CN115848133A - 驾驶辅助信息显示系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于驾驶辅助信息的提示方法与显示系统，该提示方法包括：针对自动化驾驶系统中的多项辅助功能，在显示单元上设定一组对应的可控显示的图标；为所述自动化驾驶系统匹配一定数量的颜色，所述一定数量的颜色是从符合行业标准的多个特定颜色中选择的；以及在所述显示单元上利用所述一组图标与所选择的一定数量的颜色的组合来表征所述多项辅助功能的不同状态。

Description

驾驶辅助信息显示系统与方法

技术领域

本发明涉及车辆信息显示，尤其是涉及车辆驾驶中的辅助信息的提示。

背景技术

在车辆驾驶过程中，需要自动地控制车辆的加减速或转向等辅助功能，从而达到安全与高效行驶的目的。然而，受路况等条件限制，并非驾驶全程都是适用的，或者说在驾驶过程全部辅助功能都是激活的，行车电脑需要根据特定路况而进行相应的设定。为了使得驾驶员能充分地与车辆互动，感知辅助驾驶的可操作性，例如允许驾驶过程中哪些功能是可用的，通常提供人机界面来呈现这些提示信息。这样的人机界面可以是位于仪表盘、中控台等。

然而随着辅助驾驶功能的丰富，驾驶水平逐级提高，例如高级驾驶辅助系统(ADAS)的完善，已经实现从L1级的部分驾驶辅助(PDA)过渡到L2级的组合驾驶辅助(CDA)。在ADAS系统中定义的辅助功能越来越多，需要在人机界面中为每一个辅助功能设置例如一个图标灯，来指示相应的辅助功能的不同状态。因此不但增加了人机界面的设计与制造成本，同时过多地设置不同图标灯来指示不同的辅助功能的状态也可能为用户体验带来不利的影响。对于随着辅助功能的增多而增加状态灯的数量是不现实的。

发明内容

本发明提供一种改进的信息显示技术，可通过在显示单元上以图标与颜色的不同组合来表示自动化驾驶系统中不同辅助功能的状态。这里所用的图标不仅是专用于辅助功能的专用图标，而且还可以是现有的显示界面上的已有的行业标准图标，这里专用图标是指由生产商定义的为特定的辅助功能专门设立的图标。此外，在本发明中，自动化驾驶系统不仅包含高级驾驶辅助系统(ADAS)(例如L1级部分驾驶辅助PDA系统以及L2级的组合驾驶辅助CDA系统)，而且还适用于具有更高自动化程度的自动驾驶系统，例如L3级的有条件自动驾驶系统(CAD)、L4级的高度自动驾驶系统(HAD)以及L5级的完全自动驾驶系统(FAD)。

根据本发明的一个方面，提供一种用于驾驶辅助信息的提示方法，包括针对自动化驾驶系统中的多项辅助功能，在显示单元上设定一组对应的可控显示的图标；为所述自动化驾驶系统匹配一定数量的颜色，所述一定数量的颜色是从符合行业标准的多个特定颜色中选择的；在所述显示单元上利用所述一组图标与所选择的一定数量的颜色的组合来表征所述多项辅助功能的不同状态。这里的一组图标既可以包含专用图标，也可以包含行业标准图标，或者二者的组合。

优选地，本发明的方法还包括在所述显示单元上提供运行设计域(ODD)图标，用于指示车辆是否满足启用所述自动化驾驶系统的条件；其中，所述ODD图标与所述一组图标一起指示了所述自动化驾驶系统各功能的不同状态。其中当所述自动化驾驶系统处于待机状态时，以第一颜色呈现ODD图标以一个或多个图标；而当所述自动化驾驶系统处于关闭状态时，在所述显示器上不呈现所述ODD图标以及所述一组图。

优选地，本发明的方法还包括监测车辆行驶环境；当所述行驶环境满足运行设计域时，以所述一定数量的颜色中的第二颜色呈现ODD图标，同时保持以所述第一颜色呈现所述一组图标。

优选地，本发明的方法还包括确定所述车辆的自动化驾驶系统中的各辅助功能的状态；基于所确定的各辅助功能的状态来从所述一定数量的颜色中匹配第三颜色以便在所述显示单元上以匹配的颜色来显示所述一组图标，其中所述第三颜色与所述第二颜色可以相同或不同。

优选地，本发明的方法还包括当增加新的辅助功能时，通过改变所述一个或多个图标中至少一个图标为另一颜色来指示所述新的辅助功能及其功能激活，其中所述另一颜色与所述一定数量的颜色不同，或者通过从所述显示单元上选择已经存在的另一图标并赋予所述多个特定颜色中的一种颜色来指示所述新的辅助功能及其功能激活，其中所述另一图标与所述一个或多个图标不同。

按照本发明的另一方面，提供一种用于提示驾驶辅助信息的显示系统，包括：至少一个显示单元，其上设置有与自动化驾驶系统中的多项辅助功能对应的一组可控显示的图标；显示控制单元，配置为：为所述自动化驾驶系统匹配一定数量的颜色，所述一定数量的颜色是从符合行业标准的多个特定颜色中选择的；组合所述一组图标与所选择的一定数量的颜色以在所述显示单元上表征所述多项辅助功能的不同状态。

附图说明

图1A示例性地示出了车辆仪表盘的部分的示意图；

图1B与1C示例性地示出了ADAS系统中的部分图标的示意图；

图2示出了包含根据本发明一个示例的显示系统的车辆系统的示例图；

图3示出了根据一个实施例的显示方法流程图。

具体实施方式

参照附图来说明本发明的显示系统、显示方法的实施方式。在实施方式中，描述车辆辅助驾驶时在显示系统上显示驾驶过程中所允许的自动化驾驶系统中的各辅助功能。在以下实施例中，为便于描述，以下以‘ADAS’系统代表自动化驾驶系统来描述本发明的示例实施例。

图1A示例性地示出了根据本发明的实施方式包括有ADAS系统仪表盘的部分显示界面的示意图。如图所示，在当前显示界面中示出了指示当前行驶车辆以及行驶环境的行业标准图标，例如当前行驶的车道线图标、当前速度图标以及速度限制图标等。此外，在显示界面中还示例性出了表示ADAS系统的一组图标，在以下所示的实施例中，以ADAS系统中通常出现的横向控制和直行控制功能来说明本发明的显示控制方案。

图1B示出了图1A所示的ADAS系统中图标的放大图。横向控制目的在于通过控制方向盘来实现车道变更、转弯等有关的转向操作。按照本发明的一个方式，对于横向控制可以为其分配专门的图标例如方向盘图标来指示，如图B1中箭头A所示。而对于直行控制，其涉及的是车辆当前行驶方向上的控制，例如加速、减速、制动等。在本发明的示例中，为直行控制功能分配专用图标例如图1B中箭头B所表示的‘汽车’图标。这里需要指出的是，为横向控制与直行控制功能分配的专用图标不限于上述示例所示，可以由厂家等生产方自行定义。

图2是包括本发明实施方式的显示系统的车辆系统的结构图。这里需要指出的是，图2所示仅是车辆系统结构的一部分，为简明起见，而省略了车辆系统中其它部分，包括但不限于车载控制系统例如ECU、转向控制系统、巡航控制系统例如ACC等。如图所示，车辆系统上安装有传感器系统例如相机/摄像头、雷达(例如激光雷达、声波雷达)、导航系统、地图系统。传感器系统用于获取车辆自身或周边的信息，例如拍摄行进方向图像或检测车辆周边的障碍物或其它车辆存在等。导航系统用于获取车辆的位置信息以及规划路径等，而地图系统则用于提供道路形状或其它设施信息，例如道路的曲率、感兴趣点(POI)信息，也可以包括与能够进行车道变更的区间、能够进行赶超的区间相关的信息。通过综合利用导航系统与地图系统的信息可以为车辆的辅助驾驶提供重要参考。

按照该实施方式的显示系统100包括显示单元101以及显示控制单元102，在本发明中，显示单元101可以是位于驾驶员正前方仪表盘显示区，也可以是位于前风挡上的投影区(HUD)，还可以是其它可显示区域，例如车载多媒体系统提供的显示区。在显示单元101上可显示各种图标，例如传统的转速/速度表、油耗指示器、行驶车道线等标准图标，也可以显示与ADAS功能有关的图标，例如图1B所示转向与直行控制图标即‘方向盘’与‘汽车’图标。按照本发明，可利用在显示单元101上的选定一组图标的不同颜色组合来表示车辆的ADAS系统中不同的辅助功能，尤其是ADAS系统中不断丰富的辅助功能，这里的组合不但包括图标组合，而且也包括同一组图标的不同色彩组合。

为此，显示系统100中的显示控制单元102配置为基于车辆的ADAS系统状态而显示相应的辅助功能的提示信息，具体地，基于ADAS系统中所包含的辅助功能，显示控制单元102组合显示单元101上的多个图标与一定数量的颜色来表征这些辅助功能的不同状态。以下以实现车辆的直行控制与横向控制为例来说明本发明的显示方式。如图1B所示，示出了专用于表示横向控制的“方向盘”A图标以及用于直行控制的‘汽车’图标B。在默认状态下，辅助驾驶中的ADAS功能处于关闭状态，因此显示控制单元102控制显示单元101熄灭所有的图标灯。

如前所述，车辆的ADAS功能是否可启用也取决于行驶环境，而且每个辅助驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样，只有当全部条件都满足的时候辅助驾驶才能保证正常运作。由于目前的辅助驾驶技术还无法保证辅助驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的，因此，通常需要提前设定好运行设计域(ODD)条件，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。例如示例的ODD条件可以包括：

①行驶在高速公路上或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上；

②所在车道和周边车道的车间距离在较近也就是说在堵车状态下；

③车的行驶速度不超过60km/h；

③在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人。

由于ODD是辅助驾驶的重要条件，因此按照本发明，如图1A与1B所示，在显示单元101上设置有一个专门的ODD图标，该ODD灯的存在与否指示了ADAS系统是否可启动。在本例中，可利用ODD图标、“方向盘”图标A以及‘汽车’图标B一起来表示ADAS系统的各种辅助功能的状态。在默认状态下，辅助驾驶中的ADAS功能处于关闭状态，因此显示控制单元102控制显示单元101熄灭所有的图标灯，因此在仪表盘的显示单元上不显示ADAS系统的任何图标，包括ODD图标。而当ADAS功能处于待机状态时，显示控制单元102控制显示单元101例如以第一发光颜色点亮各图标，例如使ODD图标、“方向盘”图标A以及‘汽车’图标B均呈现白色图标。

按照一个示例，显示系统100包括条件监测单元103，用于基于从传感器系统、导航系统和/或地图系统接收到的接收到的信息来确定车辆是否满足ODD条件。当条件监测单元103确定不满足ODD条件时，显示控制单元102指示显示单元101继续以白色发光显示各图标，从而指示ADAS系统继续处于待机状态。当例如利用传感器系统检测到车辆当前所在车道和周边车道的车间距离较近时，或利用地图与导航系统确定当前正行驶在高速公路上时，则条件监测单元103确定当前的行驶环境满足ODD条件，因此向显示控制单元102发送ADAS系统可启用的指示信号。在收到该指示信号后，控制单元102指示显示单元101以第二种颜色例如绿色点亮ODD图标、同时使“方向盘”图标A以及‘汽车’图标B继续以白色呈现，从而表示整个ADAS系统可启用。

当驾驶员激活整个ADAS系统的全部功能，例如本例中的转向控制、直行控制功能(例如油门、刹车功能启用)时，则显示控制单元102指示显示单元101以与ODD图标相同的绿色来点亮“方向盘”图标A以及‘汽车’图标B，从而使用户能充分地查看到ADAS系统中的横向控制与直行控制辅助功能的全部激活并正在操作车辆。当驾驶员接管ADAS系统中的任一辅助功能，例如转向控制功能时，则显示控制单元102指示显示单元101将“方向盘”图标A恢复为白色显示，以指示当前的转向功能已关闭，同时继续以绿色呈现ODD图标和‘汽车’图标B，从而表示车辆的直行控制功能仍处于激活状态。

此外，当ADAS系统发生故障时，显示控制单元102指示显示单元101将ODD图标、“方向盘”图标A以及‘汽车’图标B均呈现为第三种颜色例如红色，从而可醒目地提醒用户注意ADAS故障，并及时接管车辆的控制。按照本发明，还可以为ADAS系统的其它状态而赋予其它颜色，例如当ADAS系统正处于升级状态时，显示控制单元102指示显示单元101将ODD图标、“方向盘”图标A以及‘汽车’图标B均呈现为第四种颜色例如黄色，从而提醒用户ADAS系统目前处于升级状态。在上述示例中，是以为ADAS系统中的各辅助功能匹配白色、红色、绿色等颜色来说明的，但本发明并不限于此，还可以为各种功能状态分配其它不同的颜色来指示相同的状态，只要这些颜色是符合行业标准例如国标GB4094规定的颜色即可。

在上述示例中，是以专用图标“方向盘”A以及‘汽车’B来表示横向与直行控制辅助功能的。但根据本发明，对于ADAS系统中的一项或多项辅助功能例如直行控制功能，也可利用显示单元101上呈现的其它行业标准图标例如‘速度表’、‘车道线’等并结合其它图标及颜色变换而达到指示不同功能状态的效果，以此可有效地节省了显示空间和成本。例如图1C示出了采用标准‘车道线’B’与专用‘方向盘’图标A来表示直行与横向控制辅助功能。这里，采用标准图标例如车道线B’与图标A、ODD图标的组合表示不同辅助功能状态的方式与前述例如结合图1B描述的实施方式类似，因此不再赘述。

此外，上述实施例中，仅示出ADAS系统中的转向控制与直行控制作为示例来说明本发明的ADAS系统的状态指示，本发明不限于这二项辅助功能，还可以包含其它辅助功能的显示等，并通过增加图标或颜色的组合来呈现这些功能。

作为示例，当在ADAS系统中增加新的辅助功能时，显示控制单元102可通过改变原有图标中至少一个图标例如“方向盘”为另一颜色来指示所述新的辅助功能的激活，或者通过从显示单元上选择已经存在的另一图标例如转速表并赋予相应的颜色来指示新增的辅助功能的激活。按照本发明，为各图标所赋与的颜色均来自于例如国标GB4094规定的颜色。

由此，根据本发明的显示方法，针对自动化驾驶系统中的多项辅助功能，在显示单元上设定一组对应的可控显示的图标，这里一组图标既可以全部是为各辅助功能专门设立的图标，也可以是包括与多项辅助功能中的至少一项辅助功能对应的至少一个专用图标以及与所述多项辅助功能中的其它辅助功能对应的行业标准图标，这里的标准图标既可以是显示单元上固定的标准图标例如速度表等，也可以是在行驶中动态出现的图标例如车道标记线等。同时为自动化驾驶系统匹配一定数量的颜色，由此通过在显示单元上利用一组图标与所选择的一定数量的颜色的组合来表征多项辅助功能的不同状态。图3示出根据本发明的一个示例的辅助信息显示方法的流程图，这里以图1C所示的转向控制、直行控制及相应的ODD图标、“方向盘”图标A以及车道线B’为例予以说明。

如图所示，在步骤301，利用车载传感系统例如传感器、导航或地图系统监测执行辅助驾驶即启动ADAS系统的ODD条件，例如车辆的行驶道路状况或车速等。在步骤302，基于监测的信息确定ODD条件是否得到满足，例如是否驶在高速公路上，或者车速度是否不超过60km/h。如果确定ODD条件未得到满足，则在步骤303，控制显示单元仍以第一颜色例如白色显示ODD图标、“方向盘”图标A以及车道线B’，以此指示当前的ADAS系统处于待机状态。如果在步骤302确定ODD条件得到满足，则前进至步骤304。

在步骤304，控制显示单元101以第二种颜色例如绿色点亮ODD图标、同时使“方向盘”图标A以及车道线B’继续以白色呈现，从而表示整个ADAS系统处于可启用状态。

在步骤305，确定ADAS系统中各辅助功能状态，即确定整个ADAS系统或其中的部分辅助功能是否激活，例如在本例中确定驾驶员是否激活了横向控制与直行控制这二者或任一项。在步骤306，基于所确定的ADAS系统的功能激活状态，为相应的图标匹配相应的颜色。作为一个示例，当驾驶员激活整个ADAS系统的全部功能，例如本例中的转向控制、直行控制功能(例如油门、刹车功能启用)时，则控制显示单元以与ODD图标相同的绿色来点亮“方向盘”图标A以及车道线B’，从而使用户能充分地查看到ADAS功能的全部激活并正在操作车辆。而当驾驶员接管ADAS系统中的任一辅助功能时，例如转向控制功能时，则控制显示单元将“方向盘”图标A恢复为白色显示，以指示当前的转向功能已关闭，同时继续以绿色呈现ODD图标和车道线B’，从而表示车辆的直行控制功能仍处于激活状态。此外，当确定ADAS系统发生故障时，则控制显示单元将ODD图标、“方向盘”图标A以及车道线B’均呈现为第三种颜色例如红色，从而可醒目地提醒用户注意ADAS故障。

以上结合各实施例描述了本发明的一般方案，需要说明的是，上述实施例中的各模块或步骤可以采用硬件、软件、固件或其组合来实现，例如这里所公开的方法与显示系统可以通过处理器执行存储于存储器中的机器可读程序或指令来实现。

上文通过附图和优选实施例对本发明的各实施例进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基于上述多个实施例，本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中不同技术手段得到本更多的实施例，这些实施例也在发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种用于驾驶辅助信息的提示方法，包括：

针对自动化驾驶系统中的多项辅助功能，在显示单元上设定一组对应的可控显示的图标；

为所述自动化驾驶系统匹配一定数量的颜色，所述一定数量的颜色是从符合行业标准的多个特定颜色中选择的；

在所述显示单元上利用所述一组图标与所选择的一定数量的颜色的组合来表征所述多项辅助功能的不同状态。

2.如权利要求1的方法，其中所述一组图标选自以下图标：

由生产商定义的专用图标，每个专用图标对应于一项辅助功能；和/或

行业标准图标。

3.如权利要求2的方法，包括：利用至少一个专用图标指示所述多项辅助功能中的至少一项辅助功能，而利用一个或多个行业标准图标指示所述多项辅助功能中的其它辅助功能。

4.如权利要求1-3之一的方法，还包括在所述显示单元上提供运行设计域(ODD)图标，用于指示车辆是否满足启用所述自动化驾驶系统的条件；

其中，所述ODD图标与所述一组图标一起指示了所述自动化驾驶系统的不同状态。

5.如权利要求4的方法，其中当所述自动化驾驶系统处于待机状态时，以所述一定数量的颜色中的第一颜色呈现ODD图标以一个或多个图标；而当所述自动化驾驶系统处于关闭状态时，在所述显示单元上不呈现所述ODD图标以及所述一组图标。

6.如权利要求5的方法，进一步包括：

监测车辆行驶环境；

当所述行驶环境满足运行设计域时，以所述一定数量的颜色中的第二颜色呈现ODD图标，同时保持以所述第一颜色呈现所述一组图标。

7.如权利要求6的方法，还包括：

确定所述车辆的自动化驾驶系统中的各辅助功能的状态；

基于所确定的各辅助功能的状态来从所述一定数量的颜色中匹配第三颜色以便在所述显示单元上以匹配的第三颜色显示所述一组图标，其中所述第三颜色与所述第二颜色可以相同或不同。

8.如权利要求1－3之一的方法，其中当在所述自动化驾驶系统中增加新的辅助功能时，

通过改变所述一组图标中至少一个图标为另一颜色来指示所述新的辅助功能及其功能激活，其中所述另一颜色与所述一定数量的颜色不同，或者

通过从所述显示单元上选择已经存在的另一行业标准图标并赋予所述多个特定颜色中的一种颜色来指示所述新的辅助功能及其功能激活，其中所述另一行业标准图标与所述一组图标不同。

9.一种用于驾驶辅助信息的显示系统，包括：

至少一个显示单元，其上设置有与自动化驾驶系统中的多项辅助功能对应的一组可控显示的图标；

显示控制单元，配置为：

为所述自动化驾驶系统匹配一定数量的颜色，所述一定数量的颜色是从符合行业标准的多个特定颜色中选择的；

组合所述一组图标与所选择的一定数量的颜色以在所述显示单元上表征所述多项辅助功能的不同状态。

10.如权利要求9的显示系统，其中所述一组图标选自以下图标：

由生产商定义的专用图标，每个专用图标对应于一项辅助功能；和/或

行业标准图标。

11.如权利要求10的显示系统，其中至少一个专用图标用于指示所述多项辅助功能中的至少一项辅助功能，而一个或多个行业标准图标用于指示所述多项辅助功能中的其它辅助功能。

12.如权利要求9-11之一的显示系统，其中所述显示单元还设置有运行设计域(ODD)图标，用于指示车辆是否满足启用所述自动化驾驶系统的条件；

其中，所述ODD图标与所述一组图标一起指示了所述ADAS功能的不同状态。

13.如权利要求12的显示系统，其中当所述自动化驾驶系统处于待机状态时，所述显示控制单元控制所述显示单元以所述一定数量的颜色中的第一颜色呈现ODD图标以一个或多个图标；而当所述自动化驾驶系统处于关闭状态时，所述显示控制单元控制所述显示单元不呈现所述ODD图标以及所述一组图。

14.如权利要求13的显示系统，还还包括：

区域监测单元，用于基于外部接收到的信息确监测车辆行驶环境；

当所述行驶环境满足运行设计域时，所述显示控制单元控制所述显示单元以所述一定数量的颜色中的第二颜色呈现ODD图标，同时保持以所述第一颜色呈现所述一组图标。

15.如权利要求14的显示系统，所述显示控制单元进一步配置为：

确定所述车辆的自动化驾驶系统中的各辅助功能的状态；

基于所确定的各辅助功能的状态来从所述一定数量的颜色中匹配第三颜色以便控制所述显示单元以匹配的第三颜色来显示所述一组图标，其中所述第三颜色与所述第二颜色可以相同或不同。

16.如权利要求9-11之一的显示系统，其中当在所述自动化驾驶系统中增加新的辅助功能时，所述显示控制单元进一步配置为：

改变所述一组图标中至少一个图标为另一颜色来指示所述新的辅助功能及其功能激活，其中所述另一颜色与所述一定数量的颜色不同，或者

通过从所述显示单元上选择已经存在的另一行业标准图标并赋予所述多个特定颜色中的一种颜色来指示所述新的辅助功能及其功能激活，其中所述另一行业标准图标与所述一组图标不同。

17.如权利要求9-11之一的显示系统，其中所述至少一个显示单元包括以下之中的至少一个：

车辆仪表盘；抬头显示器(HUD)；中控显示平台；或车载多媒体平台。

18.如权利要求17的显示系统，其中所述自动化驾驶系统包括以下中的至少一个：

部分驾驶辅助(PDA)系统；

组合驾驶辅助(CDA)系统；

有条件自动驾驶(CAD)系统；

高度自动驾驶(HAD)系统；以及

完全自动驾驶(FAD)系统。

19.一种显示系统，包括存储有机器可读程序的存储器以及处理器，其中所述处理器执行所述程序以实现权利要求1-8之一的方法。

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