CN115853751B - 隔膜泵控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔膜泵控制方法、装置、设备及存储介质，涉及隔膜泵领域，包括获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量；控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力；判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值；若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行；若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。本发明解决了在输送管道堵塞时，无法对隔膜和输送管道进行保护的问题。

Description

隔膜泵控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及隔膜泵领域，尤其涉及一种隔膜泵控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在生物制药过程中，使用的料液多为液态，例如乳化液、悬乳液等，通常需要通过隔膜泵和输送管道进行料液输送。由于料液的特性和员工的操作不当，时而会出现位于输送管道的末端的阀门或相关部件堵塞的情况。

在输送管道的末端发生堵塞后，启动隔膜泵时，料液会迅速充满输送管道和隔膜泵，随后输送管道和隔膜泵内压力迅速升高，过大的压力会对隔膜泵和输送管路及相关元件造成损伤。

因此，现有技术中的隔膜泵存在输送管道堵塞时，无法对隔膜和输送管道进行保护的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种隔膜泵控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的隔膜泵存在输送管道堵塞时，无法对隔膜和输送管道进行保护的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种隔膜泵控制方法，获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量；控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力；判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值；若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行；若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

可选地，上述隔膜泵控制方法中，所述获取测试流量的步骤包括：获取反应时间、隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积；根据所述反应时间、所述隔膜泵的形变容积和所述输出管道的形变容积，得到临界流量；根据所述临界流量，确定所述测试流量，所述测试流量小于或等于所述临界流量。

可选地，上述隔膜泵控制方法中，所述若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作的步骤之前，所述方法还包括：获取所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积；根据所述测试流量、所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积，确定所述冲盈时间。

可选地，上述隔膜泵控制方法中，所述若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行的步骤包括：当所述实时压力超出所述压力阈值时，判定所述输出管道的运行状态为断路状态；根据所述断路状态，生成第一流量指令，其中，所述第一流量指令中的流量值为零；将所述第一流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵停止运行。

可选地，上述隔膜泵控制方法中，所述若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作的步骤包括：当所述实时压力未超出所述压力阈值时，判定所述输出管道的运行状态为通路状态；根据所述通路状态，生成第二流量指令，其中，所述第二流量指令中的流量值与所述测试流量一致；将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

可选地，上述隔膜泵控制方法中，所述将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作的步骤包括：将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行；实时检测所述隔膜泵的运行时间；判断所述运行时间是否达到预设的冲盈时间；若所述运行时间达到所述冲盈时间，则控制所述隔膜泵按所述工作流量工作；若所述运行时间未达到所述冲盈时间，则返回所述将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行的步骤，直到所述运行时间达到所述冲盈时间。

可选地，上述隔膜泵控制方法中，所述控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力的步骤包括：控制所述隔膜泵按所述测试流量工作的过程中，通过压力传感器检测得到所述输出管道的实时压力。

第二方面，本发明提供了一种隔膜泵控制装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量；

压力检测模块，用于控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力；

判断模块，用于判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值；

第一控制模块，用于若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行；

第二控制模块，用于若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

第三方面，本发明提供了一种隔膜泵控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的隔膜泵控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的隔膜泵控制方法。

本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本发明提出的一种隔膜泵控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取测试流量和工作流量后，控制隔膜泵按测试流量工作，并检测输出管道的实时压力；然后判断实时压力是否超出预设的压力阈值，若实时压力超出压力阈值，则控制隔膜泵停止运行；若实时压力未超出压力阈值，则保持隔膜泵按测试流量工作，直到隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制隔膜泵按工作流量工作，在输送管道堵塞后，及隔膜泵启动后尚未停止运行时，可避免压力使得隔膜和输送管路的形变量超出极限形变，从而导致隔膜和输送管路损伤，实现了隔膜和输送管路的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。

图1为本发明隔膜泵控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明涉及的隔膜泵控制设备的硬件结构示意图；

图3本发明隔膜泵控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明实施例中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

参照图1的流程示意图，提出本发明隔膜泵控制方法的第一实施例，该隔膜泵控制方法应用于隔膜泵控制设备。

隔膜泵控制设备是指能够实现数据传输的设备终端或控制设备，隔膜泵控制设备可以是手机、电脑、平板电脑、嵌入式工控机等终端设备，也可以是服务器、云平台等控制设备。

如图2所示，为隔膜泵控制设备的硬件结构示意图。隔膜泵控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对本发明隔膜泵控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

具体的，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；

网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口；

存储器1005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该隔膜泵控制设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器；可选的，存储器1005还可以是独立于处理器1001的存储装置，继续参照图2，存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序；

处理器1001用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：

获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量；控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力；判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值；若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行；若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

基于上述的隔膜泵控制设备，下面结合图1所示的流程示意图，对本实施例的隔膜泵控制方法进行详细描述。方法可以包括以下步骤：

步骤S100：获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量。

具体的，临界流量为隔膜泵在反应时间内，充满隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积所需的运行流量，其中，反应时间为检查到实时压力超过压力阈值开始至控制隔膜泵停止工作结束的时间，形变容积为物品由正常状态至极限形变状态下，增加的容积；工作流量可以为根据实际生产需要进行预先设置。

步骤S200：控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力。

具体的，隔膜泵的流量调节可以通过调节气源压力实现；输出管道的实时压力可以为局部实时压力，比如，输出管道的中段的局部实时压力，输出管道的实时压力还可以为输出管道的平均实时压力，比如，输出管道的前段的局部实时压力、中段的局部实时压力和尾端的局部实时压力的平均值。

步骤S300：判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值。

具体的，压力阈值可以为固定值；由于料液的密度不同，压力阈值还可以根据料液的密度进行设置。

步骤S400：若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行。

具体的，控制隔膜泵停止运行的方式可以为，切断隔膜泵和电源的连接，还可以为控制隔膜泵的空压机停止运行，以实现停止料液输入隔膜泵。

步骤S600：若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

具体的，充盈时间为隔膜泵以测试流量工作，充满隔膜泵的极限容积和输出管道的极限容积所需的时间，充盈时间可以根据测试得到，还可以为根据隔膜泵、输出管道的参数和测试流量计算得到。

本实施例提供的隔膜泵控制方法，通过获取测试流量和工作流量后，控制隔膜泵按测试流量工作，并检测输出管道的实时压力；然后判断实时压力是否超出预设的压力阈值，若实时压力超出压力阈值，则控制隔膜泵停止运行；若实时压力未超出压力阈值，则保持隔膜泵按测试流量工作，直到隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制隔膜泵按工作流量工作，以使得在输送管道堵塞后，及隔膜泵启动后尚未停止运行时，可避免压力使得隔膜和输送管路的形变量超出极限形变，从而导致隔膜和输送管路损伤，实现了隔膜和输送管路的保护。

实施例二

基于同一发明构思，提出本发明隔膜泵控制方法的第二实施例，该隔膜泵控制方法应用于隔膜泵控制设备。

本实施例的隔膜泵控制方法可以包括以下步骤：

步骤S100：获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量。

步骤S200：控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力。

步骤S300：判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值。

步骤S400：若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行。

步骤S500：获取所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积；根据所述测试流量、所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积，确定所述冲盈时间。

具体的，极限容积为物品处于极限形变状态下的容积，隔膜和输出管道的材质是固定的，所以隔膜的极限容积和输出管道的极限容积也是固定的，可以通过计算隔膜的极限容积和输出管道的极限容积的合，得到总极限容积，对总极限容积和测试流量做除法运算，从而得到充盈时间，相对于测试获得的方式而言，具有获取效率高的优点。

步骤S600：若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

进一步地，步骤S100可以包括：

步骤S110：获取反应时间、隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积。

步骤S120：根据所述反应时间、所述隔膜泵的形变容积和所述输出管道的形变容积，得到临界流量；

具体的，通过计算隔膜泵的形变容积与输出管道的形变容积的和值，并除于反应时间，得到临界流量。

步骤S130：根据所述临界流量，确定所述测试流量，所述测试流量小于或等于所述临界流量。

本实施例中，本发明通过获取反应时间、隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积，以获得临界流量，并根据临界流量确定测试流量，由于测试流量值越大，充盈时间越短，可以将测试流量设置为和临界流量相等，在确保隔膜和输出管道不受损伤的基础上，缩短充盈时间，以使得在输出管道未发生堵塞的情况下，可以在短时间内以工作流量运行，提升隔膜泵的工作效率。

进一步地，步骤S200可以包括：

步骤S210：控制所述隔膜泵按所述测试流量工作的过程中，通过压力传感器检测得到所述输出管道的实时压力。

进一步地，步骤S400可以包括：

步骤S410：当所述实时压力超出所述压力阈值时，判定所述输出管道的运行状态为断路状态。

步骤S42：根据所述断路状态，生成第一流量指令，其中，所述第一流量指令中的流量值为零。

步骤S43：将所述第一流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵停止运行。

进一步地，步骤S600可以包括：

步骤S610：当所述实时压力未超出所述压力阈值时，判定所述输出管道的运行状态为通路状态；

步骤S620：根据所述通路状态，生成第二流量指令，其中，所述第二流量指令中的流量值与所述测试流量一致；

步骤S630：将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

进一步地，步骤S630可以包括：

步骤S631：将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行；

步骤S632：实时检测所述隔膜泵的运行时间；

步骤S633：判断所述运行时间是否达到预设的冲盈时间；

步骤S634：若所述运行时间达到所述冲盈时间，则控制所述隔膜泵按所述工作流量工作；

步骤S635：若所述运行时间未达到所述冲盈时间，则返回所述将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行的步骤，直到所述运行时间达到所述冲盈时间。

本实施例提供的隔膜泵控制方法，通过获取反应时间、隔膜泵的形变容5积和输出管道的形变容积，以获得临界流量，并根据临界流量确定测试流量，

可以将测试流量设置为和临界流量相等，在确保隔膜和输出管道不受损伤的基础上，缩短充盈时间，以使得在输出管道未发生堵塞的情况下，可以在短时间内以工作流量运行，提升隔膜泵的工作效率。

0实施例三

基于同一发明构思，参照图3，提出本发明隔膜泵控制装置的第一实施例，该装置可以为虚拟装置，应用于隔膜泵控制设备。

下面结合图3所示的功能模块示意图，对本实施例提供的隔膜泵控制装

置进行详细描述，装置可以包括：5数据获取模块100，用于获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量

小于或等于临界流量；

压力检测模块200，用于控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力；

判断模块300，用于判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值；0第一控制模块400，用于若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述

隔膜泵停止运行；

第二控制模块600，用于若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

5需要说明，本实施例提供的隔膜泵控制装置中各个模块可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明隔膜泵控制方法各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

实施例四

0基于同一发明构思，参照图2的硬件结构示意图，本实施例提供了一种隔膜泵控制设备，隔膜泵控制设备可以包括处理器和存储器，存储器中存储有控制程序，该控制程序被处理器执行时，实现本发明隔膜泵控制方法各个实施例的全部或部分步骤。

具体的，隔膜泵控制设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，可以是手机、电脑、平板电脑、便携计算机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。

可以理解，隔膜泵控制设备还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。

存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该隔膜泵控制设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，存储器还可以是独立于处理器的存储装置。

处理器用于调用存储器中存储的控制程序，并执行如上述的隔膜泵控制方法，处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital SignalProcessing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述隔膜泵控制方法各个实施例的全部或部分步骤。

实施例五

基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序可被一个或多个处理器执行，该计算机程序被处理器执行时可以实现本发明隔膜泵控制方法各个实施例的全部或部分步骤。

需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种隔膜泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量；

控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力；

判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值；

若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行；

若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作；

其中，所述获取测试流量的步骤包括：

获取反应时间、隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积；

根据所述反应时间、所述隔膜泵的形变容积和所述输出管道的形变容积，得到临界流量；

根据所述临界流量，确定所述测试流量，所述测试流量小于或等于所述临界流量；

其中，所述若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积；

根据所述测试流量、所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积，确定所述冲盈时间；

其中，反应时间为检查到实时压力超过压力阈值开始至控制隔膜泵停止工作结束的时间，形变容积为物品由正常状态至极限形变状态下，增加的容积；充盈时间为隔膜泵以测试流量工作，充满隔膜泵的极限容积和输出管道的极限容积所需的时间；极限容积为物品处于极限形变状态下的容积；临界流量为隔膜泵在反应时间内，充满隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积所需的运行流量。

2.如权利要求1所述的隔膜泵控制方法，其特征在于，所述若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行的步骤包括：

当所述实时压力超出所述压力阈值时，判定所述输出管道的运行状态为断路状态；

根据所述断路状态，生成第一流量指令，其中，所述第一流量指令中的流量值为零；

将所述第一流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵停止运行。

3.如权利要求1所述的隔膜泵控制方法，其特征在于，所述若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作的步骤包括：

当所述实时压力未超出所述压力阈值时，判定所述输出管道的运行状态为通路状态；

根据所述通路状态，生成第二流量指令，其中，所述第二流量指令中的流量值与所述测试流量一致；

将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作。

4.如权利要求3所述的隔膜泵控制方法，其特征在于，所述将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作的步骤包括：

将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行；

实时检测所述隔膜泵的运行时间；

判断所述运行时间是否达到预设的冲盈时间；

若所述运行时间达到所述冲盈时间，则控制所述隔膜泵按所述工作流量工作；

若所述运行时间未达到所述冲盈时间，则返回所述将所述第二流量指令发送给所述隔膜泵，以控制所述隔膜泵继续运行的步骤，直到所述运行时间达到所述冲盈时间。

5.如权利要求1所述的隔膜泵控制方法，其特征在于，所述控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力的步骤包括：

控制所述隔膜泵按所述测试流量工作的过程中，通过压力传感器检测得到所述输出管道的实时压力。

6.一种隔膜泵控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取测试流量和工作流量，其中，所述测试流量小于或等于临界流量；

压力检测模块，用于控制所述隔膜泵按所述测试流量工作，检测输出管道的实时压力；

判断模块，用于判断所述实时压力是否超出预设的压力阈值；

第一控制模块，用于若所述实时压力超出所述压力阈值，则控制所述隔膜泵停止运行；

第二控制模块，用于若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作；

其中，获取测试流量包括：

获取反应时间、隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积；

根据所述反应时间、所述隔膜泵的形变容积和所述输出管道的形变容积，得到临界流量；

根据所述临界流量，确定所述测试流量，所述测试流量小于或等于所述临界流量；

其中，所述若所述实时压力未超出所述压力阈值，则保持所述隔膜泵按所述测试流量工作，直到所述隔膜泵的运行时间达到预设的冲盈时间时，控制所述隔膜泵按所述工作流量工作的步骤之前，还包括：

获取所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积；

根据所述测试流量、所述隔膜泵的极限容积和所述输出管道的极限容积，确定所述冲盈时间；

其中，反应时间为检查到实时压力超过压力阈值开始至控制隔膜泵停止工作结束的时间，形变容积为物品由正常状态至极限形变状态下，增加的容积；充盈时间为隔膜泵以测试流量工作，充满隔膜泵的极限容积和输出管道的极限容积所需的时间；极限容积为物品处于极限形变状态下的容积；临界流量为隔膜泵在反应时间内，充满隔膜泵的形变容积和输出管道的形变容积所需的运行流量。

7.一种隔膜泵控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的隔膜泵控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的隔膜泵控制方法。