CN115843225A - 床边摇篮组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种摇篮组件。为摇摆机构提供摇摆锁，使得可经由锁的致动或停用来允许或阻止摇篮的摇摆运动。在另一方面，利用摇篮组件实现高度调整特征。高度调整特征包含高度调整机构和偏移支撑构件，两者都提供用于调整摇篮组件的高度的不同构造。摇篮组件还提供从摇篮支撑件上快速移除摇篮的能力。

Description

床边摇篮组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月4日提交的第63/019,656号美国临时专利申请；于2020年8月26日提交的第63/070,503号美国临时专利申请；于2020年11月3日提交的第63/109,086号美国临时专利申请；于2020年11月20日提交的第63/116,286号美国临时专利申请；以及于2021年1月14日提交的第63/137,496号美国临时专利申请的优先权，其公开内容通过援引全部并入本文，如同其全部内容在本文中陈述一样。

技术领域

本公开总体上涉及一种摇篮组件，更具体地，涉及一种摇篮组件的特定特征和方案，包含床边摇篮组件。

背景技术

摇篮通常包含允许婴儿在非常靠近看护者的位置睡觉或休息的任何类型的环绕型结构(enclosed structure，封闭结构)。摇篮基本上包含某种支撑结构和环绕物(enclosure)，该环绕物通常包含用于婴儿的某种软支撑表面。

一些已知的摇篮包含静止的(stationary，固定的)支撑构件，其通常可包含竖直或直立框架。支撑构件通常被构造为将摇篮保持在特定位置和特定高度。摇篮通常被安装至静止的支撑构件，使得在不移动整个摇篮组件的情况下不能轻易地有意移动或调整摇篮。其它已知的床边摇篮包含锚定元件(诸如带子)，以特定地相对于支撑结构(诸如相邻的床框架)固定(immobilize)和稳定(secure)摇篮。因此，这些摇篮不能摇摆或以其它方式移动。

摇篮在鼓励婴儿休息或睡眠方面的有效性可以通过给予某种规律的运动(诸如摇摆运动)来提高，其安慰和安抚(comfort)婴儿以促进睡眠。控制摇篮的摇摆机构应该不复杂，以免打扰或扰乱熟睡的婴儿。还期望提供一种直观且可靠的摇摆机构。

更有利的是，摇篮可从摇篮框架或支撑结构上移除或分离。因此，期望提供一种摇篮组件，其中看护者可以快速且容易地从支撑框架上移除摇篮。

提供不同程度的可调整性对于摇篮组件也很重要。例如，提供调整摇篮高度的能力允许看护者对摇篮定位，使得婴儿在不同的情况和地点都可见。这对于将摇篮正确定位至贴近看护者的床边来说也很重要，特别是由于不同床垫和床框架的高度不同的情况。

发明内容

本公开总体上提供了一种摇篮组件，其包含与摇摆、高度调整和从摇篮组件的剩余部分上移除摇篮的能力相关的各种特征、以及其它特征。

在一个方面，本公开提供了一种用于摇篮组件的摇摆机构，该摇摆机构被构造为允许摇篮以预定模式摇摆，以安抚处在其中的婴儿。

在另一方面，本公开包含一种可移除地附接到底层(underlying)框架部分或支撑结构的摇篮。该特征为看护者提供了从主框架上移除摇篮并将其运送到其它房间或地点的能力。

本文公开的摇篮组件还包含高度调整组件或机构。在一个方面，主框架或支撑结构包含容易接近的(accessible)高度调整致动器。

在一个方面，摇篮组件通常可拆卸成至少两个主要部件，这限制或最小化了用于运输目的的组件尺寸。此外，摇篮组件可以在无需任何工具的情况下被快速且轻松地组装。

下文和权利要求书中描述了附加实施例。

附图说明

当结合示出本公开优选实施例的附图阅读时，将更好地理解前述发明内容和以下详细描述。在附图中：

图1A是根据一个方面的包含摇篮和框架的摇篮组件的立体图。

图1B是图1A的摇篮组件的框架的另一立体图。

图1C是从框架上移除的图1A的摇篮的立体图。

图2A示出了在与图1A的摇篮组件的框架的摇篮支撑件附接之前的摇篮。

图2B示出了固定到摇篮支撑件上的摇篮。

图2C示出了固定到摇篮支撑件上的处于空载状态(unloaded state)的摇篮。

图3A示出了图1A的摇篮组件的框架的附加特征。

图3B示出了图3A的区域“3B”的放大部分。

图3C示出了图3A的区域“3C”的放大部分。

图4A是用于摇篮组件的摇摆机构的局部剖视图。

图4B是图4A的摇摆机构处于第一位置的局部剖视图。

图4C是图4A的摇摆机构处于第二位置的局部剖视图。

图4D是在对应于图4C所示位置的摇篮组件的俯视图。

图4E是在对应于图4B所示位置的摇篮组件的俯视图。

图4F至图4N示出了处于各种摇摆位置的摇篮组件的立体图。

图5A是示出了插入摇摆机构之前的图1A至图1B的摇篮组件的摇篮支撑件的立体图。

图5B是摇摆机构和插入摇摆机构之前的摇篮的侧视图。

图6A是根据另一方面的摇摆机构的立体图。

图6B是图6A的摇摆机构的分解立体图。

图6C是图6A和图6B的摇摆机构的局部剖视图。

图6D是摇摆机构处于极限(extreme)摇摆位置的摇篮组件的俯视图。

图6E是图6D的部位“6E”的放大视图。

图7A是根据一个方面的摇摆锁定组件的前手柄部分的立体图。

图7B是图7A的部分“7B-7C”的放大视图，其中前手柄部分处于第一位置。

图7C是图7A的部分“7B-7C”的放大视图，其中前手柄部分处于第二位置。

图8A是摇篮组件的前视图，示出了布置在摇篮下方的闩锁管。

图8B是前手柄部分和摇摆锁定组件的放大剖视图，其中摇摆锁(swaying lock)处于第一状态。

图8C是前手柄部分和摇摆锁定组件的放大剖视图，其中摇摆锁处于第二状态。

图9A是处于第一状态的摇摆机构的近端区域的侧剖视图，其中柱塞接合在相应的凹槽内。

图9B是图9A中所示的布置(arrangement，设置)的底部剖视图。

图9C是处于第二状态的摇摆机构的近端区域的剖视图，其中柱塞从相应的凹槽脱离。

图9D是图9C中所示的布置的底部剖视图。

图9E是图9A和图9B的柱塞和凹槽的放大视图。

图9F是图9C和图9D的柱塞和凹槽的放大视图。

图10A是根据另一方面的摇摆锁定机构的剖视图。

图10B是图10A的摇摆锁定机构处于第一状态的放大剖视图。

图10C是图10A的摇摆锁定机构处于第二状态的放大剖视图。

图11A是根据另一方面的摇篮组件的立体图。

图11B是图11A的摇篮组件的框架的立体图，其中摇篮被移除。

图11C是图11A和图11B的摇篮组件的立体图，其中直立部分被从底座部分移除。

图11D是图11A的摇篮组件处于较低位置的另一立体图，其中框架外壳围绕框架的底部部分。

图11E是摇篮组件的另一立体图。

图11F是图11E的摇篮组件的框架的立体图，其中摇篮被移除。

图12A是摇篮的立体图。

图12B是摇篮的另一立体图。

图12C是与摇篮支撑件分离的摇篮的局部分解图。

图12D是摇篮的进一步分解图。

图12E是摇篮的另一立体图。

图12F是沿着图12E的平面“12F-12F”截取的剖视图。

图12G是从摇篮支撑件上移除之后的摇篮的剖视图。

图12H是图12G的区域“12H”的放大视图。

图12I是摇篮和摇篮支撑件的底部立体图。

图12J是图12I的区域“12J”的放大立体图。

图13A是根据另一方面的摇篮的立体图。

图13B是沿着图13A所示平面13B-13B截取的处于第一状态的端部壳体的区域中的剖视图。

图13C是处于第二状态的图13B的端部壳体的另一侧剖视图。

图13D是图13C的区域“13D”的放大视图。

图13E是摇篮和摇篮支撑件的底部视图。

图14A是摇篮框架的伸缩管的立体图。

图14B是图14A的伸缩管的下部区域的放大剖视图。

图14C是处于第一状态的摇篮框架的上管与下管之间的接口(interface)的放大剖视图。

图14D是处于第二状态的摇篮框架的上管与下管之间的接口的放大剖视图。

图15A是处于第一状态的高度调整壳体的侧视立体图。

图15B是处于第二状态的高度调整壳体的侧视立体图。

图16A是高度调整壳体的一个方面的侧剖视图。

图16B是图16A的部分“16B”的放大视图，示出了释放连接器的上部部分。

图16C是图16A的部分“16C”的放大视图，示出了释放连接器的下部部分。

图17A是处于部分组装状态的摇篮组件的立体图。

图17B是示出底座与框架的直立部分之间的接口的底部立体图。

图17C是示出图17B的底座与框架的直立部分之间的接口的剖视图。

图18A是根据另一方面的摇篮组件的立体图。

图18B是与底座分离的图18A的摇篮组件的立体图。

图18C是图18A的底座的立体图。

图19A是图18A的摇篮组件的上部部分的立体图。

图19B是图19A的部分“19B”的立体图。

图19C是沿着图19B的线“19C-19C”截取的剖视图。

图20A是底座的一部分的立体图。

图20B是图20A的部分“20B”的放大视图。

图21A是组装前的摇篮组件的框架和底座的立体图。

图21B是组装后的摇篮组件的框架和底座的立体图。

图21C是图21C的部分“21B”的放大视图。

图22A是摇篮的另一立体图。

图22B是沿着图22A的平面“22B”截取的剖视图。

图22C是沿着图22A的平面“22C”截取的剖视图。

图23A是摇篮组件的前视图，其包含处于第一位置的摇篮与框架之间的偏移支撑构件(offset support member，补偿支撑构件)。

图23B是摇篮组件的前视图，该摇篮组件包含处于第二位置的摇篮与框架之间的偏移支撑构件。

图23C是与框架附接之前的处于第一位置的偏移支撑构件的立体图。

图23D是与框架附接之前的处于第二位置的偏移支撑构件的立体图。

图23E是处于第一位置且摇篮没有附接到摇篮支撑件的情况下的偏移支撑构件的侧视图。

图23F是处于第二位置且摇篮没有附接到摇篮支撑件的情况下的偏移支撑构件的侧视图。

图23G是处于第一位置且摇篮附接到摇篮支撑件的情况下的偏移支撑构件的侧视图。

图23H是处于第二位置且摇篮附接到摇篮支撑件的情况下的偏移支撑构件的侧视图。

图23I是在两个不同定向上相互叠加的偏移支撑构件的立体图。

图23J是图23I的区域“23J”的放大视图。

具体实施方式

以下描述中使用的某些术语仅为了方便而不是限制性的。词语“前”、“后”、“上”和“下”表示所参考的附图中的方向。词语“向内地”和“向外地”指的是朝向和远离附图中引用的部分的方向。“轴向地”指的是沿着轴的轴线的方向。对引用为“a、b或c中的至少一个”(其中a、b和c代表列出的项目)的项目列表的参考意为项目a、b或c中的任何单个或其组合。该术语包含上面特别提到的词语、其派生词和类似含意的词语。

摇篮组件10通常如图1A所示。在一个方面中，摇篮组件10具有提供安慰型摇摆运动的能力，如本文中更详细描述的。在另一方面中，摇篮组件10提供从摇篮组件10的框架40中完全移除摇篮20的能力。图1A示出了摇篮组件10，其中摇篮20和框架40处于完全组装状态。图1B示出了用于支撑摇篮20的框架40，其中移除了摇篮20。图1C示出了从框架40上移除的摇篮20。

如图2A和图2B中所示，摇篮20可从摇篮组件10的剩余部分完全移除。在一个方面中，这种布置经由从框架40悬臂式(cantilevered)延伸的摇篮支撑件60提供。摇篮支撑件60可从处于空载状态(其中摇篮20被拆除)的框架40沿向上倾斜的方向以一定角度延伸。

本领域技术人员将理解，摇篮支撑件60可形成为框架、臂或被构造为保持摇篮20的任何其它类型的支撑结构。在一个方面中，摇篮支撑件60形成为支撑结构，该支撑结构具有与框架40的燕尾型连接(dovetail connection)。

如图2C中更详细地示出，当摇篮支撑件60处于空载状态时(即，摇篮中没有婴儿时)，摇篮支撑件60可在其相对于框架40的末端区域(terminal region)处相对于水平平面(P_H)向上倾斜一角度(α)。在一个方面中，该角度(α)为0度至3度，优选为2.5度。在一个方面中，角度(α)被选择成，当摇篮20被安装且摇篮20中没有婴儿时，以及当摇篮组件10处于最低高度位置时，角度(α)在0度到2.5度之间，并且优选为1.5度。这种布置基本上考虑了摇篮支撑件60由于其悬臂式布置而产生的偏转(deflection，挠曲)，同时仍然为摇篮20中的睡眠表面提供一个正角度。在一个示例中，摇篮支撑件60被构造成，当20磅的负载被定位到摇篮20中时，大约偏转1.5度。在一个方面中，角度(α)在满载时基本上为0度。基于摇篮支撑件60的角度(α)在装载摇篮20之前被预设为特定角度的情况，基本上避免了负角度(即向下下垂)。

一旦装载了摇篮20，摇篮支撑件60将自然地倾斜、下沉或以其它方式稍微下降(drop)。此外，一旦婴儿被放置在附接到摇篮支撑件60的摇篮20中，摇篮支撑件60将进一步倾斜、下沉或以其它方式下降。在一实施例中，当婴儿被放置在附接到摇篮支撑件60的摇篮20中时，摇篮支撑件60相对于框架20成一定角度，使得摇篮20的底部平面和摇篮支撑件60的底部平面基本上平行于水平平面(P_H)。本领域技术人员将认识到，摇篮20的底部平面基本上平行于水平平面(P_H)包含摇篮20的底部平面相对于水平平面的角度的微小变化，诸如小于5度，更优选地小于3度，甚至更优选地小于1度。

在摇篮20与摇篮支撑件60之间提供固定接口。固定接口大体参照至少图12A至图13E来更详细地描述。摇篮20被构造为由摇篮支撑件60可移除地固定和支撑，并且摇篮20一旦被移除就完全自由站立(free-standing，独立的)，如图1C中所示。因此，摇篮20在远离框架40的位置可作为婴儿睡眠区域使用。如图2A和图2B中所示，摇篮支撑件60通常可包含椭圆形管状框架，该椭圆形管状框架通常具有与摇篮20的底部周边相匹配的轮廓。本领域的技术人员将理解，摇篮支撑件60的确切形状和构造可以变化。

图3A示出了框架40的另一视图，并且被提供来示出摇摆机构50的进一步细节。在图3A中，存在区域3B，其在图3B中被放大以示出摇摆机构50的视图，并且存在区域3C，其在图3C中被放大以示出与摇篮支架60接合的摇摆机构50。

图4A示出了摇摆机构50的剖视图。如图4A中所示，摇摆机构50包含枢轴52和附接部件54。枢轴52连接到附接部件54。附接部件54可通过形成在附接部件54中的开口、经由摩擦配合附接到枢轴52，该开口被构造成围绕枢轴52接合。本领域技术人员将会理解的是，可使用其它连接方法来连结(join，连接)枢轴52和附接部件54，或者这些部件可以彼此一体形成。

附接部件54在枢轴52与摇篮支撑件60之间提供连接或接口。如图4B和图4C中所示，枢轴52被构造成旋转而使得附接部件54摇摆或旋转。图4B和图4C中所示的运动示出了用于摇篮支撑件60的摇摆运动。在一个方面中，枢轴52是可自由旋转的。枢轴52被构造为围绕其轴线(A_S)旋转，并为所附接的摇篮支撑件60提供枢转运动。本文中提供了关于枢轴52及其旋转或赋予(impart)枢转运动的能力的附加细节。

附接部件54包含至少一个容置部55a、55b，其尺寸适于接收摇篮支撑件60的一部分。在一个方面中，附接部件54包含两个容置部55a、55b，每个容置部的尺寸适于接收摇篮支撑件60的一部分。如图4B和图4C中所示，两个容置部55a、55b被布置在枢轴52的相对侧，可为摇摆机构提供均匀的负载。图4D和图4E示出了摇篮组件的俯视图，以示出与图4B和图4C相关联的摇摆运动。图4F至图4H进一步示出了处于各种摇摆位置的摇篮20。

在一个方面中，枢轴52被布置在非竖直位置。这种布置导致枢轴52的旋转运动，向摇篮20提供模仿自然钟摆的摇摆运动。

如图4A中所示，枢轴52的轴线(A_S)可相对于从地面或支撑表面垂直延伸的竖直轴线(A_V)成3度到10度的角度(θ)布置。在一个优选方面中，枢轴52相对于竖直轴线(A_V)呈5度至8度倾斜或布置。在更优选方面中，该枢轴52相对于竖直轴线(A_V)呈7度倾斜或布置。基于这个角度(θ)，摇篮20在被推动时经历摇摆、捞球状(scooping)、钟摆状运动。枢轴52的角度(θ)被选择为使得摇篮20在摇摆弧内摇摆，这在图4I至图4N中被更详细地示出。

图4I至图4N示出了摇篮支撑件60和摇篮20的摇摆弧的进一步细节。图4I至图4K示出了装载有摇篮20的摇篮支撑件60。图4L至图4N示出了处于装载状态的摇篮支撑件60。如图4I(对应于摇篮支撑件60的最左边的极限摇摆位置)和图4K(对应于摇篮支撑件60的最右边的极限摇摆位置)中所示，限定在摇篮支撑件60和摇篮20的底部表面上的底部平面(P_B)相对于水平平面(P_H)成角度

如图4J中所示，底部平面(P_B)和水平平面(P_H)相互平行或重合。

在图4L(对应于没有摇篮20的图4I)、图4M(对应于没有摇篮20的图4J)和图4N(对应于没有摇篮20的图4K)中提供了相同的角度

处于极限摇摆位置(即最右边和最左边的摇摆位置)的底部平面(P_B)的角度

被布置在与地面或支撑表面平行的水平平面(P_H)的5度以内。在一个方面中，底部平面(P_B)优选地维持在相对于水平平面(P_H)的1度到3度内。

摇摆机构50和枢轴52可以包含(但不要求)驱动机构，诸如马达或至少一个弹簧，以向摇篮20提供摇摆运动。

摇篮组件10可以是非机动组件，即其不需要外部动力源。在用户或看护者将最初的冲击(impulse)或推力施加到摇篮20之后，利用重力和动量来提供摇摆运动。假设婴儿体重为6磅到20磅，对摇篮20的一次轻推可以提供至少两到三分钟的摇摆运动。

在另一实施例中，枢轴52可完全竖直地布置，并且可提供其它机械部件(诸如驱动机构)来协助摇摆运动。在一个方面中，可使用磁驱动系统、DC马达组件、变速箱组件和/或其任何一个或多个组合来驱动枢轴52。在一个方面中，压缩弹簧或扭转弹簧中的至少一个可用来驱动枢轴52。本领域技术人员将理解，在另一种构造中，枢轴52可以是静止的(stationary)，并且可以提供被构造为围绕枢轴52的轴线旋转的其它部件。例如，当附接部件54围绕枢轴52旋转时，枢轴可以是静止的。

如图5A中所示，摇篮支撑件60包含摇摆附接部分62a、62b。摇摆附接部分62a、62b可以包含接合在至少一个容置部55a、55b内的至少一个延伸部，诸如管或杆。在一个方面中，弹簧锁定组件61可以设置在摇摆附接部分62a、62b与容置部55a、55b之间。如图5A中所示，摇摆附接部分62a、62b包含两个悬臂式杆或管。摇摆附接部分62a、62b与容置部55a、55b之间的连接可以经由任何数量的紧固布置(诸如摩擦配合或锁定销或元件)来实现。本领域技术人员将理解，摇摆机构50可以包含延伸部，摇篮支撑件60可以包含被构造成以另一种构造接收延伸部的容置部。图5B示出了摇摆附接部分62a、62b与壳体56之间的另一接口。壳体56通常限定了摇篮支撑件60与框架40之间的连接或接口。

图6A至图6C示出了摇摆机构50的附加方面。如图6A中所示，摇摆机构50可以形成在与框架40的顶部部分接合的壳体56中。在一个方面中，如图6B中所示，壳体56a、56b可以包含两半壳体，即前壳体和后壳体。此外，开口56c可以由壳体56b限定。摇摆机构50的附加细节在图6C中示出。

摇摆机构50包含枢轴支撑件57a、57b、57c，该枢轴支架可包含多个部件，诸如支架或支撑壳体元件。在一个方面中，枢轴支撑件57a、57b、57c可包含附接到框架40的一对支架57a、57b和主壳体支撑件57c。一对轴承57d、57e可在主壳体支撑件57c内布置在枢轴52的相对端部处。基于这些轴承57d、57e以及其它支撑部件，枢轴52可在框架40内自由旋转。当相应于枢轴52使用时，术语“自由旋转”意味着枢轴52可以不受阻碍的方式旋转或者赋予枢转运动，特别是当连接或附接到枢轴52的某物(即摇篮支撑件60和摇篮20)被推动时。施加到摇篮支撑件60和摇篮20的任何力、运动或推力都经由附接部件54传递到枢轴52。由于枢轴52可自由旋转，摇篮支撑件60和摇篮20在被推动后将继续摇摆一段时间。在另一方面中，当相应于枢轴52使用时，术语“自由旋转”意味着枢轴52能以预定程度自由旋转。例如，可为枢轴52设置限制旋转或枢转运动的旋转止动件或端部止动件。

如图6D中所示，示出了摇篮20的摇摆角度(β)。如图6D中所示，摇摆角度(β)至少为25度，其被限定在中心线(CL)与处于极限摇摆位置的摇篮20的中线(ML)之间。本领域普通技术人员将理解，摇摆角度(β)可以调整，并且可以大于或小于25度(即总共50度)。

图6E示出了图6D的放大部分“6E”。如图6E中所示，一对止动件156a、156b可设置在壳体56中。在一个方面中，这对止动件156a、156b被限定在支架57a上。这对止动件156a、156b可以包含止动件表面，该止动表面包含橡胶端部，诸如热塑性弹性体，其充当用于附接部件54的缓冲器。可以使用其它止动布置或组件。

支架57a、57b可与主壳体支撑件57c单独形成或一体形成。这些支撑部件通常将摇摆机构50固定到框架40上。枢轴支撑件57a、57b、57c的部件可以经由任何连接手段或构造(诸如焊接、铆接、卡扣、压配合或过盈配合，或任何其它连接或附接)附接到框架40。枢轴支撑件57a、57b、57c和轴承57d、57e容纳枢轴52，并在径向方向和轴向方向上支撑枢轴52。如图6C中所示，具有减小的直径的枢轴52的轴向端部57f由轴承57d支撑。

本公开提供了可锁定或阻止摇摆运动的构造。提供摇摆锁定组件70，其被构造为将摇篮20锁定在静止位置。如图7A至图7C中所示，摇摆锁定组件70可以被布置在摇篮支撑件60的前手柄部分64中。如图中所示，前手柄部分64远离框架40或相对于框架末端定位。本领域技术人员将理解，锁定特征也可以设置在框架40本身上，或在摇篮支撑件60上位于邻近框架40或在框架的近端的区域，以及任何其它位置。

摇摆锁定组件70包含锁定手柄、致动器或第一摇摆锁接口72，其被构造为由用户接合。锁定手柄72在图7B中被示出为相对于前手柄部分64处于向内位置，以及在图7C中被示出为相对于前手柄部分64处于向外位置。锁定手柄72被构造为向内和向外驱动。本领域技术人员会理解，锁定手柄72可以包含被构造成由用户接合的任何类型的致动器。图7B中的锁定手柄72的布置对应于摇摆的锁定位置，图7C对应于摇摆位置。这些位置可切换。此外，锁定手柄72可以可选地包含旋钮或其它类型的接口。

图8A提供了摇摆锁定组件70的另一视图。如图8A中所示，锁定手柄72连接到闩锁管74。在一个方面中，手柄72和闩锁管74相互连结。在另一方面中，手柄72和闩锁管74彼此一体形成。闩锁管74在末端端部处连接到锁定手柄72，并在近端端部处连接到摇摆机构50。

图8B和图8C示出了图7B的摇摆锁定组件70的放大剖视图。如图8B中所示，锁定手柄72处于锁定位置。锁定手柄72包含至少一个定位肋73a、73b。如图8B中所示，至少一个定位肋73a、73b设置在锁定手柄72的顶部表面。前手柄部分64包含用于接合至少一个定位肋73a、73b的配合元件。前手柄部分64上的配合元件可以包含偏置或弹簧指部65。弹簧指部65从前手柄部分64的主要部分悬臂式伸出(cantilevered)。本领域技术人员将理解，任何类型的配合构造都可以用于在前手柄部分64与锁定手柄72之间提供接口。

图8B示出了摇摆锁定组件70处于与锁定位置相对应的向内位置，图8C示出了摇摆锁定组件70处于与释锁或摇摆位置相对应的向外位置。在图8B的锁定位置中，弹簧指部65抵靠多个定位肋中的第一定位肋73a接合，并且锁定手柄72通常与前手柄部分64对准。在图8C的摇摆位置中，第二定位肋73b被拉离(pull beyond)弹簧指部65，并且锁定手柄72相对于前手柄部分6被向外拉动。止动件74a可以设置在闩锁管74的下侧，并且可以被构造成当手柄72如图8B所示被向内推动时与摇篮支撑件60的一部分接合。

图9A是示出摇摆机构50和闩锁管74的近端的接口的局部剖视图。如图9A中所示，闩锁管74的近端包含柱塞弹簧75和柱塞76。壳体56b包含凹槽58，其尺寸适于接收柱塞76的一部分。如图9A中所示，第一销75a可以被构造为用于弹簧75的端部的止动销，第二销75b可以被构造为用于将闩锁管74连接到柱塞76的连杆销。如图9A中所示，柱塞76包含具有锥形轮廓的扩大头部。本领域的技术人员将理解，柱塞76和凹槽58接口的确切形状和构造可以改变。在一个方面中，柱塞76和凹槽58具有彼此形状互补的接口。如图9A中所示，摇摆机构50处于向内或锁定位置。图9B是图9A的相同布置从底部观察的另一视图。图9C示出了柱塞76与凹槽58分离，使得摇摆机构50处于摇摆位置。图9D以底部视图示出了图9C的布置。

当摇摆机构50处于向内位置或锁定位置时，闩锁管74被推向壳体56a、56b。柱塞76通过柱塞弹簧75偏置，使得柱塞76被推入与凹槽58的接合。通过前手柄部分64上的弹簧指部65接合抵靠定位肋73a，摇摆机构50被保持在锁定位置。

图9E和图9F中示出了柱塞76与凹槽58之间的接口的放大视图。如这些图中所示，柱塞76的头部具有锥形或成角度的轮廓，其通常与凹槽58的相应锥形或成角度的轮廓相匹配。基于柱塞76与凹槽58之间的接口，在摇摆机构50处于锁定位置时摇篮20遭遇强力或撞击的情况下，柱塞76将基于克服柱塞弹簧75偏置力的冲击力而被迫脱离与凹槽58的接合。柱塞弹簧75提供吸收对摇篮20的任何冲击的阻尼元件。相应地，摇篮组件10包含保护特征或组件(其至少包含柱塞弹簧75、柱塞76、凹槽58等)，保护摇篮组件10(特别是摇摆机构50)的机械方面，以避免在意外的力被施加到摇篮组件10或碰撞摇篮组件10的情况下损坏。然后，这将导致摇篮20自由旋转或摇摆，从而防止任何损坏。柱塞弹簧75允许摇摆机构50被放置在用于锁定的向内位置，即使是在柱塞76没有与凹槽58对准时。当摇篮20被旋转到柱塞76和凹槽58旋转结合的位置时，柱塞76的锥形端部被推到凹槽58中，从而确保摇篮20将处于锁定位置。

图10A至图10C示出了摇摆锁接口或机构的另一方面。图10B对应于释锁或摇摆位置，而图10C对应于锁定或非摇摆位置。如图10B和图10C中所示，摇摆机构50包含从壳体56中暴露出的锁接口80。如本文中所使用，术语“锁接口”指的是杠杆(lever，控制杆)、致动器、手柄或被构造为激活和释放摇摆机构50的锁定功能的其它部件。锁接口80，也称为第二摇摆锁接口80，其包含具有枢转连接81和接合肋82的壳体。接合肋82被构造成与形成在壳体56上的相应凹部83a、83b相接合。在该实施例中，摇摆锁定机构直接设置在壳体56上，而不是设置在摇篮支撑件60上的末端区域上。本领域普通技术人员将理解，可设置第一摇摆锁接口72或第二摇摆锁接口80来防止摇摆运动。

锁接口80经由枢转连接81枢转地安装到壳体56。这种布置允许锁接口80向上旋转到摇摆位置和向下旋转到至锁定位置。锁接口80经由接合肋82保持在这些位置中的任一个，接合肋接合在形成在壳体56上的上凹部83a或下凹部83b内。

当锁接口80处于向上位置时，锁定销壳体84被偏置在向上位置(即摇摆位置)。如图10B中所示，这种偏置构造由主弹簧85a提供。在该向上位置，接合销86(部分容纳在锁定销壳体84中)处于大致向上的位置，如图10B所示。

当锁被致动时，锁定销壳体84连同接合销86一起被向下驱动，导致接合销86在接合板87a内延伸。具体地，接合销86被驱动到限定在接合板87a上的接合孔87b内部。这种接合将摇篮20锁定在静止位置。

次级弹簧85b可设置在与附接部件54连接的弹簧壳体85c内。如图10B中所示，弹簧壳体85c从附接部件54向上突出，并接触锁接口80的底部表面。弹簧壳体85c可包含大致柱形的本体，该本体在中间区域具有插槽(slot)或开口。如图10B中所示，接合销86可被构造成接合弹簧壳体85c的插槽。在锁接口80被向下推动(即摇摆位置)的情况下，当接合销86和接合孔87b没有彼此对准或定向时，次级弹簧85b通常使接合销86向下偏置并抵靠接合板87a。该布置确保接合销86抵靠接合板87a，直到附接部件54被旋转而使得接合销86和接合孔87b对准。当接合销86和接合孔87b对准时，次级弹簧85b则将接合销86推入接合孔87b。如图10B和图10C中所示，次级弹簧85b在一个端部处接合锁定销壳体84的端部表面，并且在第二端部处接合接合销86的端部表面。主弹簧85a具有接合附接部件54的内表面的第一端部、和接合锁定销壳体84的第二端部。在一个方面中，接合销86布置在主弹簧85a的内部。

图12A至图12J示出了摇篮20的进一步细节。如图12A和图12B中所示，摇篮20可从摇篮支撑件60完全分离(decoupled)、移除或拆卸，摇篮20可用作完全独立站立(stand-alone)的婴儿摇篮(cradling)装置。

如图12C和图12D中所示，摇篮20包含底座22，其通常在顶侧或第一侧上限定睡眠表面。在一个方面中，底座22可以是注塑成型的塑料部件。基于本公开，本领域技术人员将理解，可以使用其它材料和形成方法来形成底座22。摇篮20还包含至少一个壳体24a、24b和上部框架26。如图12C中所示，至少一个壳体24a、24b通常在底座22与上部框架26之间竖直延伸。至少一个壳体24a、24b具有附接到底座22的第一端部24c、以及远离底座22延伸并连接到上部框架26的第二端部24d。上部框架26可包含两个半部26a、26b，如图12D中所示，或者可以形成为单个管或杆。环绕物(诸如软材料或货物环绕物)被构造成围绕摇篮20的至少一部分包裹(wrap，环绕)。此外，床垫或其它形式的衬垫被构造成布置在或固定到底座22上。

图12F包含沿着图12E的一部分平面12F-12F的壳体24a的放大视图。如图12F中所示，壳体24a包含彼此紧固的外壳体25a和内盖25b。本领域技术人员将会理解，壳体也可以形成为整体(unitary)壳体。在外壳体25a与内盖25b之间，布置有释放致动器27a。在一个方面中，释放致动器27a形成为释放手柄。如图12F中所示，释放手柄27a完全凹入摇篮20内。释放手柄27a由弹簧27c偏置到向下位置，这通常对应于摇篮20被固定到摇篮支撑件60的状态。

缆线27b在近端端部处连接到释放手柄27，并在末端端部处连接到闩锁29。这方面所使用的术语“闩锁”指的是被构造成与另一部件接合的任何类型的释放机构或元件。闩锁29在本文中也被称为接合特征。

在一个实施例中，缆线27b可枢转地连接到与闩锁29模制在一起的凸台(boss)上。闩锁29被构造为枢转并且通常被偏置以在释放手柄27a没有被拉动时与摇篮支撑件60接合。在一个方面中，可以设置弹簧来将闩锁29偏置至与摇篮支撑件60接合。可使用其它偏置元件或装置。如图12F中所示，闩锁29被构造成嵌套(nest)或驻留(reside)在腔体23内，该腔体被限定在底座22的与睡眠表面相对的底部表面中。在一个方面中，腔体23充当与摇篮支撑件60的接合特征。本领域的普通技术人员将会理解，可设置其它接合特征。闩锁29通过接合摇篮支撑件60来防止摇篮20被抬离或以其它方式从摇篮支撑件60移除。在一个方面中，腔体23是第一接合特征，闩锁29是被构造为相对于腔体23接合的第二接合特征。虽然图中示出的闩锁和腔体为接合特征，但本领域的普通技术人员将理解，其它类型的构造可用于将摇篮固定到摇篮支撑件。

图12G和图12H示出了在拉动手柄27a的同时，闩锁29与摇篮支撑件60脱离。图12H是图12G中所示的部分“12H”的放大视图。随着手柄27a克服弹簧27c的力被向上拉动，闩锁29围绕其枢转轴线顺时针旋转，并从图12F中所示的伸出位置凹入(recessed)，从而移出腔体23。当手柄27a被拉动时(如图12H中的箭头(A)所示)，缆线27b通过由模制到壳体24a中的轨道31引导。缆线27b的端部拉动闩锁29，导致其顺时针旋转，如图12H中的运动(B)所示。闩锁29远离摇篮支撑件60并进入壳体24a中的这种运动清空了(clear)闩锁29的腔体23，从而允许通过相对于摇篮支撑件60提升摇篮20来移除摇篮20。

图12I示出了摇篮20的底部视图。图12J是图12I的部位“12J”的放大部分。如图12J中所示，闩锁29相对于支撑管12处于脱离位置。基于手柄27a被拉到向上或释放位置，闩锁29被示出为处于完全向内旋转的位置。插槽可被限定在缆线27b端部和闩锁29的前表面两者中。由于这些插槽，闩锁29可独立于手柄27a旋转，诸如当摇篮20正被安装到摇篮支撑件60上时。

图13A至图13E示出了摇篮20的其他方面和特征。具体地，图13A至图13E示出了摇篮释放组件的另一方面，类似于图12A至图12J中所示的构造。

如图13B中所示，释放手柄127a被弹簧27c偏置到向下位置。释放手柄127a被布置在连接器本体127b的第一端部处。连接器本体127b的第二端部包含枢转闩锁129。枢转闩锁129通常与摇篮支撑件60接合以确保将摇篮20保持在适当位置。摇篮支撑件60的尺寸适于装配在限定在摇篮20的下侧上的腔体23内。

如图13C和图13D中更详细地示出，凸轮127d被设置在连接器本体127b上，并且凸轮127d与枢转闩锁129的一部分接合。具体地，凸轮127d可被构造成围绕形成在枢转闩锁129上的支柱或者销129a包裹。在一个方面中，手柄127a、连接器本体127b和凸轮127d彼此一体形成。

图13E中提供了摇篮20和摇篮支撑件60的底视图(underside view)，以示出如何将摇篮20固定在摇篮支撑件60上。

图11A至图11D公开了包含摇篮20、框架40和摇篮支撑件60的摇篮组件10的附加特征。如图11A和图11B中所示，摇篮20可调整到多个高度位置。框架40在图11A中示出为处于较低位置，其中摇篮20附接到框架40。框架40在图11B中示出为处于升高位置(raisedposition)，其中没有摇篮20。图11C示出了框架40的其他特征。具体地，框架40包含直立部分42和底座部分44两者。如在此上下文中使用，术语“直立”通常是指竖直，但不一定正交于地面表面。图11D示出了用于摇篮组件10的另一种构造，其中框架40处于其最低位置。图11D中示出了框架外壳40a，其被构造成环绕框架40的底部部分。图11E示出了摇篮组件10的另一视图，以及图11F示出了图11E的摇篮组件10，其中没有摇篮20或摇篮支撑件60。

图14A至图16C示出了本公开的高度调整特征的其他方面。如图14A中所示，框架40的直立部分42包含至少一个上伸缩管42a和至少一个下伸缩管42b。如图中所示，至少一个上伸缩管42a可包含两个管42a、42a’，而至少一个下伸缩管42b包含两个管42b、42b’。总的来说，框架的直立部分42的上半部在图14A中被标识为上伸缩部分43a，而底半部在图14A中被标识为下伸缩部分43b。框架40的高度可调整功能通常经由伸缩部分43a与下伸缩部分43b之间的伸缩运动来实现。图14B示出了这一方面，其示出了这些部件之间的接口的剖视图。调整移动或者运动发生在至少一个上伸缩管42a与至少一个下伸缩管42b之间。

关于上伸缩部分43与下伸缩部分43b之间的接口的附加细节在图14C和图14D中示出。图14C是上伸缩部分43a和下伸缩部分43b的剖面。这种构造包含释放连接器47，其在一个端部47a处连接到致动器68，如本文中更详细描述的。释放连接器47在另一端部处附接到卡爪48。卡爪48包含连接到释放连接器47的第一端部48a、和限定延伸通过下伸缩管42b的高度调整插槽45的突出部的第二端部48b。弹簧51在一个端部处附接到卡爪48，并且在第二端部处锚定或固定到上伸缩管42a内的支撑结构49上。

上伸缩部分43a与下伸缩部分43b之间的调整或运动由上伸缩管42a中的枢转卡爪48提供。卡爪48围绕枢转销48c枢转，并且通过弹簧51逆时针偏置。来自弹簧51的偏置导致卡爪48选择性地穿过上伸缩管42a中的一个插槽45。卡爪48与这些插槽的接合通过将上伸缩管42a与下伸缩管42b固定来固定框架40的高度。为了调整上伸缩部分43a与下伸缩部分43b之间的高度，卡爪48经由与致动器68接合而顺时针旋转，这使卡爪48从上伸缩管42a中的插槽45脱离。拉动或致动释放连接器47驱动卡爪48离开并与插槽45脱离。上伸缩部分43a附接到形成在框架40的顶部处的壳体56，如图15A和图15B中所示。壳体56包含高度调整闩锁或致动器68，其在图15A中示出处于静止(resting，休止)或向下位置，在图15B中示出处于接合或向上位置。如图15A和图15B中所示，同一壳体56可包含控制摇摆机构50的锁定和解锁的摇摆锁接口80，以及调整摇篮组件的高度的高度调整致动器68。

图16A至图16C示出了闩锁68及其与释放连接器47的接口的进一步细节。在一个方面中，闩锁68可包含一个横杆(crossbar)或销，其延伸通过释放连接器47的端部上的环形体或开口。如这些图中所示，释放连接器47提供卡爪48与闩锁68之间的连接。当闩锁68被向上按压或以其它方式接合时，张力被施加到释放连接器47，该张力转换为施加到卡爪48的力，导致卡爪48顺时针旋转并从插槽45脱离，从而允许摇篮20的高度调整。

为了实现用于运输的相对较小的包装尺寸，使用连接元件将框架40组装到底座44上。如图17A中所示，在一个方面中，经由布置在底座44上的插口或管46、46’将底座44固定到摇篮组件10的剩余部分。在一个方面中，插口46、46’被焊接到底座44上。插口46、46’被构造成接收下伸缩管42b、42b’。本领域的技术人员将理解，根据直立支撑元件或管的数量，可以提供单个插口或者可以提供多于两个插口。

如图17B和图17C中所示，设置有紧固件53a、53b，其被构造成与螺母59a、59b配合。如图17B中所示，紧固件53a、53b延伸通过底座44并进入插口46、46’中。在一个方面中，紧固件53a、53b是螺纹螺栓。螺母59a、59b通常被布置在下伸缩管42b内。在一个方面中，板59c、59d被固定在下伸缩管42b的空心腔体内。板59c、59d可焊接或以其它方式固定到下伸缩管42b。本领域技术人员将会理解，底座44可以包含螺母59a、59b，并且紧固件53a、53b可延伸通过布置在下伸缩管42b上的板。为了保持组件刚性并减少晃动(racking)，客户将两个螺栓53a、53b通过底座44安装到螺母59a、59b中。

图18A至图21C示出了摇篮组件10的其它方面。如在本文中更详细描述的，框架40可以容易地组装到底座44上。框架40的下部部分可包含至少一个管、管道、支撑件或被构造成与底座44接合的其它结构。底座44同样包含至少一个连接器，其被构造为与框架40的底部部分配合地接合。框架40包含至少一个上管42a、42a’和至少一个下管42b、42b’。下管42b、42b’的底部区域可包含偏置锁定元件或突出部41a。如图19C中所示，偏置锁定元件41a可包含由弹簧41b(诸如压缩弹簧)偏置的突出部或销。突出部41a通常从下管42b、42b’径向向外偏置。如图19B中所示，下管42b、42b’的底部表面包含适于与底座44接合的凹部或弯曲表面41c。

图20A和图20B示出了底座44的其他方面。如图20A和图20B中所示，至少一个插口46、46’与底座44附接或与其一起形成。插口46、46’均包含容置部46a，容置部的尺寸通常适于接收下管42b、42b’的一部分。

在插口46、46’的上部区域处，设置突出部导入特征46b，突出部导入特征包含尺寸适于接收突出部41a的扩大开口。插口46、46’的下部区域包含接合孔、通道或开口46c，其被构造为保持突出部41a。本领域技术人员将理解，容置部46a可以形成在下管42b、42b’上，而不是插口46、46’上。容置部46a在插口46、46’内部的下管42b、42b’之间提供了伸缩构造。

图21A至图21C示出了框架40和底座44彼此连结在一起。如图21C中所示，突出部41a从下管42b、42b’向外延伸并通过插口46、46’中的孔46c。一旦突出部41a延伸通过孔46c，那么框架40和底座44彼此固定。框架40与底座44之间的锁定或接合特征可以各种不同的形式设置，只要在两个部件之间设置配合或接合接口即可。例如，可以不设置弹簧，而代替地，螺栓可由用户构造为延伸通过开口，以确保框架40与底座44固定。在另一方面中，配合接口可由悬臂式弹簧指部提供。附加地或替代地，突出部41a和弹簧41b可以组合成单个弹簧和销部件。

在组装过程中，突出部导入特征46b(其可形成在下管42b、42b’或插口46、46’上)提供了用于与突出部41a接合的倾斜表面(ramped surface)。当下管42b、42b’接合插口46、46’时，突出部41a接合导入特征46b，从而导致突出部41a缩回。当下管42b、42b’接合在插口46、46’内或周围时，突出部41a与接合孔46c对准，从而允许突出部41a延伸到接合孔46c中。

图21A至图21C中公开的构造允许用户通过将下管42b、42b’或插口46、46’插入其他部件中，来快速组装摇篮底座和框架。导入特征或者倾斜表面46b具有容易且快速地下压突出部41a直到突出部41a与接合孔46c对准的轮廓。一旦突出部41a延伸通过接合孔46c，框架40和底座44则彼此固定。为了从框架40上拆卸或移除底座44，用户只需简单地向内推动突出部41a，使得其离开(clear)接合孔46c。

图22A至图22C示出了摇篮20的其他方面。如图22A至图22C中所示，摇篮20的婴儿支撑表面21(即睡眠表面)具有弯曲轮廓。具体地，当沿至少一个方向观察时，婴儿支撑表面21具有凹陷轮廓。在一个方面中，当沿横向方向(图22C)和纵向方向(图22B)观察时，婴儿支撑表面21具有凹陷轮廓。该婴儿支撑表面21通常帮助和鼓励摇篮内的婴儿保持在摇篮20的中心区域，尤其是在摇摆移动期间。附加地，该弯曲的婴儿支撑表面21有助于在摇摆过程中维持婴儿的头部位于婴儿的心脏上方。换言之，弯曲的婴儿支撑表面21将婴儿的心脏定位在相对于婴儿的头部较低的位置(即在表面21的最低凹陷部分中)，婴儿的头部沿着婴儿支撑表面21的凹陷部分的外边缘安置。

图23A至图23J示出了本公开的附加方面。如图23A至图23J中所示，偏移支撑构件90提供摇篮20与框架40之间的连接。偏移支撑构件90可包括附接到附接部件54的第一近端端部90a、和附接到摇篮支撑件60的第二末端端部90b。如图23A和图23B中所示，偏移支撑构件90可具有“S”形轮廓。该偏移支撑构件90用作次级高度调整特征。在一个方面中，框架40的伸缩管或者杆(诸如本文中至少相对于图14A至图16C所描述的)提供了主高度调整组件或机构，而偏移构件90提供独立于主高度调整机构的次级高度调整组件或机构。因此，该装置提供了调整摇篮20的高度的增强的能力。

如图23A、图23C、图23E和图23G中所示，偏移支撑构件90(即在附接部件54的容置部内)被旋转，使得偏移支撑构件90的末端端部高于偏移支撑构件90的近端端部。

图23B、图23D、图23F和图23H示出了倒转180度的偏移支撑构件90(即在附接部件54的容置部内)，使得偏移支撑构件90的末端端部低于偏移支撑构件90的近端端部。因此，由图23B、图23D、图23F和图23H中的摇篮支撑件60支撑的摇篮20将被定位成低于图23A、图23C、图23E和图23G中的摇篮20的定位。偏移支撑构件90可与摇篮支撑件60一体形成，或可单独连接或附接到摇篮支撑件60。在一个方面中，偏移支撑构件90被构造成选择性地布置在与第一摇篮支撑件高度相对应的第一位置、和与不同于第一摇篮支撑件高度的第二摇篮支撑件高度相对应的第二位置。在任一构造中，摇篮20还可经由摇摆机构50摇摆。在一个方面中，如图23E中所示，在附接到附接部件54的第一近端端部90a与连接到摇篮支撑件60的第二末端端部90b之间限定偏移(offset，补偿)(Z)。

图23I示出了处于彼此叠加的两个不同位置90’、90”的偏移支撑构件90。处于位置90’的偏移支撑构件90对应于较低位置，而处于位置90”的偏移支撑构件90对应于较高位置。图23J对应于图23I的区域“23J”中的放大部分。如图23J中所示，偏移支撑构件90可以由一对偏移支撑构件形成，该对偏移支撑构件形成为中空管并连接到摇篮支撑件60。

已经如此详细描述了本实施例，本领域技术人员应理解并将清楚的是，在不变更其中所体现的发明概念和原理的情况下，可以进行许多物理改变，仅在本公开的详细描述中举例说明了其中的一些物理改变。

还应当理解，许多实施例可能仅合并优选实施例的一部分，这些实施例就那些部分而言不变更其中所体现的发明概念和原理。

因此，本实施例和可选构造在所有方面都应被认为是示例性的和/或说明性的，而非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而非前面的描述来表明，因此，落入所述权利要求的等同的含义和范围内的所有可选实施例和对该实施例的改变都将被包含在其中。

Claims (33)

1.一种摇篮组件，包括：

摇篮支撑件，被构造为保持摇篮；

框架，连接至所述摇篮支撑件；

摇摆机构，被构造为向所述摇篮提供摇摆运动，所述摇摆机构包含附接至所述框架上的枢轴、和与所述枢轴和所述摇篮支撑件连接的附接部件，所述枢轴被布置在相对于支撑表面的非竖直定向上，并且所述枢轴或所述附接部件能自由旋转，使得所述摇篮支撑件被构造为当外力被施加到所述摇篮支撑件上时摇摆。

2.根据权利要求1所述的摇篮组件，其中，所述枢轴以相对于从所述支撑表面延伸的竖直轴线成5°至8°的角度定向。

3.根据权利要求1所述的摇篮组件，其中，处于极限摇摆位置的所述摇篮的底部平面以相对于与所述支撑表面平行的水平平面成小于5°的角度定向。

4.根据权利要求1所述的摇篮组件，还包括摇摆锁接口，所述摇摆锁接口被构造为锁定所述摇摆机构，使得当所述摇摆锁接口被致动时，所述摇摆机构不能自由旋转。

5.根据权利要求4所述的摇篮组件，其中，所述摇摆锁接口被定位在所述摇篮支撑件或所述框架中的至少一个上。

6.根据权利要求1所述的摇篮组件，还包括保护组件，所述保护组件被构造为防止损坏所述摇摆机构，其中，所述保护组件包括连接到柱塞的阻尼元件，所述柱塞具有与形成在所述框架上的凹槽形状互补的接口。

7.根据权利要求1所述的摇篮组件，还包括所述摇篮，其中，所述摇篮的婴儿支撑表面在横向方向和纵向方向上均具有凹陷轮廓。

8.一种摇篮，包括：

底座，在第一侧上限定睡眠表面，并且在与所述第一侧相对的第二侧上限定第一接合特征；以及

至少一个壳体，具有附接到所述底座的第一端部、和远离所述底座延伸的第二端部，所述至少一个壳体包含第二接合特征、以及释放致动器，所述释放致动器被构造为相对于所述第一接合特征选择性地移动所述第二接合特征，使得所述摇篮与摇篮支撑件选择性地固定。

9.根据权利要求8所述的摇篮，其中，所述第二接合特征是闩锁，所述闩锁包括连接到所述释放致动器的缆线、或连接到所述释放致动器的刚性连接器本体中的至少一个，所述第一接合特征是腔体，并且所述闩锁被构造为延伸到所述腔体中和从所述腔体延伸出。

10.根据权利要求8所述的摇篮，其中，所述摇篮包含婴儿支撑表面，所述婴儿支撑表面在横向方向和纵向方向上均具有凹陷轮廓。

11.根据权利要求8所述的摇篮，其中，所述释放致动器完全凹入所述至少一个壳体的内部。

12.根据权利要求8所述的摇篮，其中，所述至少一个壳体包括布置在所述摇篮的相对纵向端部上的两个壳体。

13.根据权利要求8所述的摇篮，还包括上框架，所述上框架连接到所述至少一个壳体的第二端部。

14.一种用于摇篮组件的框架组件，所述框架组件包括：

高度调整机构，包括：

至少一个下伸缩部分和至少一个上伸缩部分，其被构造为相对于彼此移动，以经由与致动器接合来调整框架的高度；以及

偏移支撑构件，具有连接到所述框架的第一端部、和连接到摇篮支撑件的第二端部，

其中，所述偏移支撑构件被构造为选择性地布置在对应于第一摇篮支撑件高度的第一位置和对应于第二摇篮支撑件高度的第二位置，所述第二摇篮支撑件高度不同于所述第一摇篮支撑件高度。

15.根据权利要求14所述的框架组件，其中，所述高度调整机构还包括：

释放连接器，具有连接到所述致动器的第一端部、和与所述第一端部相对的第二端部；以及

卡爪，连接到所述释放连接器的第二端部，所述卡爪被构造成枢转至与多个插槽中的选定插槽接合和枢转脱离所述接合来选择性地调整所述框架的高度，所述多个插槽被限定在所述至少一个下伸缩部分或所述至少一个上伸缩部分上。

16.根据权利要求14所述的框架组件，还包括底座，所述底座包含：

至少一个底座管，其被构造成与所述至少一个下伸缩部分接合；

其中，所述至少一个底座管或所述至少一个下伸缩部分中的第一管包含偏置锁定元件；以及

所述至少一个底座管或所述至少一个下伸缩部分中的第二管包含：

容置部，其尺寸适于接收所述第一管；

导入倾斜表面，限定在所述容置部的边缘上，并且被构造成在所述第一管插入所述第二管的容置部的过程中暂时接合所述偏置锁定元件；以及

接合开口，其尺寸适于保持所述偏置锁定元件。

17.根据权利要求14所述的框架组件，其中，所述偏移支撑构件具有S形轮廓，并且被构造成翻转180度，以将所述摇篮支撑件定位在所述第一摇篮支撑件高度或所述第二摇篮支撑件高度。

18.根据权利要求14所述的框架组件，其中，所述高度调整机构和所述偏移支撑构件能彼此独立地操作，以调整高度。

19.根据权利要求14所述的框架组件，还包括壳体，所述壳体被布置在所述框架的顶部部分处，所述壳体包含所述致动器、和用于控制所述摇篮组件的另一方面的至少一个附加致动器。

20.根据权利要求14所述的框架组件，其中，当所述摇篮支撑件处于空载状态时，所述摇篮支撑件的末端区域相对于所述框架向上成角度。

21.一种为摇篮组件提供摇摆运动的方法，所述方法包括：

提供：

摇篮支撑件，被构造为保持摇篮，

框架，连接至所述摇篮支撑件，以及

摇摆机构，包含附接至所述框架的枢轴、和与所述枢轴和所述摇篮支撑件连接的附接部件，所述枢轴被布置在相对于支撑表面的非竖直定向上，并且所述枢轴或所述附接部件能自由旋转；

将力施加到所述摇篮支撑件或所述摇篮上，使得所述枢轴或所述附接部件旋转，并将摇摆运动赋予所述摇篮支撑件或所述摇篮。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

经由摇摆锁接口锁定所述摇摆机构，使得当所述摇摆锁接口被致动时，所述摇摆机构不能自由旋转。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述摇摆锁接口被定位在所述摇篮支撑件或所述框架中的至少一个上。

24.根据权利要求21所述的方法，其中，所述摇摆机构是非机动化的。

25.根据权利要求21所述的方法，其中，所述枢轴以相对于从所述支撑表面延伸的垂直轴线成5°至8°的角度定向，并且处于极限摇摆位置的所述摇篮的底部平面以相对于与所述支撑表面平行的水平平面成小于5°的角度定向。

26.根据权利要求21所述的方法，还包括保护组件，所述保护组件被构造为防止损坏所述摇摆机构，其中，所述保护组件包括连接到柱塞的阻尼元件，所述柱塞具有与凹槽形状互补的接口。

27.一种控制摇篮与摇篮支撑件之间接合的方法，所述方法包括：

提供：

摇篮，包含：

底座，在第一侧上限定睡眠表面，并且在与所述第一侧相对的第二侧上限定第一接合特征，

至少一个壳体，具有附接到所述底座的第一端部、和远离所述底座延伸的第二端部，所述至少一个壳体包含第二接合特征和释放致动器；以及

摇篮支撑件，被构造为支撑所述摇篮；以及

接合所述释放致动器，以相对于所述第一接合特征选择性地驱动所述第二接合特征，使得所述摇篮：(i)固定到所述摇篮支撑件上，或(ii)能从所述摇篮支撑件上自由释放。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述第二接合特征包含闩锁，所述闩锁包括连接到所述释放致动器的缆线、或连接到所述释放致动器的刚性连接器本体中的至少一个，以及所述第一接合特征包含腔体。

29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述摇篮包含婴儿支撑表面，所述婴儿支撑表面在横向方向和纵向方向上均具有凹陷轮廓。

30.根据权利要求27所述的方法，其中，所述释放致动器完全凹入所述至少一个壳体的内部。

31.根据权利要求27的方法，其中，所述至少一个壳体包括布置在所述摇篮的相对的纵向端部上的两个壳体。

32.一种调整摇篮组件的高度的方法，所述方法包括:

提供：

高度调整机构，包括：

至少一个下伸缩部分和至少一个上伸缩部分，被构造为相对于彼此移动，以经由与致动器的接合来调整框架的高度；以及

偏移支撑构件，具有连接到所述框架的第一端部、和连接到摇篮支撑件的第二端部；

通过以下至少其中之一来调整所述摇篮组件的高度：

接合所述致动器，并使所述至少一个下伸缩部分和所述至少一个上伸缩部分相对于彼此滑动；或者

在以下任一位置选择性地接合所述偏移支撑构件：对应于第一摇篮支撑件高度的第一位置，或对应于第二摇篮支撑件高度的第二位置，其中所述第二摇篮支撑件高度不同于所述第一摇篮支撑件高度。

33.根据权利要求32的方法，其中，所述高度调整机构还包括释放连接器和卡爪，所述释放连接器具有连接到所述致动器的第一端部、和与所述第一端部相对的第二端部，所述卡爪连接到所述释放连接器的第二端部，

所述方法还包括：

接合所述致动器，以枢转地驱动所述卡爪与多个插槽中的选定插槽接合或脱离所述接合来选择性地调整所述框架的高度，所述多个插槽被限定在所述至少一个下伸缩部分或所述至少一个上伸缩部分上。

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