CN115842598A - 一种通信方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法和装置，该方法包括，第一设备接收控制信道和第一数据信道，该第一设备接收控制信道和第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；该第一设备接收控制信道和第一数据信道都使用全向波束，控制信道和/或第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，第一设备根据该指示信息，接收第二数据信道。本申请中，第一设备可以先根据控制信道或第一数据信道中的第二数据信道的空域接收参数指示信息，确定第二数据信道的空域接收参数。因此，在接收第二数据信道的时候，可以使用确定的空域接收参数，从而提升数据信道的接收性能。

Description

一种通信方法和设备

本申请要求于2021年8月28日提交中国专利局、申请号为202110999223.3、发明名称为“一种侧行链路数据传输方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和设备。

背景技术

侧链路(Sidelink，SL)是第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3GPP)中针对设备之间(device to device，D2D)直连通信设计的协议，终端设备可以在不经过网络设备中转的情况下和其他终端设备直接进行通信，一方面能够降低网络设备的部署成本或者已部署网络设备的负载，另一方面由于直连设备之间的距离通常较近，信道条件较好，能够有效地提高整个系统的频谱利用效率。

目前的Sidelink帧结构主要是针对频段1(frequency range 1，FR1)设计的，一次Sidelink的数据传输通常包括物理侧链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)和物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)等，其中PSCCH包括侧链路控制信息1(Sidelink control information，SCI1)，PSSCH包括侧链路控制信息2(Sidelink control information，SCI2)和数据信息，SCI1中包含了SCI2的格式以及PSSCH的调度信息，SCI2包含了数据传输相关的混合自动重传进程(hybridautomatic repeat request，HARQ)号等信息，PSCCH和PSSCH在同一个时隙中，终端设备在进行数据接收时可以逐时隙地接收信号并将其缓存下来，然后进行SCI1的检测，根据SCI的检测结果进一步对物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)进行解调。

为了进一步提升Sidelink的容量，3GPP组织正在研究Sidelink在具备大带宽频谱资源的毫米波频段上的演进。在毫米波频段，为了克服较大的信道衰落，需要发送设备和/或接收设备采用波束成形的方法发送和/或接收信号，即在特定波束方向上发送/接收信号。由于Sidelink中一个设备可以和多个设备之间通信，一种可能性较高的传输方式为对于控制信道仅在发送端进行波束成形使得发送波束对准接收接收，接收设备使用全向波束或拟全向波束接收/检测控制信息，从而能收到任何一个发送设备的控制信息，该控制消息中加入数据/共享信道的波束指示信息，接收设备根据相应指示调整接收波束接收数据/共享信道。由于控制信道一般码率较低，在室内短距这样的场景中，仅在发送端进行波束成形也能支持控制信息的发送和接收，而在数据信道上需要采用较高的码率进行进行传输，如果接收端不能及时地将自己的接收波束调整至正确的方向，将影响数据信道的接收。

但是，目前的Sidelink帧结构无法支持上述的传输模式，在接收数据之前，接收设备并不能完成控制信息的接收和解调(也可以理解为，解码)，所以也无法正确地调整自己对于数据信道的接收波束，从而影响数据信道的接收性能。

发明内容

本申请提供一种通信方法和设备，使得侧链路场景下的终端设备可以先根据控制信道或第一数据信道中的第二数据信道的空域接收参数指示信息，确定第二数据信道的空域接收参数。因此，在接收第二数据信道的时候，可以使用确定的空域接收参数，从而提高数据信道的信噪比，提升数据信道的接收性能。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备接收控制信道和第一数据信道，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第一设备根据所述空域接收参数指示信息，接收所述第二数据信道。

本申请中，在一种实现方式中，第一设备可以采用默认的波束接收控制信道和第一数据信道。

基于上述技术方案，第一设备可以采用默认的宽波束或者全向波束接收控制信道，使得第一设备可以随时接收多个设备中的一个或多个设备的控制信息。第一设备使用相同的空域接收参数或者全向接收波束接收控制信道和第一数据信道，使得第一设备在接收控制信息的时候同时还可以接收部分数据信息，提高资源利用率。

并且，本申请中的控制信道和/或第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，使得第一设备在对控制信道和/或所述第一数据信道进行解调(也可以理解为，解码)后，可以确定接收第二数据信道的波束，提高第二数据信道的信噪比，从而实现第二数据信道较高的数据传输速率，提升数据信道的接收性能。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一控制信息包括第二数据信道的频域资源分配指示信息，所述方法还包括：所述第一设备根据所述频域资源分配指示信息，确定所述第二数据信道的频域资源结束的位置。

本申请中，第二数据信道占用的频域资源的结束位置可以通控制信道和/或第一数据信道所承载的第二数据信道的频域分配指示信息，进行确定。例如，第二数据信道的频域分配指示信息至少可以包括第二数据信道占用的子信道的个数。

基于上述技术方案，本申请中第一设备可以基于频域资源分配指示信息，确定第二数据信道的频域资源的位置。

在一种实现方式中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。所述第二数据信道占用的频域资源的起始位置与所述控制信道的频域起始位置相同。

也可以理解为，本申请中，所述第一数据信道和所述控制信道可以进行频分复用；第一数据信道(或控制信道)和第二数据信道可以进行时分复用。

基于上述技术方案，本申请中第一数据信道可以占用控制信道所在时间子单元的剩余资源，从而可以有效利用控制信道所在时间子单元的剩余资源，提高系统资源的利用率。

在一种实现方式中，所述第二数据信道的第一个符号与所述控制信道的最后一个符号在时域上间隔(K×M)+1或者(K×M)+2个时间子单元，所述M为一个时间单元内所包含的时间子单元的个数，所述K为大于或者等于1的整数。

本申请中，时间单元例如可以是，时隙、迷你时隙、子帧、帧等时间资源单元；时间子单元例如可以是，符号、时隙、迷你时隙、子帧等时间资源单元。例如，时间单元为帧时，时间子单元可以为子帧，或者时隙，或者迷你时隙，或者符号；又例如，时间单元为子帧时，时间子单元可以为时隙，或者迷你时隙，或者符号；再例如，时间单元为时隙时，时间子单元可以为或者符号。

基于上述技术方案，本申请中，当时间单元为时隙，时间子单元为符号时，可以实现跨时隙调度，即第一设备通过默认的宽波束或者全向波束检测控制信道和第一数据信道，由于第二数据信道和控制信道之间间隔了多个时隙，所以第一设备有足够的时间对控制信道和第一数据信道进行解调，从而确定是否有相应的第二数据信道以及确定接收第二数据信道的波束，达到提高接收第二数据信道的信噪比以及第二数据信道可支持的传输速率的目的。上述方案中额外的一个或两个时间子单元，一个用于自动增益控制(auto gaincontrol，AGC)训练，一个用于保护间隔，以下会详细阐述。

在一种实现方式中，第一时频位置上的信息为所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第一时频位置的时域位置为所述控制信道和所述第一数据信道的前一个时间子单元，所述第一时频位置的频域位置包括所述控制信道和所述第一数据信道占据的频域资源。

也可以理解为，该实现方式中，第一时频位置上的信息与所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的。

在一种实现方式中，第二时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第二时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第二时频位置的频域位置和所述第二数据信道占据的频域资源相同。

也可以理解为，该实现方式中，第二时频位置上的信息与所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的。

基于上述技术方案，本申请中提供的帧结构中，第一设备在接收控制信道和第一数据信道之前可以首先在第一时频位置上进行自动增益控制(autogain control，AGC)训练，从而提高控制信道和数据信道的接收性能。

由于本申请可以应用于SL通信系统中，不同的发射设备和第一设备之间的信道差异可能会非常大，即产生远近效应。第一设备在盲检控制信道以及接收第一数据信道时需要确定自己的信号增益参数，使得整个载波、或者信道、或者整个带宽部分(bandwidthpart，BWP)、或者资源池上的信号输入模拟数字转换器(analog todigital converter，ADC)的能量比较稳定。其中，第一时频位置可用于第一设备接收控制信道和第一数据信道的AGC训练。

同样，第一设备在接收所述第二数据信道之前可以在第二时频位置上进行AGC训练，这是由于第一设备接收第二数据信道和控制信道采用的波束可能不同，以及不同时间子单元上收到的其他设备在相同载波或者信道或者BWP或者资源池上发送的信号能量不同，所以第一设备在接收第二数据之前需要进行新的AGC训练。两个AGC时间子单元的信号均为其后一个时间子单元上信号的重复，从而便于第一设备进行AGC训练。

在一种实现方式中，所述第一设备被分配在第一资源池上进行通信，所述第一资源池在每个时间单元内(应理解为第一资源池包含的时间单元)包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道和所述第一数据信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元，或者；所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+3个时间子单元，在每个时间单元内，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

本申请中，x、y、z可以为为高层配置或者预配置参数。

基于上述技术方案，本申请提供的帧结构中控制信道、第一数据信道和第二数据信道在每个时间单元内占用的时间子单元位置确定，使得每个时间单元内的其他时间子单元可以被其他设备占用。例如，当第一设备对应的发射设备在某个时间单元内的第x至第x+y个时间子单元发送控制信道和第一数据信道以及对应AGC时间子单元时，其他设备例如第三设备可以在相同的频域单元以及相同的时间单元内的第x+y+2至第z-1个时间子单元上发送第二数据信道以及对应的AGC时间子单元。

另外，在每个时间单元中，如果第二数据信道存在的话，第二数据信道占据的时间子单元是确定的。因此，若第一设备在之前的时间单元中未检测到控制信息，则说明没有其他设备向第一设备发送第二数据信道，在相应的时间子单元上第一设备可以不接收任何信号，从而起到一定的节能增益。

本申请提供的帧结构中，所有信道可以不占据每个时间单元内的第z个时间子单元，也可以理解为，第z个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元，可用于设备在发送(或者接收)第二数据信道与接收(或者发送)控制信道和第一数据信道之间的收发转换。同样，在一种实现方式中，所有信道不占用第x+y+1个时间子单元，即，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元，可用于设备发送(或者接收)控制信道和第一数据信道与接收(或者发送)第二数据信道之间的收发转换。

在一种实现方式中，所述方法还包括：所述第一设备判断所述第一数据信道是否承载第一数据信息，当所述第一设备判断所述第一数据信道承载第一数据信息时，所述第一设备在所述第一数据信道接收所述第一数据信息。

本实施例中，包括第一数据信道和第二数据信道，因此，第一设备在接收数据信息时，可以先确定第一数据信道上是否存在(“存在”也可以理解为“携带”)数据信息(记为，第一数据信息)。如果第一设备确定第一数据信道上存在第一数据信息，则第一设备可以确定将从第一数据信道上的所接收的第一数据信息(也可以理解为，第一传输块(transportblock，TB))并进行解码。

在一种实现方式中，当第一设备确定第一数据信道上存在第一数据信息，第一设备可以确定将从第一数据信道上的所接收的第一数据信息与从第二数据信道上接收的第二数据信息(也可以理解为，第二传输块)联合进行解码；如果第一设备确定第一数据信道上不存在第一数据信息，则第一设备可以确定将从第二数据信道接收的数据信息单独进行解码。

基于上述技术方案，本实施例中，通过第一设备判断第一数据信道上是否存在数据信息，使得第一设备可以确定后续对数据信息的解码方式，从而，提高数据传输的准确性。

在一种实现方式中，所述控制信道或所述第一数据信道携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一数据信道是否承载所述第一数据信息，所述第一设备根据所述第一指示信息，确定是否在所述第一数据信道上接收所述第一数据信息。

在一种实现方式中，所述第一数据信道携带第二控制信息，所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，确定是否在所述第一数据信道上接收所述第一数据信息。

基于上述技术方案，本申请中，第一数据信道所占的频域子单元数为第二数据信道占据的频域子单元数减去控制信道所占频域子单元数，当第二数据信道占用的频域资源比较少时，所述第一数据信道占据的频域资源也比较少，第一设备对应的发送设备可能在第一数据信道上仅承载第二控制信息，而不发送任何其他额外的数据信息，第一设备可以根据上述方案确定第一设备是否在第一数据信道上承载额外的数据信息。所述第二控制信息可以包括混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)进程号等信息。

在一种实现方式中，所述第一设备接收所述第一数据信道之前，所述方法还包括：所述第一设备判断所述第一数据信道是否存在。

在一种实现方式中，所述控制信道还携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否存在，所述第一设备判断所述第一数据信道是否存在，包括：所述第一设备根据所述第二指示信息，判断所述第一数据信道是否存在。

在一种实现方式中，所述第一设备判断所述第一数据信道是否存在，包括：所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，判断所述第一数据信道是否存在。

在一种实现方式中，所述第一设备接收所述第一数据信道之前，所述方法还包括：所述第一设备判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

在一种实现方式中，所述控制信道还携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否承载第二控制信息，所述第一设备判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息，包括：所述第一设备根据所述第二指示信息，判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

在一种实现方式中，所述第一设备判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息，包括：所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

本申请中，第一设备判断第一数据信道是否存在第二控制信息与第一设备判断第一数据信道是否存在，可以理解为是等价的。即，第一设备判断第一数据信道是否存在第二控制信息也可以表示第一设备判断第一数据信道是否存在。换句话说，如果第一设备判断第一数据信道上没有承载第二控制信息时，第一设备可以确定第一数据信道也不存在。

基于上述技术方案，本申请中，第一数据信道所占的频域子单元数为第二数据信道占据的频域子单元数减去控制信道所占频域子单元数，故当第二数据信道占用的频域资源比较少时，或者，控制信道上的控制信息占用的频域资源比较多时，第一设备对应的发送设备可能只会发送控制信道，而不会发送第一数据信道，第一设备可以根据上述技术方案确定是否存在第一数据信道。换句话说，如果我们假设第一数据信道优先承载第二控制信息，当第二数据信道占用的频域资源比较少时，或者，控制信道上的控制信息占用的频域资源比较多时，第一数据信道不承载第二控制信息，也不承载额外的数据信息，第二控制信息由第二数据信道承载。

在一种实现方式中，所述方法还包括：当所述第一设备判断所述第一数据信道存在时，所述第一设备接收所述第一数据信道，并且所述第一设备在所述第一数据信道上接收所述第二控制信息。

在一种实现方式中，当所述第一设备判断所述第一数据信道不存在时，所述第一设备在所述第二数据信道上接收第二控制信息。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第三指示信息，当所述第一设备判断所述第一数据信道存在时，所述第一设备根据所述第三指示信息确定所述第一数据信道的MCS，并且所述第一设备在第一数据信道上接收所述第二控制信息，所述第一设备根据所述第二控制信息确定所述第二数据信道的MCS；当所述第一设备判断所述第一数据信道不存在时，所述第一设备根据所述第三指示信息的指示确定所述第二数据信道的MCS。

在一种实现方式中，所述方法还包括：当所述第一设备判断第一数据信道承载第二控制信息时，所述第一设备接收所述第一数据信道。

在一种实现方式中，当所述第一设备判断所述第一数据信道不承载第二控制信息时，所述第一设备在所述第二数据信道上接收所述第二控制信息。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第三指示信息，当所述第一设备判断所述第一数据信道承载第二控制信息时，所述第一设备根据所述第三指示信息确定所述第一数据信道的MCS，并且所述第一设备根据所述第二控制信息确定第二数据信道的MCS；当所述第一设备判断所述第一数据信道不承载第二控制信息时，所述第一设备根据所述第三指示信息确定所述第二数据信道的MCS。

基于上述技术方案，本申请中，第一设备可以灵活确定第二数据信道的MCS。

在一种实现方式中，所述控制信道上携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息和/或所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中可以在控制信息中携带第二数信道的空域接收参数指示信息。

在一种实现方式中，所述第一控制信息和所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息中包括第一字段，所述第一字段用于指示与所述第一设备对应的发送设备的标识信息；所述第二控制信息中包括第二字段，所述第二字段用于指示与所述第一设备对应的发送设备发送所述第二数据信道的空域发送参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中，第二数信道的空域接收参数指示信息可以在不同控制信息中的不同字段进行联合指示，提高了第二数信道的空域接收参数指示信息配置的灵活性。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备在同一个时间单元内接收控制信道和数据信道，所述第一设备接收所述控制信道和所述数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述数据信道都使用全向接收波束，其中，所述数据信道携带目标子数据信道，所述目标子数据信道和所述控制信道位于不同的时间子单元，第三时频位置上的信息为在所述目标子数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第三时频位置的时域位置为所述目标子数据信道的前一个时间子单元，所述第三时频位置的频域位置和所述目标子数据信道占据的频域资源相同。

本实施例中，也可以理解为，所述第三时频位置上的信息与在所述目标子数据信道的第一个时间子单元的信息相同。

基于上述技术方案，对于一些小包传输，在信道条件比较好的情况下，可以实现同一个时间单元的调度，降低了包调度时延。同时如果该系统部署在免许可毫米波频段，终端在发送数据前需要进行先听后说，第一设备对应的发送设备仅进行一次先听后说即可，从而降低了先听后说的开销。

并且，当第二方面所述的帧结构和第一方面所述的帧结构在同一个资源池内共存时，第一设备在控制信道所在时间子单元和目标子数据信道所在时间子单元上可能会接收到不同其他设备发送的信号，信号的能量差别也会很大，本申请能够使得第一设备在接收目标子数据信道之前可以在第三时频位置上进行AGC训练，从而提高数据信道的接收性能。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述数据信道是由所述控制信道调度的。

基于上述技术方案，本实施例中的数据信道可以是由该控制信道所调度的。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一字段，所述第一字段用于指示所述数据信道的空域接收参数，所述方法还包括：当所述第一字段的值等于第一预设值时，所述第一设备确定所述控制信道和所述数据信道在同一个时间单元内。

在一种实现方式中，所述控制信道携带所述数据信道的时间资源的指示信息，所述方法还包括：所述第一设备根据所述指示信息，在同一个时间单元内接收所述控制信道和所述数据信道。

基于上述技术方案，第一设备可以在控制信道格式和第一方面的控制信道格式相同的情况下灵活地确定所述控制信道和所述数据信道在同一个时间单元内。

在一种实现方式中，所述第一设备被分配在第一资源池上进行通信，所述第一资源池在每个时间单元(应理解为第一资源池包含的时间单元)内包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，所述目标子数据信道的起始时间子单元为其在所述时间单元内第x+y+2个时间子单元，或者，所述目标子数据信道的起始时间子单元为在所述时间单元内第x+y+3个时间子单元，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

本申请中，所述x、y、z可以为高层配置或者预配置参数。

基于上述技术方案中，当和第一方面中的设备共享资源池时，每个时间子单元内的第x+y+1个时间子单元为用于第一方面中的设备的保护间隔，故第一方面的设备在该时间子单元上不会进行信息的发送，如果第二方面中的设备在该时间子单元上进行发送和接收，将会导致第二方面中的设备的AGC出现问题，影响接收性能，所以第二方面的设备也不在该时间子单元接收或发送信号。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备周期性地接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道，其中，在第n+1个周期中，所述第一设备在同一个时间单元内接收所述控制信道、所述第一数据信道和所述第二数据信道，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述n为大于或者等于1的整数。

基于上述技术方案，控制信道、第一数据信道和第二数据信道可在同一个时间单元内完成传输，能够降低数据传输时延；并且，由于一个周期内所有信道处于同一时间单元，所以第一设备对应的发送端设备只进行一次先听后说即可，能降低先听后说的开销。同时由于信道是周期性地，所以第一设备可以提前确定好第二数据信道的时频位置以及接收波束，从而，提高数据信道的信噪比和可支持的传输速率。

本实施例中，同一个时间单元内的控制信道可以调度同一个时间单元内的第一数据信道和第二数据信道。

在一种实现方式中，在每个周期中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，在每个周期中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信息占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第n+1个周期中的第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述方法还包括：在第n+1个周期中，所述第一设备根据所述空域接收参数指示信息，接收所述第二数据信道。

基于上述技术方案，本申请中，第n+1个(n为大于1的整数)中，第一设备可以根据之前周期中所接收的空域接收参数指示信息，接收所述第二数据信道，提高了数据信道传输的信噪比。

在一种实现方式中，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道还携带第n+1个周期中的控制信道的空域接收参数指示信息和第一数据信道的空域接收参数指示信息，所述方法还包括：在第n+1个周期中，所述第一设备根据所述空域接收参数指示信息，接收所述控制信道和所述第一数据信道。

本申请中，在一种实现方式中，该空域接收参数指示信息具体可以是一个字段同时指示控制信道的空域接收参数、第一数据信道的空域接收参数以及第二数据信道的空域接收参数。

基于上述技术方案，本申请中，第n+1个周期中，第一设备可以根据之前周期中所接收的空域接收参数指示信息，接收所述控制信道和第一数据信道，提高了控制信道传输的信噪比。

在一种实现方式中，所述第一设备周期性地在同一个时间单元内接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道之前，所述方法还包括：所述第一设备接收第一触发消息；所述第一触发消息用于指示在所述第一设备接收所述第一触发消息之后的时间大于或者等于第一时间阈值时，所述第一设备开始周期性地在同一个时间单元内接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道。

本申请中，该第一时间阈值可以是由高层配置的或者为预配置的。

第四方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备接收控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道，所述A为正整数，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第一设备根据所述空域接收参数指示信息接收所述A个第二数据信道，其中，所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道占据多个时间单元，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道的起始时间子单元为所述第一数据信道时域结束时间子单元之后的第二个时间子单元或者第三个时间子单元，所述控制信道、所述第一数据信道和所述A个第二数据信道是相关联的。

本申请中，控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道是相关联的，也可以理解为，控制信道所调度的数据信道为第一数据信道和A个第二数据信道。控制信道和/或第一数据信道上的控制信息，可以指示A个第二数据信道的空域接收参数以及第二数据信道的MCS相关的信息。并且，控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道可以占据多个时间单元。

本申请中，由于A个第二数据信道在时间上可以是连续的，所以第一设备对应的发送端设备只需要进行一次先听后说，可以降低了先听后说的开销。

基于上述技术方案，允许单个控制信息调度多个第二数据信道，节省了控制信令开销。

在一种实现方式中，所述控制信道携带所述A个第二数据信道的频域资源分配指示信息和/或所述A个第二数据信道的时域分配指示信息，所述方法还包括：所述第一设备根据控制信道的时频资源的位置以及所述A个第二数据信道的时频资源的位置确定所述第一数据信道的时频资源的位置。

在一种实现方式中，所述第一数据信道的时域起始位置和所述控制信道时域起始位置相同，在所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，在非所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道的频域起始位置和所述控制信道的频域起始位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述A个第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

当控制信道所在时间子单元无剩余资源时或者剩余资源很少时，会出现第一数据信道资源不占用控制信道所在时间子单元，可理解为第一数据信道在控制信道所在时间子单元占用零个频域子单元的特殊情况，不影响本申请技术方案的本质，本申请不再对该情况做额外地特殊描述。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息和第一数据信息，所述A个第二数据信道携带A个第二数据信息，其中，所述第一控制信息包括所述第一数据信道上的调制编码方案MCS的指示信息，以及所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第二控制信息包括所述A个第二数据信道的MCS的指示信息。

在一种实现方式中，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道与所述控制信道在时域上间隔L个时间子单元，所述L为大于或者等于1的整数。

基于上述技术方案，本申请中，允许控制信道和第二数据信道之间的时间间隔根据接收端设备能力更灵活的配置(即，允许第一个第二数据信道的起始位置更灵活)，可以不是以时间单元为粒度的。

在一种实现方式中，所述第一设备被分配在第二资源池上进行通信，在每个时间单元(应理解为第二资源池包含的时间单元)内，第二资源池占据第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，在所述第一个第二数据信道所在的时间单元内，第一个第二数据信道时域结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元，在所述A个第二数据信道中第v个第二数据信道所在的时间单元内，所述v为大于1的整数，所述第v个第二数据信道的起始时间子单元为第x+1个时间子单元，所述第v个第二数据信道结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元。所述每个时间单元内的第z个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

在一种实现方式中，每个第二数据信道之前存在一个第四时频位置，其中，所述第四时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第四时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第四时频位置的频域位置和所述第二数据信道的频域位置相同。

上述实现方式也可以理解为，所述第四时频位置上的信息与所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的。

在一种实现方式中，第一设备被分配在第二资源池上进行通信，第二资源池上其他设备发送的相关联的控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道时使用相同的空域发送参数，所述第二资源池上其他设备发送的第一数据信道的时域结束时间子单元和与所述其他设备的第一数据信道关联的至少一个第二数据信道的开始时间子单元间隔一个时间子单元或者两个时间子单元。

基于上述方案，所述资源池上的设备都需要按照第一设备的帧结构进行发送和接收，使得在该资源池上除了用于保护间隔的时间子单元外，发送设备使用相同的发送波束连续地发送控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道以及用于AGC训练的信息，从而对其他接收设备的AGC训练影响较小。

第五方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备接收控制信道、第二数据信道，所述控制信道携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一数据信道是否存在，所述第一设备根据所述第二指示信息确定所述第一数据信道存在时，接收所述第一数据信道，其中，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束。

第六方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备接收控制信道、第二数据信道，所述控制信道携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否承载第二控制信息，所述第一设备根据所述第二指示信息确定承载所述第二控制信息时，接收所述第一数据信道，其中，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束。

第七方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备接收控制信道、第二数据信道；所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第一数据信道是否承载第二控制信息中的至少一种确定第一数据信道是否存在，所述第一设备确定第一数据信道存在时，接收所述第一数据信道；其中，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束。

第八方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一设备接收控制信道、第二数据信道；所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第一数据信道是否承载第二控制信息中的至少一种确定所述第一数据信道是否承载第二控制信息，所述第一设备确定所述第一数据信道承载第二控制信息时，接收所述第一数据信道；其中，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束。

基于第五方面至第八方面中任一方面的技术方案，第一数据信道所占的频域子单元数为第二数据信道占据的频域子单元数减去控制信道所占频域子单元数，故当第二数据信道占用的频域资源比较少时，或者，控制信道上的控制信息占用的频域资源比较多时，第一设备对应的发送设备可能只会发送控制信道，而不会发送第一数据信道，第一设备可以根据上述技术方案确定是否存在第一数据信道。换句话说，如果我们假设第一数据信道优先承载第二控制信息，当第二数据信道占用的频域资源比较少时，或者，控制信道上的控制信息占用的频域资源比较多时，第一数据信道不承载第二控制信息，由第二数据信道承载第二控制信息。

结合第五方面至第八方面中的任一方面，在一种实现方式中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第一设备根据所述空域接收参数指示信息，接收所述第二数据信道。

第九方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二设备发送控制信道和第一数据信道，所述第二设备发送所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域发送参数相同，其中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述第二数据信道的空域接收参数指示信息；所述第二设备使用和所述空域接收参数对应的空域发送参数发送所述第二数据信道。

基于上述技术方案，本申请中，第二设备可以使用相同的空域发送参数发送控制信道和第一数据信道，使得第二设备在发送控制信息的时候同时还可以发送部分数据信息，提高资源利用率。并且，本申请中的控制信道和/或第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，使得第一设备在对控制信道和/或所述第一数据信道进行解调/解码后，可以确定接收第二数据信道的波束，提高第二数据信道的信噪比，从而实现第二数据信道较高的数据传输速率。

在一种实现方式中，所述第二设备使用相同的空域发送参数发送所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道。

基于上述技术方案，本申请中发送端可以采用定向波束发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道，并且，发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道采用的空域发送参数可以相同。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一控制信息包括所述第二数据信道的频域资源分配指示信息，所述第二数据信道的频域资源分配指示信息用于所述第二设备的对应的接收设备确定所述第二数据信道的频域资源结束的位置。

本申请中，第二数据信道占用的频域资源的结束位置可以通控制信道和/或第一数据信道所承载的第二数据信道的频域分配指示信息，进行确定。例如，第二数据信道的频域分配指示信息至少可以包括第二数据信道占用的子信道的个数。

在一种实现方式中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信息占用的频域资源结束位置相同。

在一种实现方式中，所述方法还包括：所述第二数据信道的第一个符号与所述控制信道的最后一个符号在时域上间隔(K×M)+1个或者(K×M)+2个时间子单元，所述M为一个时间单元内所包含的时间子单元的个数，所述K为大于或者等于1的整数。

在一种实现方式中，所述第二设备将所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元复制到所述第一数据信道的前一个时间子单元。

换句话说，上述实现方式也可以理解为，控制信道和所述第一数据信道之前存在第一时频位置，其中，第一时频位置上的信息为所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第一时频位置的时域位置为所述控制信道和所述第一数据信道的前一个时间子单元，所述第一时频位置的频域位置包括所述控制信道和所述第一数据信道占据的频域资源。

也可以理解为，该实现方式中，第一时频位置上的信息与所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的，以下不再赘述。

在一种实现方式中，所述第二设备将所述第二数据信道的第一个时间子单元复制到所述第二数据信道的前一个时间子单元。

换句话说，上述实现方式，也可以理解为，第二数据信道之前存在第二时频位置，其中，第二时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第二时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第二时频位置的频域位置和所述第二数据信道占据的频域资源相同。

也可以理解为，该实现方式中，第二时频位置上的信息与所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的，以下不再赘述。

基于上述方案，第二设备在发送控制信道和第一数据信道之前都会先发送额外的重复时间子单元用于接收端的AGC训练。

基于上述方案，第二设备在发送第二数据信道之前也会先发送额外的重复时间子单元用于接收端的AGC训练。

在一种实现方式中，所述第一资源池在每个时间单元(应理解为第一资源池包含的时间单元)内包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道和所述第一数据信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元，或者；所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+3个时间子单元，在每个时间单元内，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

在一种实现方式中，所述控制信道上携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息和/或所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中可以在控制信息中携带第二数信道的空域接收参数指示信息。

在一种实现方式中，所述第一控制信息和所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息中包括第一字段，所述第一字段用于指示所述第二设备的标识信息；所述第二控制信息中包括第二字段，所述第二字段用于指示所述第二设备发送所述第二数据信道的空域发送参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中，第二数信道的空域接收参数指示信息可以在不同控制信息中的不同字段进行联合指示，提高了第二数信道的空域接收参数指示信息配置的灵活性。

第十方面提供了一种通信方法，该方法包括：第二设备在同一个时间单元内发送控制信道数据信道，其中，所述数据信道携带目标子数据信道，所述目标子数据信道和所述控制信道位于不同的时间子单元，所述第二设备将所述目标子数据信道的第一个时间子单元复制到所述目标子数据信道的前一个时间子单元。

也可以理解为，目标子数据信道之前上存在第三时频位置，其中，第三时频位置上的信息为在所述目标子数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第三时频位置的时域位置为所述目标子数据信道的前一个时间子单元，所述第三时频位置的频域位置和所述目标子数据信道占据的频域资源相同。

本实施例中，也可以理解为，所述第三时频位置上的信息与在所述目标子数据信道的第一个时间子单元的信息相同，以下不再赘述。

基于上述技术方案，对于一些小包传输，在信道条件比较好的情况下，可以实现同一个时间单元的调度，降低了包调度时延。同时如果该系统部署在免许可毫米波频段，终端在发送数据前需要进行先听后说，此时，第二设备仅进行一次先听后说即可，从而降低了先听后说的开销。

并且，当第十方面的帧结构和第九方面的帧结构在同一个资源池内共存时，第二设备对应的接收设备在控制信道所在时间子单元和目标子数据信道所在时间子单元上可能会接收到不同其他设备发送的信号，信号的能量差别也会很大，本申请中第二设备在目标子数据信道之前加入额外的用于AGC训练的时间子单元，能够保证第二设备的接收端设备在接收目标子数据信道之前可以在第三时频位置上进行AGC训练，从而提高数据信道的接收性能。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述数据信道是由所述控制信道调度的。

基于上述技术方案，本实施例中的数据信道可以是由该控制信道所调度的。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一字段，所述第一字段用于指示所述数据信道的空域接收参数，所述方法还包括：所述第二设备确定第一预设值，所述第二设备在同一个时间单元内发送所述控制信道和所述数据信道时，所述第一字段的值等于所述第一预设值。

在一种实现方式中，所述控制信道携带所述数据信道的时间资源的指示信息，所述时间资源的指示信息用于指示所述控制信道和所述数据信道在同一个时间单元内。

例如，当该指示信息的比特位等于某个值时(例如，指示信息的比特位为0时)，可以指示控制信道和数据信道在同一个时间单元内。

在一种实现方式中，所述第二设备被分配在第一资源池进行通信，所述第一资源池在每个时间单元内(应理解为第一资源池包含的时间单元)包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，所述目标子数据信道占据其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元或者，所述目标子数据信道的起始时间子单元为在所述时间单元内第x+y+3个时间子单元，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

第十一方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二设备周期性地发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道，其中，在第n+1个周期中，所述第二设备在同一个时间单元内发送所述控制信道、所述第一数据信道和所述第二数据信道，所述第二设备发送所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域发送参数相同，所述n为大于或者等于1的整数。

基于上述技术方案，控制信道、第一数据信道和第二数据信道可以在同一个时间单元内完成传输，能够降低数据传输时延；并且，由于一个周期内所有信道处于同一个时间单元，所以第二设备只需要进行一次先听后说，能降低先听后说的开销。同时由于信道是周期性的，所以可以使得第二设备对应的接收设备可以提前确定好第二数据信道的时频位置以及接收波束，从而，提高数据信道的信噪比和可支持的传输速率。

本实施例中，同一个时间单元的控制信道可以调度同一个时间单元内的第一数据信道和第二数据信道。

在一种实现方式中，所述第二设备将所述第二数据信道的第一个时间子单元复制到所述第二数据信道的前一个时间子单元。

在一种实现方式中，在每个周期中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，在每个周期中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信息占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第n+1个周期中的第二数据信道的空域接收参数指示信息，在第n+1个周期中，所述第二设备使用和所述空域接收参数对应的空域发送参数发送所述第二数据信道。

在一种实现方式中，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道还携带第n+1个周期中的控制信道的空域接收参数指示信息和第一数据信道的空域接收参数指示信息，在第n+1个周期中，所述第二设备使用和所述空域接收参数对应的空域发送参数发送所述控制信道和所述第一数据信道。

在一种实现方式中，所述第二设备周期性地在同一个时间单元发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道之前，所述方法还包括：所述第二设备发送第一触发消息，所述第一触发消息用于指示在所述第二设备发送第一触发消息之后的时间大于或者等于第一时间阈值时，所述第二设备开始周期性地在同一个时间单元内发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道。

第十二方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二设备发送控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道，所述A为正整数，所述第二设备使用相同的空域发送参数发送所述控制信道、所述第一数据信道和A个第二数据信道，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道占据多个时间单元，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道的起始时间子单元为所述第一数据信道时域结束时间子单元之后的第二个时间子单元或者第三个时间子单元，所述控制信道、所述第一数据信道和所述A个第二数据信道是相关联的。

由于A个第二数据信道在时间上可以是连续的，所以第二设备只需要进行一次先听后说，降低了先听后说的开销。

基于上述技术方案，本申请中允许单个控制信息调度多个第二数据信道，节省了控制信令开销。

基于上述技术方案，第二设备使用相同的波束发送多个信道，其他设备在不改变自己接收波束的情况下接收到第二设备的信号能量不会波动太大，从而减少对其他设备AGC的影响。

在一种实现方式中，所述A个第二数据信道的频域资源分配指示信息和/或所述A个第二数据信道的时域资源分配指示信息。

在一种实现方式中，所述第一数据信道的时域起始位置和所述控制信道时域起始位置相同，在所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，在非所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道的频域起始位置和所述控制信道的频域起始位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述A个第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息和第一数据信息，所述A个第二数据信道携带A个第二数据信息，其中，所述第一控制信息包括所述第一数据信道上的调制编码方案MCS的指示信息，以及所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第二控制信息包括所述A个第二数据信道的MCS的指示信息。

在一种实现方式中，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道与所述控制信道在时域上间隔L个时间子单元，所述L为大于或者等于1的整数。

在一种实现方式中，所述第二设备被分配在第二资源池进行通信，在每个时间单元内，第二资源池占据第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，在所述第一个第二数据信道所在的时间单元内，第一个第二数据信道时域结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元，在所述A个第二数据信道中第v个第二数据信道所在的时间单元内，所述v为大于1的整数，所述第v个第二数据信道的起始时间子单元为第x+1个时间子单元，所述第v个第二数据信道结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元。

在一种实现方式中，对于每个所述第二数据子信道，所述第二设备将每个所述第二数据子信道的第一个时间子单元的信息复制到每个所述第二数据子信道的前一个时间子单元。

本申请中，上述实现方式也可以理解为，每个第二数据信道之前存在一个第四时频位置，其中，所述第四时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第四时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第四时频位置的频域位置和所述第二数据信道的频域位置相同。

本实施例中，也可以理解为，所述第四时频位置上的信息与所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息相同，以下不再赘述。

在一种实现方式中，所述第二设备被分配在第二资源池进行通信，所述第二资源池上其他设备发送的相关联的控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道时使用相同的空域发送参数，所述第二资源池上其他设备的第一数据信道的时域结束时间子单元和与所述其他设备的第一数据信道关联的至少一个第二数据信道的开始时间子单元间隔一个时间子单元，或者间隔两个时间子单元。

第十三方面，提供一种通信设备，该设备包括：收发单元和处理单元：所述收发单元用于接收控制信道和第一数据信道，所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述处理单元用于根据所述空域接收参数指示信息，指示所述收发单元接收所述第二数据信道的空域接收参数，所述收发单元根据所述空域接收参数接收第二数据信道。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一控制信息包括第二数据信道的频域资源分配指示信息，所述处理单元用于根据所述频域资源分配指示信息，确定所述第二数据信道的频域资源结束的位置。

本申请中，第二数据信道占用的频域资源的结束位置可以通控制信道和/或第一数据信道所承载的第二数据信道的频域分配指示信息，进行确定。例如，第二数据信道的频域分配指示信息至少可以包括第二数据信道占用的子信道的个数。

在一种实现方式中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，所述第二数据信道的第一个符号与所述控制信道的最后一个符号在时域上间隔(K×M)+1或者(K×M)+2个时间子单元，所述M为一个时间单元内所包含的时间子单元的个数，所述K为大于或者等于1的整数。

在一种实现方式中，第一时频位置上的信息为所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第一时频位置的时域位置为所述控制信道和所述第一数据信道的前一个时间子单元，所述第一时频位置的频域位置包括所述控制信道和所述第一数据信道占据的频域资源。

在一种实现方式中，第二时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第二时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第二时频位置的频域位置和所述第二数据信道占据的频域资源相同。

在一种实现方式中，所述第一资源池在每个时间单元(应理解为第一资源池包含的时间单元)内包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道和所述第一数据信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元，或者；所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+3个时间子单元，在每个时间单元内，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

在一种实现方式中，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否承载第一数据信息，当所述处理单元判断所述第一数据信道承载第一数据信息时，所述收发单元在所述第一数据信道接收所述第一数据信息。

在一种实现方式中，所述控制信道或所述第一数据信道携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一数据信道是否承载第一数据信息，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否承载第一数据信息，包括：所述处理单元用于根据所述第一指示信息，确定是否在所述第一数据信道接收所述第一数据信息。

在一种实现方式中，所述第一数据信道携带第二控制信息，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否承载第一数据信息，包括：所述处理单元用于根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，确定是否在所述第一数据信道上接收所述第一数据信息。

在一种实现方式中，在所述收发单元接收所述第一数据信道之前，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否存在。

在一种实现方式中，所述控制信道还携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否存在，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否存在，包括：所述处理单元用于根据所述第二指示信息，判断所述第一数据信道是否存在。

在一种实现方式中，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否存在，包括：所述处理单元用于根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，判断所述第一数据信道是否存在。

在一种实现方式中，当所述处理单元判断所述第一数据信道存在时，所述处理单元用于指示所述收发单元接收所述第一数据信道。

在一种实现方式中，当所述处理单元判断所述第一数据信道不存在时，所述处理单元用于指示所述收发单元在所述第二数据信道上接收所述第二控制信息。

在一种实现方式中，所述收发单元用于接收所述第一数据信道之前，所述处理单元还用于判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

在一种实现方式中，所述控制信道还携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否承载第二控制信息，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息，包括：所述处理单元用于根据所述第二指示信息，判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

在一种实现方式中，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息，包括：所述处理单元用于根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

在一种实现方式中，当所述处理单元判断所述第一数据信道承载第二控制信息时，所述处理单元用于指示所述收发单元接收所述第一数据信道。

在一种实现方式中，当所述处理单元判断所述第一数据信道不承载第二控制信息时，所述处理单元用于指示所述收发单元在所述第二数据信道上接收所述第二控制信息。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第三指示信息，当所述处理单元判断所述第一数据信道存在时，所述处理单元用于根据所述第三指示信息确定所述第一数据信道的调制编码方式MCS，并且所述处理单元用于根据所述第二控制信息确定所述第二数据信道的MCS；当所述处理单元判断所述第一数据信道不存在时，所述处理单元用于根据所述第三指示信息确定所述第二数据信道的MCS。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第三指示信息，当所述处理单元判断所述第一数据信道承载第二控制信息时，所述处理单元用于根据所述第三指示信息确定所述第一数据信道的MCS，并且所述处理单元用于根据所述第二控制信息确定所述第二数据信道的MCS；当所述处理单元判断所述第一数据信道不承载第二控制信息时，所述处理单元用于根据所述第三指示信息确定所述第二数据信道的MCS。

在一种实现方式中，所述控制信道上携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息和/或所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中可以在控制信息中携带第二数信道的空域接收参数指示信息。

在一种实现方式中，所述第一控制信息和所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息中包括第一字段，所述第一字段用于指示与所述通信设备对应的发送设备的标识信息；所述第二控制信息中包括第二字段，所述第二字段用于指示与所述通信设备对应的发送设备发送所述第二数据信道的空域发送参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中，第二数信道的空域接收参数指示信息可以在不同控制信息中的不同字段进行联合指示，提高了第二数信道的空域接收参数指示信息配置的灵活性。

第十四方面，提供了一种通信设备，包括：收发单元，所述收发单元用于在同一个时间单元内接收控制信道和数据信道，所述收发单元接收所述控制信道和所述数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述收发单元接收所述控制信道和所述数据信道都使用全向接收波束，其中，所述数据信道携带目标子数据信道，所述目标子数据信道和所述控制信道位于不同的时间子单元，其中，第三时频位置上的信息为在所述目标子数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第三时频位置的时域位置为所述目标子数据信道的前一个时间子单元，所述第三时频位置的频域位置和所述目标子数据信道占据的频域资源相同。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述数据信道是由所述控制信道调度的。

基于上述技术方案，本实施例中的数据信道可以是由该控制信道所调度的。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一字段，所述第一字段用于指示所述数据信道的空域接收参数，所述设备还包括：处理单元，当所述第一字段的值等于第一预设值时，所述处理单元用于指示所述收发单元在同一个时间单元内接收所述控制信道和所述数据信道。

在一种实现方式中，所述控制信道携带所述数据信道的时间资源的指示信息，所述处理单元用于根据所述指示信息，指示所述收发单元在同一个时间单元内接收所述控制信道和所述数据信道。

在一种实现方式中，所述设备被分配在第一资源池上进行通信，所述第一资源池在每个时间单元(应理解为第一资源池包含的时间单元)内包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，所述目标子数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元，或者；所述目标子数据信道的起始时间子单元为在所述时间单元内第x+y+3个时间子单元，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

第十五方面，提供了一种通信设备，包括：收发单元，所述收发单元用于周期性地接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道，其中，在第n+1个周期中，所述收发单元在同一个时间单元内接收所述控制信道、所述第一数据信道和所述第二数据信道，所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述n为大于或者等于1的整数。

本实施例中，同一个时间单元内的控制信道可以调度同一个时间单元内的第一数据信道和第二数据信道。

在一种实现方式中，在每个周期中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，在每个周期中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信息占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，所述设备还包括：处理单元，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第n+1个周期中的第二数据信道的空域接收参数指示信息，在第n+1个周期中，所述处理单元用于根据所述空域接收参数指示信息，确定所述第二数据信道的空域接收参数。

在一种实现方式中，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道还携带第n+1个周期中的控制信道的空域接收参数指示信息和第一数据信道的空域接收参数指示信息，在第n+1个周期中，所述处理单元用于根据所述空域接收参数指示信息，确定所述控制信道和所述第一数据信道的空域接收参数。

在一种实现方式中，所述收发单元用于周期性地在同一个时间单元内接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道之前，所述收发单元用于接收第一触发消息；所述第一触发消息用于指示在所述收发单元接收所述第一触发消息之后的时间大于或者等于第一时间阈值时，所述收发单元开始周期性地在同一个时间单元内接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道。

第十六方面，提供了一种通信设备，包括：收发单元和处理单元，所述收发单元用于接收控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道，所述A为正整数，所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述处理单元用于根据所述空域接收参数指示信息确定所述A个第二数据信道的空域接收参数，其中，所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道占据多个时间单元，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道的起始时间子单元为所述第一数据信道时域结束时间子单元之后的第二个时间子单元或者第三个时间子单元，所述控制信道、所述第一数据信道和所述A个第二数据信道是相关联的。

在一种实现方式中，所述控制信道携带所述A个第二数据信道的频域资源分配指示信息和/或所述A个第二数据信道的时域分配指示信息，所述处理单元用于根据控制信道的时频资源的位置以及所述A个第二数据信道的时频资源的位置确定所述第一数据信道的时频资源的位置。

在一种实现方式中，所述第一数据信道的时域起始位置和所述控制信道时域起始位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，在非所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道的频域起始位置和所述控制信道的频域起始位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述A个第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息和第一数据信息，所述A个第二数据信道携带A个第二数据信息，其中，所述第一控制信息包括所述第一数据信道上的调制编码方案MCS的指示信息，以及所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第二控制信息包括所述A个第二数据信道的MCS的指示信息。

在一种实现方式中，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道与所述控制信道在时域上间隔L个时间子单元，所述L为大于或者等于1的整数。

在一种实现方式中，所述设备被分配在第二资源池上进行通信，在每个时间单元内，第二资源池占据第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，在所述第一个第二数据信道所在的时间单元内，第一个第二数据信道时域结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元，在所述A个第二数据信道中第v个第二数据信道所在的时间单元内，所述v为大于1的整数，所述第v个第二数据信道的起始时间子单元为第x+1个时间子单元，所述第v个第二数据信道结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元。

在一种实现方式中，每个第二数据信道之前存在一个第四时频位置，其中，所述第四时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第四时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第四时频位置的频域位置和所述第二数据信道的频域位置相同。

上述实现方式也可以理解为，所述第四时频位置上的信息与所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息相同。

在一种实现方式中，所述设备被分配在第二资源池上进行通信，所述第二资源池上其他设备的收发单元发送相关联的控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道时使用相同的空域发送参数，所述第二资源池上其他设备的第一数据信道的时域结束时间子单元和与所述其他设备的第一数据信道关联的至少一个第二数据信道的开始时间子单元间隔一个时间子单元，或者间隔两个时间子单元。

第十七方面，提供了一种通信设备，该设备包括：收发单元，所述收发单元用于发送控制信道和第一数据信道，所述收发单元发送所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域发送参数相同，其中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述第二数据信道的空域接收参数指示信息；所述收发单元使用和所述空域接收参数对应的空域发送参数发送所述第二数据信道。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一控制信息包括第二数据信道的频域资源分配指示信息。所述第二数据信道的频域资源分配指示信息用于所述第二设备的对应的接收设备确定所述第二数据信道的频域资源结束的位置。

本申请中，第二数据信道占用的频域资源的结束位置可以通控制信道和/或第一数据信道所承载的第二数据信道的频域分配指示信息，进行确定。例如，第二数据信道的频域分配指示信息至少可以包括第二数据信道占用的子信道的个数。

在一种实现方式中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信息占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，所述第二数据信道的第一个符号与所述控制信道的最后一个符号在时域上间隔(K×M)+1个或者(K×M)+2个时间子单元，所述M为一个时间单元内所包含的时间子单元的个数，所述K为大于或者等于1的整数。

在一种实现方式中，所述设备还包括处理单元，所述处理单元用于将所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元复制到所述第一数据信道的前一个时间子单元。

上述实现方式也可以理解为，所述控制信道和所述第一数据信道之前存在第一时频位置，其中，第一时频位置上的信息为所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第一时频位置的时域位置为所述控制信道和所述第一数据信道的前一个时间子单元，所述第一时频位置的频域位置包括所述控制信道和所述第一数据信道占据的频域资源。

在一种实现方式中，所述处理单元用于将所述第二数据信道的第一个时间子单元复制到所述第二数据信道的前一个时间子单元。

上述实现方式也可以理解为，所述第二数据信道之前存在第二时频位置，其中，第二时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第二时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第二时频位置的频域位置和所述第二数据信道占据的频域资源相同。

在一种实现方式中，所述设备被分配在第一资源池进行通信，所述第一资源池在每个时间单元内包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，所述控制信道和所述第一数据信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元或者；所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+3个时间子单元，在每个时间单元内，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

在一种实现方式中，所述控制信道上携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息和/或所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中可以在控制信息中携带第二数信道的空域接收参数指示信息。

在一种实现方式中，所述第一控制信息和所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：所述第一控制信息中包括第一字段，所述第一字段用于指示所述第二设备的标识信息；所述第二控制信息中包括第二字段，所述第二字段用于指示与所述第二设备发送所述第二数据信道的空域发送参数指示信息。

基于上述技术方案，本申请中，第二数信道的空域接收参数指示信息可以在不同控制信息中的不同字段进行联合指示，提高了第二数信道的空域接收参数指示信息配置的灵活性。

第十八方面，提供了一种通信设备，该设备包括：收发单元和处理单元，所述收发单元用于在同一个时间单元内发送控制信道数据信道，其中，所述数据信道携带目标子数据信道，所述目标子数据信道和所述控制信道位于不同的时间子单元，所述处理单元用于将所述目标子数据信道的第一个时间子单元复制到所述目标子数据信道的前一个时间子单元。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述数据信道是由所述控制信道调度的。

基于上述技术方案，本实施例中的数据信道可以是由该控制信道所调度的。

也可以理解为，所述目标子数据信道之前存在第三时频位置，其中，第三时频位置上的信息为在所述目标子数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第三时频位置的时域位置为所述目标子数据信道的前一个时间子单元，所述第三时频位置的频域位置和所述目标子数据信道占据的频域资源相同。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一字段，所述第一字段用于指示所述数据信道的空域接收参数，所述设备还包括：处理单元，所述处理单元用于确定第一预设值，所述收发单元用于在同一个时间单元内发送所述控制信道和所述数据信道时，所述第一字段的值等于所述第一预设值。

在一种实现方式中，所述控制信道携带所述数据信道的时间资源的指示信息，所述时间资源的指示信息用于指示所述控制信道和所述数据信道在同一个时间单元内。

在一种实现方式中，其特征在于，所述设备被分配在第一资源池进行通信，所述第一资源池在每个时间单元内包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，所述目标子数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元，或者，所述目标子数据信道的起始时间子单元为在所述时间单元内第x+y+3个时间子单元，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

第十九方面，提供了一种通信设备，该设备包括：收发单元，所述收发单元用于周期性地发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道，其中，在第n+1个周期中，所述收发单元在同一个时间单元内发送所述控制信道、所述第一数据信道和所述第二数据信道，所述收发单元发送所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域发送参数相同，所述n为大于或者等于1的整数。

本实施例中，同一个时间单元的控制信道可以调度同一个时间单元内的第一数据信道和第二数据信道。

在一种实现方式中，在每个周期中，所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，在每个周期中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信息占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第n+1个周期中的第二数据信道的空域接收参数指示信息，在第n+1个周期中，所述收发单元使用和所述空域接收参数对应的空域发送参数发送所述第二数据信道。

在一种实现方式中，在第n个周期中，所述控制信道和/或所述第一数据信道还携带第n+1个周期中的控制信道的空域接收参数指示信息和第一数据信道的空域接收参数指示信息，在第n+1个周期中，所述收发单元使用和所述空域接收参数对应的空域发送参数发送所述控制信道和所述第一数据信道。

在一种实现方式中，所述收发单元用于周期性地在同一个时间单元发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道之前，所述收发单元用于发送第一触发消息，所述第一触发消息用于指示在所述设备对应的发送端设备发送第一触发消息之后的时间大于或者等于第一时间阈值时，所述收发单元开始周期性地在同一个时间单元内发送控制信道、第一数据信道和第二数据信道。

第二十方面，提供了一种通信设备，该设备包括：收发单元，所述收发单元用于发送控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道，所述A为正整数，所述收发单元用于使用相同的空域发送参数发送所述控制信道、所述第一数据信道和A个第二数据信道，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道占据多个时间单元，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道的起始时间子单元为所述第一数据信道时域结束时间子单元之后的第二个时间子单元或者第三个时间子单元，所述控制信道、所述第一数据信道和所述A个第二数据信道是相关联的。

在一种实现方式中，所述收发单元使用相同的空域发送参数发送所述控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道。

在一种实现方式中，所述控制信道携带所述A个第二数据信道的频域资源分配指示信息和/或所述A个第二数据信道的时域资源分配指示信息。

在一种实现方式中，所述第一数据信道的时域起始位置和所述控制信道时域起始位置相同，在所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，在非所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道的频域起始位置和所述控制信道的频域起始位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述A个第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息和第一数据信息，所述A个第二数据信道携带A个第二数据信息，其中，所述第一控制信息包括所述第一数据信道上的调制编码方案MCS的指示信息，以及所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第二控制信息包括所述A个第二数据信道的MCS的指示信息。

在一种实现方式中，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道与所述控制信道在时域上间隔L个时间子单元，所述L为大于或者等于1的整数。

在一种实现方式中，所述设备被分配在第二资源池进行通信，在每个时间单元内，第二资源池占据第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，在所述第一个第二数据信道所在的时间单元内，第一个第二数据信道时域结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元，在所述A个第二数据信道中第v个第二数据信道所在的时间单元内，所述v为大于1的整数，所述第v个第二数据信道的起始时间子单元为第x+1个时间子单元，所述第v个第二数据信道结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元。

在一种实现方式中，所述设备包括处理单元，对于每个所述第二数据子信道，所述处理单元用于将每个所述第二数据子信道的第一个时间子单元的信息复制到每个所述第二数据子信道的前一个时间子单元。

上述实现方式也可以理解为，所述每个第二数据信道之前存在一个第四时频位置，其中，所述第四时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第四时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第四时频位置的频域位置和所述第二数据信道的频域位置相同。

在一种实现方式中，所述设备被分配在第二资源池进行通信，所述第二资源池上其他设备的发送单元用于发送的相关联的控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道时使用相同的空域发送参数，所述第二资源池上其他设备的第一数据信道的时域结束时间子单元和与所述其他设备的第一数据信道关联的至少一个第二数据信道的开始时间子单元间隔一个时间子单元，或者间隔两个时间子单元。

第二十一方面，提供了一种通信设备，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面至第十二方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该设备还包括存储器。可选地，该设备还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该设备为终端设备。当该设备为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该设备为配置于终端设备中的芯片。当该设备为配置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

在一种实现方式中，该设备为宿主节点设备。当该设备为宿主节点设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该设备为配置于宿主节点中的芯片。当该设备为配置于宿主节点中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第二十二方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行第一方面至第八方面或者第九方面至第十二方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于收发器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第二十三方面，提供了一种处理设备，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过收发器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第八方面或者第九方面至第十二方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自收发器。其中，发射器和收发器可以统称为收发器。

上述第二十三方面中的处理设备可以是一个或多个芯片。该处理设备中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第二十四方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第八方面或者第九方面至第十二方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第二十五方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面第六方面或者第七方面至和第十方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第二十六方面，提供了一种芯片系统，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片系统的设备执行上述第一方面至第八方面或者第九方面至第十二方面任一方面中各实现方式中的方法。

第二十七方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括第十三方面至第十六方面任一方面中涉及的设备以及第十七方面至第二十方面任一方面中涉及的设备。

附图说明

图1是本申请适用的一种系统场景的示意图。

图2是本申请中侧链路帧结构的示意图。

图3是跨时隙调度物理侧链路共享控制信道的示意图。

图4是本申请提供的通信方法400的流程示意图。

图5是本申请提供的通信方法500的流程示意图。

图6是本申请提供的帧结构的示意图。

图7是本申请提供的帧结构的另一示意图。

图8是本申请提供的通信方法800的流程示意图。

图9是本申请提供的帧结构的示意图。

图10是本申请提供的帧结构的另一示意图。

图11是本申请提供的帧结构的另一示意图。

图12是本申请提供的帧结构的另一示意图。

图13是本申请提供的帧结构的另一示意图。

图14是本申请提供的通信设备的示意性框图。

图15是本申请提供的通信设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例提及的无线通信系统包括但不限于：侧行链路(sidelink，SL)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、先进的长期演进(LTE-A)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、以及第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership Project，3GPP)相关的蜂窝系统、第五代移动通信系统(the fifth generation,5G)，以及、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、下一代通信系统(例如，6G)通信系统)、多种接入系统的融合系统，或演进系统、下一代5G移动通信系统的三大应用场景增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)，超可靠、低时延通信(ultrareliable low latency communications，URLLC)和海量机器类通信(massive machinetype of communication，MTC)或者将来出现的新的通信系统。

本申请实施例中所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的接入终端、移动设备、用户终端、或用户设备。例如，可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、客户终端设备(customer premiseequipment，CPE)、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。本申请的实施例对应用场景不做限定。本申请中将前述终端设备及可设置于前述终端设备的芯片统称为终端设备。

本申请的技术方案，可以应用于5G侧链路(sidelink，SL)系统或5G演进SL系统。作为一个示例，图1是本申请的实施例可以应用的一种通信场景的示意图，如图1所示，本申请的技术方案可以适用于，手机和近眼显示器的通信场景。例如，该近眼显示器可以包括：近眼显示器、驱动芯片、电池、收发信机和天线。该近眼显示器可以通过收发信机和天线与手机进行通信。该近眼显示器例如可以是，虚拟现实(virtual reality，VR)眼镜、增强现实(augmented reality，AR)眼镜、混合现实(mixed reality，MR)眼镜，等等。例如，本申请的技术方案适用于，VR眼镜和手机通信的场景。例如，通过手机和VR眼镜或者头戴设备相连，从而可以通过VR设备观看手机屏幕上的内容。

为了便于理解本申请的技术方案，下面对本申请涉及到的相关术语进行简要介绍。

波束：本申请中，“波束”也可以理解为“空域滤波参数”、“空间滤波器(spatialfilter)”或者“空域参数(spatial parameters)”。一般用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，可以称为空域发送滤波器(spatial domaintransmit filter)或空域发送参数(spatial domain transmit parameter)；用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，可以称为空域接收滤波器(spatial domain receive filter)或空域接收参数(spatial domain receiveparameter)。

形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术。例如，波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。发送波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。

波束成形在发送端和接收端都可以使用，以实现空间选择性。全向波束，即在方向图上表现为在各个方向都均匀辐射或近似均匀辐射，也就是平常所说的无方向性或近似无方向性。定向波束，在水平方向图上表现为一定角度范围辐射，也就是平常所说的有方向性。

在新无线(New Radio，NR)协议中，波束例如可以是空域参数(例如，空域接收参数，或者；空域发送参数)。但应理解，本申请并不排除在未来的协议中定义其他的术语来表示相同或相似的含义的可能。

波束配对关系，即，发送波束与接收波束之间的配对关系，也就是空域发送参数与空域接收参数之间的配对关系。在具有波束配对关系的发送波束和接收波束之间传输信号可以获得较大的波束赋形增益。

在一种实现方式中，发送端可通过波束扫描的方式发送参考信号，接收端也可通过波束扫描的方式接收参考信号。具体地，发送端可通过波束赋形的方式在空间形成不同指向性的波束，并可以在多个具有不同指向性的波束上轮询，以通过不同指向性的波束将参考信号发射出去，使得参考信号在发送波束所指向的方向上发射参考信号的功率可以达到最大。接收端也可通过波束赋形的方式在空间形成不同指向性的波束，并可以在多个具有不同指向性的波束上轮询，以通过不同指向性的波束接收参考信号，使得该接收端接收参考信号的功率在接收波束所指向的方向上可以达到最大。

通过遍历各发送波束和接收波束，接收端可基于接收到的参考信号进行信道测量，并将测量结果上报发送端。例如，接收端可以将参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)较大的部分参考信号资源上报给发送端，如上报参考信号资源的标识，以便发送端在传输数据或信令时采用信道质量较好的波束配对关系来收发信号。

先听后说(listen before talk，LBT)：在某些免许可或者非授权频段上，受不同地区的法规限制，无线电发射机在开始传输之前首先会侦听其无线电环境，检测信道是否空闲，若信道处于繁忙状态则等待信道空闲时再传输，避免信道访问冲突，实现信道频谱共享。例如，发送信息(例如，控制信息、数据信息)前首先检测信道是否有使用，如果检测出信道繁忙，则等待一段随机时间后，才发送信息。

资源池(resource pool)：本申请中的“资源池”也可以称为资源集合或资源组，一个资源池可以包括一个或多个资源，例如，车联网(vihicle to everything，V2X)资源。并且，该资源池可以是接入设备预先为UE配置的或者是预配置的。

在本申请中，该资源池可以是指用于侧链(sidelink)的控制信息和数据传输的资源。

可选地，该资源池中的资源包括时域资源、频域资源和时频域资源中的至少一种。

例如时域资源可以是时隙、符号、帧、或子帧；频域资源可以是资源块(resourceblock，RB)、子载波等。

再例如，在NR R16的Sidelink中，频域资源可以包括由连续的多个RB构成的子信道(subchannel)，其中，该子信道可以是在侧链路(sidelink)上可调度或者分配或者占用最小频域资源单元。

侧链路是第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)中针对设备之间(device to device，D2D)直连通信设计的协议，终端设备能够在不经过网络设备中转的情况下和其他终端设备直接进行通信，一方面能够降低网络设备的部署成本或者已部署网络设备的负载，另一方面由于直连设备之间的距离通常较近，信道条件较好，还可以有效地提高整个系统的频谱利用效率。

在新无线Release16版本中，侧链路终端会被配置其工作所在的部分带宽(bandwidthpart，BWP)以及资源池，用于确定侧链路能够使用的频域资源，以及时域资源。其中时域资源包含了侧链路终端能够使用的时隙(slot)以及对应时隙内中能使用的符号。如图2中的(a)所示，侧链路终端在频域上被分配了6个子信道，时域上被分配了一个周期为8个时隙的资源。例如，其中每个周期中的5个时隙可以用于侧链路传输。在侧链路中，子信道是终端进行传输时在频域资源上的最小颗粒度，高层会对资源池进行配置。例如，高层可以配置该资源池上一个子信道所包含物理资源块(physical resource block，PRB)的个数。另外，如图2中的(b)所示，每个时隙包含14个符号，从符号3(一般由高层参数：开始侧链路符号(start SL symbols)确定)开始到符号13结束，可以用于侧链路的传输。

侧链路传输时，侧链路中的信道主要包括了物理侧行链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)，物理侧行链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)，物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。PSCCH上用于侧链路控制信息1(sidelink control information，SCI1)的传输，SCI1包含了其关联的PSSCH上数据调度的相关信息。PSSCH用于侧链路控制信息2(sidelinkcontrol information 2，SCI2)以及数据的传输。PSFCH用于数据混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)的反馈信息的传输。

侧链路每次传输的第一个符号(以下的序号为侧链路所配置的可用符号中的序号)为自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号，AGC符号可用于接收端根据在整个信道或者载波或者BWP或者资源池上接收到的信号能量或功率调整自己的模拟数字转换器(analog to digital converter，ADC)的参数，从而，用于后续控制信道和数据信道的接收。PSCCH从侧行链路可用符号中的第二个符号开始，PSCCH在时间上可以占用2个或3个符号，这可由高层参数配置；频域上可以占用10,12,15,20或25个物理资源块PRB，也由高层参数进行配置。

PSSCH的时域起始位置和PSCCH的时域起始位置相同，PSSCH的频域起始子信道和PSCCH所在子信道相同，每个时隙中最后一个为侧链路配置的符号上不发送任何数据，为保护间隔(GAP)符号，用于侧链路设备完成收发状态的转换。此外有一些时隙上还会配置PSFCH，在这些时隙上还会额外增加一个GAP符号一个AGC符号。

目前R16的帧结构主要针对的是频谱1(frequency range 1，FR1)，即低频(例如，700MHz、1.8GHz、2.1GHz或2.6GHz)，UE在进行数据接收时可把每个时隙收到的信号缓存下来，然后进行SCI1的检测，然后根据SCI的检测结果进一步对PSSCH进行解调，因此，所有信道都能够放在同一个时隙内进行传输和接收。

但是，在频谱2(frequency range 2，FR2)，即高频(例如，毫米波频段)，这种帧结构会产生问题。首先，在毫米波频段，为了克服较大的信道衰落，需要发送设备和/或接收设备，采用波束成形的方法发送和/或接收信号，如前所述，波束成形可以理解为：在特定波束方向上发送/接收信号。

针对控制信道，由于SCI的调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)较低，在室内商用场景下我们可以假设收发端设备距离较近，仅在发送端进行波束成形，接收端采用全向波束接收，即使两侧的波束成形增益不是很高，但也足够克服侧链路短距场景下的路损，完成SCI的解调。但是针对数据信道，需要采取较高的MCS进行数据传输，故需要收发两端同时进行波束成形，对于某个接收端设备，在有多个发射设备或者发射设备有多个可用发送波束的情况下，如果接收端不能及时地将自己的接收波束调整至与发送波束对应的波束方向，将影响数据信道的接收。

类似的问题在蜂窝网毫米波频段也有，基站和终端之间可能有多个可用的收发波束，当物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)和下行控制信息(downlink control information，DCI)之间间隔大于准共址时间(time duration forquasi co-location)时，PDSCH的波束可由下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)中的指示信息确定。准共址的时间可以理解为接收方进行DCI解调译码并且根据DCI解调译码结果调整接收波束需要的时间。在子载波间隔配置为120kHz时，准共址的时间，一般为14个符号或者28个符号，即1个或2个时隙。当PDSCH和DCI之间的间隔小于准共址的时间时，可以根据之前的一些使用默认的波束接收PDSCH。但是在侧链路中，一个设备可能需要和多个设备之间进行通信，且很难预知在某个时刻需要和哪一个设备进行通信，所以很难基于默认波束的数据信道接收。若沿用侧链路现有的帧结构，将导致接收端没有充分的时间解调SCI确定自己的接收波束，影响数据的接收性能。

本申请中，提出了一种跨时隙调度方案解决该问题。图3是本申请提供的一种帧结构。作为一个示例，如图3所示，发送端可以在第1个时隙的第x个符号至第x+y个符号先发送PSCCH以及对应的AGC符号，然后根据接收方的能力，在第1+N个时隙中(也可以理解为跨时隙，N为大于或者等于1的整数)的第x+y+1个符号至第z-1个符号发送其相应的PSSCH即数据信道和AGC符号。同时和目前的帧结构相同，PSCCH的频域起始位置和PSSCH的频域起始位置相同。其中，x和z为大于0的整数，z大于x；y为控制信道占用的时间子单元个数，y为大于或者等于1的整数。

接收端可以在每个时隙的前若干个符号上先进行SCI1的盲检(例如，接收端可以采用全向接收波束进行接收SCI1控制信息)，该SCI1中包含了数据信道波束的指示信息。

如果接收端成功检测到了SCI1，则在对SCI1完成解调译码后可以调整自己的接收波束(例如，可以采用定向接收波束接收数据信道)，然后在相应的位置上进行数据信道的解调。从而，可以提高数据的接收性能。

本申请中，PSCCH和PSSCH采取时分复用(time division multiplexing，TDM)的方式，当PSSCH占用多个子信道或PSCCH占用的PRB个数较少时，将导致PSCCH符号内有较多的PRB资源浪费。并且，由于PSCCH和PSSCH采用不同的接收波束，其信噪比(signal noiseratio，SNR)以及能采用的MCS都不同，所以PSCCH所在符号的剩余资源还无法直接归到PSSCH中。此外，该资源其他设备也无法使用，从而造成了比较严重的资源浪费。因此，下面实施例中针对该问题还进一步优化了帧结构。

图4是本申请提供的通信方法400的流程图，图4的方法包括：

步骤401，第一设备接收控制信道和第一数据信道。

本实施例中，第一设备接收控制信道和第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；第一设备接收控制信道和第一数据信道都使用全向接收波束，或者；第一设备可以采用默认波束接收控制信道和第一数据信道。

本实施例中，在一种实现方式中，该控制信道中可以携带第二数据信道的空域接收参数指示信息。例如，控制信道中携带第一控制信息，该控制信息可以包括第二数据信道的空域接收参数指示信息。

在另一种实现方式中，该第一数据信道中可以携带第二数据信道的空域接收参数指示信息。例如，第一数据信道中携带第二控制信息，该第二控制信息可以包括第二数据信道的空域接收参数指示信息。

在又一种实现方式中，该控制信道和该第一数据信道中均携带了第二数据信道的空域接收参数的部分指示信息。作为一个示例，控制信道中携带第一控制信息，该控制信息中包括第一字段，该第一字段用于指示与第一设备对应的发送设备的标识信息；第一数据信道携带第二控制信息，第二控制信息中包括第二字段，所述第二字段用于指示与所述第一设备对应的发送设备发送所述第二数据信道的空域发送参数指示信息。

需要说明的是，本申请中，下述实施例中，第一设备接收了第二数据信道的空域接收参数指示信息，也可以理解为，第一设备接收了第二数据信道的空域发送参数指示信息(此时，可以理解为，第二设备发送的是第二数据信道的空域发送参数指示信息)。例如，第一设备可以根据前期的训练结果得到多个波束对的信息，即当第二设备使用某个发送波束时，第一设备使用哪个接收波束能获得较高的信号质量，相应地，若第一设备接收了第二设备发送第二数据信道的空域发送参数指示信息时，第一设备根据历史的波束训练结果，也能确定第二数据信道的空域接收参数。因此，第二数据信道的空域接收参数指示信息的形式也可以是第二设备发送第二数据信道的空域发送参数指示信息。或者，换句话说，“控制信道和/或第一数据信道携带第二数据信道的空域发送参数”也可以理解为“控制信道和/或第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数”的一种实现形式。

本实施例中，第一设备在对控制信道和/或第一数据信道进行解调(也可以理解为，解码)后，可以确定接收第二数据信道的波束。从而，在之后接收第二数据信道时，可以使用特定的波束接收第二数据信道，提高第二数据信道的信噪比，实现了第二数据信道较高的数据传输速率。

本实施例中，该第一数据信道占用的时域资源的位置与控制信道的时域资源位置相同，该第一数据信道占用的频域资源的起始位置为控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，第一数据信道占用的频域资源的结束位置与第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

本实施例，第一设备可以采用默认的宽波束或者全向波束接收控制信道，使得第一设备可以随时接收多个设备中的一个或多个设备的控制信息；第一设备使用相同的空域接收参数或者全向接收波束接收控制信道和第一数据信道，使得第一设备在接收控制信息的时候同时还可以接收部分数据信息，可以有效利用控制信道所在时间子单元的剩余资源，提高资源利用率。

也可以理解为，本实施例中，所述第一数据信道和所述控制信道可以进行频分复用。

步骤402，第一设备根据该空域接收参数指示信息，接收第二数据信道。

例如，第一设备可以根据该空域接收参数指示信息，调整其接收波束的方向，在特定方向上接收第二数据信道。

根据本申请提供的通信方法，使得第一设备能根据控制信道中的相关指示信息确定第二数据信道的接收波束，从而提高接收第二数据信道的信噪比。

在一种实现方式中，该控制信道还可以包括第一控制信息，第一控制信息包括第二数据信道的频域资源分配指示信息。

可选的，还包括步骤403，第一设备可以根据频域资源分配指示信息，确定第二数据信道的频域资源的结束位置。

作为一个示例，第二数据信道的频域起始位置和控制信道的频域起始位置相同，第二数据信道的频域结束位置可以通过控制信道和/或第一数据信道承载的第二数据信道的频域分配指示信息进行确定。例如，第二数据信道的频域分配指示信息至少可以包括第二数据信道占用的子信道的个数。

本实施例中，第二数据信道与控制信道在时域上间隔(K×M)+1个时间子单元或者(K×M)+2个时间子单元，其中，M为一个时间单元内所包含的时间子单元的个数，K为大于或者等于1的整数。

也可以理解为，本实施例中，所述第二数据信道和所述控制信道可以进行时分复用或者所述第二数据信道和所述第一数据信道可以进行时分复用。

本申请中，时间单元例如可以是时隙、子帧、帧等时间资源单元，时间子单元例如，可以是符号、时隙、子帧等。例如，时间单元为帧时，时间子单元可以为子帧，或者时隙，或者符号。又例如，时间单元为子帧时，时间子单元可以为时隙，也可以是符号。再例如，时间单元为时隙时，时间子单元可以为符号。

基于上述技术方案，本申请中，第一设备能根据之前的时间单元内控制信道的检测结果确定当前时间单元是否有数据传输，当确定本时隙无数据传输时，在除控制信道之外的时间子单元上可以停止针对侧链路的接收，可以起到一定的节能增益。

可选的，还包括步骤404，第一设备判断第一数据信道是否存在，或者；第一设备判断第一数据信道是否承载第二控制信息。

具体地，第一设备判断第一数据信道存在的方法可以是：

例如，控制信道还携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否存在，所述第一设备根据所述第二指示信息，判断所述第一数据信道是否存在。

又例如，所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，判断所述第一数据信道是否存在。

在另一种实现方式中，所述第一设备判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息，从而确定所述第一数据信道是否存在。

例如，所述控制信道还携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否承载第二控制信息，所述第一设备根据所述第二指示信息，判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

又例如，所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

本申请中，第一设备判断第一数据信道是否存在第二控制信息与第一设备判断第一设备是否存在，可以理解为是等价的。即，第一设备判断第一数据信道是否存在也可以表示第一设备判断第一数据信道是否承载第二控制信息。换句话说，如果第一设备判断第一数据信道上没有承载第二控制信息时，第一设备可以确定第一数据信道也不存在。

当第一设备判断第一数据信道不存在，第一设备可以在第二数据信道上接收第二控制信息，或者；当第一设备判断第一数据信道不承载第二控制信息，第一设备可以在第二数据信道上接收第二控制信息。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第三指示信息，当所述第一设备判断所述第一数据信道存在时，所述第一设备根据所述第三指示信息确定所述第一数据信道的MCS，并且所述第一设备确定在第一数据信道上接收所述第二控制信息，所述第一设备根据所述第二控制信息确定所述第二数据信道的MCS；当所述第一设备判断所述第一数据信道不存在时，所述第一设备根据所述第三指示信息的指示确定所述第二数据信道的MCS。

在一种实现方式中，所述控制信道携带第三指示信息，当所述第一设备判断所述第一数据信道承载第二控制信息时，所述第一设备根据所述第三指示信息确定所述第一数据信道的MCS，并且所述第一设备根据所述第二控制信息确定第二数据信道的MCS；当所述第一设备判断所述第一数据信道不承载第二控制信息时，所述第一设备根据所述第三指示信息确定所述第二数据信道的MCS。

本申请的下述具体实施例中，以PSCCH为例进行侧链路控制信道的描述，以PSSCH为例进行侧链路数据信道的描述，以时隙为例进行5G系统中的时间单元的描述，以符号为例进行时间子单元的描述，以子信道为例进行频域单元的描述，以物理资源块(physicalresource bloc，PRB)为例进行5G系统中的频域子单元的描述。

需要说明的是，本申请下述各个实施例中的技术方案，不同实施例中有些技术内容是相似的，为了行文简洁，对针对相似的技术内容在各个实施例中不再重复一一描述，可以参见前述实施例的描述即可。因此，基于相同部分的技术方案所实现的相同的技术效果也不再重复说明，主要针对不同实施例中区别的技术方案所达到的其他的不同的有益效果进行描述。

图5是本申请提供的具体实施例通信方法500的流程图，图5的方法包括：

步骤501，第二设备向第一设备发送PSCCH(控制信道的一例)和PSSCH#1(第一数据信道的一例)。该PSCCH和/或PSSCH#1包括PSSCH#2(第二数据信道的一例)的空域接收参数指示信息。

如图6所示，本实施例中在PSCCH上所在的符号上额外增加了PSSCH#1。也可以理解为，本实施例中数据信道可以有两部分，第一部分的数据信道为控制信道所在符号的剩余资源，第二部分的数据信道为控制信道跨时隙所调度的资源。

本实施例中，第二设备发送PSCCH和PSSCH#1使用的空域发送参数相同。也可以理解为，本实施例中第二设备采用同样的定向波束发送PSCCH和PSSCH#1。

时间单元本实施例中对应时隙，时间子单元在本实施例中对应符号，频域单元对应子信道，频域子单元对应PRB。

本实施例中，第一设备和第二设备被分配在某个Sidelink资源池上，该资源池可以占用每个时隙中的第x个符号至z个符号。其中，x和z为大于或者等于0的整数，z大于x。第二设备在一个时隙(应理解为资源池包含的一个时隙)中的第x+1个符号至第x+y个符号发送PSCCH和PSSCH#1，y(其中，y为大于或者等于1的整数)为资源池上配置的PSCCH所占符号数目，可由高层参数配置，PSCCH的频域起始位置为某个子信道的频域起始位置，子信道的划分可由高层参数配置，PSCCH占用的PRB个数也可由高层参数配置，PSSCH#1的频域起始PRB为PSCCH之上的一个PRB(也可以理解为，PSSCH#1的频域起始位置为PSCCH占用的频域结束子单元的下一个频域子单元)，PSSCH#1的频域结束PRB和PSSCH#2的频域结束PRB相同(也可以理解为，PSSCH#1占用的频域资源的结束位置与PSSCH#2占用的频域资源的结束位置相同，其中，PSSCH#2占用的频域资源的结束位置可以通PSCCH和/或PSSCH#1所承载的PSSCH#2的频域分配指示信息，进行确定。例如，PSSCH#2的频域分配指示信息至少可以包括PSSCH#2占用的子信道的个数)。第二设备把PSCCH和PSSCH#1的第一个符号复制到前一个符号上，即该时隙中第x个符号为AGC符号(也可以理解为，第二设备把所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元复制到所述第一数据信道的前一个时间子单元，或者理解为，第一时频位置上的信息为控制信道和第一数据信道的第一个时间子单元的信息重复，第一时频位置的时域位置为控制信道和第一数据信道的前一个时间子单元，第一时频位置的频域位置包括控制信道和第一数据信道占据的频域资源；也可以理解为，第一时频位置上的信息与控制信道和第一数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的)。从系统层面上看每个时隙中第一个可用于Sidelink通信的符号均为AGC符号，即第x个符号为AGC符号，即该资源池上任何一个设备进行Sidelink的信息接收时都需要在该符号上进行AGC训练。如前所述，AGC符号，可用于接收端根据接收到的功率调整自己的ADC参数，用于后续信号的接收。

例如，如图6所示，可以假设第二设备在一个时隙中的第2个符号至第4个符号(即x＝1，y＝3)发送PSCCH和PSSCH#1，PSCCH和PSSCH#1进行频分复用，该时隙中第1个符号为相应的AGC符号。

在一种实现方式中，PSCCH中承载SCI1(第一控制信息的一例)，PSSCH#1中承载SCI2(第二控制信息的一例)和第一数据信息。第一数据信息可以理解为一个传输块(transmission block，TB)，SCI1包含与其关联的PSSCH#2的频域分配指示信息，SCI1和/或SCI2可以包含PSSCH#2的空域接收参数指示信息。

PSSCH#2的空域接收参数指示信息可以通过以下三种方式进行指示：

方式一：利用源标识(source identifier(ID))，例如可以是第二设备的标识信息(即，第二设备的ID)，指示PSSCH#2的空域接收参数信息。作为一个示例，若每个传输对之间仅维持一个波束对，第一设备在前期的波束训练过程中能够确定接收其他各个设备信息时应采用的接收波束，当在SCI中得到了source ID后，即能够确定是第二设备发送的信息，从而确定使用哪个波束去接收后续第二设备发送的PSSCH#2。

方式一中的source ID可以理解为一个字段，可以存在于SCI1中，也可以存在于SCI2中，对此不做限定。

方式二：利用源标识(source ID)和传输配置指示(transmission configurationindicator，TCI)共同指示PSSCH#2的空域接收参数信息。若每个传输对之间维持多个波束对，第一设备在前期的波束训练过程中和每个设备都确定了多个候选的波束对，当第二设备使用不同的发送波束时，第一设备也需要采用不同的接收波束。TCI是蜂窝网中用于指示接收波束的一种方式，TCI通常会关联一个参考信号，第一设备通过前期的波束训练，当第二设备使用的发送波束和之前发送该TCI关联的参考信号使用的发送波束相同时，第一设备能够确定自己对应的接收波束。使用source ID+TCI的方式可以理解为：第二设备发送了自己的身份标识以及指示了第二设备使用的发送波束，从而，第一设备能够确定使用哪个波束去接收后续第二设备发送的PSSCH#2。

作为一个示例，source ID可以理解为一个字段(例如，第一字段)，可以存在于SCI1中；TCI也可以理解为一个字段(例如，第二字段)，可以存在于SCI2中。此时，PSSCH#2的空域接收参数指示信息可以在不同控制信息中的不同字段进行联合指示，提高了PSSCH#2的空域接收参数指示信息配置的灵活性。

方式三：直接指示第一设备的接收波束的标识。第一设备和第二设备可以在前期的波束训练过程中确定第一设备哪一个或哪几个接收波束接收性能好，并按照一定的规则对这些波束对应的标识进行协商和指示。

例如，在SCI1或者SCI2中可以直接指示第一设备的接收波束(即，接收PSSCH#2)的标识。

在一种实现方式中，SCI1和/或SCI2可以包含PSSCH#2的时域起始位置指示信息(例如，偏移量(offset))。其中，该offset可以指示PSCCH和PSSCH#2之间的间隔。例如，该offset可以指示K个时隙(K为大于或者等于1的整数)，则表明PSSCH#2位于PSCCH之后的第K个时隙中。

在另一种实现方式中，PSSCH#2和PSCCH之间的间隔由之前第一设备和第二设备协商确定。

在又一种实现方式中，PSSCH#2和PSCCH之间的间隔由第一设备和第二设备所在资源池配置，即在该资源池上所有设备的PSCCH和PSSCH#2间隔固定。

在一种实现方式中，若考虑由SCI1承载PSSCH#2的空域接收参数指示信息频域资源分配指示信息，当PSSCH#2占用子信道数比较少或者PSCCH占用PRB数比较多的情况下，第一设备可以不发送PSSCH#1，或PSSCH#1上不承载任何信息。本实施例中PSSCH#1上可以优先承载SCI2，然后承载数据。例如，某次传输时，PSSCH#2只占1个子信道，且PSCCH所占的PRB个数较多，此时，PSSCH#1可能不足以承载SCI2，即回退成图3中无PSSCH#1的帧结构。在一种实现方式中，SCI1中可以包括第二指示信息，所述第二指示信息指示第二设备是否发送PSSCH#1或者PSSCH#1上是否承载信息。由于我们考虑PSSCH#1优先承载SCI2，所以PSSCH#2上是否承载信息也可以理解为PSSCH#2是否承载SCI2，即当PSSCH#1不承载SCI2时也不会承载其他任何数据信息。

在一种实现方式中，SCI1中可以包括第三指示信息，当第一设备确定PSSCH#1存在时，第一设备根据第三指示信息确定PSSCH#1的MCS，并且第一设备确定在PSSCH#1上接收SCI2，第一设备根据SCI2确定PSSCH#2的MCS；当所述第一设备判断PSSCH#1不存在时，第一设备根据第三指示信息的指示确定PSSCH#2的MCS。

在另一种实现方式中，SCI1中可以包括第三指示信息，当第一设备确定PSSCH#1承载SCI2时，第一设备根据第三指示信息确定PSSCH#1的MCS，并且第一设备根据SCI2确定PSSCH#2的MCS；当第一设备判断PSSCH#1不承载SCI1时，第一设备根据第三指示信息确定所述PSSCH#2的MCS。

在一种实现方式中，SCI1和/或SCI2中可以包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示PSSCH#1是否承载第一数据信息。第一设备根据第一指示信息，确定是否在PSSCH#1上接收第一数据信息。

如果第一设备确定第一数据信道上存在第一数据信息，则第一设备可以确定将从PSSCH#1上的所接收的第一数据信息(也可以理解为，第一传输块(transport block，TB))与从PSSCH#2上接收的第二数据信息(也可以理解为，第二传输块)联合进行解码；如果第一设备确定PSSCH#1上不存在第一数据信息，则第一设备可以确定将从PSSCH#2接收的数据信息单独进行解码。本实施例中，通过第一设备判断PSSCH#1上是否存在数据信息，使得第一设备可以确定后续对数据信息的解码方式，从而，提高数据传输的准确性。

第二设备发送PSCCH和PSSCH#1使用的空域发送参数相同，也可以理解为第二设备发送PSCCH和PSSCH#1使用的发送波束相同，第二设备可以根据之前的波束训练结果确定该发送波束。

步骤502，第二设备向第一设备发送PSSCH#2。

本实施例中，PSSCH#2位于PSCCH之后的第K个时隙中，PSSCH#2占据该时隙中的第x+y+2个符号至第z-1个符号或者第x+y+3个符号至第z-1个符号。也可以理解为，PSCCH的最后一个符号和PSSCH#2的第一个符号间隔(K×M)+1个符号或者(K×M)+2个符号。其中，M为一个时隙内所包含的符号的个数，K为大于或者等于1的整数。即，本实施例中可以实现跨时隙调度。

作为一个示例，如前所述，第一设备可以首先根据SCI1和/或SCI2中包含PSSCH#2的时域起始位置指示信息(例如，偏移量(offset))，确定PSSCH#2的时隙的位置。例如，如果offset指示的PSCCH和PSSCH#2之间的间隔为K个时隙(K为大于或者等于1的整数)，则表明PSSCH#2位于PSCCH之后的第K个时隙中。然后基于PSCCH的最后一个符号和PSSCH#2的第一个符号间隔(K×M)+1个符号或者(K×M)+2个符号，确定PSSCH#2的占用的符号的起始位置。例如，如果PSCCH和PSSCH#2间隔(K×M)+1个符号(即，PSSCH#2前有额外的AGC符号)，则第一设备可以确定PSSCH#2从x+y+1+1个符号开始占用；又例如，如果PSCCH和PSSCH#2间隔(K×M)+2个符号(即，PSSCH#2前有额外的AGC符号以及有GAP符号)，则第一设备可以确定PSSCH#2从x+y+1+2个符号开始占用。

配置一：当高层配置PSSCH#2占据该时隙中的第x+y+2个符号至第z-1个符号，PSSCH#2的前一个符号(即该时隙中的第x+y+1个符号)为AGC符号，第二设备将PSSCH#2的第一个符号复制到该AGC符号上(也可以理解为，第二设备把所述第二数据信道的第一个时间子单元复制到所述第二数据信道的前一个时间子单元，或者第二时频位置上的信息为第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，第二时频位置的时域位置为第二数据信道的前一个时间子单元，第二时频位置的频域位置和第二数据信道占据的频域资源相同；也可以理解为，第二时频位置上的信息与第二数据信道的第一个时间子单元的信息相同)，该时隙中第z个符号为用于保护间隔的符号，即GAP符号，用于设备接收(或者发送)PSSCH#2与发送(或者接收)PSCCH和PSSCH#1之间的收发转换。可以理解的是，从系统层面上看每个时隙中的第x+y+1个符号均为AGC符号，每个时隙中的第z个符号均为GAP符号。

作为一个示例，当x＝1，y＝3，z＝14时，如图6所示，PSSCH#2可以从该时隙的第x+2+y个符号(即，第6个符号)开始占用。并且，每个时隙中的第x+y+1个符号，例如，第5个符号可以为AGC符号。每个时隙的最后一个符号为GAP。

配置二：当高层配置PSSCH#2占据该时隙中的第x+y+3个符号至第z-1个符号，PSSCH#2的前一个符号(即该时隙中的第x+y+2个符号)为AGC符号，该时隙中的第z-1个符号和第x+y+1个符号为用于保护间隔的符号，其中第x+y+1个符号为用于设备接收(或者发送)PSCCH和PSSCH#1与发送(或者接收)PSSCH#2之间的收发转换。可以理解的是从系统层面上看每个时隙中的第x+y+2个符号均为AGC符号，每个时隙中的第x+y+1个符号和第z个符号均为GAP符号。

作为一个示例，当x＝1，y＝3，z＝14时，如图7所示，PSSCH#2可以从该时隙的第x+3+y个符号(即，第7个符号)开始占用。并且将第x+3+y个符号(即，将第7个符号)上的内容复制到前一个符号，即构成AGC符号。图7中，在第x+y+1个符号上不发送任何东西，作为GAP符号，该GAP符号用于设备进行收发转换的切换。

本申请中，采用配置一还是配置二可以由高层所统一配置的资源池中的信息进行确定。

可选的，当PSSCH#2所在时隙配置了PSFCH的资源，则所述PSSCH#2在上述基础上需要额外保证不占用PSFCH所在的符号，以及在PSFCH之前的两个符号，这两个符号一个用于保护间隔，一个用于接收PSFCH的AGC训练。

在一种实现方式中，PSSCH#2上包含了第二数据信息，该数据信息可以理解为一个TB。

在一种实现方式中，当PSSCH#1上不承载SCI2时，PSSCH#2上可以包含SCI2。

在一种实现方式中，第二设备可以根据之前的波束训练结果确定发送PSSCH#2的波束。

在一种实现方式中，第二设备发送PSSCH#2与PSCCH和PSSCH#1使用的空域发送参数相同，即发送波束相同。

步骤503，第一设备从第二设备接收PSCCH和PSSCH#1，第一设备根据接收的PSCCH和/或PSSCH#1中的PSSCH#2的空域接收参数指示信息，确定接收PSSCH#2的空域接收参数。

本实施例中，第一设备可以采用默认波束或者全向波束接收PSCCH和PSSCH#1，或者；当第一设备采用默认波束接收PSCCH和PSSCH#1时也可以理解为第一设备接收PSCCH和PSSCH#1使用的空域接收参数相同。

在一种实现方式中，第一设备采用默认的波束或者全向波束在该时隙中的第x个符号上进行信号接收，然后根据接收到的信号进行AGC的调整，然后使用调整过后的AGC接收第x+1个符号至第x+y个符号。具体地，在该时隙中的第x+1个符号至第x+y个符号上的至少一个子信道上检测PSCCH以及对应的SCI1，该SCI1包含了PSSCH#2的频域分配指示信息，所述频域分配指示信息至少包括了PSSCH#2占用的子信道个数，从而确定PSSCH#2的频域位置。若检测到SCI1则进一步可以确定PSSCH#1的时频位置，该PSSCH#1所占的符号和该PSCCH相同，该PSSCH#1的频域起始PRB为PSCCH结束PRB之上的一个PRB。该PSSCH#1的频域结束位置和PSSCH#2的频域结束位置相同。

当步骤501中第二设备发送的PSCCH或PSSCH#1中包含了PSSCH#2的时域位置指示信息时，第一设备根据该时域位置指示信息中确定PSSCH#2的时域位置。

例如，PSCCH中的SCI1中包括第三字段，PSSCH#1中的SCI2中包括第四字段，第三字段和第四字段分别指示了PSSCH#2时域位置的部分信息，此时，第一设备可以根据该第三字段和第四字段的指示信息联合确定PSSCH#2的时域位置。

可选的，PSSCH#2和PSCCH之间的时间间隔由之前第一设备和第二设备协商或者可以由高层统一配置的资源池中的信息进行确定，第一设备根据该间隔以及PSCCH的时域位置确定PSSCH#2的时域位置。

在一种实现方式中，SCI1和/或SCI2可以包含PSSCH#2的空域接收参数指示信息，第一设备根据所述指示信息进一步确定PSSCH#2空域接收参数。

在一种实现方式中，本实施例中，第一设备可以判断是否存在PSSCH#1或者判断PSSCH#1上是否承载SCI2。

当第一设备在步骤501中发送的SCI1中包括第二指示信息，第一设备可以根据第二指示信息确定PSSCH#1是否存在或者确定PSSCH#1是否承载SCI2。

可选的，第一设备可以根据PSCCH的时频资源的大小、PSSCH#2的频域资源的大小、SCI1和SCI2的大小中的至少一种，判断PSSCH#1是否存在或者PSSCH#1是否承载SCI2。具体地，当SCI1指示PSSCH#2频域资源只包含1个子信道，且该资源池上的PSCCH所占频域资源大于某个门限时，第一设备据此可以确定，PSSCH#1中不承载SCI2，或者说是不存在PSSCH#1。

在一种实现方式中，所述SCI1包含第三指示信息，第一设备判断PSSCH#1存在或者PSSCH#1承载SCI2时，第一设备根据第三指示信息确定PSSCH#1的MCS信息，第一设备根据该信息进行PSSCH#1的解调和解码，SCI2可以包含PSSCH#2的MCS的指示信息，第一设备根据该信息进行PSSCH#2的解调和解码。当第一设备判断PSSCH#1不存在或者PSSCH#1不承载SCI2时，第一设备根据该第三指示信息确定PSSCH#2的MCS信息，第一设备根据该信息进行对PSSCH#2的解调和解码。

在一种实现方式中，本实施例中，第一设备还可以判断PSSCH#1上是否存在第一数据信息。

当第一设备在步骤501中发送的SCI1和/或SCI2中包括第一指示信息时，第一设备根据第一指示信息确定PSSCH#1是否承载第一数据信息。

可选的，第一设备可以根据PSCCH的时频资源的大小、PSSCH#2的频域资源的大小、SCI1和SCI2的大小中的至少一种，判断PSSCH#1是否承载第一数据信息。具体地，当第一设备判断PSSCH#1上的资源去掉SCI2后的资源单元(resource element，RE)的个数小于某个门限(“门限”也可以理解为“阈值”，该门限值可以由高层配置)时，第一设备可以确定PSSCH#1上只承载SCI2，不承载数据。也可以理解为，第一设备不会在PSSCH#1上接收数据。

步骤504，第一设备根据确定的空域接收参数，接收PSSCH#2。

本实施例中，第一设备可以根据步骤503可以确定PSSCH#2的频域位置以及所在时隙，第一设备可以根据步骤501中的配置一或者配置二可以确定PSSCH#2处于对应时隙中的第x+y+2个符号至第z-1个符号或者第x+y+3个符号至第z-1个符号。

第一设备根据步骤503可以确定PSSCH#2的空域接收参数，即接收波束，以及PSSCH#2的MCS。

第一设备采用PSSCH#2的空域接收参数在PSSCH#2的前一个符号上进行信号的接收，然后根据接收到的信号进行AGC的调整，然后使用调整后的AGC接收PSSCH#2。

根据本实施例提供的方法，通过新增PSSCH#1，改变帧的结构，可以有效利用PSCCH所在符号的剩余资源。并且，在所设计的新的帧结构下，设备能根据之前的时隙SCI检测结果定当前时隙是否有数据传输(可以理解为，接收端之前先接收了控制信息，控制信息中指示当前时隙的数据调度相关的信息)，当确定本时隙中无数据传输时，在除控制信道之外的符号上可以停止针对侧链路的接收，起到一定的节能增益。

考虑到对于一些小包传输，且信道环境(也可以理解为“信道状态”)较好的情况，单侧波束成型也能提供较好的信噪比增益。此时，可以只在发送端(例如，第二设备)进行波束成型采用定向波束传输，而接收端(例如，第一设备)使用默认波束(例如，全向波束)接收控制信道和数据信道，从而实现同时隙内的数据调度。对于上述场景，图8是本申请提供的通信方法800的流程图，图8的方法包括：

步骤801，第二设备在同一个时隙内向第一设备发送PSCCH(控制信道的一例)和PSSCH(数据信道的一例)。

如上所述，本实施例中，可以实现同时隙的数据调度，即，第二设备可以在相同的时隙中发送控制信道和数据信道。本实施例中的数据信道，可以包括第一数据信道(例如，PSSCH#1)和第二数据信道(例如，PSSCH#2)。本实施例中，PSSCH#2的时频域位置也可以理解为目标子数据信道的时频域位置)，在本实施例中，不再区分PSSCH#1和PSSCH#2，统称为数据信道。

本实施例中，例如，PSCCH可以携带第四指示信息，第四指示信息用于指示PSSCH是由PSCCH调度的。即，本实施例中的PSSCH可以是由该PSCCH所调度的。

本实施例中，第一设备和第二设备被分配在某个Sidelink资源池上，该资源池可以占用每个时隙中的第x个符号至z个符号，其中，x和z为大于0的整数，z大于x。该资源池可以和通信方法500中设备共享。第二设备在一个时隙中的第x+1个符号至第x+y个符号发送PSCCH，y(其中y为大于等于1的整数)为资源池上配置的PSCCH所占符号数目，可由高层参数配置，PSCCH的频域起始位置为某个子信道的频域起始位置，子信道的划分可由高层参数配置，PSCCH占用的PRB个数也可由高层参数配置。该PSCCH包含SCI1，该SCI1包含了PSSCH的频域分配指示信息，所述频域分配指示信息至少包括所述PSCCH和PSSCH占据的子信道数目，在非PSCCH所在的符号中，PSSCH的频域起始位置和PSCCH的频域起始位置相同，在PSCCH所在的符号中，PSSCH的频域起始位置和PSCCH频域起始位置相同。需要注意的是，当PSSCH只占据一个子信道，且PSCCH也占据一个子信道时，在PSCCH所在符号中不存在PSSCH，该情况可以理解为PSSCH在PSCCH所在符号占据0个PRB的特殊情况，不影响本申请技术方案的本质，本申请不再对该情况做额外地特殊描述。

在一种实现方式中，第二设备发送所述控制信道和所述数据信道使用的空域发送参数相同，均采用定向波束进行发送，如图9所示。

若在方法500中采用配置一，在该时隙中，PSSCH可以占用第x+1个符号至第x+y个符号以及第x+y+2个符号至第z-1个符号中除了PSCCH和参考信号之外的位置。此时，第x个符号和第x+y+1个符号为AGC符号，即第二设备把PSSCH和PSCCH在第x+1个符号复制到第x个符号上，同时把PSSCH在第x+y+2个符号复制到第x+y+1个符号上。在第x+y+2个符号上重新做AGC的原因是，考虑到和方法500中的设备共存情况下，在整个载波、或者信道、或者资源池、或者BWP上，第一设备(即第二设备对应的接收设备)可能在第x+1个符号至第x+y个符号和第x+y+2个符号至第z-1个符号接收到不同的其他设备的信号，所以需要重新做AGC(也可以理解为，目标子数据信道上存在第三时频位置，第三时频位置上的信息为在目标子数据信道的第一个时间子单元的信息重复，第三时频位置的时域位置为目标子数据信道的前一个时间子单元，第三时频位置的频域位置和所述目标子数据信道占据的频域资源相同；也可以理解为，第三时频位置上的信息与在目标子数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的)。

若在方法500中采用配置二，在该时隙中，PSSCH占用第x+1个符号至第x+y个符号以及第x+y+3个符号至第z-1个符号中除了PSCCH和参考信号之外的位置。此时，第x个符号和第x+y+2个符号为AGC符号，即第二设备把PSSCH和PSCCH在第x+1个符号复制到第x个符号上，同时把PSSCH在第x+y+3个符号复制到第x+y+2个符号上。同时第x+y+1个符号为用于保护间隔的符号。

可选的，该时隙中的第z个符号为用于保护间隔的符号。当和方法500中的设备共享资源池时，每个时隙中的第x+y+1个符号在方法500中用于保护间隔，故方法500中的设备在该符号上不会进行信息的发送，如果本方法中的设备在该符号上进行发送和接收，将会导致本方法中的设备的AGC出现问题，影响接收性能，所以本方法中也将该符号用于保护间隔。

可选的，当在该时隙中配置了PSFCH的资源，所述PSSCH在上述基础上需要额外保证不占用PSFCH所在的符号，以及在PSFCH之前的两个符号，这两个符号一个用于保护间隔，一个用于接收PSFCH的AGC训练。

本实施例中，第二设备在同一个时隙内向第一设备发送PSCCH和PSSCH时，可以通过以下方式指示第一设备：

在一种实现方式中，PSCCH中可以包括TCI字段(第一字段的一例)，该TCI字段在方法500中可用于指示PSSCH#2的空域接收参数，在本方法中，由于不需要指示数据信道的空域接收参数，故当第二设备在同一个时隙内发送PSCCH和PSSCH时，可将该TCI字段的值可以为预设值。例如，第二设备在同一个时隙内发送PSCCH和PSSCH时，该TCI字段的值为1，或者；第二设备在同一个时隙内发送PSCCH和PSSCH时，该TCI字段的值为0。

在另一种方实现式中，PSCCH中可以包括offset字段，该资源在方法500中可用于指示PSSCH#2的时域位置，当第二设备在同一个时隙内发送PSCCH和PSSCH时，可将该字段的值设为预设值。

通过以上方法，可以保证本方法在控制信息格式和方法500中的控制信息格式保持一致的情况下，对本方法中同时隙调度的特殊情况进行指示，减少了接收设备检测控制信息的复杂度。

步骤802，第一设备在同一个时隙内接收PSCCH和PSSCH。

本实施例中，第一设备接收PSCCH和PSSCH使用的空域接收参数相同，或者；第一设备接收PSCCH和PSSCH都使用全向接收波束。

在一种实现方式中，第一设备可以采用默认的波束或者全向波束先在该时隙中的第x个符号上进行信号接收，然后根据接收到的信号进行AGC的调整，然后使用调整过后的AGC采用默认的波束或者全向波束接收第x+1个符号至第x+y个符号，如图10所示。具体地，在该时隙中的第x+1个符号至第x+y个符号上的至少一个子信道上检测PSCCH以及对应的SCI1，该SCI1包含了PSSCH的频域分配指示信息，所述频域分配指示信息至少包括了PSSCH占用的子信道个数，从而确定PSSCH的频域位置。

在一种实现方式中，第一设备可以根据SCI1包含的指示信息确定PSCCH和PSSCH在同一个时隙内传输。在一种实现方式中，PSCCH中可以包括TCI字段，当该TCI字段的值为预设值时，第一设备在同一个时隙内接收PSCCH和PSSCH。在另一种方实现式中，PSCCH中可以包括offset字段，当该字段的值为预设值时，第一设备在同一个时隙内接收PSCCH和PSSCH在同一个时隙内传输。

可选的，当不满足上述条件时，第一设备可以根据方法500中的方法进行数据信道的接收，即跨时隙调度接收。

可选的，当方法500中采用配置一时，第一设备采用默认的波束或者全向波束在该时隙中第x+y+1个符号上进行信号的接收，然后根据接收到的信号进行AGC的调整，然后使用调整过后的AGC采用默认的波束或者全向波束接收第x+y+2个符号至第z-1个符号；当方法500中采用配置二时，第一设备采用默认的波束或者全向波束在该时隙中第x+y+2个符号上进行信号的接收，然后根据接收到的信号进行AGC的调整，然后使用调整过后的AGC采用默认的波束或者全向波束接收第x+y+3个符号至第z-1个符号。

可选的，当该时隙中配置了PSFCH的资源时，第一设备可以不接收PSFCH所在的符号以及PSFCH之前的两个符号。

根据本实施例提供的技术方案，对于一些小包传输，在信道条件比较好的情况下，可以实现同时隙调度，降低了数据包的调度时延。同时，如果该系统部署在免许可毫米波频段，终端设备在发送数据前需要进行先听后说，例如，方法500中的终端设备在发送PSCCH以及PSSCH#2之前都需要进行一次先听后说，但是在本实施例中可仅进行一次先听后说，从而降低了先听后说的开销。

考虑到针对多个周期性的资源(例如Y个周期性的资源，Y为大于或者等于1的整数)，收发设备之间可以配置好收发波束对，进行半静态式调度，接收设备可以提前确定好接收波束，同样可以实现同时隙内的采用波束成形的数据调度。因此，本申请还提供了通信方法1100，方法1100包括：

步骤1101，第二设备周期性地向第一设备发送PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。

本实施例中，同时隙的PSCCH可以调度同时隙的PSSCH#1和PSSCH#2。

本实施例中，第一设备和第二设备被分配在某个Sidelink资源池上，该资源池可以占用每个时隙中的第x个符号至z个符号。

在一种实现方式中，该资源池可以和上述通信方法500、通信方法800共享。

在第一个周期中，第二设备发送PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2的方法和时频域位置可以参照方法500。

在一种实现方式中，PSCCH或PSSCH#1中可以包含第二设备发送数据的周期指示信息，该周期可以是以PSCCH为基准的周期，也可以是以PSSCH#1为基准的周期，本申请的技术方案不做限定。

在一种实现方式中，周期可以是以时隙为单位的周期。

可选的，当某个周期对应的时隙中配置了PSFCH的资源，所述PSSCH#2在上述基础上需要额外保证不占用PSFCH所在的符号，以及在PSFCH之前的两个符号，这两个符号一个用于保护间隔，一个用于接收PSFCH的AGC训练。

在一种实现方式中，PSCCH和/或PSSCH#1中可以包含第一触发消息，指示第二设备发送触发消息后在时间段#B(第一时间阈值的一例)后的一个周期开始周期性地在同一个时隙中，发送PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。该时间段#B的值可以是由高层配置的或者预配置的。

在一种实现方式中，PSCCH和/或PSSCH#1中可以包含第一触发消息，指示第二设备从下一个周期开始周期性地在同一个时隙中，发送PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。

在第一个周期的时间段#B后或者在第二个周期以及之后，第二设备周期性地在同一个时隙中，发送PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2，即同时隙调度PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。这些时隙的位置需要和PSCCH和/或PSSCH#1中的周期指示信息匹配。在这些时隙中，第二设备发送PSCCH、PSSCH#1、PSSCH#2的方法以及在时隙内的时频域位置可以参考方法500，此处不再赘述。

在一种实现方式中，在每个同时隙调度的周期中前一个周期(第n个周期的一例，n≥1)中的PSCCH和/或PSSCH#1可以包含下一个周期(第n+1个周期的一例，n≥1)中PSSCH#2的空域接收参数指示信息。

在一种实现方式中，在每个同时隙调度的周期中前一个周期(第n个周期的一例，n≥1)中的PSCCH和/或PSSCH#1可以包含下一个周期(第n+1个周期的一例，n≥1)中PSCCH和PSSCH#1的空域接收参数指示信息。

在一种实现方式中，可以由同一个字段对上述两个空域接收参数进行指示。

在一种实现方式中，在开始同时隙调度之前的一个周期中，该周期中的PSCCH和/或PSSCH#1中的空域接收参数指示信息可以同时指示该周期中PSSCH#2的空域接收参数以及下一个周期(即同时隙调度的第一个周期)的PSSCH#2的空域接收参数指示信息，或者该周期中PSSCH#2的空域接收参数以及下一个周期的PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2的空域接收参数指示信息。

如图11所示，针对周期业务，第二设备可以在第一个周期中，采取如方法500中跨时隙调度的方法。PSCCH和/或PSSCH#1中的控制信息(例如，SCI1或者SCI2)中的TCI字段可以指示第一个周期内的第一个PSSCH#2的空域接收参数，以及第二个周期内的PSSCH#2的空域接收参数。从第二个周期开始，第二设备可以在同一个时隙内发送PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。从第二个周期开始，SCI1中的TCI字段指示的是其下一个周期内的PSSCH#2的空域接收参数，每一个SCI1中除TCI字段以外的其他字段可以指示本周期内的数据信道相关信息。即第一个周期中PSSCH#1或PSCCH中的SCI1和/或SCI2可以同时指示本周期中的PSSCH#2中的接收波束以及下一个周期中PSSCH#2中的接收波束。从第二个周期开始，PSSCH#1或PSCCH中的SCI1和/或SCI2指示的是下一个周期中的PSSCH#2中的接收波束。

步骤1102，第一设备周期性地接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。

在第一个周期中，第一设备接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2，接收的方法和时频域位置可参考方法500。

在第一个周期中，第一设备可以通过PSCCH和/或PSSCH#1中的周期指示信息，或者第一触发消息确定之后会周期性地在同一个周期内接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。

第一设备可以通过第一个周期中PSCCH和/或PSSCH#1中的周期指示信息以及第一个周期中的PSCCH的时域位置或者PSSCH#2的时域位置确定之后周期中PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2所在的时隙位置，在一个时隙内确定PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2的时频位置可以参考方法500中的相关步骤，此处不再赘述。

在第一个周期的时间段#B后或者在第二个周期以及之后，第一设备可以在同一个时隙内接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2，即在同时隙调度时隙内第一设备可以在同一个时隙内接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。接收PSSCH#2的空域接收参数由上个周期中的空域接收参数指示信息确定。由于第一设备提前能够提前确定PSSCH#2的时域位置和接收波束，从而不需要根据该PSSCH#2关联的PSCCH和/或PSSCH#1中的指示信息来动态地确定接收波束，因此实现了同时隙内接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2。

接收PSCCH和PSSCH#1的空域接收参数可以是默认的波束，可以是全向波束，也可以由上个周期中的指示信息确定的波束。

如图12所示，在第一个周期中，第一设备采用默认的波束、或者全向波束在该时隙中的第x+1个符号至第x+y个符号上检测到了PSCCH和PSSCH#1，并且根据PSCCH和PSSCH#1中对于PSSCH#2的时频域指示信息和空域接收参数指示信息接收了PSSCH#2。即第一个周期中，第一设备在不同时隙中接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH2。此外由于该PSCCH和/或PSSCH#1还包含了数据的周期指示信息和/或第一触发消息，第一设备能够确定第二个周期中需要在同一个时隙内接收PSCCH、PSSCH#1和PSSCH#2，并且根据周期指示信息能够确定第二个周期以及之后周期的时隙位置。于是在第二个周期对应的时隙中第x个符号至第x+y个符号上，第一设备采用和第一个周期中PSSCH#2的空域接收参数检测PSCCH和PSSCH#1(包含了AGC训练)，或者，仍采用默认的波束或者全向波束检测PSCCH和PSSCH#1，在第二个周期中第x+y+1个符号至第z-1个符号上(对应方法500中的配置一)或者第x+y+2个符号至第z-1个符号上(对应方法500中的配置二)，第一设备采用和第一个周期中PSSCH#2相同的空域接收参数在第二个周期中的对应符号上接收PSSCH#2(包含了AGC训练)。之后的周期(例如，第三个周期及以后)中，重复上述第二个周期的过程。

基于上述技术方案，从第n+1个周期开始，PSCCH、PSSCH#1、PSSCH#2可在同时隙内完成传输，能够降低数据传输时延；并且，本实施例中，由于一个周期内所有信道处于同一时隙，所以发送端只进行一次先听后说即可，能降低先听后说的开销。同时由于信道是周期性地，所以第一设备可以提前确定好PSSCH#2的时频位置以及接收波束，基于波束成形的数据信道接收能够保证数据信道的信噪比和可支持的传输速率。

上述实施例提供的技术方案，均假设了单个SCI调度1个PSSCH#1和1个PSSCH#2或者一个PSSCH的传输场景，所以每次发送数据时，接收端在接收PSCCH和PSSCH#1时一般采用的是默认的粗波束或全向波束，SNR增益以及相应的MCS比较低，降低了频谱资源利用率，同时在高频符号间隔较短，每个时隙都有控制信道的开销比较浪费。考虑到上述场景，本实施例提供了一种单个SCI调度多个PSSCH的帧结构的通信方法1300，该方法包括：

步骤1301，第二设备向第一设备发送PSCCH、PSSCH#1和至少一个PSSCH#2。

本实施例中，例如，PSSCH#2可以是A个，A为大于或者等于1的整数。

本实施例中，PSCCH、PSSCH#1和A个PSSCH#2可以是相关联的，也可以理解为，PSCCH所调度的数据信道为PSSCH#1和A个PSSCH#2。

本实施例中所述A的值可以是由基站配置的，或者可以是由协议预定义的，或者可以是由SCI中进行指示的，不做限定。

PSCCH、PSSCH#1和A个PSSCH#2可以占据多个时间单元(例如，时隙)。

本实施例中，第一设备和第二设备被分配在某个Sidelink资源池上，该资源池可以占用每个时隙中的第x个符号至z个符号。其中，x和z为大于0的整数，z大于x。

可选的，该资源池不和上述通信方法500、800和1100共享。

第二设备在一个时隙中的第x+1个符号至第x+y个符号发送PSCCH，y(其中，y为大于等于1的整数)为资源池上配置的PSCCH所占符号数目，可由高层参数配置，PSCCH的频域起始位置为某个子信道的频域起始位置，子信道的划分可由高层参数配置，PSCCH占用的PRB个数也可由高层参数配置。PSCCH中包含SCI1，SCI1包含了A个PSSCH#2的频域分配指示信息。所述频域分配指示信息至少包括PSSCH#2所占子信道个数。

在一种实现方式中，所述SCI1包含了PSSCH#1的MCS指示信息。

第二设备发送PSSCH#1。PSSCH#1分为两部分，第一部分和PSCCH位于相同的符号内，即上述时隙中的第x+1个符号和第x+y个符号。PSSCH#1的第一部分的频域起始PRB为PSCCH之上的一个PRB，PSSCH#1的第一部分的频域结束PRB和A个PSSCH#2的频域结束PRB相同。第二设备把PSCCH和PSSCH#1第一部分的第一个符号复制到前一个符号上，即该时隙中第x个符号为AGC符号。从系统层面上看每个时隙中第一个可用于Sidelink通信的符号均为AGC符号，即第x个符号为AGC符号。如前所述，AGC符号，可用于后续接收端根据接收到的功率调整自己的ADC参数，用于后续信号的接收。PSSCH#1的第二部分和PSCCH位于不同的符号，PSSCH#2的第二部分的起始符号为PSCCH之后的一个符号，PSSCH#1的结束符号为距离PSCCH之后的第L个符号(L大于或者等于1的整数)，如图13所示。在一种可实现的方式中，L的取值由第一设备的能力决定，用于保证在PSSCH#1结束之前第一设备能够成功解码PSCCH和/或PSSCH#1中的控制信息并进行波束的调整。

当PSSCH#2占用1个子信道，且PSCCH也占用1个子信道时，在PSCCH所在符号中不存在PSSCH#1，该情况可以理解为PSSCH#1在PSCCH所在符号中占据0个PRB的特殊情况，不影响本申请技术方案的本质，本申请不再对该情况做额外的特殊描述。

可选的，所述PSSCH#1不占用每个时隙中的第z个符号，该符号为用于保护间隔的符号。

可选的，若某个时隙中配置了PSFCH的资源，PSSCH#1不占用PSFCH所在符号以及PSFCH之前的两个符号。

在一种实现的方式中，所述SCI1也可以包括L的指示信息。

在一种实现的方式中，第二设备根据之前和第一设备的协商配置确定L的大小。

在一种实现的方式中，PSSCH#1的第二部分的频域起始位置和PSCCH相同，PSSCH#1的第二部分的频域结束位置和A个PSSCH#2的频域结束位置相同。

在一种实现的方式中，所述PSSCH#1中可以包含SCI2和第一数据信息。

在一种实现的方式中，所述SCI2中可以包含A个PSSCH#2的MCS的指示信息。

在一种实现的方式中，所述SCI1和/或SCI2中包含了A个PSSCH#2的空域接收参数指示信息。

第二设备发送PSCCH和PSSCH#1时使用相同的空域发送参数，即发送波束。这样其他设备(例如，非该第二设备对应的接收设备)在同一个时隙内接收到第二设备的功率不会发生变化，可以维持之前的AGC配置继续进行数据接收。

步骤1302，第二设备发送A个PSSCH#2。

本申请中，第一个PSSCH#2的起始符号为所述PSSCH#1的第二部分的结束符号之后的第二个逻辑符号或者第三个逻辑符号。所述逻辑符号为该资源池包含的符号。具体地，当PSSCH#1的结束符号位于某个时隙中的第z-1个符号时，该时隙中的第z个符号为用于保护间隔的符号，此时第一个PSSCH#2的起始符号为下一个时隙的第x+1个符号，即第一个PSSCH#2的起始符号为所述PSSCH#1的第二部分的结束符号之后第三个逻辑符号。其他情况下，第一个PSSCH#2的起始符号为所述PSSCH#1的第二部分的结束符号之后第二个逻辑符号。

可选的，第二设备发送A个PSSCH#2使用的空域发送参数和发送PSCCH以及PSSCH#1使用的空域发送参数相同。

可选的，A个PSSCH#2位于连续的A个时隙中。

可选的，A个PSSCH#2占用的频域资源相同。

可选的，第v(v为大于1的整数)个PSSCH#2在其所在时隙中的起始符号为第x+1个符号。

可选的，每个PSSCH#2在其所在时隙中的结束符号为第z-1个符号。

可选的，若某个时隙中配置了PSFCH的资源，PSSCH#2不占用PSFCH所在符号以及PSFCH之前的两个符号。

可选的，第二设备将每个PSSCH#2的第一个符号复制到其前一个符号上(也可以理解为，每个第二数据信道之前存在一个第四时频位置，其中，第四时频位置上的信息为第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，第四时频位置的时域位置为第二数据信道的前一个时间子单元，第四时频位置的频域位置和第二数据信道的频域位置相同，还可以理解为，第四时频位置上的信息与第二数据信道的第一个时间子单元的信息是相同的))，用于接收设备的AGC训练。

可选的，每个PSSCH#2上都包含了一个第二数据信息。

步骤1303，第一设备从第二设备接收PSCCH和PSSCH#1。

本实施例中，第一设备采用默认波束，或者；全向波束接收PSCCH和PSSCH#1，或者；当第一设备采用默认波束接收PSCCH和PSSCH#1时也可以理解为第一设备接收PSCCH和PSSCH#1使用的空域接收参数相同。

可选的，第一设备采用默认的波束或者全向波束先在该时隙中的第x个符号上进行信号接收，然后根据接收到的信号进行AGC的调整，然后使用调整过后的AGC采用默认的波束或者全向波束接收第x+1个符号及之后的y+L-1个符号。具体地，在该时隙中的第x+1个符号至第x+y个符号上的至少一个子信道上检测PSCCH以及对应的SCI1，该SCI1包含了PSSCH#2的频域分配指示信息，所述频域分配指示信息至少包括了PSSCH#2占用的子信道个数，从而确定PSSCH#2的频域位置。

当步骤1301中第二设备发送的SCI1中包括了L的指示信息，第一设备根据该指示信息确定PSSCH#1的时域位置和PSSCH#2的起始时域位置。

可选的，第一设备根据第二设备和第一设备之前的协商配置确定L的大小，从而确定PSSCH#1的时域位置和PSSCH#2的起始时域位置。

PSSCH#1分为两部分，第一部分和PSCCH位于相同的符号内，即上述时隙中的第x+1个时隙和第x+y个时隙。PSSCH#1的第一部分的频域起始PRB为PSCCH之上的一个PRB，PSSCH#1的第一部分的频域结束PRB和A个PSSCH#2的频域结束PRB相同。PSSCH#1的第二部分和PSCCH位于不同的符号，PSSCH#2的第二部分的起始符号为PSCCH之后的一个符号，PSSCH#1的结束符号为距离PSCCH之后的第L个符号。

PSSCH#1的第二部分的频域起始位置和PSCCH相同，PSSCH#1的第二部分的频域结束位置和A个PSSCH#2的频域结束位置相同。

可选的，第一设备根据PSCCH和PSSCH#1的指示信息确认A个PSSCH#2的空域接收参数。

可选的，PSCCH中包含了SCI1，第一设备根据所述SCI1确认PSSCH#1的MCS。

可选的，PSSCH#1中包含了SCI2，第一设备根据所述SCI2确认A个PSSCH#2的MCS。

第一设备还可以确定A个PSSCH#2的时频位置信息。第一个PSSCH#2的起始符号为所述PSSCH#1的第二部分的结束符号之后的第二个逻辑符号或者第三个逻辑符号。

可选的，A个PSSCH#2位于连续的A个时隙中。

可选的，第v(v为大于1的整数)个PSSCH#2在其所在时隙中的起始符号为第x+1个时间单元。

可选的，每个PSSCH#2在其所在时隙中的结束符号为第z-1个符号。

可选的，A个PSSCH#2占用的频域资源相同。A个PSSCH#2的频域起始位置和PSCCH频域起始位置相同，进一步第一设备根据SCI1中的PSSCH#2占用子信道个数确认A个PSSCH#2的频域结束位置。

可选的，若某个时隙中配置了PSFCH的资源，PSSCH#2不占用PSFCH所在符号以及PSFCH之前的两个符号。

步骤1304，第一设备根据步骤1303中确定的空域接收参数，接收A个PSSCH#2。

第一设备根据接收的PSCCH和/或PSSCH#1中的PSSCH#2的空域接收参数指示信息，确定接收A个PSSCH#2的空域接收参数。

本实施例中，第一设备根据步骤1303可以确定A个PSSCH#2的时频域位置。

第一设备根据步骤1303可以确定PSSCH#2的空域接收参数，即接收波束，以及PSSCH#2的MCS。

第一设备采用A个PSSCH#2的空域接收参数在每个PSSCH#2的前一个符号上进行信号的接收，然后根据接收到的信号进行AGC的调整，然后使用调整过后的AGC接收每个PSSCH#2。

基于上述技术方案，本实施例中允许单个SCI调度多个PSSCH，节省了控制信令开销。并且，每个时隙中减少一个系统级的AGC开销。同时，允许PSCCH和PSSCH#2之间的时间间隔可以根据接收端设备能力更灵活的配置(即允许第一个PSSCH#2的起始位置更灵活)，可以不是时隙级别的调度。

并且，本实施例中，由于A个第二数据信道在时间上可以是连续的，所以第一设备对应的发送端设备只进行一次先听后说即可，降低了先听后说的开销。另外，对于每一个PSSCH#2而言，PSSCH#2的起始位置符号为AGC符号，相比于方法500，其他时隙中的第x+2+y个符号上的AGC符号或者第x+1+y个符号上的AGC符号可以省去，即，每个时隙中可以减少一个系统级的AGC开销。最后相比于方法500中的配置二，该方法能省去每个时隙第x+y+2个符号作为保护间隔的开销。

应该理解，本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

可以理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本申请中的“同时”可以理解为在相同的时间点，也可以理解为在一段时间段内，还可以理解为在同一个周期内，具体可以结合上下文进行理解。

应该理解，本申请中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

以上，结合图4至图13详细说明了本申请实施例提供通信方法。下面结合图14和图15介绍本申请实施例提供的通信设备。应理解，设备实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端设备或者网络设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图14是本申请实施例提供的通信设备100的示意性框图。如图所示，该设备100可以包括：收发单元110和处理单元120。

在一种可能的设计中，该设备100可以是上文方法实施例中的第一设备，也可以是用于实现上文方法实施例中第一设备的功能的芯片。应理解，该设备100可对应于根据本申请实施例的方法400、方法500、方法800、方法1100、方法1300中的终端设备，该设备100可以执行本申请实施例的方法400、方法500、方法800、方法1100、方法1300中的终端设备所对应的步骤。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

具体地，收发单元用于接收控制信道和第一数据信道，该收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；该收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束。其中，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息。处理单元用于根据所述空域接收参数指示信息指示所述收发单元接收所述第二数据信道。

在一些实施例中，所处理单元用于判断所述第一数据信道是否承载第一数据信息，当处理单元判断所述第一数据信道承载第一数据信息时，处理单元用于指示收发单元在所述第一数据信道接收所述第一数据信息。

在一些实施例中，在所述收发单元接收所述第一数据信道之前，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否存在。

在一些实施例中，在所述收发单元接收所述第一数据信道之前，所述处理单元用于判断所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

具体地，当所述处理单元判断所述第一数据信道存在时，所述处理单元用于指示收发单元用于在同一个时间单元内接收控制信道和数据信道，所述收发单元接收所述控制信道和所述数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述收发单元接收所述控制信道和所述数据信道都使用全向接收波束，其中，在所述控制信道之后的所述数据信道的第一个时间子单元的信息为所述第一个时间子单元之后一个时间子单元的信息重复。

在一些实施例中，所述控制信道携带第一字段，所述第一字段用于指示所述数据信道的空域接收参数，所述处理单元确定所述第一字段的值等于第一预设值时，所述处理单元用于指示所述收发单元在同一个时间单元内接收所述控制信道和所述数据信道。

在一些实施例中，所述控制信道携带所述数据信道的时间资源的指示信息，所述处理单元用于根据所述指示信息，指示所述收发单元在同一个时间单元内接收所述控制信道和所述数据信道。

具体地，收发单元用于周期性地接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道，其中，在每个周期中，所述收发单元用于在同一个时间单元内接收所述控制信道、所述第一数据信道和所述第二数据信道，所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束。

在一些实施例中，收发单元用于周期性地在同一个时间单元内接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道之前，所述收发单元用于接收第一触发消息；所述第一触发消息用于指示在所述收发单元接收所述第一触发消息之后的时间大于或者等于第一时间阈值时，所述收发单元开始周期性地在同一个时间单元内接收控制信道、第一数据信道和第二数据信道。

具体地，收发单元用于接收控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道，所述A为正整数，所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述收发单元接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，处理单元用于根据所述空域接收参数指示信息，指示收发单元接收所述A个第二数据信道，其中，所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道占据多个时间单元，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道的起始时间子单元为所述第一数据信道时域结束时间子单元之后的第二个时间子单元或者第三个时间子单元，所述控制信道、所述第一数据信道和所述A个第二数据信道是相关联的。

在一种可能的设计中，该设备100可以是上文方法实施例中的第二设备，也可以是用于实现上文方法实施例中第二设备的功能的芯片。应理解，该设备100可对应于根据本申请实施例的方法400、方法500、方法800、方法1100、方法1300中的第二设备，该设备100可以执行本申请实施例的方法400、方法500、方法800、方法1100、方法1300中的第二设备所对应的步骤。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

图15是本申请实施例提供的通信设备200的示意性框图。如图所示，该设备200包括：至少一个处理器220。该处理器220与存储器耦合，用于执行存储器中存储的指令，以发送信号和/或接收信号。可选地，该设备200还包括存储器230，用于存储指令。可选的，该设备200还包括收发器210，处理器220控制收发器210发送信号和/或接收信号。

应理解，上述处理器220和存储器230可以合成一个处理设备，处理器220用于执行存储器230中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器230也可以集成在处理器220中，或者独立于处理器220。

还应理解，收发器210可以包括收发器(或者称，接收机)和发射器(或者称，发射机)。收发器还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。收发器210有可以是通信接口或者接口电路。

具体地，该设备200中的收发器210可以对应于设备100中的收发单元110，该设备200中的处理器220可对应于设备200中的处理单元120。

应理解，各收发器处理器执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch-link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directram-bus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品上存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行方法400、方法500、方法800、方法1100、方法1300实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行方法400、方法500、方法800、方法1100、方法1300实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的设备。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程设备。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

上述各个设备实施例中网络侧设备与终端设备和方法实施例中的网络侧设备或终端设备对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备接收控制信道和第一数据信道，其中，所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息；

所述第一设备根据所述空域接收参数指示信息，接收所述第二数据信道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一数据信道占用的时域资源的位置与所述控制信道的时域资源位置相同，

所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二数据信道的第一个符号与所述控制信道的最后一个符号在时域上间隔(K×M)+1个或者(K×M)+2时间子单元，所述M为一个时间单元内所包含的时间子单元的个数，所述K为大于或者等于1的整数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，第一时频位置上的信息为所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第一时频位置的时域位置为所述控制信道和所述第一数据信道的前一个时间子单元，所述第一时频位置的频域位置包括所述控制信道和所述第一数据信道占据的频域资源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，第二时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第二时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第二时频位置的频域位置和所述第二数据信道占据的频域资源相同。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备被分配在第一资源池上进行通信，所述第一资源池在每个时间单元内包括第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中，x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，所述控制信道和所述第一数据信道占据其所在时间单元内的第x+1个时间子单元至第x+y个时间子单元，所述y为所述控制信道占用的时间子单元个数，所述y为大于或者等于1的整数，

所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+2个时间子单元，或者；

所述第二数据信道的起始时间子单元为其所在时间单元内的第x+y+3个时间子单元，在每个时间单元内，第x+y+1个时间子单元为用于保护间隔的时间子单元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备判断所述第一数据信道是否承载第一数据信息，

当所述第一设备判断所述第一数据信道承载第一数据信息时，所述第一设备在所述第一数据信道接收所述第一数据信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信道或所述第一数据信道携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一数据信道是否承载所述第一数据信息，

所述第一设备根据所述第一指示信息，确定是否在所述第一数据信道上接收所述第一数据信息。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据信道携带第二控制信息，

所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，确定是否在所述第一数据信道上接收所述第一数据信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收所述第一数据信道之前，所述方法还包括：

所述第一设备判断所述第一数据信道是否存在。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制信道还携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一数据信道是否存在，所述第一设备判断所述第一数据信道是否存在，包括：

所述第一设备根据所述第二指示信息，判断所述第一数据信道是否存在。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第一设备判断所述第一数据信道是否存在，包括：

所述第一设备根据所述控制信道的时频资源的大小、所述第二数据信道的频域资源的大小和所述第二控制信息的大小中的至少一种，判断所述第一数据信道是否存在或者所述第一数据信道是否承载第二控制信息。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，

当所述第一设备判断所述第一数据信道不存在时，所述第一设备在所述第二数据信道上接收第二控制信息。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信道携带第三指示信息，

当所述第一设备判断所述第一数据信道存在时，所述终端设备根据所述第三指示信息确定所述第一数据信道的MCS，

当所述第一设备判断所述第一数据信道不存在时，所述终端设备根据所述第三指示信息确定所述第二数据信道的MCS。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信道上携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：

所述第一控制信息和/或所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息。

16.根据权利要15所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息和所述第二控制信息中包括所述第二数据信道的空域接收参数指示信息，包括：

所述第一控制信息中包括第一字段，所述第一字段用于指示与所述第一设备对应的发送设备的标识信息；所述第二控制信息中包括第二字段，所述第二字段用于指示与所述第一设备对应的发送设备发送所述第二数据信道的空域发送参数指示信息。

17.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备接收控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道，所述A为正整数；

所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域接收参数相同，或者；所述第一设备接收所述控制信道和所述第一数据信道都使用全向接收波束，

所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，

所述第一设备根据所述空域接收参数指示信息接收所述A个第二数据信道；

其中，所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道占据多个时间单元，

所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道的起始时间子单元为所述第一数据信道时域结束时间子单元之后的第二个时间子单元或者第三个时间子单元，

所述控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道是相关联的。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述控制信道携带所述A个第二数据信道的频域资源分配指示信息和/或所述A个第二数据信道的时域分配指示信息，所述方法还包括：

所述第一设备根据控制信道的时频资源的位置以及所述A个第二数据信道的时频资源的位置确定所述第一数据信道的时频资源的位置。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，

所述第一数据信道的时域起始位置和所述控制信道时域起始位置相同；

在所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道占用的频域资源的起始位置为所述控制信道占用的频域结束子单元的下一个频域子单元，；

在非所述控制信道所在时间子单元中，所述第一数据信道的频域起始位置和所述控制信道的频域起始位置相同，所述第一数据信道占用的频域资源的结束位置与所述A个第二数据信道占用的频域资源的结束位置相同。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信道携带第一控制信息，所述第一数据信道携带第二控制信息和第一数据信息，所述A个第二数据信道携带A个第二数据信息，其中，

所述第一控制信息包括所述第一数据信道上的调制编码方案MCS的指示信息，以及所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，所述第二控制信息包括所述A个第二数据信道的MCS的指示信息。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道与所述控制信道在时域上间隔L个时间子单元，所述L为大于或者等于1的整数。

22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备被分配在第二资源池上进行通信，在每个时间单元内，第二资源池占据第x个时间子单元至第z个时间子单元，其中x和z为大于0的整数，所述z大于所述x，

在所述第一个第二数据信道所在的时间单元内，第一个第二数据信道时域结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元，

在所述A个第二数据信道中第v个第二数据信道所在的时间单元内，所述v为大于1的整数，所述第v个第二数据信道的起始时间子单元为第x+1个时间子单元，所述第v个第二数据信道结束时间子单元不超过所述时间单元中的第z-1个时间子单元。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法，其特征在于，每个第二数据信道之前存在一个第四时频位置，其中，所述第四时频位置上的信息为所述第二数据信道的第一个时间子单元的信息重复，所述第四时频位置的时域位置为所述第二数据信道的前一个时间子单元，所述第四时频位置的频域位置和所述第二数据信道的频域位置相同。

24.根据权利要求17至23中任一项所述所述的方法，其特征在于，所述第一设备被分配在第二资源池上进行通信，

第二资源池上其他设备发送相关联的控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道时使用相同的空域发送参数，

所述第二资源池上其他设备的第一数据信道的时域结束时间子单元和与所述其他设备的第一数据信道关联的至少一个第二数据信道的开始时间子单元间隔一个时间子单元或者间隔两个时间子单元。

25.一种通信方法，其特征在与，包括：

第二设备发送控制信道和第一数据信道，所述第二设备发送所述控制信道和所述第一数据信道使用的空域发送参数相同，其中，

所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述第二数据信道的空域接收参数指示信息；

所述第二设备使用和所述空域接收参数对应的空域发送参数发送所述第二数据信道。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二设备使用相同的空域发送参数发送所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述第二设备将所述控制信道和所述第一数据信道的第一个时间子单元复制到所述第一数据信道的前一个时间子单元。

28.根据权利要求25至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备将所述第二数据信道的第一个时间子单元复制到所述第二数据信道的前一个时间子单元。

29.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二设备发送控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道，所述A为正整数，

所述第二设备使用相同的空域发送参数发送所述控制信道、所述第一数据信道和A个第二数据信道，所述控制信道和/或所述第一数据信道携带所述A个第二数据信道的空域接收参数指示信息，

所述控制信道、第一数据信道和第二数据信道占据多个时间单元，

所述A个第二数据信道中的第一个第二数据信道的起始时间子单元为所述第一数据信道时域结束时间子单元之后的第二个时间子单元或者第三个时间子单元，

所述控制信道、所述第一数据信道和所述A个第二数据信道是相关联的。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，对于每个所述第二数据子信道，所述第二设备将每个所述第二数据子信道的第一个时间子单元的信息复制到每个所述第二数据子信道的前一个时间子单元。

31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述第二设备使用相同的空域发送参数发送所述控制信道、第一数据信道和A个第二数据信道。

32.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机指令，以使得所述设备执行权利要求1至16中任一项所述的方法，或者使得所述设备执行权利要求17至24中任一项所述的方法。

33.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机指令，以使得所述设备执行权利要求25至28中任一项所述的方法，或者使得所述设备执行权利要求29至31中任一项所述的方法。

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