CN115840648A - 一种仿真任务的处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种仿真任务的处理方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。仿真任务的处理方法包括：获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；当仿真系统的当前系统计算资源小于目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。本公开可实现了为计算机灵活地扩展仿真资源。

Description

一种仿真任务的处理方法、装置及电子设备

技术领域

本公开属于计算机技术领域，具体涉及一种仿真任务的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

仿真系统(如车辆仿真)中的仿真技术是基于计算机，并通过建立相应模型进行科学实验的技术，是利用模型对系统进行研究的一门多学科综合性技术。在进行仿真的同时，会根据仿真的需求，对应需要的算力的也会不同，对于较大规模的仿真，例如，多辆主车，多个物理传感器仿真(比如多个摄像头)，单台计算机资源有是无法满足仿真需求。目前市面上开源的仿真系统只能针对单台计算机进行仿真；亦或是一些商业化的仿真系统，对于比较复杂的仿真需求，也无法进行很好的横向扩展。

对于计算资源需求较大的仿真系统，无法进行分布式的扩展；扩展缺乏一定的灵活性。

发明内容

本公开实施例的目的是提供一种仿真任务的处理方法、装置及电子设备，解决了单台计算机的计算资源无法满足仿真需求的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种仿真任务的处理方法，包括：

获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；

当仿真系统的当前系统计算资源小于目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。

可选地，获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源，包括：

确定仿真系统中当前仿真任务所需要的多个仿真节点；

获取多个仿真节点的计算资源消耗估计值；

根据多个仿真节点的计算资源消耗估计值的和，确定当前仿真任务所需要的目标计算资源。

可选地，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果，包括：

根据目标计算资源，确定当前仿真任务所需要的N个资源代理节点，N个正整数；

在当前管理的资源代理节点列表中的资源代理节点的个数M小于N时，添加N-M个资源代理节点到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，M个正整数；

利用目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点分别对应的计算资源，进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

可选地，添加N-M个资源代理节点到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，包括：

确定N-M个资源代理节点的IP地址；

将N-M个资源代理节点的IP地址，添加到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表。

可选地，利用目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点分别对应的计算资源，进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果，包括：

根据目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点的IP地址，建立N个资源代理节点之间的通信通道；

调用每个资源代理节点下管理的仿真节点进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

可选地，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果，包括：

调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果；

根据多个仿真子结果，得到仿真结果。

可选地，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果，包括：

根据每个资源代理节点下管理的仿真节点的端口号和标识，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果。

第二方面，本公开实施例提供了一种仿真任务的处理装置，包括：

获取模块，用于获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；

处理模块，用于当仿真系统的当前系统计算资源小于目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。

可选地，获取模块包括：

第一获取子模块，用于确定仿真系统中当前仿真任务所需要的多个仿真节点；

第二获取子模块，用于获取多个仿真节点的计算资源消耗估计值；

第三获取子模块，用于根据多个仿真节点的计算资源消耗估计值的和，确定当前仿真任务所需要的目标计算资源。

可选地，处理模块包括：

第一处理子模块，用于根据目标计算资源，确定当前仿真任务所需要的N个资源代理节点，N个正整数；

第二处理子模块，用于在当前管理的资源代理节点列表中的资源代理节点的个数M小于N时，添加N-M个资源代理节点到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，M个正整数；

第三处理子模块，用于利用目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点分别对应的计算资源，进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

可选地，第二处理子模块包括：

第一处理单元，用于确定N-M个资源代理节点的IP地址；

第二处理单元，用于将N-M个资源代理节点的IP地址，添加到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表。

可选地，第三处理子模块包括：

第三处理单元，用于根据目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点的IP地址，建立N个资源代理节点之间的通信通道；

第四处理单元，用于调用每个资源代理节点下管理的仿真节点进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

可选地，第四处理单元包括：

第一处理子单元，用于调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果；

第二处理子单元，用于根据多个仿真子结果，得到仿真结果。

可选地，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果，包括：

根据每个资源代理节点下管理的仿真节点的端口号和标识，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的仿真任务的处理方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的仿真任务的处理方法的步骤。

在本公开实施例中，通过获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；当仿真系统的当前系统计算资源小于目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。解决了单台计算机的计算资源无法满足仿真需求的问题，实现了为计算机灵活地扩展仿真资源。

附图说明

图1示出了是本公开实施例提供的仿真任务的处理方法的流程示意图；

图2示出了车辆仿真系统的网络架构示意图；

图3示出了本公开实施例提供的仿真任务的处理装置的结构示意图；

图4示出了本公开的实施例提供的电子设备的结构示意图；

图5示出了实现本公开的实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例主要涉及计算机技术领域，计算机仿真是通过建立模式描述该过程或系统，用一系列有目的、有条件的计算机仿真来刻画系统的特征，得出数量指标，为用户提供关于该过程或系统的定量分析结果；

仿真对象通过核心节点执行仿真；核心节点包括仿真系统的主节点(Master)、资源代理节点(Agent)以及仿真节点(Work)；主节点通过预先安装好的多个资源代理节点执行不同仿真需求对应的仿真子任务，资源代理节点可部署在计算机上，每个资源代理节点配置有多个仿真节点；其中，资源代理节点可向计算机汇报当前的计算资源，资源代理节点可预估不同仿真需求对应的仿真节点所消耗的计算资源；计算资源包括：计算机内存、计算机CPU(Central Processing Unit，中央处理器)以及显卡的数量；资源代理节点可管理各个仿真节点，负责仿真节点工作的启动与关闭；仿真节点是由仿真需求抽象得到的，仿真节点可实现不同的仿真需求，如：时间同步节点、交通流节点、动力学节点、数据交互节点、规划控制节点、传感器仿真节点(如，摄像头传感器；激光雷达传感器；毫米波；超声波等传感器)等，本公开不以此为限制，即可根据仿真对象的仿真需求确定仿真节点。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本公开实施例提供的仿真系统中的地图处理方法、装置及电子设备进行详细地说明。

图1是本公开实施例提供的一种仿真任务的处理方法流程图，参见图1，5该方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；这里的目标计算资源可由仿真系统的主节点从资源代理节点根据仿真任务进行预估得到的，计算资源指的是仿真节点运行时所需的CPU资源、内存资源、硬盘

资源和网络资源等；

0本公开一可选的实施例中，步骤101包括：

步骤1011，确定仿真系统中当前仿真任务所需要的多个仿真节点；本实施例中，可以由一个仿真节点或多个共同配合仿真节点完成仿真任务，仿真对象的仿真系统中可能存在多个仿真任务，根据仿真任务可确定所需要的多个仿真

节点；

5步骤1012，获取多个仿真节点的计算资源消耗估计值；本实施例中，由于仿真节点由资源代理节点管理，资源代理节点可获取其管理的仿真节点的计算资源消耗估计值并反馈给仿真系统的主节点；

一个具体的实施例中，当仿真节点为时间同步节点时，该时间同步节点执

行时间同步的仿真任务，会消耗100M内存资源、一个核CPU且不需要消耗0显卡资源；

当仿真节点为摄像头仿真节点时，该摄像头仿真节点执行摄像头功能的仿真任务，会消耗500M内存资源、一个核CPU以及2060的显卡资源；该时间同步节点和摄像头仿真节点对应的至少一个资源代理节点可获取到上述关于

内存资源、CPU以及显卡资源的计算资源消耗估计值，并将其反馈给仿真系统5的主节点。

步骤1013，根据多个仿真节点的计算资源消耗估计值的和，确定当前仿真任务所需要的目标计算资源。本实施例中，当仿真系统的主节点接收到来自至少一个资源代理节点的至少一个计算资源消耗估计值时，会统计该仿真系统执

行仿真任务时所消耗的计算资源消耗估计值的和，作为当前仿真任务所需要的0目标计算资源的预估值，该目标计算资源可用于确定当前系统计算资源是否满足当前仿真任务所需要的仿真节点执行时的计算资源消耗估计值之和，这里的系统计算资源优选为仿真系统的主节点可使用的全部计算资源。

步骤102，当仿真系统的当前系统计算资源小于目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。

本公开的实施例中，根据目标计算资源和系统计算资源，可对当前系统计算资源是否可以在资源充足的情况下满足仿真系统的仿真需求进行判断，当前系统计算资源小于目标计算资源时，则表示当前的仿真系统无法执行全部的仿真任务，因而需要通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前的仿真系统的计算资源进行扩展，以满足目标计算资源的需求，再对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；扩展了计算资源后的仿真系统可以满足当前仿真任务进行仿真处理的计算资源需求；

值得说明的是，仿真系统的主节点可通过自定义通讯协议管理资源代理节点，资源代理节点通过通信协议管理仿真节点；仿真系统的主节点和资源代理节点之间以及资源代理节点与仿真节点之间优选通过TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)的长连接进行通讯。

本公开一可选的实施例中，步骤102包括：

步骤1021，根据目标计算资源，确定当前仿真任务所需要的N个资源代理节点，N个正整数；本公开的实施例中，仿真系统的主节点可管理N个资源代理节点，可根据仿真任务通过资源代理节点对仿真节点进行操作，这里的操作包括创建、删除、修改等，本公开不以此为限制；其中，当操作为创建仿真节点时，会为创建的仿真节点赋予唯一的ID值；资源代理服务器的计算资源由主节点管理，根据目标计算资源，可确定所需要的N个资源代理节点；

步骤1022，在当前管理的资源代理节点列表中的资源代理节点的个数M小于N时，添加N-M个资源代理节点到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，M个正整数；本实例中，主节点当前管理的资源代理节点列表中的资源代理节点的个数为M，当M小于N时，则表示当前的资源代理节点列表中的资源代理节点所对应的计算资源无法满足仿真任务的需求，需要进行计算资源的扩展，可通过添加主节点所管理的资源代理节点的数量，即添加新的计算机硬件节点加入仿真系统，把资源代理节点部署在新加入的计算机硬件上，将所添加的N-M个资源代理节点到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，以实现计算资源在主节点下的横向扩展，满足计算机算力需求。

其中，本公开一可选的实施例中，步骤1022包括：

步骤10221，确定N-M个资源代理节点的IP地址；其中，对于资源代理节点以及仿真节点均具有唯一ID(Identity document，身份标识)，这些唯一ID可以是对应的IP地址，也可以是其他唯一标识信息，本公开不以此为限制；这些唯一ID均有上层节点进行统一编制与管理，这里，资源代理节点的上层节点为主节点，仿真节点的上层节点为资源代理节点。值得说明的是，确定的N-M个资源代理节点为具有空闲计算机资源的资源代理节点。

步骤10222，将N-M个资源代理节点的IP地址，添加到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表。这里，根据步骤10221为待添加的N-M个资源代理节点的IP地址进行统一编制后，将这些IP地址添加到资源代理节点列表中，此时仿真系统的系统计算资源实现了横向扩展。

值得说明的是，资源代理节点和各个仿真节点可设置为一个安装包，在安装的过程中，写入主节点的IP地址，加入到了主节点的网络中，实现了资源的扩展。

步骤1023，利用目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点分别对应的计算资源，进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。这里，在M个资源代理节点的基础上，添加了N-M个资源代理节点后，得到N个资源代理节点，添加的N-M个资源代理节点需满足R_(N-M)+R_M＝R_X，其中，R_(N-M)为N-M个资源代理节点的空闲计算资源，R_M为原有的M个资源代理节点的系统计算资源，R_X为目标计算资源；这里的资源代理节点的空闲计算资源指的是该资源代理节点中可用于仿真任务的计算资源；例如，待添加的资源代理节点总共有500M内存资源，但该资源代理节点有100M内存资源已被占用，则该待添加的资源代理节点的空闲计算资源为400M内存资源，而非500M内存资源。

其中，本公开一可选的实施例中，步骤1023包括：

步骤10231，根据目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点的IP地址，建立N个资源代理节点之间的通信通道；本公开的实施例中，由于仿真节点由对应的资源代理节点管理，因此，仿真节点之间的通信分为两种情况：一是通信的两个仿真节点下属于同一个资源代理节点管理，则两个仿真节点在同一个资源代理节点下可直接交互通信；二是通信的两个仿真节点下属于不同的资源代理节点管理，则在N个资源代理节点之间建立通信通道，该通信通道优选通过RPC(Remote Procedure Call，远程过程调用)，可实现下属于不同资源代理节点的各仿真节点之间的通信，以使得仿真节点之间可以通过资源代理节点来进行跨计算机的数据转发通信，实现各仿真节点之间的点对点通信；

下面通过一个具体的实施例对资源代理节点之间的通信通道建立过程进行说明：

步骤201，具有建立通信通道需求的第一仿真节点发送通道建立需求给主节点；其中，第一仿真节点的上层节点为第一资源代理节点；

步骤202，主节点通过计算，选择最优的第二资源代理节点；这里的最优的第二资源代理节点优选为具有较多空闲计算资源的资源代理节点；其中，第一资源代理节点的下层仿真节点包括第一仿真节点和第二仿真节点，第二资源代理节点的下层仿真节点包括第三仿真节点和第四仿真节点；

步骤203，第一仿真节点在启动的时候，会把端口号和IP地址通过第一资源代理节点、主节点以及第二资源代理节点构建的仿真系统，广播至第一资源代理节点和第二资源代理节点下层的每个仿真节点(第二仿真节点、第三仿真节点和第四仿真节点)；同理，第二仿真节点、第三仿真节点以及第四仿真节点均会在启动时，将对应的端口号和IP地址广播给其他仿真节点；这样，每个仿真节点在执行仿真任务前，均可以感知到仿真系统内的任意仿真节点的信息；

步骤204，仿真节点均可根据仿真需要，直连所需的其他仿真节点，实现直接通信。

步骤10232，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

具体的，本公开一可选的实施例中，步骤10232包括：

步骤102321，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果；其中，每个仿真节点可以执行仿真任务或仿真任务中部分仿真子任务。

步骤102322，根据多个仿真子结果，得到仿真结果。

另外，在一种可选的实现实例中，步骤102还可以包括：获取一资源代理节点的IP地址；该资源代理节点具有空闲计算资源；将该资源代理节点的IP地址，添加到资源代理节点列表中，得到更新后的目标资源代理节点列表，以此类推，直至该更新后的目标资源代理节点列表中的资源代理节点的计算资源消耗估计值的和大于目标计算资源；利用目标资源代理节点列表中资源代理节点分别对应的计算资源，进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

图2示出了车辆仿真系统的网络架构示意图，如图2所示，一个具体的实施例中，该车辆仿真系统的网络架构中包括：主节点(master)，N个资源代理节点(agent)以及与资源代理节点对应的多个仿真节点(work)；

其中，主节点用于管理资源代理节点列表，二者的关系为一对多，即一个主节点可设置多个资源代理节点；资源代理节点为可横向扩展的代理节点，一台计算机部署一个资源代理节点；资源代理节点的下层管理多个仿真节点；主节点和资源代理节点之间以及资源代理节点和仿真节点之间通过TCP协议通信；资源代理节点和仿真节点均具有唯一标识，该唯一标识均由上层节点管理；

具体的，车辆仿真任务的处理方法包括：

每台计算机上会预先安装好资源代理节点，每个资源代理节点会向主节点汇报当前的所在计算机的计算资源，如，内存资源、CPU资源以及显卡资源等；

资源代理节点把当前车辆仿真系统的计算资源的空闲计算资源情况汇报给主节点，主节点实时记录当前每个资源代理节点的忙碌程度(空闲计算资源)；

在进行车辆仿真任务处理的时候，将各种仿真需求，抽象成不同的仿真工作节点，如，时间同步节点、交通流节点、动力学节点、数据交互节点、规划控制节点以及传感器仿真节点等；

对每一种仿真节点的仿真计算资源消耗进行预估，如，时间同步节点的计算资源消耗为：内存100M、1个CPU核，传感器1080p的摄像头仿真节点的计算资源消耗为：内存500M、1个CPU核以及2060显卡一个；

当需要进行车辆仿真任务处理的时候，先确定该车辆仿真任务处理的目标计算资源，如，1个时间同步节点需要1个CPU核和100M内存；1个交通流节点需要1个CPU核；1个动力学节点需要1个CPU的核和100M内存；传感器1080p摄像头仿真节点需要1个CPU的核、内存500M以及2060显卡一个；目标计算资源为4个独立核、800M内存以及2060显卡；

根据目标计算资源，在主节点上查询当前主节点下的资源代理节点的计算资源是否足够，如果不足够，则需要扩展计算资源；计算资源的扩展具体为：在待添加的计算机上安装资源代理节点，把资源代理节点添加至主节点，即把资源代理节点上的空闲计算资源添加至主节点的资源代理节点列表上，当资源代理节点列表内的计算资源大于运行目标计算资源时，车辆仿真任务可以运行。

本公开实施例中仿真任务的处理方法，通过获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；当仿真系统的当前系统计算资源小于目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个仿真节点用于实现至少一个仿真子任务；实现了为计算机计算资源的灵活扩展，同时，在仿真计算资源的横向扩展过程中可动态创建和删除仿真节点。

上述所有可选技术方案，可以任意结合，形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是本公开实施例提供的一种仿真任务的处理装置300，包括：

获取模块301，用于获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；

处理模块302，用于当仿真系统的当前系统计算资源小于目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。

可选地，获取模块301包括：

第一获取子模块，用于确定仿真系统中当前仿真任务所需要的多个仿真节点；

第二获取子模块，用于获取多个仿真节点的计算资源消耗估计值；

第三获取子模块，用于根据多个仿真节点的计算资源消耗估计值的和，确定当前仿真任务所需要的目标计算资源。

可选地，处理模块302包括：

第一处理子模块，用于根据目标计算资源，确定当前仿真任务所需要的N个资源代理节点，N个正整数；

第二处理子模块，用于在当前管理的资源代理节点列表中的资源代理节点的个数M小于N时，添加N-M个资源代理节点到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，M个正整数；

第三处理子模块，用于利用目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点分别对应的计算资源，进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

可选地，第二处理子模块包括：

第一处理单元，用于确定N-M个资源代理节点的IP地址；

第二处理单元，用于将N-M个资源代理节点的IP地址，添加到资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表。

可选地，第三处理子模块包括：

第三处理单元，用于根据目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点的IP地址，建立N个资源代理节点之间的通信通道；

第四处理单元，用于调用每个资源代理节点下管理的仿真节点进行当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

可选地，第四处理单元包括：

第一处理子单元，用于调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果；

第二处理子单元，用于根据多个仿真子结果，得到仿真结果。

可选地，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果，包括：

根据每个资源代理节点下管理的仿真节点的端口号和标识，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果。

本公开实施例提供的装置，在进行仿真任务的处理时，可在计算资源无法满足仿真任务的情况下，通过添加具有空闲计算资源的资源代理节点，从而实现仿真任务的处理，进而解决了单台计算机的计算资源无法满足仿真需求的问题，实现了为计算机灵活地扩展仿真资源。

需要说明的是：上述实施例提供的仿真任务的处理装置仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的仿真任务的处理装置与仿真任务的处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本公开实施例中的仿真任务的处理装置可以是虚拟装置，也可以是服务器或者终端中的部件、集成电路或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本公开实施例不作具体限定。

本公开实施例中的仿真任务的处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本公开实施例不作具体限定。

本公开实施例提供的仿真任务的处理装置能够实现图1和图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图4所示，本公开实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述仿真任务的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要说明的是，本公开实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图5为实现本公开实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块5702、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本公开实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

本公开实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述仿真任务的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本公开实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述仿真任务的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本公开实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本公开实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (10)

1.一种仿真任务的处理方法，其特征在于，包括：

获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；

当所述仿真系统的当前系统计算资源小于所述目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对所述当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个所述资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个所述仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。

2.根据权利要求1所述的仿真任务的处理方法，其特征在于，获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源，包括：

确定仿真系统中当前仿真任务所需要的多个仿真节点；

获取所述多个仿真节点的计算资源消耗估计值；

根据所述多个仿真节点的计算资源消耗估计值的和，确定所述当前仿真任务所需要的目标计算资源。

3.根据权利要求1或2所述的仿真任务的处理方法，其特征在于，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对所述当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果，包括：

根据所述目标计算资源，确定所述当前仿真任务所需要的N个资源代理节点，N个正整数；

在当前管理的资源代理节点列表中的资源代理节点的个数M小于所述N时，添加N-M个资源代理节点到所述资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，M个正整数；

利用所述目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点分别对应的计算资源，进行所述当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

4.根据权利要求3所述的仿真任务的处理方法，其特征在于，添加N-M个资源代理节点到所述资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表，包括：

确定N-M个资源代理节点的IP地址；

将所述N-M个资源代理节点的IP地址，添加到所述资源代理节点列表中，得到目标资源代理节点列表。

5.根据权利要求3所述的仿真任务的处理方法，其特征在于，利用所述目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点分别对应的计算资源，进行所述当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果，包括：

根据所述目标资源代理节点列表中的N个资源代理节点的IP地址，建立N个资源代理节点之间的通信通道；

调用每个资源代理节点下管理的仿真节点进行所述当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果。

6.根据权利要求5所述的仿真任务的处理方法，其特征在于，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点进行所述当前仿真任务的仿真处理，得到仿真结果，包括：

调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果；

根据所述多个仿真子结果，得到所述仿真结果。

7.根据权利要求6所述的仿真任务的处理方法，其特征在于，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果，包括：

根据每个资源代理节点下管理的仿真节点的端口号和标识，调用每个资源代理节点下管理的仿真节点，分别进行该仿真节点的仿真子任务的仿真处理，得到多个仿真子结果。

8.一种仿真任务的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取仿真系统中当前仿真任务所需要的目标计算资源；

处理模块，用于当所述仿真系统的当前系统计算资源小于所述目标计算资源时，通过添加资源代理节点对应的计算资源，对所述当前仿真任务进行仿真处理，得到仿真结果；每个所述资源代理节点与多个仿真节点通信连接，每个所述仿真节点用于实现至少一个仿真子任务。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的仿真任务的处理方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的仿真任务的处理方法的步骤。

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