CN115848269A - 车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取障碍物图像与障碍物距离；将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。本方案通过与障碍物的距离和障碍物的高度确定风险等级，更为精准。针对不同的风险等级匹配不同的预警方式，使得预警方式多样化。用户可通过不同的预警方式提前进行准备和判断，采取不同的应对方式，大幅降低底盘剐蹭的概率与被剐蹭时受到的伤害。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
在车辆行驶的过程中会遇到各种各样的路况，特别是在乡村道路，会遇到一些诸如路面不平、路面断裂、路面障碍物等复杂路况。当面对复杂路况时，车辆最容易受到损伤的部位就是底盘，而底盘的维修难度大、成本高，所以有必要对底盘受损进行预判和预警并通知驾驶员，便于驾驶员提前做出判断，控制车辆制动、转向等，以规避车辆底盘受损。
现有的预警方案中，虽然有提示和预警的功能，但提示方式单一且对于不同的情况下提示方式不明确，不利于驾驶员尽快做出判断从而规避风险。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质，以解决上述技术问题。
本发明提供的车辆底盘剐蹭预警方法，包括：
获取障碍物图像与障碍物距离；
将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；
根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；
将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，以确定预警方式。
于本发明的一实施例中，根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级，包括：
若所述障碍物高度小于预设目标障碍物高度阈值，则无风险；
若所述障碍物距离大于第一预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为低风险；
若所述障碍物距离在第一预设障碍物距离阈值与第二预设障碍物距离阈值之间，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为中风险；
若所述障碍物距离小于第二预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为高风险。
于本发明的一实施例中，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，以确定预警方式，包括：
若风险等级为无风险，则不执行操作。
于本发明的一实施例中，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，以确定预警方式，包括：
若风险等级为低风险，则进行语音播报并显示前方道路图像。
于本发明的一实施例中，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，以确定预警方式，包括：
若风险等级为中风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第一预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第一闪烁频率控制转向灯闪烁。
于本发明的一实施例中，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，以确定预警方式，包括：
若风险等级为高风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第二预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第二闪烁频率控制转向灯闪烁。
于本发明的一实施例中，还提供一种车辆底盘剐蹭预警装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取障碍物图像与障碍物距离；
信息处理模块，用于将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；
比对模块，用于根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；
匹配模块，用于将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，以确定预警方式。
于本发明的一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆底盘剐蹭预警方法。
于本发明的一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆底盘剐蹭预警方法。
本发明的有益效果：本发明通过获取障碍物图像与障碍物距离，通过将障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度。根据障碍物距离与障碍物高度确定风险等级。再将风险等级与预设风险等级进行匹配，以确定预警方式。本方案通过与障碍物的距离和障碍物的高度确定风险等级，更为精准。针对不同的风险等级匹配不同的预警方式，使得预警方式多样化。用户可通过不同的预警方式提前进行准备和判断，采取不同的应对方式，大幅降低底盘剐蹭的概率与被剐蹭时受到的伤害。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆底盘剐蹭预警方法的实施环境示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆底盘剐蹭预警方法的整体流程示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆底盘剐蹭预警装置的框图；
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
图1所示的智能终端110可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意终端设备，但并不限于此。图1所示的服务端120是服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。智能终端110可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务端120进行通信，本处也不对此进行限制。
请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆底盘剐蹭预警方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能终端110具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
如图2所示，在一示例性的实施例中，车辆底盘剐蹭预警方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：
步骤S210，获取障碍物图像与障碍物距离。
通过车辆前方或者车辆底盘上设置车载摄像头，对行驶中前方路况进行拍照和识别，以获取包含障碍物的图像，也即障碍物图像。通过设置于车辆前方或者车辆底盘上的距离传感器，以获取车辆与障碍物之间的距离。
步骤S220，将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度。
通过障碍物的图像得到障碍物的真实高度，可通过视觉测量来实现。下面介绍其中一种能够实现的方法，首先需要将一个已知尺寸的物体放入障碍物图像中，例如，一个1元硬币的真实直径为25毫米，假设1元硬币在图像中的像素宽度为150像素(基于1元硬币的边界框)。那么真实尺寸与图像中像素的比率为150/25＝6，也即在这幅图像中，每毫米大约有6个像素。再得到障碍物在图像中的像素尺寸，就能计算出障碍物的真实尺寸，从而得到障碍物的高度。
步骤S230，根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级。
在车辆行驶速度较快时不容易掌控车辆，车辆减速也需要一定的刹车距离，因此与障碍物的距离是确定风险等级时重要的参考指标之一。障碍物的高度也是影响车辆底盘是否会被剐蹭的重要指标之一，如果障碍物高度比较低，不会对车辆底盘产生影响，那么就无需操作；如果障碍物的高度较高，那么可能对车辆底盘的损伤会比较大，危险程度较高。将障碍物高度与预设目标障碍物高度阈值进行比对，将障碍物距离与第一预设障碍物距离阈值和第二预设障碍物距离进行比对，根据上述两个比对结果确定风险等级。
障碍物高度不同对车辆底盘的伤害也不同，那么风险等级也相应产生变化。根据障碍物距离与障碍物高度来确定风险等级比较全面，并且比较精准，能够很大程度避免车辆底盘被障碍物剐蹭。
在一示例性实施例中，若所述障碍物高度小于预设目标障碍物高度阈值，则无风险。
本实施例中，预设目标障碍物高度阈值为10厘米，若得出的障碍物高度在10厘米以下，能够说明障碍物的高度较低，低于一般车辆底盘的高度，并且不会剐蹭车辆底盘，则无风险，无需对驾驶员进行提醒。
在一示例性实施例中，若所述障碍物距离大于第一预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为低风险。
本实施例中，预设目标障碍物高度阈值为10厘米，第一预设障碍物距离阈值为2米。若障碍物高度在10厘米以上，并且障碍物距离大于2米。此时障碍物高度会剐蹭到车辆底盘，但由于距离障碍物的距离较远，留给驾驶员的反应时间和刹车距离还比较长，因此，此时的风险等级为低风险。
在一示例性实施例中，若所述障碍物距离在第一预设障碍物距离阈值与第二预设障碍物距离阈值之间，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为中风险。
本实施例中，预设目标障碍物高度阈值为10厘米，第一预设障碍物距离阈值为2米，第二预设障碍物距离阈值为1米。若障碍物的高度在10厘米以上，并且障碍物距离在1米与2米之间。此时的障碍物高度也会剐蹭车辆底盘，车辆与障碍物的距离也在1米与2米之间，这个距离留给驾驶员去判断和调整的时间不是很多，紧急程度稍高，因此风险等级为中风险。
在一示例性实施例中，若所述障碍物距离小于第二预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为高风险。
本实施例中，预设目标障碍物高度阈值为10厘米，第一预设障碍物距离阈值为2米，第二预设障碍物距离阈值为1米。若障碍物的高度在10厘米以上，并且障碍物距离在1米以下，此时距离障碍物较近，留给驾驶员的判断和反应时间很少。障碍物很有可能会剐蹭到车辆底盘，并且由于距离较近制动距离较短，对车辆底盘造成较大的伤害。因此，此时紧急程度非常高，风险等级为高风险。
步骤S240，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。
每个风险等级根据其紧急程度匹配有相应的预警方式，紧急程度越高，相应地，预警方式也更为激烈。将风险等级与预设风险等级进行匹配，根据匹配结果确定预警方式。
在一示例性实施例中，若风险等级为无风险，则不执行操作。
风险等级为无风险，表示障碍物不会对车辆底盘造成威胁，无需执行操作。
在一示例性实施例中，若风险等级为低风险，则进行语音播报并显示前方道路图像。
风险等级为低风险时，紧急程度不高，只需要进行语音播报和将前方道路图像显示在中控屏幕的方式即可对驾驶员进行预警和提醒。显示前方道路图像时，将障碍物通过红框标注显示。
在一示例性实施例中，若风险等级为中风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第一预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第一闪烁频率控制转向灯闪烁。
风险等级为中风险时，进行语音播报与显示前方道路图像的同时，还以第一预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及第一闪烁频率控制转向灯闪烁。蜂鸣器以1赫兹的频率进行鸣叫，转向灯以360毫秒亮360毫秒灭的闪烁频率进行提醒。以多种提醒方式对驾驶员进行预警，避免驾驶员因外界因素忽略预警。
在一示例性实施例中，若风险等级为高风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第二预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第二闪烁频率控制转向灯闪烁。
风险等级为高风险时，进行语音播报与显示前方道路图像的同时，还以第一预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及第一闪烁频率控制转向灯闪烁。蜂鸣器以0.5赫兹的频率进行鸣叫，转向灯以180毫秒亮180毫秒灭的闪烁频率进行提醒。高风险为最高风险等级，上述预警方式，能够有效提高驾驶员避让障碍物的成功率。
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆底盘剐蹭预警装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在智能终端110中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
如图3所示，该示例性的车辆底盘剐蹭预警装置包括：
信息获取模块310，用于获取障碍物图像与障碍物距离；
信息处理模块320，用于将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；
比对模块330，用于根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；
匹配模块340，用于将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆底盘剐蹭预警装置与上述实施例所提供的车辆底盘剐蹭预警方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆底盘剐蹭预警在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆底盘剐蹭预警方法。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆底盘剐蹭预警方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆底盘剐蹭预警方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，所述车辆底盘剐蹭预警方法包括：
获取障碍物图像与障碍物距离；
将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；
根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；
将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级，包括：
若所述障碍物高度小于预设目标障碍物高度阈值，则无风险；
若所述障碍物距离大于第一预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为低风险；
若所述障碍物距离在第一预设障碍物距离阈值与第二预设障碍物距离阈值之间，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为中风险；
若所述障碍物距离小于第二预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为高风险。
3.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：
若风险等级为无风险，则不执行操作。
4.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：
若风险等级为低风险，则进行语音播报并显示前方道路图像。
5.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：
若风险等级为中风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第一预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第一闪烁频率控制转向灯闪烁。
6.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：
若风险等级为高风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第二预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第二闪烁频率控制转向灯闪烁。
7.一种车辆底盘剐蹭预警装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取障碍物图像与障碍物距离；
信息处理模块，用于将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；
比对模块，用于根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；
匹配模块，用于将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆底盘剐蹭预警方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的车辆底盘剐蹭预警方法。
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