CN115849193A - 一种吊车绳索的安全状态检测方法、装置、器件及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊车绳索的安全状态检测方法、装置、器件及系统，所述方法包括：在吊车吊起货物时，通过安装在绳索的安全检测器件获取绳索的拉伸形变长度值；计算所述拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，得到变化差值；根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态。本发明可以利用安装在绳索上的安全检测器件，实时检测绳索在拉升货物时所产生的形变对应的长度，并将形变长度与起吊重量的形变曲线对应重量所产生的形变值进行比较以确定绳索的安全状态，一方面无需对整条绳索进行检查，能有效缩短检测时长，提升检测的处理效率，另一方面将实时的形变长度与对应的预设值进行比较，能提升检测精度，避免误判的情况。

Description

一种吊车绳索的安全状态检测方法、装置、器件及系统

技术领域

本发明涉及吊车绳索检测的技术领域，尤其涉及一种吊车绳索的安全状态检测方法、装置、器件及系统。

背景技术

吊车是起重机的俗称，是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

吊车在起吊时，由于钢丝绳索的磨损状态无法预知，只能根据经验来判断是否需要检修或更换，导致可能会出现物的不安全状态，同时引发重大安全事故。为了避免因绳索断裂而造成安全事故，需要对吊车绳索进行安全检测，以确定绳索的磨损状态。目前常用的检测方法是：使用固定检测仪器，在吊车起升绳索时，让绳索在检测仪器中穿过，在由检测仪器对绳索进行检测，以确定绳索的磨损状态。

但目前常用的检测方法有如下技术问题：绳索需要从低端升起逐步穿过检测仪器进行检测，若绳索较长，升降绳索的时间也较长，增加了检测耗时，降低了检测效率；而且升降过程中，升降的速度无法控制，部分移动得快，部分移动得慢，而移动快的部分容易出现漏检或误判的情况，进而影响检测精度。

发明内容

本发明提出一种吊车绳索的安全状态检测方法、装置、器件及系统，所述方法可以利用安装在绳索上的安全检测器件实时检测绳索在拉升货物时的形变长度，并将形变长度与起吊重量的形变曲线进行比较，根据比较结果确定绳索的安全状态，不但能缩短检测时长，还能提升检测精度。

本发明实施例的第一方面提供了一种吊车绳索的安全状态检测方法，所述方法包括：

在吊车吊起货物时，通过安装在绳索的安全检测器件获取绳索的拉伸形变长度值；

计算所述拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，得到变化差值，所述预设长度阈值是所述拉伸形变长度值对应的货物重量在预设的形变曲线的形变长度值；

根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态，包括：

若所述变化差值小于预设的第一差值，则确定吊车绳索的安全状态为正常状态；

若所述变化差值大于预设的第一差值且小于预设的第二差值，则确定吊车绳索的安全状态为细微磨损状态；

若所述变化差值大于预设的第二差值且小于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为严重磨损状态；

若所述变化差值大于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为缺陷状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态的步骤后，所述方法还包括：

若吊车绳索的安全状态为细微磨损状态，则控制吊车的报警灯进行黄灯闪烁；

若吊车绳索的安全状态为严重磨损状态，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁；

若吊车绳索的安全状态为缺陷状态，则控制吊车的报警灯进行红灯闪烁。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述控制吊车的报警灯进行黄灯闪烁的步骤后，所述方法还包括：

统计吊车的报警灯进行黄灯闪烁的闪烁次数；

若所述闪烁次数大于预设次数，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述控制吊车的报警灯进行红灯闪烁的步骤后，所述方法还包括：

触发吊车语音报警器进行语音报警；

在语音报警的报警次数大于预设次数时，控制吊车将货物降落至安全平台处，并自动停机。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设的形变曲线的构建方式，包括：

获得绳索在拉伸多个不同重量的货物时产生的拉伸位移值，得到多个拉伸位移值；

将每个拉伸位移值与对应的重量值构建曲线坐标，得到多个曲线坐标；

利用多个所述曲线坐标模拟生成预设的形变曲线。

本发明实施例的第二方面提供了一种吊车绳索的安全状态检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于在吊车吊起货物时，通过安装在绳索的安全检测器件获取绳索的拉伸形变长度值；

计算模块，用于计算所述拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，得到变化差值，所述预设长度阈值是所述拉伸形变长度值对应的货物重量在预设的形变曲线的形变长度值；

确定模块，用于根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态。

本发明实施例的第三方面提供了一种安全状态检测器件，所述安全状态检测器件适用于如上所述的吊车绳索的安全状态检测方法，所述器件包括：第一卡扣、第二卡扣和位置传感器；

所述第一卡扣和所述第二卡扣连接，位置传感器与所述第二卡扣连接，所述第一卡扣与所述第二卡扣分别扣在吊车绳索，所述位置传感器在绳索拉伸时测量所述第一卡扣和吊车绳索的连接端以及所述第二卡扣和吊车绳索的连接端的距离变化值。

本发明实施例的第四方面提供了一种吊车绳索的安全状态检测系统，所述系统包括：监测平台、报警器以及如上所述的安全状态检测器件；

所述监测平台通过5G网络分别与所述报警器和所述安全状态检测器件连接，所述报警器和所述安全状态检测器件连接。

相比于现有技术，本发明实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测方法、装置、器件及系统，其有益效果在于：本发明可以利用安装在绳索上的安全检测器件，实时检测绳索在拉升货物时所产生的形变对应的长度，并将形变长度与起吊重量的形变曲线对应重量所产生的形变值进行比较，根据比较结果确定绳索的安全状态，一方面无需对整条绳索进行检查，能有效缩短检测时长，提升检测的处理效率，另一方面将实时的形变长度与对应的预设值进行比较，能提升检测精度，避免误判的情况。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的形变曲线的示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测方法的操作流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种安全状态检测器件的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测系统的结构示意图；

图中：第一卡扣1、第二卡扣2、位置传感器3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

吊车是起重机的俗称，是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

吊车在起吊时，由于钢丝绳索的磨损状态无法预知，只能根据经验来判断是否需要检修或更换，导致可能会出现物的不安全状态，同时引发重大安全事故。为了避免因绳索断裂而造成安全事故，需要对吊车绳索进行安全检测，以确定绳索的磨损状态。目前常用的检测方法是：使用固定检测仪器，在吊车起升绳索时，让绳索在检测仪器中穿过，在由检测仪器对绳索进行检测，以确定绳索的磨损状态。

但目前常用的检测方法有如下技术问题：绳索需要从低端升起逐步穿过检测仪器进行检测，若绳索较长，升降绳索的时间也较长，增加了检测耗时，降低了检测效率；而且升降过程中，升降的速度无法控制，部分移动得快，部分移动得慢，而移动快的部分容易出现漏检或误判的情况，进而影响检测精度。

为了解决上述问题，下面将通过以下具体的实施例对本申请实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测方法进行详细介绍和说明。

参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测方法的流程示意图。

在一实施例中，所述方法适用于绳索的检测系统，该系统可以在绳索中设置对应的检测器件，由检测器件实时采集绳索在拉伸时的形变，再由检测系统根据绳索的形变确定绳索的使用和安全状态，进而确定绳索是否有断裂的风险。

其中，作为示例的，所述吊车绳索的安全状态检测方法，可以包括：

S11、在吊车吊起货物时，通过安装在绳索的安全检测器件获取绳索的拉伸形变长度值。

在一实施例中，可以在吊车使用绳索吊起货物时，可以控制安全检测器件实时获取绳索的拉伸形变长度值，该拉伸形变长度值可以是绳索在拉起货物时绳索的拉伸变化长度。

需要说明的是，安全检测器件可以设置在绳索上，例如，夹在绳索上，可以通过器件与绳索触碰连接的两个端点的长度变化，计算得到拉伸变化长度。

可选地，也可以设置两个安全检测器件，两个安全检测器件设置在绳索的任意两个位置，同时可以计算两个安全检测器件在绳索正常伸直情况下的间距，再在绳索拉伸时由两个安全检测器件计算其之间的间距，进而根据拉伸的间距与正常伸直情况下的间距的差值，计算得到拉伸变化长度。

S12、计算所述拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，得到变化差值，所述预设长度阈值是所述拉伸形变长度值对应的货物重量在预设的形变曲线的形变长度值。

在一实施例中，用户可以预先模拟生成一条形变曲线，该曲线是根据绳索在拉伸不同重量货物时所产生的长度变化值构成。

在一实施例中，在确定拉伸形变长度值后，可以获取吊车所要吊升的货物的重量，得到绳索的拉伸重量。根据绳索的拉伸重量在形变曲线中查找对应的长度阈值，得到预设长度阈值。

然后，可以计算拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，例如，拉伸形变长度值减去预设长度阈值，得到变化差值。

参照图2，示出了本发明一实施例提供的形变曲线的示意图。

其中，作为示例的，所述预设的形变曲线的构建方式，包括：

S21、获得绳索在拉伸多个不同重量的货物时产生的拉伸位移值，得到多个拉伸位移值。

S22、将每个拉伸位移值与对应的重量值构建曲线坐标，得到多个曲线坐标。

S23、利用多个所述曲线坐标模拟生成预设的形变曲线。

为了方便理解，以下述例子进行说明：

假设吊车(负载0-50吨)起吊物体时，随着起吊物体的上升、下降过程，钢丝绳会有拉伸变形。

在吊车初始起吊过程中，先进行吊车设备的调试，通过起吊不同重量吨数(例如1-50吨)的物体，检测出绳索两端点的拉伸位移x，可以获得不同重量梯度下的拉伸位移，得到一系列数据：(t1，x1)、(t2，x2)、(t3，x3)、(t4，x4)、……、(tn，xn)，再将这些点坐标模拟出形变曲线，该形变曲线的曲线图，具体如图2所示。在调试结束后，再让吊车投入正常运行，后续就可以按照形变曲线进行。

S13、根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态。

在一实施例中，可以根据变化差值的数值大小，确定吊车绳索的安全状态。

在其中一种的实施例中，步骤S13可以包括以下子步骤：

S131、若所述变化差值小于预设的第一差值，则确定吊车绳索的安全状态为正常状态。

S132、若所述变化差值大于预设的第一差值且小于预设的第二差值，则确定吊车绳索的安全状态为细微磨损状态。

S133、若所述变化差值大于预设的第二差值且小于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为严重磨损状态。

S134、若所述变化差值大于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为缺陷状态。

在一具体的应用例子中，假设变化差值为Δx，预设的第一差值为0.1mm，预设的第二差值为1mm，预设的第三差值为10mm。

当Δx≤0.1mm时，说明变形量处于合理范围内，可以确定吊车绳索的安全状态为正常状态，钢丝绳索不需要检修，日常防护即可。

当0.1mm≤Δx≤1mm时，说明绳索已经出现了细微磨损，可以确定吊车绳索的安全状态为细微磨损状态，此时也不需要检修。

当1mm≤Δx≤10mm时，说明绳索磨损较为严重，可以确定吊车绳索的安全状态为严重磨损状态，需要请工作维修人员来进行维修；当检修维护完成后，重新调试达到与初始调试曲线相差不大后再投入使用。

当Δx>10mm时，说明绳索磨损非常严重，可能有断裂风险，属于有缺陷的绳索，无法使用，可以确定吊车绳索的安全状态为缺陷状态。

在确定吊车绳索的安全状态后，为了能及时通知吊车驾驶员或者管理人员，其中，作为示例的，所述方法还可以包括：

S31、若吊车绳索的安全状态为细微磨损状态，则控制吊车的报警灯进行黄灯闪烁。

在一实现方式中，可以在吊车以及运输现场控制吊车的报警灯进行黄灯闪烁，使得现场可以出现黄灯闪烁。

虽然绳索为细微磨损状态只是进行黄灯闪烁，但绳索还是处于有磨损状态，而且仅能确定是检测的位置可能出现轻微磨损，而绳索的其他部分可能也有磨损，所以绳索具有断裂的风险，为了提醒用户上述风险，其中，作为示例的，在步骤S31后，所述方法还可以包括：

S41、统计吊车的报警灯进行黄灯闪烁的闪烁次数。

S42、若所述闪烁次数大于预设次数，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁。

例如，可以统计进行黄灯闪烁的闪烁次数，若此时的闪烁次数累计闪烁次数达到10次时，可以自动进行蓝灯闪烁，提升其磨损的严重程度的警报。

S32、若吊车绳索的安全状态为严重磨损状态，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁。

承接上述例子，当Δx≤10mm时，可以启动蓝灯闪烁，说明绳索磨损较为严重，需要请工作维修人员来进行维修，当检修维护完成后，重新调试达到与初始调试曲线相差不大后再投入使用。

S33、若吊车绳索的安全状态为缺陷状态，则控制吊车的报警灯进行红灯闪烁。

当Δx>10mm时，可以启动红灯闪烁，通过红色灯通知技术人员，绳索的断裂风险增加，需要进行紧急处理。

由于绳索具有断裂风险，不能在进行运输，为了确保安全，在步骤S33后，所述方法还可以包括：

S51、触发吊车语音报警器进行语音报警。

S52、在语音报警的报警次数大于预设次数时，控制吊车将货物降落至安全平台处，并自动停机。

具体地，当进行红灯闪烁时，可以立即触发语音报警，让报警器进行语音报警，提醒起吊操作人员三次：“请暂停起吊”后紧急制动，并自动将货物缓慢下降至安全平台处，之后自动停机，处于休眠状态。

触发语音报警这种情况，需要请专业检修设备人员进行检修，并重新调试，如果重新调试后曲线偏离原初始曲线±5％以上时，说明吊车磨损严重，需要更换钢丝绳，并重新调试。

参照图3，示出了本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测方法的操作流程图。

具体地，可以通过安全状态检测器检测绳索在提起货物时的拉伸形变长度值，利用提起货物的重量从形变曲线中查找对应的预设长度阈值，计算拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值得到形变差值。

若形变差值≤0.1mm时，可以确定吊车绳索的安全状态为正常状态，钢丝绳索不需要检修，吊车可以继续运行。

若0.1mm≤形变差值≤1mm时，以确定吊车绳索的安全状态为细微磨损状态，需要进行黄灯闪烁。

当1mm≤形变差值≤10mm时，说明绳索磨损较为严重，可以确定吊车绳索的安全状态为严重磨损状态，需要进行蓝灯闪烁。

当形变差值>10mm时，说明绳索磨损非常严重，可能有断裂风险，可以确定吊车绳索的安全状态为缺陷状态，需要进行红灯闪烁。

在本实施例中，本发明实施例提供了一种吊车绳索的安全状态检测方法，其有益效果在于：本发明可以利用安装在绳索上的安全检测器件，实时检测绳索在拉升货物时所产生的形变对应的长度，并将形变长度与起吊重量的形变曲线对应重量所产生的形变值进行比较，根据比较结果确定绳索的安全状态，一方面无需对整条绳索进行检查，能有效缩短检测时长，提升检测的处理效率，另一方面将实时的形变长度与对应的预设值进行比较，能提升检测精度，避免误判的情况。

本发明实施例还提供了一种吊车绳索的安全状态检测装置，参见图4，示出了本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测装置的结构示意图。

其中，作为示例的，所述吊车绳索的安全状态检测装置可以包括：

获取模块401，用于在吊车吊起货物时，通过安装在绳索的安全检测器件获取绳索的拉伸形变长度值；

计算模块402，用于计算所述拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，得到变化差值，所述预设长度阈值是所述拉伸形变长度值对应的货物重量在预设的形变曲线的形变长度值；

确定模块403，用于根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态。

可选地，所述确定模块，还用于：

若所述变化差值小于预设的第一差值，则确定吊车绳索的安全状态为正常状态；

若所述变化差值大于预设的第一差值且小于预设的第二差值，则确定吊车绳索的安全状态为细微磨损状态；

若所述变化差值大于预设的第二差值且小于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为严重磨损状态；

若所述变化差值大于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为缺陷状态。

可选地，所述装置还包括：

黄灯模块，与若吊车绳索的安全状态为细微磨损状态，则控制吊车的报警灯进行黄灯闪烁；

蓝灯模块，用于若吊车绳索的安全状态为严重磨损状态，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁；

红灯模块，用于若吊车绳索的安全状态为缺陷状态，则控制吊车的报警灯进行红灯闪烁。

可选地，所述装置还包括：

统计模块，用于统计吊车的报警灯进行黄灯闪烁的闪烁次数；

闪烁转换模块，用于若所述闪烁次数大于预设次数，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁。

可选地，所述装置还包括：

语音报警模块，用于触发吊车语音报警器进行语音报警；

降落模块，用于在语音报警的报警次数大于预设次数时，控制吊车将货物降落至安全平台处，并自动停机。

可选地，所述预设的形变曲线的构建方式，包括：

获得绳索在拉伸多个不同重量的货物时产生的拉伸位移值，得到多个拉伸位移值；

将每个拉伸位移值与对应的重量值构建曲线坐标，得到多个曲线坐标；

利用多个所述曲线坐标模拟生成预设的形变曲线。

本发明实施例还提供了一种安全状态检测器件，参见图5，示出了本发明一实施例提供的一种安全状态检测器件的结构示意图。

所述安全状态检测器件可以适用于如上述实施例所述的吊车绳索的安全状态检测方法。

其中，作为示例的，所述安全状态检测器件可以包括：第一卡扣1、第二卡扣2和位置传感器3；

所述第一卡扣1和所述第二卡扣2连接，位置传感器3与所述第二卡扣2连接，所述第一卡扣1与所述第二卡扣2分别扣在吊车绳索，所述位置传感器3在绳索拉伸时测量所述第一卡扣1和吊车绳索的连接端以及所述第二卡扣2和吊车绳索的连接端的距离变化值。

具体地，参照图5，第一卡扣1扣在绳索的A点，第二卡扣2扣在绳索的B点，位置传感器3可以检测A点和B点之间的距离值，然后将距离值传输至后端的平台，供后端的平台进行计算和分析。

在一实现方式中，第一卡扣1和第二卡扣2均设有一个弧形的绳索扣，该绳索扣可以扣在绳索上，然后可以将位置传感器3安装在钢丝绳的两个卡扣处(A点和B点)，安装距离为15mm、30mm、50mm等，具体可以根据实际需要进行调整。安装固定完成后，将位置传感器3的引线或无线网络将检测的数据传输至后端的云平台，实时传输信息。

在具体应用时，位置传感器3可以距离传感器，可以用于检测两个卡扣间的间距。可以先让位置传感器3检测绳索未拉伸时两个卡扣的正常间距，然后可以让位置传感器3检测绳索在拉伸时的间距，分别将这两个间距发送给后端平台，后端平台可以根据两个间距的差值，求得拉伸形变长度值。

本发明实施例还提供了一种吊车绳索的安全状态检测系统，参见图6，示出了本发明一实施例提供的一种吊车绳索的安全状态检测系统的结构示意图。

其中，作为示例的，所述吊车绳索的安全状态检测系统可以包括：监测平台、报警器以及如上述实施例所述的安全状态检测器件；

所述监测平台通过5G网络分别与所述报警器和所述安全状态检测器件连接，所述报警器和所述安全状态检测器件连接。

具体地，安全状态检测器件可以实时采集绳索在拉伸时产生的形变长度，然后将形变长度发送给后端的监测平台，监测平台可以对形变长度进行分析和计算，以确定绳索的安全状态。根据绳索的安全状态进行闪烁控制，展示不同颜色的灯，以进行相应的提示。

当确定绳索为缺陷状态，具有断裂风险时，可以控制红灯闪烁，同时可以控制报警器进行语音报警，以通知吊车驾驶员以及运输现场的同事注意。

参照图6，在一实现方式中，报警器可以搭载通信电路形成报警系统，使得报警器可以通过通信电路与监测平台通信连接。

可选地，监测平台可以通过5G通信网络分别与报警器和安全状态检测器件通信连接。

在一可选的实现方式中，安全状态检测器件也可以直接计算拉伸形变长度值，并利用拉伸形变长度值计算形变差值，再根据形变差值触发报警器进行语音报警。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为方便的描述和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的吊车绳索的安全状态检测方法。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如上述实施例所述的吊车绳索的安全状态检测方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊车绳索的安全状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在吊车吊起货物时，通过安装在绳索的安全检测器件获取绳索的拉伸形变长度值；

计算所述拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，得到变化差值，所述预设长度阈值是所述拉伸形变长度值对应的货物重量在预设的形变曲线的形变长度值；

根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态。

2.根据权利要求1所述的吊车绳索的安全状态检测方法，其特征在于，所述根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态，包括：

若所述变化差值小于预设的第一差值，则确定吊车绳索的安全状态为正常状态；

若所述变化差值大于预设的第一差值且小于预设的第二差值，则确定吊车绳索的安全状态为细微磨损状态；

若所述变化差值大于预设的第二差值且小于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为严重磨损状态；

若所述变化差值大于预设的第三差值，则确定吊车绳索的安全状态为缺陷状态。

3.根据权利要求2所述的吊车绳索的安全状态检测方法，其特征在于，在所述根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态的步骤后，所述方法还包括：

若吊车绳索的安全状态为细微磨损状态，则控制吊车的报警灯进行黄灯闪烁；

若吊车绳索的安全状态为严重磨损状态，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁；

若吊车绳索的安全状态为缺陷状态，则控制吊车的报警灯进行红灯闪烁。

4.根据权利要求3所述的吊车绳索的安全状态检测方法，其特征在于，在所述控制吊车的报警灯进行黄灯闪烁的步骤后，所述方法还包括：

统计吊车的报警灯进行黄灯闪烁的闪烁次数；

若所述闪烁次数大于预设次数，则控制吊车的报警灯进行蓝灯闪烁。

5.根据权利要求3所述的吊车绳索的安全状态检测方法，其特征在于，在所述控制吊车的报警灯进行红灯闪烁的步骤后，所述方法还包括：

触发吊车语音报警器进行语音报警；

在语音报警的报警次数大于预设次数时，控制吊车将货物降落至安全平台处，并自动停机。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的吊车绳索的安全状态检测方法，其特征在于，所述预设的形变曲线的构建方式，包括：

获得绳索在拉伸多个不同重量的货物时产生的拉伸位移值，得到多个拉伸位移值；

将每个拉伸位移值与对应的重量值构建曲线坐标，得到多个曲线坐标；

利用多个所述曲线坐标模拟生成预设的形变曲线。

7.一种吊车绳索的安全状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在吊车吊起货物时，通过安装在绳索的安全检测器件获取绳索的拉伸形变长度值；

计算模块，用于计算所述拉伸形变长度值与预设长度阈值的差值，得到变化差值，所述预设长度阈值是所述拉伸形变长度值对应的货物重量在预设的形变曲线的形变长度值；

确定模块，用于根据所述变化差值确定吊车绳索的安全状态。

8.一种安全状态检测器件，其特征在于，所述安全状态检测器件适用于如权利要求1-6任意一项所述的吊车绳索的安全状态检测方法，所述器件包括：第一卡扣、第二卡扣和位置传感器；

所述第一卡扣和所述第二卡扣连接，位置传感器与所述第二卡扣连接，所述第一卡扣与所述第二卡扣分别扣在吊车绳索，所述位置传感器在绳索拉伸时测量所述第一卡扣和吊车绳索的连接端以及所述第二卡扣和吊车绳索的连接端的距离变化值。

9.一种吊车绳索的安全状态检测系统，其特征在于，所述系统包括：监测平台、报警器以及如权利要求8所述的安全状态检测器件；

所述监测平台通过5G网络分别与所述报警器和所述安全状态检测器件连接，所述报警器和所述安全状态检测器件连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的吊车绳索的安全状态检测方法。

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