CN115848323A - 稳定装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种稳定装置和工程机械，第二支腿通过第一支腿铰接于支腿箱，支腿箱开设有调节滑槽；调节连杆的预紧端伸入调节滑槽内并能沿调节滑槽的延伸方向滑动，调节连杆的调节端铰接第二支腿；第一支腿带动第二支腿和调节连杆在展开位置和收缩位置之间往复运动；预紧机构包括弹性预紧件和调节组件，弹性预紧件和预紧端连接并用于向调节连杆施加结合预紧力，调节组件用于增大或减小弹性预紧件的结合预紧力，以通过结合预紧力调节调节连杆相对调节滑槽的运动行程。本发明能调节第二支腿相对于第一支腿的动作角度和结合时机，从而确保第二支腿在接触地面前第一支腿和第二支腿展开到位，防止稳定装置晃动和支腿机构跨距不足而影响作业的安全性。

Description

稳定装置和工程机械

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种稳定装置和工程机械。

背景技术

稳定装置作为支撑结构，广泛应用于各行业的高空作业、货物搬运等可移动的工程机械产品，例如伸缩臂叉装车。稳定装置工作时由动力机构执行，使得臂架伸出能接触地面，抬起工程机械获得更大的稳定性。但现有的稳定装置通常通过钢丝绳作为牵引部件，牵引臂架进行同步动作，但臂架的牵引行程无法根据具体使用工况调整，且钢丝绳在使用过程中易磨损、断裂，使用寿命较短，另外由于钢丝绳柔性较高，不能在臂架折叠的情况下对臂架进行限位，导致臂架在折叠的情况下，容易出现因碰撞而展开的情况，使得稳定装置的折叠稳定性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种稳定装置和工程机械，旨在解决现有技术中稳定装置闭合不稳和展开行程不能调节的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种稳定装置，所述稳定装置包括：支腿机构，包括第一支腿和第二支腿；支腿箱，所述第二支腿通过所述第一支腿铰接于所述支腿箱，所述支腿箱开设有调节滑槽；调节连杆，所述调节连杆的预紧端伸入所述调节滑槽内并能沿所述调节滑槽的延伸方向滑动，所述调节连杆的调节端铰接所述第二支腿；驱动件，用于驱动所述第一支腿，并使所述第一支腿带动所述第二支腿和所述调节连杆在展开位置和收缩位置之间往复运动；预紧机构，包括弹性预紧件和调节组件，所述弹性预紧件和所述预紧端连接并用于向所述调节连杆施加结合预紧力，所述调节组件用于增大或减小所述弹性预紧件的结合预紧力，以通过结合预紧力调节所述调节连杆相对所述调节滑槽的运动行程。

在本发明实施例中，所述第二支腿包括：支腿臂，所述支腿臂的第一端和所述调节端铰接；支脚板，所述支腿臂的第二端和所述支脚板铰接，所述第一支腿通过铰接件铰接于所述支腿臂，所述支腿臂的长度大于所述第一支腿的长度，且所述铰接件位于所述支腿臂的第一端和所述支腿臂的第二端之间。

在本发明实施例中，所述支脚板的顶部和所述支腿臂的第二端铰接，所述支脚板的底部设置有支撑面，所述支脚板的截面尺寸自顶部向底部方向逐渐增大，所述第一支腿上设置有支脚导向板，用于抵接所述支脚板，并使所述支撑面在所述支脚导向板的反作用力下自水平位置旋转至竖直位置。

在本发明实施例中，所述支腿箱设置有支脚限位板，所述支脚限位板靠近所述支腿箱的底部设置，并用于将所述支撑面限位于竖直位置。

在本发明实施例中，所述支腿箱设置有安装腔，所述安装腔的侧壁开设有所述调节滑槽，所述预紧端设置有滑动销轴，所述滑动销轴贯穿所述安装腔并伸入所述调节滑槽内，所述预紧机构容置于所述安装腔内并和所述滑动销轴连接。

在本发明实施例中，所述调节滑槽远离所述第二支腿的一端设置调节区，所述调节区的截面尺寸大于所述的滑动销轴的截面尺寸。

在本发明实施例中，所述预紧机构还包括连接板和调节轴，所述连接板的两端分别套设于所述滑动销轴和所述调节轴外，所述调节轴能相对所述连接板绕自身的轴线旋转，且所述弹性预紧件用于通过所述调节轴向所述滑动销轴施加结合预紧力。

在本发明实施例中，所述调节组件包括：导向座，安装于所述支腿箱并穿设于所述弹性预紧件内；导向套，和所述导向座相对间隔设置于所述弹性预紧件的两端，所述导向套套设于所述弹性预紧件外；调节螺杆，穿设于所述弹性预紧件内，所述调节螺杆贯穿所述导向组件并和所述调节轴连接；调节螺栓，和所述调节螺杆螺纹连接，且所述导向座位于所述调节螺栓和所述导向座之间，所述调节螺栓用于带动所述导向套向所述导向座压缩所述弹性预紧件。

在本发明实施例中，所述稳定装置还包括：定位组件，包括设置于所述第一支腿的第一检测板和第二检测板；检测组件，包括设置于所述支腿箱的展开检测器、收缩检测器；控制器，所述展开检测器用于在检测到第一检测板的情况下，向所述控制器发送展开到位信息，所述收缩检测器用于在检测到第二检测板的情况下，向所述控制器发送收缩到位信息，所述控制器用于根据展开到位信息和收缩到位信息关停所述驱动件。

在本发明实施例中，所述第一支腿设置有第一结合碰块，所述第二支腿设置有第二结合碰块，所述第一结合碰块用于在展位位置和所述第二结合碰块限位配合。

本发明还提出一种工程机械，所述工程机械包括权利要求如上所述的稳定装置。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的稳定装置具有如下的有益效果：

通过调节连杆的预紧端与弹性预紧件连接并伸入调节滑槽，第二支腿和调节连杆铰接，可通过调节组件增大或减小弹性预紧件的结合预紧力，调整第二支腿的展开轨迹，调节第二支腿相对于第一支腿的动作角度和结合时机，从而确保第二支腿在接触地面前第一支腿和第二支腿展开到位，防止稳定装置晃动和支腿机构跨距不足而影响作业的安全性。并且，还能通过弹性预紧件和调节连杆配合支腿机构，在保证调节连杆使用寿命的同时，还能提高第一支腿和第二支腿的收缩稳定性，避免了第一支腿和第二支腿闭合不稳的情况。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中稳定装置的结构示意图；

图2是根据本发明另一实施例中稳定装置在一状态下的结构示意图；

图3是根据本发明又一实施例中稳定装置在另一状态下的结构示意图；

图4是根据本发明再一实施例中稳定装置在再一状态下的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中稳定装置的支腿箱结构示意图；

图6是根据本发明另一实施例中稳定装置的部分结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中稳定装置的调节滑槽结构示意图；

图8是根据本发明另一实施例中稳定装置的调节滑槽结构示意图。

附图标记说明

标号 名称 标号 名称

100 稳定装置 41 滑动销轴

1 支腿机构 5 驱动件

11 第一支腿 6 预紧机构

111 支脚导向板 61 弹性预紧件

112 第一检测板 62 调节组件

113 第二检测板 621 导向座

114 第一结合碰块 622 导向套

12 第二支腿 623 调节螺杆

121 支腿臂 624 调节螺栓

1211 第二结合碰块 63 连接板

122 支脚板 64 调节轴

123 支撑面 65 调节杆

3 支腿箱 66 导向筒

31 调节滑槽 7 检测组件

311 调节区 71 展开检测器

32 支脚限位板 72 收缩检测器

33 安装腔 8 铰接件

4 调节连杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的稳定装置。

如图1至图4所示，在本发明的实施例中，稳定装置100包括支腿机构1、支腿箱3、调节连杆4、驱动件5和预紧机构6：支腿机构1包括第一支腿11和第二支腿12；第二支腿12通过第一支腿11铰接于支腿箱3，支腿箱3开设有调节滑槽31；调节连杆4的预紧端伸入调节滑槽31内并能沿调节滑槽31的延伸方向滑动，调节连杆4的调节端铰接第二支腿12；驱动件5用于驱动第一支腿11，并使第一支腿11带动第二支腿12和调节连杆4在展开位置和收缩位置之间往复运动；预紧机构6包括弹性预紧件61和调节组件62，弹性预紧件61和预紧端连接并用于向调节连杆4施加结合预紧力，调节组件62用于增大或减小弹性预紧件61的结合预紧力，以通过结合预紧力调节调节连杆4相对调节滑槽31的运动行程。

可以理解地，本实施例中的稳定装置100主要应用于伸缩臂叉装车等工程机械，支腿箱3的左右两侧均铰接有支腿机构1，且两个支腿机构1相对支腿箱3的中轴线呈镜面对称设置。弹性预紧件61可采用现有技术中的调节弹簧，可向调节连杆4施加弹性压力或弹性拉伸力作为预紧力。驱动件5可采用现有技术中的液压油缸，液压油缸的缸体可通过销轴铰接于支腿箱3，液压油缸的活塞杆和第二支腿12可通过销轴铰接。第一支腿11可通过销轴铰接于支腿箱3，第一支腿11和第二支腿12之间可通过销轴铰接。

在采用本实施例中的稳定装置100时，在无需稳定装置100进行支撑作业的情况下，第一支腿11和第二支腿12相对支腿箱3处于收缩位置，第一支腿11折叠于支腿箱3、第二支腿12折叠于第一支腿11，此时弹性预紧件61通过调节连杆4向第二支腿12施加结合预紧力，使第二支腿12在结合预紧力的作用下紧贴第一支腿11；在需要稳定装置100需要进行支撑作业时，可根据实际施工工况通过调节组件62增大或减小弹性预紧件61的结合预紧力，使弹性预紧件61通过调节连杆4向第二支腿12施加结合预紧力，支腿箱3上有调节滑槽31，调节连杆4的预紧端可在滑槽内进行滑动，可使调节连杆4在结合预紧力的作用下在调节滑槽31中处于不同位置，调节连杆4在调节滑槽31中位置不同可控制第二支腿12与第一支腿11之间的结合角度，驱动件5推动第一支腿11相对支腿箱3向外侧转动，使第二支腿12在结合预紧力和驱动件5的作用下向外偏转，从而调节第一支腿11与第二支腿12动作角度和结合时机。

随着驱动件5继续向外驱动第一支腿11，第一支腿11与第二支腿12进入结合状态，此时第二支腿12距离地面还有一定距离，当驱动件5继续向外侧驱动第一支腿11，第二支腿12接触地面，驱动件5驱动完成，支腿机构1跨距达到最大，确保第二支腿12触地前第一支腿11与第二支腿12到达展开到位状态，整体运动状态下调节连杆4仅承受第二支腿12的重力方向的分力，不受驱动件5的推力，可避免因调节连杆4强度不够断裂的情况，提高了调节连杆4使用寿命和使用稳定性。

另外，采用调节连杆4和预紧机构6调整第二支腿12的运动轨迹和运动行程，可实现一个驱动件5驱动两级支腿展收动作的同时，全缩状态尺寸紧凑，全展状态支腿机构1跨距大，单驱动件5实现两级支腿动作，节约了液压元件使用量，降低了成本的同时，也提高了稳定装置100的可靠性、动作速度和工作效率。

本实施例中，通过调节连杆4的预紧端与弹性预紧件61连接并伸入调节滑槽31，第二支腿12和调节连杆4铰接，可通过调节组件62增大或减小弹性预紧件61的结合预紧力，调整第二支腿12的展开轨迹，调节第二支腿12相对于第一支腿11的动作角度和结合时机，从而确保第二支腿12在接触地面前第一支腿11和第二支腿12展开到位，防止稳定装置100晃动和支腿机构1跨距不足而影响作业的安全性。

并且，还能通过弹性预紧件61和调节连杆4配合支腿机构1，在保证调节连杆4使用寿命的同时，还能提高第一支腿11和第二支腿12的收缩稳定性，避免了第一支腿11和第二支腿12闭合不稳的情况。

如图1和图2所示，第二支腿12包括支腿臂121和支脚板122，支腿臂121的第一端和调节端铰接；支腿臂121的第二端和支脚板122铰接，第一支腿11通过铰接件8铰接于支腿臂121，支腿臂121的长度大于第一支腿11的长度，且铰接件8位于支腿臂121的第一端和支腿臂121的第二端之间。可以理解地，支脚板122的顶部可通过销轴和支腿臂121铰接。

本实施例中通过支腿臂121大于第一支腿11的长度，可在保证支腿机构1跨距的基础上，为铰接件8提供足够的安装空间，可实现调节连杆4和第二支腿12之间的铰点远离第一支腿11和第二支腿12之间的铰接件8，通过加大力矩的方式，可降低调节连杆4受力并提高第二支腿12展开速度。当第一支腿11和第二支腿12处于收缩位置时，支腿机构1处于全缩状态，第一支腿11与第二支腿12折叠在一起，此时车辆处于可移动状态，两支腿机构1之间的距离不超过整车宽度，不影响行车通过性。

如图3和图4所示，在本发明实施例中，支脚板122的顶部和支腿臂121的第二端铰接，支脚板122的底部设置有支撑面123，支脚板122的截面尺寸自顶部向底部方向逐渐增大，第一支腿11上设置有支脚导向板111，用于抵接支脚板122，并使支撑面123在支脚导向板111的反作用力下自水平位置旋转至竖直位置。

本实施例中的支脚导向板111通过高度变化，形成弧形导向结构，从而在第二支腿12运动至收缩位置的过程中，使支脚板122在支脚导向板111的作用下由水平位置旋转至竖直位置，在第一支腿11和第二支腿12收缩到位后，可确保支脚板122侧置于支腿箱3，且具有最大宽度的支撑面123呈竖直位置，可防止支脚板122加大整车宽度从而影响整车通过性的情况。

具体地，支腿箱3设置有支脚限位板32，支脚限位板32靠近支腿箱3的底部设置，并用于将支撑面123限位于竖直位置。如图2所示，支脚导向板111和支脚板122导向配合，如图3所示，支腿限位板和支脚板122限位配合，并且此时支脚导向板111位于支脚限位板32的上方，使支腿机构1在收缩过程中，第一支腿11与第二支腿12在调节连杆4的控制下相对角度减少，支腿机构1向支腿箱3方向偏转，同时支脚板122从水平状态转为侧置状态，支脚板122导向板使支脚板122沿着支脚板122导向板发生侧偏滑动，最后支脚板122被支脚限位板32撑托后处于竖直状态，从而避免支脚板122晃动的情况，使第一支腿11、第二支腿12和支腿箱3之间可保持最紧凑状态，避免影响整车宽度和通过性的情况，进一步保证了支腿收缩的稳定性。

两个支腿机构1沿左右方向相对设置，且左右方向为稳定装置100的宽度方向，上下方向为稳定装置100的高度方向，支脚限位板32和支脚导向板111均呈弧形设置，且支脚限位板32的弧度承接支脚导向板111的弧度，并交错设置，支脚限位板32位于第一支腿11和第二支腿12之间，能提高支腿机构1沿厚度方向的紧凑性。

如图5和图6所示，支腿箱3设置有安装腔33，安装腔33的侧壁开设有调节滑槽31，预紧端设置有滑动销轴41，滑动销轴41贯穿安装腔33并伸入调节滑槽31内，预紧机构6容置于安装腔33内并和滑动销轴41连接。本实施例中的通过滑动销轴41贯穿安装腔33，将滑动销轴41和伸入调节滑槽31内，能提高调节连杆4和支腿箱3之间的连接紧凑性，同时还能避免外界部件对滑动销轴41误触的情况，提高了稳定装置100的可靠性。

在本发明实施例中，调节滑槽31远离第二支腿12的一端设置调节区311，调节区311的截面尺寸大于的滑动销轴41的截面尺寸。调节滑槽31可以滑动销轴41沿规定的轨迹移动，限制调节连杆4的运动，调节连杆4与第二支腿12连接，从而控制第二支腿12的运动，如图7所示，调节滑槽31为长圆腰孔，内侧段为稍大一点的直径，外侧段为稍小的直径，较大一边的调节区311可调节和平衡尺寸超差，以平衡因加工误差导致的支腿回收不到位的问题。可以使支腿机构1收缩后保持最大折叠状态，确保两支腿机构1之间距离最小。在其他实施例中，调节滑槽31可以是长圆孔，或者其他形状，例如半弧形，半月形，矩形，等，但是工作原理和需要实现的目的都是相同的。

如图6所示，预紧机构6还包括连接板63和调节轴64，连接板63的两端分别套设于滑动销轴41和调节轴64外，调节轴64能相对连接板63绕自身的轴线旋转，且弹性预紧件61用于通过调节轴64向滑动销轴41施加结合预紧力。连接板63的数量位于两个，调节轴64的两端分别对应连接两个连接板63，本实施例中的调节轴64能绕着自身轴线相对连接板63旋转，能为调节轴64提供旋转自由度，从而使弹性预紧件61通过调节轴64和连接板63向调节连杆4支架的结合预紧力具有向上或向下的分力，对滑动销轴41和调节滑槽31之间的上下方向分进行抵消，从而减小滑动销轴41和调节滑槽31之间的磨损，提高调节连杆4的使用寿命。

如图4和图6所示，调节组件62包括导向座621、导向套622、调节螺杆623和调节螺栓624：导向座621安装于支腿箱3并穿设于弹性预紧件61内；导向套622和导向座621相对间隔设置于弹性预紧件61的两端，导向套622套设于弹性预紧件61外；调节螺杆623穿设于弹性预紧件61内，调节螺杆623贯穿导向组件并和调节轴64连接；调节螺栓624和调节螺杆623螺纹连接，且导向座621位于调节螺栓624和导向座621之间，调节螺栓624用于带动导向套622向导向座621压缩弹性预紧件61。

本实施例中的弹性预紧件61为压缩弹簧，导向座621和导向套622分别对弹性预紧件61的左右两端导向，从而保证弹性预紧件61的压缩轨迹，避免弹性预紧件61向上或向下形变的情况，确保弹性预紧件61和调节螺杆623不受侧向力，可有效保证使用效果和使用寿命。具体可通过调节螺栓624和调节螺杆623进行弹性预紧件61的结合预紧力调节和预紧。从而调节第一支腿11与第二支腿12的接合时机，使支腿机构1能够在距离地面前完成支腿展开动作。避免支脚板122在接触地面后第一支腿11与第二支腿12未结合完全而造成的晃动，支腿机构1跨距过小等危险情况。

如图3所示，在另一实施例中，弹性预紧件61为拉伸弹簧，调节组件62包括调节杆65和导向筒66，调节杆65和支腿箱3螺纹连接，弹性预紧件61位于导向筒66内，一端伸出导向筒66和连接板63连接，另一端伸出导向筒66和调节杆65连接，通过调节杆65相对调节连杆4伸出的长度，调整弹性预紧件61的拉伸长度，从而增大或减小结合预紧力。

需要说明的是，稳定装置100还包括定位组件、检测组件7和控制器；定位组件包括设置于第一支腿11的第一检测板112和第二检测板113；检测组件7包括设置于支腿箱3的展开检测器71、收缩检测器72；展开检测器71用于在检测到第一检测板112的情况下，向控制器发送展开到位信息，收缩检测器72用于在检测到第二检测板113的情况下，向控制器发送收缩到位信息，控制器用于根据展开到位信息和收缩到位信息关停驱动件5。

本实施例中，通过定位组件、检测组件7和控制器能确定支腿机构1的当前状态，防止误操作，影响整车工作安全和通过性。将检测组件7安装于支腿箱3，能将检测线束隐藏于安装腔33内，防止线束被外部因素损坏，而影响整车工作安全的情况。第一检测板112和展开检测器71进行配合，可以使展开检测器71能够在支腿机构1到达全开状态时检测到第一检测板112，从而确定该状态为支腿全开状态。第二检测板113与收缩检测器72配合，可以使收缩检测器72能够在支腿机构1到达全缩状态时检测到第二检测板113，从而确定该状态为支腿全缩状态。在支腿到达指定位置的情况下，控制器用于根据展开到位信息和收缩到位信息关停驱动件5，能防止因支腿未到指定位置而发生危险。在其他实施例中，检测组件7可安装于第一支腿11，定位组件可安装于第二支腿12。

具体地，第一支腿11设置有第一结合碰块114，第二支腿12设置有第二结合碰块1211，第一结合碰块114用于在展开位置和第二结合碰块1211限位配合。当第一支腿11与第二支腿12展开到位并结合时，第一结合碰块114与第二结合碰块1211结合，此时实现第一支腿和第二支腿结合状态，可以通过第一结合碰块114与第二结合面结合实现力的传递。并且，支腿臂121长度大于第一支腿11长度可以使第二支腿12上的第二结合碰块1211远离铰接件8，从而降低第一结合碰块114与第二结合碰块1211之间压力，避免两结构件损坏风险，进而增加整车作业稳定性和安全性。

本发明还提出一种工程机械，工程机械包括权利要求如上所述的稳定装置100，该稳定装置100的具体结构参照上述实施例，由于工程机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种稳定装置，其特征在于，所述稳定装置包括：

支腿机构(1)，包括第一支腿(11)和第二支腿(12)；

支腿箱(3)，所述第二支腿(12)通过所述第一支腿(11)铰接于所述支腿箱(3)，所述支腿箱(3)开设有调节滑槽(31)；

调节连杆(4)，所述调节连杆(4)的预紧端伸入所述调节滑槽(31)内并能沿所述调节滑槽(31)的延伸方向滑动，所述调节连杆(4)的调节端铰接所述第二支腿(12)；

驱动件(5)，用于驱动所述第一支腿(11)，并使所述第一支腿(11)带动所述第二支腿(12)和所述调节连杆(4)在展开位置和收缩位置之间往复运动；

预紧机构(6)，包括弹性预紧件(61)和调节组件(62)，所述弹性预紧件(61)和所述预紧端连接并用于向所述调节连杆(4)施加结合预紧力，所述调节组件(62)用于增大或减小所述弹性预紧件(61)的结合预紧力，以通过结合预紧力调节所述调节连杆(4)相对所述调节滑槽(31)的运动行程。

2.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述第二支腿(12)包括：

支腿臂(121)，所述支腿臂(121)的第一端和所述调节端铰接；

支脚板(122)，所述支腿臂(121)的第二端和所述支脚板(122)铰接，所述第一支腿(11)通过铰接件(8)铰接于所述支腿臂(121)，所述支腿臂(121)的长度大于所述第一支腿(11)的长度，且所述铰接件(8)位于所述支腿臂(121)的第一端和所述支腿臂(121)的第二端之间。

3.根据权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，所述支脚板(122)的顶部和所述支腿臂(121)的第二端铰接，所述支脚板(122)的底部设置有支撑面(123)，所述支脚板(122)的截面尺寸自顶部向底部方向逐渐增大，所述第一支腿(11)上设置有支脚导向板(111)，用于抵接所述支脚板(122)，并使所述支撑面(123)在所述支脚导向板(111)的反作用力下自水平位置旋转至竖直位置。

4.根据权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，所述支腿箱(3)设置有支脚限位板(32)，所述支脚限位板(32)靠近所述支腿箱(3)的底部设置，并用于将所述支撑面(123)限位于竖直位置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的稳定装置，其特征在于，所述支腿箱(3)设置有安装腔(33)，所述安装腔(33)的侧壁开设有所述调节滑槽(31)，所述预紧端设置有滑动销轴(41)，所述滑动销轴(41)贯穿所述安装腔(33)并伸入所述调节滑槽(31)内，所述预紧机构(6)容置于所述安装腔(33)内并和所述滑动销轴(41)连接。

6.根据权利要求5所述的稳定装置，其特征在于，所述调节滑槽(31)远离所述第二支腿(12)的一端设置调节区(311)，所述调节区(311)的截面尺寸大于所述的滑动销轴(41)的截面尺寸。

7.根据权利要求5所述的稳定装置，其特征在于，所述预紧机构(6)还包括连接板(63)和调节轴(64)，所述连接板(63)的两端分别套设于所述滑动销轴(41)和所述调节轴(64)外，所述调节轴(64)能相对所述连接板(63)绕自身的轴线旋转，且所述弹性预紧件(61)用于通过所述调节轴(64)向所述滑动销轴(41)施加结合预紧力。

8.根据权利要求7所述的稳定装置，其特征在于，所述调节组件(62)包括：

导向座(621)，安装于所述支腿箱(3)并穿设于所述弹性预紧件(61)内；

导向套(622)，和所述导向座(621)相对间隔设置于所述弹性预紧件(61)的两端，所述导向套(622)套设于所述弹性预紧件(61)外；

调节螺杆(623)，穿设于所述弹性预紧件(61)内，所述调节螺杆(623)贯穿所述导向组件并和所述调节轴(64)连接；

调节螺栓(624)，和所述调节螺杆(623)螺纹连接，且所述导向座(621)位于所述调节螺栓(624)和所述导向座(621)之间，所述调节螺栓(624)用于带动所述导向套(622)向所述导向座(621)压缩所述弹性预紧件(61)。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置(100)还包括：

定位组件，包括设置于所述第一支腿(11)的第一检测板(112)和第二检测板(113)；

检测组件(7)，包括设置于所述支腿箱(3)的展开检测器(71)、收缩检测器(72)；

控制器，所述展开检测器(71)用于在检测到第一检测板(112)的情况下，向所述控制器发送展开到位信息，所述收缩检测器(72)用于在检测到第二检测板(113)的情况下，向所述控制器发送收缩到位信息，所述控制器用于根据展开到位信息和收缩到位信息关停所述驱动件(5)。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的稳定装置，其特征在于，所述第一支腿(11)设置有第一结合碰块(114)，所述第二支腿(12)设置有第二结合碰块(1211)，所述第一结合碰块(114)用于在展位位置和所述第二结合碰块(1211)限位配合。

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1至10中任意一项所述的稳定装置(100)。

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