得到取值参数/>
Figure QLYQS_41
所属整机/>
Figure QLYQS_32
，/>
Figure QLYQS_35
表示从地面设备原始参数中取所属整机/>
Figure QLYQS_38
的取值参数P的值；
步骤224：采用同类参数联合判定法，即基于提取模型中同属类型T的整机集合
Figure QLYQS_42
，获取综合参数的值；其中，整机集合对应的布尔型参数/>
Figure QLYQS_43
、以及阈值N，M为同类型整机的个数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤224包括：
从地面设备原始参数中获取整机集合
Figure QLYQS_44
中各整机参数/>
Figure QLYQS_45
的值，形成/>
Figure QLYQS_46
值集合：
Figure QLYQS_47
,
布尔型参数
Figure QLYQS_48
有两类情况，用于表征锁定的参数，或用于表征开关状态的参数；对于表征锁定的参数，当集合/>
Figure QLYQS_49
中的值为锁定的个数大于阈值N时，/>
Figure QLYQS_50
取锁定；否则，/>
Figure QLYQS_51
取失锁；对于表征开关状态的参数，当集合/>
Figure QLYQS_52
中的值为打开的个数大于阈值N时，/>
Figure QLYQS_53
取打开；否则，/>
Figure QLYQS_54
取关闭。
8.一种多模式异构测运控资源集中管控系统，其特征在于，包括：
地面设备数据引接及处理模块，用于通过地面设备数据引接及处理模块接收各地面设备上报的原始参数帧和任务计划信息文件，将解析后的地面设备原始参数发送到综合参数提取模块，将解析后的任务计划信息发送到设备参数管理模块；
综合参数提取模块，其包括公共的提取模型管理单元和每套地面设备的参数提取插件；其中，所述提取模型管理单元用于接收地面设备原始参数，分配到所属设备的参数提取插件；所述参数提取插件用于从各地面设备原始参数抽取地面设备综合参数，发送到设备参数管理模块；
设备视角集中显示模块、任务视角集中显示模块、设备信息综合显示模块，用于向设备参数管理模块发起订阅请求；
设备参数管理模块，用于接收地面设备数据引接及处理模块发送的任务计划信息，接收综合参数提取模块发送的地面设备综合参数；设备参数管理模块，还用于根据任务计划信息、地面设备综合参数、各设备预设基本信息、设备运行过程中产生的日志信息，按设备分组，形成设备状态信息和设备详细信息，按照航天器分组，形成任务状态信息；根据各订阅请求，分别向设备视角集中显示模块发送设备状态信息，向任务视角集中显示模块发送任务状态信息；向设备信息综合显示模块发送单套地面设备的设备详细信息；其中，所述各设备预设基本信息包括所在地、研制厂商、投入使用日期；所述日志信息用于提示任务开始、任务结束、当前时刻距离下一个任务开始执行的时间；
设备视角集中显示模块，用于监视订阅的各地面设备状态信息；
任务视角集中显示模块，用于监视订阅的各航天器的任务状态信息；
设备信息综合显示模块，用于监视订阅的单个设备的设备详细信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述地面设备原始参数包括原始参数上报时刻、设备综合状态、设备当前工作模式、设备的所有整机、各整机的参数，以及各参数的值；其中，所述设备综合状态包括正常、故障；工作模式包括标准、遥测单收、下行数传；
每个所述任务计划信息包括地面设备、航天器、工作模式、工作开始时间、工作结束时间，用于表示地面设备在工作开始时间和结束时间范围内，按照预设的工作模式执行航天器任务；
其中，所述设备状态信息包括设备综合状态、地面设备综合参数、以及设备的任务计划信息；所述的任务状态信息包括航天器当前任务或下一个任务所用地面设备的综合参数，以及未来执行航天器任务的任务计划信息；所述设备详细信息包括地面设备综合参数、设备的任务计划信息、设备预设基本信息和日志信息。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述综合参数提取模块用于从接收的地面设备原始参数中获取设备当前工作模式，获取该工作模式下的综合参数，依次根据参数集合中每个综合参数的值的提取模型，从设备原始参数中提取值并将其作为综合参数的值，以形成地面设备综合参数，并将其发送到设备参数管理模块。
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