CN115843128A

CN115843128A - 蜂窝通信网络中的侧链通信

Info

Publication number: CN115843128A
Application number: CN202211141368.0A
Authority: CN
Inventors: J·T·赫维德; B·维杰尔加德; O-E·巴尔布; R·B·阿布鲁; T·H·贾克布森; J·哈雷贝克
Original assignee: Nokia Technologies Oy
Current assignee: Nokia Technologies Oy
Priority date: 2021-09-21
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-03-24
Also published as: EP4152839A1; US20230115908A1

Abstract

根据本发明的示例方面，提供了一种方法，该方法包括：由网络节点确定第一无线链路的定时偏移(TO_A)，由网络节点确定第二无线链路的定时偏移(TO_B)，由网络节点确定第三无线链路的定时偏移(TO_C)，由网络节点使用第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)计算第一侧链设备的定时校准值，以及由网络节点至少传输第一侧链设备的定时校准值。

Description

蜂窝通信网络中的侧链通信

技术领域

各种示例实施例总体上涉及蜂窝通信网络，并且更具体地涉及这种网络中的侧链通信。

背景技术

侧链SL是蜂窝通信网络中的用户设备UE之间的直接通信链路，并且UE可以经由SL进行通信而无需经过基站BS。通过SL进行的通信可以在各种蜂窝通信网络中被启用，诸如在根据5G无线电接入技术进行操作的蜂窝通信网络中。5G无线电接入技术也可以称为新无线电NR接入技术。第三代合作伙伴项目3GPP为5G/NR制定标准，并且3GPP讨论中的一些主题与SL通信相关。根据讨论，需要提供与SL的使用相关的改进的方法、装置和计算机程序。这样的改进也可以在其他蜂窝通信网络中使用。

发明内容

根据一些方面，提供了独立权利要求的主题。在从属权利要求中定义了一些示例实施例。

本发明的各种示例实施例所寻求的保护范围由独立权利要求规定。在本说明书中描述的不属于独立权利要求的范围的示例实施例和特征(如果有的话)将被解释为对理解本发明的各种示例实施例有用的示例。根据本发明的第一方面，提供了一种装置，该装置包括：用于确定第一无线链路的定时偏移(TO_A)的部件，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，并且第一无线链路的定时偏移(TO_A)基于第一无线链路的计算的双向延迟和第一无线链路的测量的双向延迟；用于确定第二无线链路的定时偏移(TO_B)的部件，其中第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第二无线链路的定时偏移(TO_B)基于第二无线链路的计算的双向延迟以及第二无线链路的测量的双向延迟；用于确定第三无线链路的定时偏移(TO_C)的部件，其中第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路的定时偏移(TO_C)基于第三无线链路的计算的双向延迟和第三无线链路的测量的双向延迟；用于使用第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)计算第一侧链设备的定时校准值的部件；以及用于至少传输第一侧链设备的定时校准值的部件。第一方面的装置可以包括网络节点、或被配置为可能当安装在其中时控制其运行的控制设备。

根据本发明的第二方面，提供了一种装置，该装置包括：用于从网络节点接收第一侧链设备的定时校准值的部件，定时校准值基于第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路；以及用于使用定时校准值补偿传输和/或接收的部件。该装置可以包括第一侧链接设备、或被配置为可能当安装在其中时控制其运行的控制设备。

根据本发明的第三方面，提供了一种第一方法，该方法包括：由网络节点确定第一无线链路的定时偏移(TO_A)，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，并且第一无线链路的定时偏移(TO_A)基于第一无线链路的计算的双向延迟和第一无线链路的测量的双向延迟；由网络节点确定第二无线链路的定时偏移(TO_B)，其中第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第二无线链路的定时偏移(TO_B)基于第二无线链路的计算的双向延迟和第二无线链路的测量的双向延迟；由网络节点确定第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路的定时偏移(TO_C)基于第三无线链路的计算的双向延迟和第三无线链路的测量的双向延迟；由网络节点使用第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)计算第一侧链设备的定时校准值；以及由网络节点至少传输第一侧链设备的定时校准值。第一方法可以由网络节点、或被配置为可能当安装在其中时控制其工作的控制设备执行。

根据本发明的第四方面，提供了第二方法，该方法包括：由第一侧链设备从网络节点接收第一侧链设备的定时校准值，定时校准值基于第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路；以及由第一侧链设备使用定时校准值补偿传输和/或接收。第二方法可以由第一侧链接设备、或被配置为可能当安装在其中时控制其工作的控制设备执行。

根据本发明的第五方面，提供了一种装置，该装置包括至少一个处理核、包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理核一起引起该装置至少执行：确定第一无线链路的定时偏移(TO_A)，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，并且第一无线链路的定时偏移(TO_A)基于第一无线链路的计算的双向延迟和第一无线链路的测量的双向延迟；确定第二无线链路的定时偏移(TO_B)，其中第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第二无线链路的定时偏移(TO_B)基于第二无线链路的计算的双向延迟和第二无线链路的测量的双向延迟；确定第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路的定时偏移(TO_C)基于第三无线链路的计算的双向延迟和第三无线链路的测量的双向延迟；使用第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)计算第一侧链设备的定时校准值；以及至少传输第一侧链设备的定时校准值。该装置可以包括网络节点、或被配置为可能当安装在其中时控制其工作的控制设备。

根据本发明的第六方面，提供了一种装置，该装置包括至少一个处理核、包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理核一起引起该装置至少执行：从网络节点接收第一侧链设备的定时校准值，定时校准值基于第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路；以及使用定时校准值补偿传输和/或接收。该装置可以包括第一侧链接设备、或被配置为可能当安装在其中时控制其工作的控制设备。

根据本发明的第七方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，该介质上存储有一组计算机可读指令，该指令在由至少一个处理器执行时引起装置至少执行第一方法或第二方法。根据本发明的第八方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当该程序由装置执行时，该指令引起装置执行第一方法或第二方法。

附图说明

图1示出了根据至少一些示例实施例的通信网络；

图2示出了根据至少一些示例实施例的定时误差源；

图3示出了根据至少一些示例实施例的校准过程；

图4示出了根据至少一些示例实施例的用于计算定时校准值的第一网络场景；

图5示出了根据至少一些示例实施例的用于计算定时校准值的第二网络场景；

图6示出了根据至少一些示例实施例的信令图；

图7示出了能够支持至少一些示例实施例的示例装置；

图8示出了根据至少一些示例实施例的第一方法的流程图；

图9示出了根据至少一些示例实施例的第二方法的流程图；

图10示出了根据至少一些示例实施例的计算定时误差的示例；

图11示出了根据至少一些示例实施例的在没有校准的情况下计算定时误差的示例；以及

图12示出了根据至少一些示例实施例的在使用校准的情况下计算定时误差的示例。

具体实施方式

本发明的实施例为蜂窝通信网络中的侧链通信提供增强。更具体地，本发明的实施例能够估计无线网络节点、第一侧链SL设备和第二SL设备的定时校准值。例如，第一SL设备的定时校准可以使用无线网络、第一SL设备与第二SL设备之间的无线链路的定时偏移来计算，其中每个定时偏移可以通过从对应链路的测量的双向延迟中减去对应无线链路的计算的双向延迟来确定。因此，能够在不依赖于例如全球导航卫星系统GNSS的情况下计算定时校准值。

图1示出了根据至少一些示例实施例的通信网络。根据图1的示例场景，可以存在蜂窝通信网络，该蜂窝通信网络包括被配置为使用SL通信进行通信的三个SL设备、以及网络节点。更具体地，图1的蜂窝通信网络包括第一SL设备110、第二DL设备112、第三SL设备114、基站BS 120和核心网130。BS 120可以称为无线网络节点，即，尽管使用BS 120作为示例，但是根据本发明的实施例，通常任何无线网络节点(诸如中继)都可以执行BS 120的任务。在一些实施例中，核心网130可以包括网络节点132，诸如位置管理功能LMF。

第一SL设备110和第二SL设备112可以经由空中接口105彼此连接。类似地，第一SL设备110和第三SL设备114可以经由空中接口105彼此连接。第二SL设备112和第三SL设备114也可以经由空中接口105彼此连接。第一SL设备110和第二SL设备112可以进一步经由空中接口115连接到BS 120或某个其他BS。第三SL设备114可以连接到或可以不连接到BS120。

SL设备110、112和114可以包括例如智能手机、蜂窝电话、机器对机器M2M节点、机器类型通信MTC节点、物联网IoT节点、汽车遥测单元、膝上型电脑、平板电脑，或者实际上是任何种类的合适的无线终端。BS 120可以是配置一些或所有控制信息并且为SL设备110、112和114分配至少一些资源的网络实体。在一些示例实施例中，BS 120可以被认为是SL设备110和112的服务节点。

SL设备110、112和114之间的空中接口105可以根据SL设备110、112和114被配置为支持的无线电接入技术RAT来配置。类似地，例如第一SL设备110与BS 120之间的空中接口115可以根据第一SL设备110和BS 120被配置为支持的RAT来配置。蜂窝RAT的示例包括长期演进LTE、也可以称为第五代5G无线电接入技术的新无线电NR、以及MulteFire。例如，蜂窝RAT可以由第三代合作伙伴计划3GPP标准化。因此，SL设备110、112和114以及BS 120也可以被配置为根据3GPP标准进行操作。

BS 120可以直接或经由至少一个中间节点经由有线接口125与核心网130连接。核心网130又可以经由接口135与另一网络(图1中未示出)耦合，经由该另一网络，可以获取与其他网络的连接，例如经由全球互连网络。BS 120可以直接或经由至少一个中间节点与核心网130或与另一核心网连接。

本发明的实施例可以涉及在SL设备110、112和114之间使用基于SL的UE到UE通信。SL可以指代蜂窝通信网络中的UE 110、112和114之间的直接通信链路，并且UE可以经由SL进行通信，而无需通过BS 120。也就是说，在一些实施例中，SL设备110、112和114通常可以称为设备到设备D2D无线终端，包括D2D用户设备UE或非蜂窝通信网络中的D2D终端，诸如无线局域网WLAN。

作为第一示例，本发明的实施例可以涉及定位并且例如应用于车辆到一切V2X通信的上下文中。例如，在3GPP规范的情况下，V2X定位要求至少可以从3GPP标准规范TS22.261 V18.3.0(2021-06)或TS 22.261 V17.7.0(2021-06)中找到，其中第7.3.2.2条总结了5G系统的高准确性定位要求和这些要求，并且指出这些要求包括V2X。3GPP标准规范TS22.261 V18.3.0(2021-06)或TS 22.261 V17.7.0(2021-06)的表7.3.2.2-1中针对水平和垂直准确性、定位服务可用性和定位服务延迟定义了七种不同的定位服务等级。3GPP标准规范TS 22.186 V16.2.0(2019-06)在其第5.1和5.2条中规定了一般V2X用例的相对横向定位要求和编队用例的相对纵向定位要求。V2X服务的定位要求可以分为例如三组，包括具有数十米准确性的第一组、具有车道级准确性的第二组、以及具有米以下准确性的第三组。此外，可能有必要提供即使在各种覆盖范围外场景中也能正常工作的支持高级V2X应用的定位技术。

V2X中的定位要求可以取决于服务。定位服务应当在室内、室外、隧道区域以及速度高达250km/h的情况下提供。只要侧链设备运行有定位要求的V2X应用，那么这些要求在SL设备在网络覆盖范围内和网络覆盖范围外时都应当被满足。当基于GNSS的定位不可用或不够准确时，这些要求也应当被满足。

作为第二示例，本发明的实施例可以应用于公共安全的上下文中。同样在公共安全的上下文中，定位服务应当在室内和室外都提供，并且这些要求在侧链设备在网络覆盖范围内和网络覆盖范围外时都应当被满足。当基于GNSS的定位不可用或不够准确时，这些要求也应当被满足。

在BS密集分布和良好覆盖的环境中，可以预期可以实现相当好的定时准确性，这使得能够估计在这样的环境中移动设备的正确位置。然而，在有限的BS部署场景中，使用SL来估计移动设备的位置的限制是累积的SL定时估计的准确性。因此，需要准确的定时。

SL设备的准确定时可以使用GNSS实现，以获取更好的定位估计和准确的时间参考。如果空间、价格和“露天”不是问题，GNSS可以适用于SL设备，但对于室内、街道峡谷、灾区和其他地方的SL设备，可能无法检测到GNSS信号。此外，对于安装在空间可能存在问题的智能交通灯中的SL设备，添加GNSS的解决方案不是一个可行的选择。与仅使用GNSS相关的另一问题是，它很容易受到干扰/欺骗。

因此，本发明的实施例能够对SL设备进行准确的定时校准，例如，用于至少在部分和覆盖范围外的环境中进行定位。在一些实施例中，可以考虑SL辅助场景，其中诸如路边单元等SL设备在覆盖范围内和在视线LoS内可以是静态的。

图2示出了根据至少一些示例实施例的定时误差源的示例。各种定时误差源可能会影响定时的准确性。例如，在第一SL设备110与BS 120之间的通信的情况下，在BS 120侧，BS接收定时误差BS_Te和BS时间对准误差TAE可能导致定时误差。此外，在这种情况下，在第一SL设备110侧，下行链路帧同步误差DFSE、时间对准步长TASS、时间对准调节TAA粒度准确性可能会导致定时误差。然后，累积的定时误差将再次影响侧链设备的定时准确性，从而影响可能的位置估计。在图2中，示出了传播延迟PD、基带BB单元、无线电单元RU和无线电频率RF单元。

本发明的实施例因此通过使配置有至少一个BS 120和至少两个SL设备(诸如SL设备110和112)的网络中的SL设备的定时误差最小化来提高定时准确性。BS 120与SL设备110和112之间的定时校准可以被执行，并且BS 120与SL设备110和112之间的定时误差可以被最小化。通过最小化SL设备110和112的定时误差，在以定位配置使用SL设备110和112的环境中，例如可以对任何移动的第三SL设备114(诸如UE、机器人或汽车)执行更准确的位置估计。

在一些实施例中，SL设备110和112可以是静态的。此外，BS 120以及SL设备110和112的位置可能是已知的。在一些实施例中，SL设备110和112可以连接到BS 120的相同接收单元和天线面板，以确保SL设备110和112通过BS 120的接收单元的延迟相同。

图3示出了根据至少一些示例实施例的校准过程的示例。通过了解组件的定时容限，校准过程可以例如在SL的初始启动时被触发，并且在可以由BS 120和/或SL设备110和112监测到的意外定时漂移的情况下被重新触发。替代地，校准可以以固定间隔被重新触发。BS 120以及SL设备110和112的位置可以在校准过程被发起之前已知。校准过程可以由任何网络节点执行，诸如LMF 132，即使BS 120被用作与图3相关联的示例。

在步骤302，BS 120可以确定在BS 120与至少SL设备110和112之间存在连接。之后，在步骤304，BS 120可以检查在BS 120与至少SL设备110和112之间的无线链路上是否存在LoS连接。如果在至少一个链路上没有LoS连接，则校准过程可以终止。然而，如果存在LOS连接，则BS 120可以决定继续进行校准过程，并且在步骤306，BS 120可以测量第一无线链路的双向延迟，其中第一无线链路是第一SL设备110与BS 120之间的链路。此外，BS 120可以测量第二无线链路的双向延迟，其中第二无线链路是第二SL设备112与BS 120之间的链路。SL可以与BS 120同步。

在步骤308，BS 120可以将第一无线链路的计算的双向延迟与第一无线链路的测量的双向延迟进行比较，以确定第一无线链路的定时偏移。同样，BS 120可以将第二无线链路的计算的双向延迟与第二无线链路的测量的双向延迟进行比较，以确定第二无线链路的定时偏移。通常，无线链路的双向延迟可以基于设备的位置通过首先计算设备之间的距离并且然后通过将距离除以光速来计算无线链路的理论PD来计算。然后可以通过将PD乘以2来计算双向延迟。

在步骤310，BS 120可以确定是否有更多SL设备连接到BS 120。如果是，则BS 120也可以为那些SL设备执行步骤302-308。如果不是，则BS 120可以决定继续进行校准过程，并且在步骤312，BS 120可以请求例如第一SL设备110测量SL设备110和112之间的双向延迟。BS 120可以指定第一SL设备110作为主机来对第三无线链路执行延迟测量，其中第三无线链路是SL设备110与SL设备112之间的SL。替代地，该测量可以由SL设备110和112两者执行。在步骤314，第一SL设备110可以测量第三无线链路的双向延迟。在步骤316，第一SL设备110可以向BS 120传输所测量的双向延迟。

在步骤318，BS 120可以将第三无线链路的计算的双向延迟与第三无线链路的测量的双向延迟进行比较，以确定第三无线链路的定时偏移。之后，BS 120可以使用第一无线链路的定时偏移(A)、第二无线链路的定时偏移(B)和第三无线链路的定时偏移(C)为它自己以及为SL设备110和112两者计算个体定时校准值。在步骤320，BS 120可以向SL设备110和112传输校准值以用于定时补偿。

图4示出了根据至少一些示例实施例的用于计算定时校准值的示例网络场景。在图4中，BS 120与SL设备110之间的无线通信链路用A表示，BS 120与SL设备112之间的无线通信链路用B表示，SL设备110和112之间的无线通信链路用C表示。SL设备110和112以及BS120中的每个的定时校准值可以如下计算。

第一无线链路A、第二无线链路B和第三无线链路C的定时偏移可以例如通过利用结合图3描述的校准过程来计算。每个测量的双向延迟可以包括接收器误差、传输器误差、和相关无线通信链路的PD的2倍。链路A和B的双向延迟可以由BS 120测量，而链路C的双向延迟可以由主SL设备(诸如SL设备110)测量。每条链路的理论双向延迟可以基于BS 120以及SL设备110和112的已知位置来计算，因为已知位置可以用于使用光速和距离计算每个链路的PD。理论双向延迟可以通过将计算的PD乘以2来计算。

然后，可以基于链路的计算的双向延迟和链路的测量的双向延迟来确定链路的定时偏移。也就是说，链路的定时偏移可以通过从测量的双向延迟中减去计算的理论双向延迟来确定。例如，链路A的定时偏移TO_A可以如下计算：

TO_A＝D_A-PD_A， (1)

其中D_A是链路A的测量的双向延迟，PD_A是链路A的计算的双向延迟。

链路A的定时偏移至少可以包括以下延迟：

TO_A＝BS_TX+PD_A+SL1_RX+SL1_TX+PD_A+BS_RX-2*PD_A

TO_A＝＝BS_TX+SL1_RX+SL1_TX+BS_RX (2)

链路B的定时偏移至少可以包括以下延迟：

TO_B＝BS_TX+PD_B+SL2_RX+SL2_TX+PD_B+BS_RX-2*PD_B

TO_B＝＝BS_TX+SL2_RX+SL2_TX+BS_RX (3)

链路C的定时偏移至少可以包括以下延迟：

TO_C＝SL1_TX+PD_C+SL2_RX+SL2_TX+PD_C+BS_RX-2*PD_C

TO_C＝＝SL1_TX+SL2_RX+SL2_TX+SL1_RX (4)

然后，可以使用第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)来计算每个链路的定时校准值。

第一SL设备110的定时校准值可以如下计算：

SL1＝1/2TO_C+1/2TO_A-1/2TO_B (5)

SL1＝1/2(SL1_TX+SL2_RX+SL2_TX+SL1_RX)+1/2(BS_TX+SL1_RX+SL1_TX+BS_RX)-1/2(BS_TX+SL2_RX+SL2_TX+BS_RX)

SL1＝SL1_TX+SL1_RX

第二SL设备112的定时校准值可以如下计算：

SL2＝1/2TO_C+1/2TO_B-1/2TO_A (6)

BS 120的定时校准值可以如下计算：

BS＝TO_A-SL1 (7)

图5示出了根据至少一些示例实施例的用于计算定时校准值的第二网络场景。与图4所示的第一网络场景相比，图5所示的第二网络场景包括第三SL设备116和第四SL设备118。在图5中，第二SL设备112与第三SL设备116之间的无线通信链路由D表示，BS 120与第三SL设备116之间的无线通信链路由E表示，BS 120与第四SL设备118之间的无线通信链路由F表示，第一SL设备110与第四SL设备118之间的无线通信链路用G表示。

第三SL设备110和第四SL设备112的定时校准值可以如下计算。

链路D的定时偏移至少可以包括以下延迟：

TO_D＝SL2_TX+PD_D+SL3_RX+SL3_TX+PD_D+SL2_RX-2*PD_D

TO_D＝SL2_TX+SL3_RX+SL3_TX+SL2_RX (8)

链路E的定时偏移至少可以包括以下延迟：

TO_E＝BS_TX+PD_E+SL3_RX+SL3_TX+PD_E+BS_RX-2*PD_E

TO_E＝BS_TX+SL3_RX+SL3_TX+BS_RX (9)

链路F的定时偏移至少可以包括以下延迟：

TO_F＝BS_TX+PD_F+SL4_RX+SL4_TX+PD_F+SL4_RX-2*PD_F

TO_F＝BS_TX+SL4_RX+SL4_TX+BS_RX (10)

链路G的定时偏移至少可以包括以下延迟：

TO_G＝SL1_TX+PD_G+SL4_RX+SL4_TX+PD_G+SL4_RX-2*PD_G

TO_G＝SL1_TX+SL4_RX+SL4_TX+SL1_RX (11)

第一SL设备110、第二SL设备112和BS 120的定时校准值可以分别使用等式(5)、(6)和(7)来计算。第三SL设备116的定时校准值可以如下计算：

SL3＝1/2TO_D+1/2TO_E-1/2TO_B (12)

第四SL设备118的定时校准值可以如下计算：

SL4＝1/2TO_G+1/2TO_F-1/2TO_A (13)

在一些实施例中，可以估计示出对应校准改进的两个不同带宽的定时校准值。可以例如使用三个表来估计两个不同带宽的定时校准值。

在一些实施例中，LMF 132可以执行定时偏移的确定和定时校准值的计算。例如，如果SL设备通过多个传输和接收点TRP(诸如BS 120和若干相邻BS)可达，则LMF可以至少部分利用校准过程。

作为第一示例，LMF 132可以基于BS的时钟可信度来对BS进行优先级排序。在这种情况下，SL设备可以接收SL设备应当与其发起定时校准过程的BS的有序列表。该有序列表可以由LMF 132例如经由LTE定位过程LPP来传输，以用于发起定时校准过程。SL设备可以与列表中的第一BS发起定时校准过程，计算至少一个PD估计准确性度量，如方差和/或LOS概率，并且基于计算的度量来决定开始与第一BS的时钟对准过程，或在链路质量较低的情况下，测试列表中的第二BS，以此类推。

作为第二示例，LMF 132可以选择SL设备应当与其执行时钟对准的一组BS。该组可以基于上述BS的定时校准值来选择。也就是说，该组可以基于评估上述BS的时钟准确性来选择，即，LMF 132可以选择预期表现出相似时钟准确性的一组BS或已经使它们的时钟彼此同步的一组BS。LMF 132然后可以向SL设备传输关于所选择的该组的信息，诸如所选择的BS的身份，以用于时钟对准。在这种情况下，SL设备可以经由多RTT类型的方法执行校准过程，即，触发与该组中的每个BS的同时RTT会话，并且使用PD估计来对准时钟，但也可能经由类似于GNSS处理的简单/双重差分方法来消除设备特定估计偏差。

通过应用校准过程，可以减少定时误差，例如，对于BS 120之间的120KHz的子载波间隔SCS，从116.25ns减少到50ns，并且对于SL，可以实现甚至更多的改进，其中未校准系统在SCS 120KHz下的定时误差可以为100ns，在校准的情况下可以减少到50ns。

图6示出了根据至少一些示例实施例的信令图。参考图1，在纵轴上从左到右设置有LMF 132、BS 120、第一SL 110和第二SL 112。时间从顶部向底部前进。

在步骤602，可以建立连接，诸如Uu接口连接。在步骤604，可以由LMF 132发起校准过程，并且BS 120可以确认校准过程的发起。在步骤606，BS 120可以向第一SL设备110传输请求，以请求第一SL设备110进入校准模式。在步骤608，BS 120可以向第二SL设备112传输请求，以请求第二SL设备112也进入校准模式。

在步骤610，可以对第一无线通信链路A(即，BS 120与第一SL设备110之间的链路)执行双向延迟测量。也就是说，BS 120可以传输校准参考数据，并且第一SL设备110可以通过传输校准参考数据响应来进行响应。消息交换可以重复，直到测量到稳定的定时测量值。BS 120可以基于消息交换确定BS 120与第一SL设备110之间的链路的双向延迟。在步骤612，BS 120可以对第二无线通信链路B(即，BS 120与第二SL设备112之间的链路)执行双向延迟测量。

在步骤614，BS 120可以通过向第一SL设备110传输请求以请求第一SL设备110测量第一SL设备110与第二SL设备112之间的链路的双向延迟来触发第三无线通信链路C(即，第一SL设备110与第二SL设备112之间的链路)上的双向延迟测量。在步骤616，如果之前还没有建立SL，则可以建立第一SL设备110与第二SL设备112之间的SL。例如，可以在PC5接口上建立连接。在步骤616，可以由第一SL设备110对第一无线链路执行双向延迟测量。在步骤618，第一SL设备110可以传输包括测量的双向延迟的SL时间测量响应。

在步骤622，BS 120可以向LMF 132传输响应。该响应可以包括无线通信链路A、B和C的双向延迟。在步骤622，LMF 132可以确定第一无线链路的定时偏移、第二无线链路的定时偏移和第三无线链路的定时偏移。LMF 132还可以使用第一无线链路的定时偏移、第二无线链路的定时偏移和第三无线链路的定时偏移来计算BS 120的定时校准值、第一SL设备110的定时校准值和第二SL设备112的定时校准值。LMF 132可以使用等式(5)、(6)和(7)计算定时校准值。

通常，可以由接收设备使用定时校准值，并且在传输器和接收器两者的RTT请求中，可能存在误差，但这不会造成任何有害影响。因此，根据本发明的实施例的校准能够定位可移动设备，例如，基于其中LMF 132可以请求对可移动设备进行定位并且RTT请求可以被调度的方法。由于RTT涉及传输器和接收器延迟，因此不需要将校准值作为单独的传输器和接收器值进行处理。

图7示出了能够支持至少一些示例实施例的示例装置。图示的是设备700，设备700可以包括例如BS 120或第一SL设备110、或者可能当安装在其中时控制其工作的设备。包括在设备700中的是处理器710，处理器710可以包括例如单核或多核处理器，其中单核处理器包括一个处理核并且多核处理器包括多于一个处理核。处理器710通常可以包括控制设备。处理器710可以包括多于一个处理器。处理器710可以是控制设备。处理器710可以包括至少一个专用集成电路ASIC。处理器710可以包括至少一个现场可编程门阵列FPGA。处理器710可以包括至少一个Qualcomm Snapdragon和/或Intel Atom处理器。处理器710可以包括例如由ARM Holdings制造的Cortex-A8处理核或由Advanced Micro Devices Corporation制造的Steamroller处理核。处理器710可以是用于在设备700中执行方法步骤的部件，诸如确定、引起传输和引起接收。处理器710可以至少部分由计算机指令配置为执行动作。

处理器可以包括电路系统，或者被构成为一个或多个电路系统，该一个或多个电路被配置为执行根据本文中描述的示例实施例的方法的阶段。如在本申请中使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一项或多项或全部：(a)仅硬件电路实现，诸如仅使用模拟和/或数字电路系统的实现，以及(b)硬件电路和软件的组合，如适用：(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器))、软件和(多个)存储器的任何部分，这些部分一起工作以引起诸如网络功能等装置执行各种功能，以及(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)进行操作，但当操作不需要软件时，该软件可以不存在。

电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

设备700可以包括存储器720。存储器720可以包括随机存取存储器和/或永久存储器。存储器720可以包括至少一个RAM芯片。例如，存储器720可以包括固态、磁、光和/或全息存储器。存储器720可以至少部分由处理器710可访问。存储器720可以至少部分被包括在处理器710中。存储器720可以是用于存储信息的部件。存储器720可以包括处理器710被配置为执行的计算机指令。当被配置为引起处理器710执行某些动作的计算机指令被存储在存储器720中，并且设备700整体被配置为使用来自存储器720的计算机指令在处理器710的指导下运行时，可以认为处理器710和/或其至少一个处理核被配置为执行上述某些动作。存储器720可以至少部分被包括在处理器710中。存储器720可以至少部分在设备700外部，但由设备700可访问。

设备700可以包括传输器730。设备700可以包括接收器740。传输器730和接收器740可以被配置为分别根据至少一种蜂窝或非蜂窝标准传输和接收信息。传输器730可以包括多于一个传输器。接收器740可以包括多于一个接收器。例如，传输器730和/或接收器740可以被配置为根据全球移动通信系统GSM、宽带码分多址WCDMA、长期演进LTE和/或5G/NR标准来操作。

设备700可以包括近场通信NFC收发器750。NFC收发器750可以支持至少一种NFC技术，诸如Bluetooth、Wibree或类似技术。

设备700可以包括用户界面UI 760。UI 760可以包括显示器、键盘、触摸屏、被布置为通过引起设备700振动来向用户发出信号的振动器、扬声器和麦克风中的至少一种。用户可以能够经由UI 760操作设备700，例如以接受呼入电话、发起电话呼叫或视频呼叫、浏览互联网、管理存储在存储器720中或在经由传输器730和接收器740或经由NFC收发器750可访问的云上的数字文件、和/或玩游戏。

设备700可以包括或被布置为接受用户身份模块770。用户身份模块770可以包括例如可安装在设备700中的订户身份模块SIM卡。用户身份模块770可以包括标识设备700的用户的订阅的信息。用户身份模块770可以包括密码信息，该密码信息可用于验证设备700的用户的身份和/或促进对经由设备700实现的通信的通信信息的加密和设备700的用户的计费。

处理器710可以配备有传输器，该传输器被布置为经由设备700内部的电引线从处理器710向设备700中包括的其他设备输出信息。这样的传输器可以包括串行总线传输器，该串行总线传输器被布置为例如经由至少一根电引线向存储器720输出信息以存储在其中。作为串行总线的替代，传输器可以包括并行总线传输器。同样，处理器710可以包括接收器，该接收器被布置为经由设备700内部的电引线从设备700中包括的其他设备接收处理器710中的信息。这样的接收器可以包括串行总线接收器，该串行总线接收器被布置为例如经由至少一根电引线从接收器740接收信息以在处理器710中进行处理。作为串行总线的替代，接收器可以包括并行总线接收器。

设备700可以包括图7中未示出的其他设备。例如，在设备700包括智能手机的情况下，它可以包括至少一个数码相机。一些设备700可以包括后置摄像头和前置摄像头，其中后置摄像头可以用于数字摄影，而前置摄像头用于视频电话。设备700可以包括布置为至少部分认证设备700的用户的指纹传感器。在一些实施例中，设备700没有至少一个上述设备。例如，一些设备700可以没有NFC收发器750和/或用户身份模块770。

处理器710、存储器720、传输器730、接收器740、NFC收发器750、UI 760和/或用户身份模块770可以通过设备700内部的电引线以多种不同方式互连。例如，上述设备中的每个可以单独连接到设备700内部的主总线，以允许设备交换信息。然而，如本领域技术人员将理解的，这仅仅是一个示例，并且取决于实施例，可以选择互连至少两个上述设备的各种方式，而没有脱离实施例的范围。

图8是根据至少一些示例实施例的第一方法的流程图。所示的第一方法的阶段可以由网络节点(如BS 120或LMF 132)或可能当安装在其中时控制其工作的设备执行。

第一方法可以包括：在步骤810，由网络节点确定第一无线链路的定时偏移，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，并且第一无线链路的定时偏移基于第一无线链路的计算的双向延迟和第一无线链路的测量的双向延迟。第一方法还可以包括：在步骤820，由网络节点确定第二无线链路的定时偏移，其中第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第二无线链路的定时偏移基于第二无线链路的计算的双向延迟和第二无线链路的测量的双向延迟。此外，第一方法可以包括：在步骤830，由网络节点确定第三无线链路的定时偏移，其中第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路的定时偏移基于第三无线链路的计算的双向延迟和第三无线链路的测量的双向延迟。第一方法还可以包括：在步骤840，由网络节点使用第一无线链路的定时偏移、第二无线链路的定时偏移和第三无线链路的定时偏移来计算第一侧链设备的定时校准值。最后，第一方法可以包括：在步骤850，至少传输第一侧链设备的定时校准值。

图9是根据至少一些示例实施例的第二方法的流程图。所示的第二方法的阶段可以由第一SL设备110或可能当安装在其中时控制其工作的设备执行。

第二方法可以包括：在步骤910，由第一侧链设备从网络节点接收第一侧链设备的定时校准值，该定时校准值基于第一无线链路的定时偏移、第二无线链路的定时偏移和第三无线链路的定时偏移，其中第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，第二无线链路是无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且第三无线链路是第一侧链设备与第二侧链设备之间的链路。第二方法还可以包括：在步骤920，使用定时校准值来补偿传输和/或接收。

图10示出了根据至少一些示例实施例的计算定时误差的示例。图11示出了根据至少一些示例实施例的在没有校准的情况下计算定时误差的示例。图12示出了根据至少一些示例实施例的在使用校准的情况下计算定时误差的示例。

应当理解，所公开的示例实施例不限于本文中公开的特定结构、过程步骤或材料，而是可以扩展到相关领域的普通技术人员将认识到的其等同物。还应当理解，本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。

本说明书通篇对一个示例实施例或示例实施例的引用表示结合该示例实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个示例实施例中。因此，贯穿本说明书的各个地方出现的短语“在一个示例实施例中”或“在示例实施例中”不一定指代相同示例实施例。在使用诸如大约或基本上等术语提及数值的情况下，也公开了准确数值。

如本文中使用的，为方便起见，多个项目、结构元素、组成元素和/或材料可以呈现在公共列表中。然而，这些列表应当被解释为好像列表的每个成员都被个体地标识为单独的和唯一的成员。因此，在没有相反指示的情况下，这样的列表中的任何个体成员均不应当仅基于其在一个公共组中的呈现而被解释为事实上等同于同一列表中的任何其他成员。此外，各种示例实施例和示例可以连同其各种组件的替代方案一起在本文中被提及。应当理解，这样的示例实施例、示例和替代方案不应当被解释为彼此事实上的等效物，而是应当被视为单独和自主的表示。

在示例实施例中，包括例如BS 120或第一SL设备110在内的装置还可以包括用于执行上述示例实施例及其任何组合的部件。该装置可以是诸如5G网络等蜂窝通信网络的装置，并且包括用于在蜂窝通信网络中操作的部件。

在示例实施例中，一种计算机程序包括指令，当该程序由计算机执行时，该指令引起计算机执行根据上述示例实施例及其任何组合的方法。在示例实施例中，一种体现在非暂态计算机可读介质上的计算机程序产品可以被配置为控制处理器执行包括上述示例实施例及其任何组合的过程。

在示例实施例中，一种包括例如BS 120或第一SL设备110在内的装置还可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起该装置至少执行上述示例实施例及其任何组合。该装置可以是诸如5G网络等蜂窝通信网络的装置，并且被配置为在蜂窝通信网络中操作。

此外，所描述的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。在前面的描述中，提供了很多具体细节，诸如长度、宽度、形状等的示例，以提供对本发明的示例实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，本发明可以在没有一个或多个所述具体细节的情况下实践，或者使用其他方法、组件、材料等来实践。在其他情况下，众所周知的结构、材料或操作未详细示出或描述，以避免混淆本发明的方面。

虽然前述示例说明了示例实施例在一个或多个特定应用中的原理，但是对于本领域的普通技术人员来说很清楚的是，可以在形式、使用和实现细节方面做出很多修改，而无需发挥创造力，并且没有背离本发明的原理和概念。因此，本发明不意在受到限制，除非由以下提出的权利要求书限定。

动词“包括(to comprise)”和“包括(to include)”在本文档中用作开放限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在本文档中使用“一个(a)”或“一个(an)”(即，单数形式)不排除复数。

本文档中的表述“A或B中的至少一个”是指A、或B、或A和B两者。

工业适用性

至少一些示例实施例在诸如5G网络等蜂窝通信网络中以及将来也可能在其他蜂窝通信网络中找到工业应用。

缩略语列表

3GPP：第三代合作伙伴项目

BB：基带

BS：基站

DFSE：下行链路帧同步误差

GNSS：全球导航卫星系统

GSM：全球移动通信系统

IoT：物联网

LMF：位置管理功能

LoS：视线

LPP：LTE定位过程

LTE：长期演进

M2M：机器对机器

NFC：近场通信

NR：新无线电

PD：传播延迟

PSCCH：物理侧链控制信道

PSSCH：物理侧链共享信道

QoS：服务质量

RAT：无线电接入技术

RRC：无线电资源控制

RSRP：参考信号接收功率

RF：射频

RU：无线电单元

SCI：侧链控制信息

SL：侧链

TAA：时间对准调节

TAE：时间对准误差

TASS：时间对准步长

TRP：传输和接收点

UE：用户设备

UI：用户界面

V2X：车辆对一切

WCDMA：宽带码分多址

WLAN：无线局域网

附图标记列表

Claims

1.一种用于通信的方法，包括：

由网络节点确定第一无线链路的定时偏移(TO_A)，其中所述第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，并且所述第一无线链路的所述定时偏移(TO_A)基于所述第一无线链路的计算的双向延迟和所述第一无线链路的测量的双向延迟；

由所述网络节点确定第二无线链路的定时偏移(TO_B)，其中所述第二无线链路是所述无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且所述第二无线链路的所述定时偏移(TO_B)基于所述第二无线链路的计算的双向延迟和所述第二无线链路的测量的双向延迟；

由所述网络节点确定第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中所述第三无线链路是所述第一侧链设备与所述第二侧链设备之间的链路，并且所述第三无线链路的所述定时偏移(TO_C)基于所述第三无线链路的计算的双向延迟和所述第三无线链路的测量的双向延迟；

由所述网络节点使用所述第一无线链路的所述定时偏移(TO_A)、所述第二无线链路的所述定时偏移(TO_B)和所述第三无线链路的所述定时偏移(TO_C)来计算所述第一侧链设备的定时校准值；以及

由所述网络节点至少传输所述第一侧链设备的所述定时校准值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述网络节点是所述无线网络节点或核心网中的网络节点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过从对应无线链路的测量的双向延迟中减去所述对应无线链路的计算的双向延迟来确定定时偏移。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一侧链设备的所述定时校准值(SL1)按照如下被计算：

SL1＝1/2TO_C+1/2TO_A-1/2TO_B。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第二侧链设备的所述定时校准值(SL2)按照如下被计算：

SL2＝1/2TO_C+1/2TO_B-1/2TO_C。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述无线网络节点的所述定时校准值(NW)按照如下被计算：

NW＝TO_A-SL1。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述计算的双向延迟是传输器与接收器之间的传播延迟的两倍。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中测量的双向延迟是传输器与接收器之间的传播延迟的两倍、所述传输器处的传输和接收延迟、以及所述接收器处的传输和接收延迟的总和。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述计算的双向延迟基于传输器的位置和接收器的位置来计算。

10.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

在所述确定步骤之前，检测在所述第一无线链路、所述第二无线链路和所述第三无线链路上存在视距连接。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述网络节点是核心网中的网络节点，并且所述方法还包括：

基于基站的定时校准值，对所述基站进行优先级排序，并且向侧链设备传输所述基站的有序列表以发起定时校准过程；和/或

基于所述基站的定时校准值选择一组基站，并且向侧链设备传输关于所述组的信息以用于时钟对准。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述网络节点是所述无线网络节点，并且所述方法还包括：

向所述第一侧链设备传输所述第一侧链设备的所述定时校准值；和/或

向所述第二侧链设备传输所述第二侧链设备的所述定时校准值。

13.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

使用所述第一无线链路的所述定时偏移(TO_A)、所述第二无线链路的所述定时偏移(TO_B)和所述第三无线链路的所述定时偏移(TO_C)来计算所述无线网络节点的定时校准值和所述第二侧链设备的定时校准值。

14.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

向所述第一侧链设备传输请求，以请求所述第一侧链设备对所述第三无线链路的所述双向延迟进行测量；以及

从所述第一侧链设备接收所述第三无线链路的所述测量的双向延迟。

15.一种用于通信的方法，包括：

由第一侧链设备从网络节点接收所述第一侧链设备的定时校准值，所述定时校准值基于第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中所述第一无线链路是无线网络节点与所述第一侧链设备之间的链路，所述第二无线链路是所述无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且所述第三无线链路是所述第一侧链设备与所述第二侧链设备之间的链路；以及

由所述第一侧链设备使用所述定时校准值来补偿传输和/或接收。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

从所述网络节点接收测量所述第三无线链路的双向延迟的请求；以及

向所述网络节点传输所述第三无线链路的测量的双向延迟。

17.一种用于通信的装置，包括至少一个处理核、包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理核一起引起所述装置至少执行：

确定第一无线链路的定时偏移(TO_A)，其中所述第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，并且所述第一无线链路的所述定时偏移(TO_A)基于所述第一无线链路的计算的双向延迟和所述第一无线链路的测量的双向延迟；

确定第二无线链路的定时偏移(TO_B)，其中所述第二无线链路是所述无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且所述第二无线链路的所述定时偏移(TO_B)基于所述第二无线链路的计算的双向延迟和所述第二无线链路的测量的双向延迟；

确定第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中所述第三无线链路是所述第一侧链设备与所述第二侧链设备之间的链路，并且所述第三无线链路的所述定时偏移(TO_C)基于所述第三无线链路的计算的双向延迟和所述第三无线链路的测量的双向延迟；

使用所述第一无线链路的所述定时偏移(TO_A)、所述第二无线链路的所述定时偏移(TO_B)和所述第三无线链路的所述定时偏移(TO_C)来计算所述第一侧链设备的定时校准值；以及

至少传输所述第一侧链设备的所述定时校准值。

18.根据权利要求17所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理核一起引起所述装置至少执行根据权利要求2至14中任一项所述的方法。

19.一种用于通信的装置，包括至少一个处理核、包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理核一起引起所述装置至少执行：

从网络节点接收所述装置的定时校准值，所述定时校准值基于第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中所述第一无线链路是无线网络节点与所述装置之间的链路，所述第二无线链路是所述无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且所述第三无线链路是所述装置与所述第二侧链设备之间的链路；以及

使用所述定时校准值来补偿所述装置的传输和/或接收。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理核一起引起所述装置至少执行根据权利要求16所述的方法。

21.一种用于通信的装置，包括：

用于确定第一无线链路的定时偏移(TO_A)的部件，其中所述第一无线链路是无线网络节点与第一侧链设备之间的链路，并且所述第一无线链路的所述定时偏移(TO_A)基于所述第一无线链路的计算的双向延迟和所述第一无线链路的测量的双向延迟；

用于确定第二无线链路的定时偏移(TO_B)的部件，其中所述第二无线链路是所述无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且所述第二无线链路的所述定时偏移(TO_B)基于所述第二无线链路的计算的双向延迟和所述第二无线链路的测量的双向延迟；

用于确定第三无线链路的定时偏移(TO_C)的部件，其中所述第三无线链路是所述第一侧链设备与所述第二侧链设备之间的链路，并且所述第三无线链路的所述定时偏移(TO_C)基于所述第三无线链路的计算的双向延迟和所述第三无线链路的测量的双向延迟；

用于使用所述第一无线链路的所述定时偏移(TO_A)、所述第二无线链路的所述定时偏移(TO_B)和所述第三无线链路的所述定时偏移(TO_C)来计算所述第一侧链设备的定时校准值的部件；以及

用于至少传输所述第一侧链设备的所述定时校准值的部件。

22.根据权利要求21所述的装置，还包括用于执行根据权利要求2至14中任一项所述的方法的部件。

23.一种用于通信的装置，包括：

用于从网络节点接收所述装置的定时校准值的部件，所述定时校准值基于第一无线链路的定时偏移(TO_A)、第二无线链路的定时偏移(TO_B)和第三无线链路的定时偏移(TO_C)，其中所述第一无线链路是无线网络节点与所述装置之间的链路，所述第二无线链路是所述无线网络节点与第二侧链设备之间的链路，并且所述第三无线链路是所述装置与所述第二侧链设备之间的链路；以及

用于使用所述定时校准值来补偿传输和/或接收的部件。

24.根据权利要求23所述的装置，还包括用于执行根据权利要求16所述的方法的部件。

25.一种其上存储有一组计算机可读指令的非暂态计算机可读介质，该组计算机可读指令在由至少一个处理器执行时引起装置至少执行根据权利要求1至14或15至16中任一项所述的方法。

26.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由装置执行时，所述指令引起所述装置执行根据权利要求1至14或15至16中任一项所述的方法。