CN115840139B - 一种电机用转子生产质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种电机用转子生产质量检测系统，本发明通过设置转子固定转轴、脉冲检测装置、图像采集单元以及数据处理模块，数据处理模块根据转子的大小在检测前对脉冲发射探头的脉冲频率以及转子固定转轴的转动速率进行调整，根据检测生成的第一脉冲波形图像的波峰高度的平均值的大小判定第一脉冲波形图像是否合格，并标定出被判定合格的第一脉冲波形图像中与波峰高度平均值差异大的波峰，并筛选出被标定波峰中相同高度的波峰之间的距离与预设周期长度相同的波峰得到第二脉冲波形图像，并根据第二脉冲波形图像中波峰的离散度以及是否存在被标定波峰判定转子是否合格，提高转子生产质量检测的精度。

Description

一种电机用转子生产质量检测系统

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种电机用转子生产质量检测系统。

背景技术

电机中转子的质量直接影响着电机的性能，在电机中的转子与定子通过相互作用，实现电能与机械能和机械能与电能的转换，因此，应用于电机中转子的质量检测系统具有重要的意义。

申请公布号为CN104360223A的中国专利公开了一种微电机转子绕组缺陷检测系统和方法。该检测系统方法将具有规定峰值和频率的脉冲方波施加于被测转子绕组上，通过采集响应信号与标准转子绕组信号进行对比分析，判断转子绕组是否故障以及故障形式。对应的检测系统包括脉冲发射探头、转子绕组、积分电路、A/D转换电路、控制器、显示终端、电机；由脉冲发射探头向转子绕组施加脉冲信号，积分电路并联在转子绕组的换向片两端；A/D转换电路采集积分电路中积分电容C两端电压并转化为数字信号传输给控制器；电机由控制器进行控制，带动转子绕组旋转至下一组换向片；控制器将运算结果输出在显示终端。该发明能够自动、快速、准确的检测转子绕组状态，优化生产线，提高装配线良品率。

但是，现有技术中，还存在以下问题：

在现有技术中，未考虑转子的尺寸特征对检测结果的影响，并未根据转子的尺寸特征调整检测时的检测参量，以及，现有技术中，未考虑使用计算机对转子检测的检测波形进行分析，以判定转子是否出现异常。

发明内容

为解决现有技术中未根据转子的尺寸特征调整检测时的检测参量以及根据计算机对检测的波形自动分析的问题，本发明提供一种电机用转子生产质量检测系统，其包括：

转子固定转轴，用以固定转子并带动所述转子转动；

脉冲检测装置，其设置在所述转子固定转轴一侧，包括用以向所述转子发射脉冲信号的脉冲发射探头以及用以接收回波信号的脉冲接收探头；

图像采集单元，用以对所述转子进行拍摄获取转子轮廓的面积，并基于转子轮廓的面积判定所述转子轮廓是否符合预设面积标准；

数据处理模块，其包括第一解析单元、第二解析单元以及控制单元，

所述第一解析单元与所述脉冲接收探头连接，用以根据所述脉冲接收探头接收的回波信号生成第一脉冲波形图像，并基于所述第一脉冲波形图像中各波峰高度的平均值判定所述第一脉冲波形图像是否合格；

所述第二解析单元与所述第一解析单元以及控制单元相连接，用以对所述第一脉冲波形图像中的各波峰进行筛选，并将未被筛选出的波峰从所述第一脉冲波形图像中剔除得到第二脉冲波形图像，并根据第二脉冲波形图像的离散度判定转子是否合格以及是否需对所述第二脉冲波形图像进行补充判定，所述离散度为根据所述第二脉冲波形图像中各波峰的高度计算所得；

控制单元，其与所述图像采集单元、脉冲检测装置以及转子固定转轴相连接，用以在第一条件、第二条件以及第三条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整；

所述第一条件为所述图像采集单元判定所述转子轮廓不符合预设面积标准时，所述第二条件为所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像不合格时，所述第三条件为所述第二解析单元判定对所述第二脉冲波形图像进行补充判定时。

进一步地，所述图像采集单元确定所述转子轮廓的面积S，计算所述面积S与预设标准面积参量S1的面积差值ΔS，设定ΔS=S-S1，并将所述面积差值ΔS与预设差值对比参量ΔS0进行对比，根据对比结果判定所述转子轮廓是否符合预设面积标准，其中，

若ΔS＞ΔS0，则所述图像采集单元判定所述转子轮廓不符合预设面积标准。

进一步地，所述控制单元在所述第一条件下将所述面积差值ΔS与预设差值对比参量S0进行对比，并根据对比结果对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，

当ΔS≥S0时，所述控制单元将所述脉冲发射探头的脉冲频率调整至F，设定F=F0+f1，将所述转子固定转轴的转动速率调整至V，设定V=V0-v1；

当ΔS＜S0时，所述控制单元将所述脉冲发射探头的脉冲频率调整至F，设定F=F0-f1，将所述转子固定转轴的转动速率调整至V，设定V=V0+v1；

其中，f1表示预设第一标准脉冲频率调整量，v1表示预设第一标准转动速率调整量，F0表示初始脉冲频率，V0表示初始转动速率。

进一步地，所述第一解析单元确定所述第一脉冲波形图像中各波峰的高度H，并计算波峰高度平均值△H，并将所述波峰高度平均值△H与第一高度对比参量△H0进行对比，并根据对比结果判定所述第一脉冲波形图像是否合格，其中，

若△H≥△H0时，所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像合格；

若△H＜△H0时，所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像不合格。

进一步地，所述控制单元在第二条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，将当前所述脉冲发射探头的脉冲频率增加f2，将当前所述转子固定转轴的转动速率减少v2；

其中，f2表示预设第二标准脉冲频率修正量，v2表示预设第二标准转动速率修正量。

进一步地，所述第二解析单元计算第一脉冲波形图像的各波峰的波峰高度，并计算各波峰对应的高度差对比参量|△H’|，设定|△H’|=H-△H，将当前波峰的高度差对比参量|△H’|与预设高度差对比参量△H0’进行比对，根据比对结果判定是否标定所述波峰，其中，

若|△H’|≥△H0’时，所述第二解析单元判定标定所述波峰；

若|△H’|＜△H0’时，所述第二解析单元判定不标定所述波峰。

进一步地，所述第二解析单元对所述第一脉冲波形图像中的被标记波峰进行筛选，其中，

所述第二解析单元确定第一脉冲波形图像中相同高度的被标记波峰之间的距离L，并判定L是否与预设周期长度L0相同，若相同则将当前相同高度的被标记波峰筛选出。

进一步地，所述第二解析单元确定所述第二脉冲波形图像中各波峰的高度，并根据公式(1)计算离散度D，

（1）

公式（1）中，Hi表示第i个波峰的波峰高度，n表示波峰的数量。

进一步地，所述第二解析单元将所述离散度D与预设第一标准离散度对比参量D1以及预设第二标准离散度对比参量D2进行对比，并根据对比结果判定所述转子是否合格，其中，D2＞D1，

若D≥D2且所述第二脉冲波形图像存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定所述转子不合格；

若D1≤D＜D2且所述第二脉冲波形图像存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定进行补充判定；

若D1≤D＜D2且所述第二脉冲波形图像不存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定所述转子合格；

若D＜D1时，所述第二解析单元判定所述转子合格。

进一步地，所述控制单元在所述第三条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，

所述控制单元将所述转子固定转轴的当前转动速率减少v3，控制所述脉冲发射探头的当前脉冲频率增加f3，

其中，f3表示预设第三标准脉冲频率修正量，v3表示预设第三标准转动速率修正量；

所述第二解析单元根据所述第二脉冲波形图像按照公式（1）计算所述第二脉冲波形图像的离散度D，将所述离散度D与预设第二标准离散度对比参量D2进行对比，以进行所述补充判定，判定所述转子是否合格，其中，

若D≥D2时，所述第二解析单元判定所述转子不合格；

若D＜D2时，所述第二解析单元判定所述转子合格。

与现有技术相比，本发明通过设置转子固定转轴、脉冲检测装置、图像采集单元以及数据处理模块，数据处理模块根据转子的大小在检测前对脉冲发射探头的脉冲频率以及转子固定转轴的转动速率进行调整，根据检测生成的第一脉冲波形图像的波峰高度的平均值的大小判定第一脉冲波形图像是否合格，并标定出被判定合格的第一脉冲波形图像中与波峰高度平均值差异大的波峰，并筛选出被标定波峰中相同高度的波峰之间的距离与预设周期长度相同的波峰得到第二脉冲波形图像，并根据第二脉冲波形图像中波峰的离散度以及是否存在被标定波峰判定转子是否合格，提高转子生产质量检测的精度。

尤其，本发明中，数据处理模块根据转子的大小在检测前对脉冲发射探头的脉冲频率以及转子固定转轴的转动速率进行调整，在实际情况中，转子的大小影响脉冲发射探头对转子进行检测生成的脉冲波形图像的波峰高度，在检测参量一定时，转子越大，对转子进行检测生成的脉冲波形图像的波峰高度越小，不易对脉冲波形图像进行分析，因此，当转子较大时，应增大脉冲发射探头的脉冲频率以及减小转子固定转轴的转动速率，使脉冲发射探头对转子进行检测时生成的脉冲波形图像的波峰高度增大，为对脉冲波形图像的进一步分析提供条件，提高后续对脉冲波形图像分析的准确度。

尤其，本发明中，数据处理模块根据被判定合格的第一脉冲波形图像的各波峰的波峰高度与对应的脉冲波形图像的波峰高度平均值的差值标定出与波峰高度平均值差异大的波峰，在实际情况中，脉冲发射探头对转子进行检测生成的脉冲波形图像中波峰高度的均匀性表征了转子的质量，当波峰高度越均匀说明转子的质量越好，波峰高度平均值表征了脉冲波形图像中全部波峰的波峰高度的平均水平，当任一波峰与波峰高度平均值的差异大时，说明此波峰可能为脉冲发射探头对转子的异常处进行检测产生的波峰，通过将与波峰高度平均值的差异大的波峰进行标定并做进一步分析，提高了后续转子异常判定的准确性。

尤其，本发明中，数据处理模块筛选出被标定波峰中相同高度的波峰之间的距离与预设周期长度相同的波峰，在实际情况中，对转子进行检测生成的脉冲波形图像中与波峰高度平均值的差异大的波峰的形成因素是多样的，除转子自身的异常外，转子固定转轴不稳定带动转子转动时产生的振动等因素也会造成脉冲波形图像中产生与波峰高度平均值的差异大的波峰，但是，由于外界因素所产生的与波峰高度平均值的差异大的波峰是非周期性出现的，而通过转子自身异常产生的与波峰高度平均值的差异大的波峰是周期性出现的，因此通过相同高度的波峰之间的距离与预设周期长度是否相同表征波峰是否是周期性出现的，当波峰间的连线的长度相同时，表明波峰是周期性出现的，即为转子自身异常在脉冲波形图像中产生的波峰，将非周期性出现的被标定波峰剔除，避免了外界因素对脉冲波形图像均匀性的影响，提高了转子质量的检测精度。

尤其，本发明中，数据处理模块根据第二脉冲波形图像中波峰的离散度以及是否存在被标定波峰判定转子是否合格，离散度由各波峰的波峰高度与波峰高度平均值的差值的平均值计算所得，表征了波峰高度的均匀性，进而表征了转子的质量，当波峰的离散度高且存在与波峰高度平均值的差异大的周期性出现的波峰时，即可判定脉冲波形图像对应的转子为不合格。

附图说明

图1为发明实施例的电机用转子生产质量检测系统结构示意图；

图2为发明实施例的数据处理模块结构简图；

图3为发明实施例的第一脉冲波形图像示意图；

图4为发明实施例的转子固定装置结构示意图；

图中，1：夹具，2：转子。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2以及图3所示，其为本发明实施例的电机用转子生产质量检测系统结构示意图以及数据处理模块结构简图，本发明的电机用转子生产质量检测系统包括：

转子固定转轴，用以固定转子并带动所述转子转动；

脉冲检测装置，其设置在所述转子固定转轴一侧，包括用以向所述转子发射脉冲信号的脉冲发射探头以及用以接收回波信号的脉冲接收探头；

图像采集单元，用以对所述转子进行拍摄获取转子轮廓的面积，并基于转子轮廓的面积判定所述转子轮廓是否符合预设面积标准；

数据处理模块，其包括第一解析单元、第二解析单元以及控制单元，

所述第一解析单元与所述脉冲接收探头连接，用以根据所述脉冲接收探头接收的回波信号生成第一脉冲波形图像，并基于所述第一脉冲波形图像中各波峰高度的平均值判定所述第一脉冲波形图像是否合格；

所述第二解析单元与所述第一解析单元以及控制单元相连接，用以对所述第一脉冲波形图像中的各波峰进行筛选，并将未被筛选出的波峰从所述第一脉冲波形图像中剔除得到第二脉冲波形图像，并根据第二脉冲波形图像的离散度判定转子是否合格以及是否需对所述第二脉冲波形图像进行补充判定，所述离散度为根据所述第二脉冲波形图像中各波峰的高度计算所得；

控制单元，其与所述图像采集单元、脉冲检测装置以及转子固定转轴相连接，用以在第一条件、第二条件以及第三条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整；

所述第一条件为所述图像采集单元判定所述转子轮廓不符合预设面积标准时，所述第二条件为所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像不合格时，所述第三条件为所述第二解析单元判定对所述第二脉冲波形图像进行补充判定时。

具体而言，请参阅图4所示，本发明对转子固定转轴的具体结构不做限定，其可以是两个可以转动的夹具1夹持转子2的两端以实现带动转子转动的功能，也可以是其他结构，只需能完成固定转子并带动转子转动的功能即可，其为现有成熟技术此处不再赘述。

具体而言，本发明对图像采集单元的具体结构不做限定，其可以是一个CCD工业相机，通过支架设置在所述转子固定转轴的一侧，也可以是其他结构，只需能完成拍摄的功能即可。

具体而言，本发明对数据处理模块的具体形式不做限定，其可以是一个外接计算机，其只需能完成数据处理以及数据交换的功能即可，对于其中的各单元，可以是计算机中的功能程序，能完成对应的逻辑计算功能即可。

具体而言，请参阅图3所示，本实施例中，脉冲波形图像为根据所接收的回波信号生成，在脉冲波形图像中x轴表示时间T，y轴表示脉冲信号的幅值Um，在脉冲缺陷检测领域，脉冲波形图的形成方式为成熟的现有技术，此处不再赘述。

具体而言，所述图像采集单元确定所述转子轮廓的面积S，计算所述面积S与预设标准面积参量S1的面积差值ΔS，设定ΔS=S-S1，并将所述面积差值ΔS与预设差值对比参量ΔS0进行对比，根据对比结果判定所述转子轮廓是否符合预设面积标准，其中，

若ΔS＞ΔS0，则所述图像采集单元判定所述转子轮廓不符合预设面积标准。

具体而言，所述控制单元在所述第一条件下将所述面积差值ΔS与预设差值对比参量S0进行对比，并根据对比结果对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，

当ΔS≥S0时，所述控制单元将所述脉冲发射探头的脉冲频率调整至F，设定F=F0+f1，将所述转子固定转轴的转动速率调整至V，设定V=V0-v1；

当ΔS＜S0时，所述控制单元将所述脉冲发射探头的脉冲频率调整至F，设定F=F0-f1，将所述转子固定转轴的转动速率调整至V，设定V=V0+v1；

其中，f1表示预设第一标准脉冲频率调整量，v1表示预设第一标准转动速率调整量，F0表示初始脉冲频率，V0表示初始转动速率。

具体而言，本发明中，数据处理模块根据转子的大小在检测前对脉冲发射探头的脉冲频率以及转子固定转轴的转动速率进行调整，在实际情况中，转子的大小影响脉冲发射探头对转子进行检测生成的脉冲波形图像的波峰高度，在检测参量一定时，转子越大，对转子进行检测生成的脉冲波形图像的波峰高度越小，不易对脉冲波形图像进行分析，因此，当转子较大时，应增大脉冲发射探头的脉冲频率以及减小转子固定转轴的转动速率，使脉冲发射探头对转子进行检测时生成的脉冲波形图像的波峰高度增大，为对脉冲波形图像的进一步分析提供条件，提高后续对脉冲波形图像分析的准确度。

具体而言，所述第一解析单元确定所述第一脉冲波形图像中各波峰的高度H，并计算波峰高度平均值△H，并将所述波峰高度平均值△H与第一高度对比参量△H0进行对比，并根据对比结果判定所述第一脉冲波形图像是否合格，其中，

若△H≥△H0时，所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像合格；

若△H＜△H0时，所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像不合格。

具体而言，所述控制单元在第二条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，将当前所述脉冲发射探头的脉冲频率增加f2，将当前所述转子固定转轴的转动速率减少v2；

其中，f2表示预设第二标准脉冲频率修正量，v2表示预设第二标准转动速率修正量。

具体而言，所述第二解析单元计算第一脉冲波形图像的各波峰的波峰高度，并计算各波峰对应的高度差对比参量|△H’|，设定|△H’|=H-△H，将当前波峰的高度差对比参量|△H’|与预设高度差对比参量△H0’进行比对，根据比对结果判定是否标定所述波峰，其中，

若|△H’|≥△H0’时，所述第二解析单元判定标定所述波峰；

若|△H’|＜△H0’时，所述第二解析单元判定不标定所述波峰。

具体而言，本发明中，数据处理模块根据被判定合格的第一脉冲波形图像的各波峰的波峰高度与对应的脉冲波形图像的波峰高度平均值的差值标定出与波峰高度平均值差异大的波峰，在实际情况中，脉冲发射探头对转子进行检测生成的脉冲波形图像中波峰高度的均匀性表征了转子的质量，当波峰高度越均匀说明转子的质量越好，波峰高度平均值表征了脉冲波形图像中全部波峰的波峰高度的平均水平，当任一波峰与波峰高度平均值的差异大时，说明此波峰可能为脉冲发射探头对转子的异常处进行检测产生的波峰，通过将与波峰高度平均值的差异大的波峰进行标定并做进一步分析，提高了后续转子异常判定的准确性。

具体而言，所述第二解析单元对所述第一脉冲波形图像中的被标记波峰进行筛选，其中，

所述第二解析单元确定第一脉冲波形图像中相同高度的被标记波峰之间的距离L，并判定L是否与预设周期长度L0相同，若相同则将当前相同高度的被标记波峰筛选出。

具体而言，本发明中，数据处理模块筛选出被标定波峰中相同高度的波峰之间的距离与预设周期长度相同的波峰，在实际情况中，对转子进行检测生成的脉冲波形图像中与波峰高度平均值的差异大的波峰的形成因素是多样的，除转子自身的异常外，转子固定转轴不稳定带动转子转动时产生的振动等因素也会造成脉冲波形图像中产生与波峰高度平均值的差异大的波峰，但是，由于外界因素所产生的与波峰高度平均值的差异大的波峰是非周期性出现的，而通过转子自身异常产生的与波峰高度平均值的差异大的波峰是周期性出现的，因此通过相同高度的波峰之间的距离与预设周期长度是否相同表征波峰是否是周期性出现的，当波峰间的连线的长度相同时，表明波峰是周期性出现的，即为转子自身异常在脉冲波形图像中产生的波峰，将非周期性出现的被标定波峰剔除，避免了外界因素对脉冲波形图像均匀性的影响，提高了转子质量的检测精度。

具体而言，所述第二解析单元确定所述第二脉冲波形图像中各波峰的高度，并根据公式(1)计算离散度D，

（1）

公式（1）中，Hi表示第i个波峰的波峰高度，n表示波峰的数量。

具体而言，所述第二解析单元将所述离散度D与预设第一标准离散度对比参量D1以及预设第二标准离散度对比参量D2进行对比，并根据对比结果判定所述转子是否合格，其中，D2＞D1，

若D≥D2且所述第二脉冲波形图像存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定所述转子不合格；

若D1≤D＜D2且所述第二脉冲波形图像存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定进行补充判定；

若D1≤D＜D2且所述第二脉冲波形图像不存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定所述转子合格；

若D＜D1时，所述第二解析单元判定所述转子合格。

具体而言，本发明中，数据处理模块根据第二脉冲波形图像中波峰的离散度以及是否存在被标定波峰判定转子是否合格，离散度由各波峰的波峰高度与波峰高度平均值的差值的平均值计算所得，表征了波峰高度的均匀性，进而表征了转子的质量，当波峰的离散度高且存在与波峰高度平均值的差异大的周期性出现的波峰时，即可判定脉冲波形图像对应的转子为不合格。

具体而言，所述控制单元在所述第三条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，

所述控制单元将所述转子固定转轴的当前转动速率减少v3，控制所述脉冲发射探头的当前脉冲频率增加f3，

其中，f3表示预设第三标准脉冲频率修正量，v3表示预设第三标准转动速率修正量；

所述第二解析单元根据所述第二脉冲波形图像按照公式（1）计算所述第二脉冲波形图像的离散度D，将所述离散度D与预设第二标准离散度对比参量D2进行对比，以进行所述补充判定，判定所述转子是否合格，其中，

若D≥D2时，所述第二解析单元判定所述转子不合格；

若D＜D2时，所述第二解析单元判定所述转子合格。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电机用转子生产质量检测系统，其特征在于，包括：

转子固定转轴，用以固定转子并带动所述转子转动；

脉冲检测装置，其设置在所述转子固定转轴一侧，包括用以向所述转子发射脉冲信号的脉冲发射探头以及用以接收回波信号的脉冲接收探头；

图像采集单元，用以对所述转子进行拍摄获取转子轮廓的面积，并基于转子轮廓的面积判定所述转子轮廓是否符合预设面积标准；

数据处理模块，其包括第一解析单元、第二解析单元以及控制单元，

所述第一解析单元与所述脉冲接收探头连接，用以根据所述脉冲接收探头接收的回波信号生成第一脉冲波形图像，并基于所述第一脉冲波形图像中各波峰高度的平均值判定所述第一脉冲波形图像是否合格；

所述第二解析单元与所述第一解析单元以及控制单元相连接，用以对所述第一脉冲波形图像中的各波峰进行筛选，并将未被筛选出的波峰从所述第一脉冲波形图像中剔除得到第二脉冲波形图像，并根据第二脉冲波形图像的离散度判定转子是否合格以及是否需对所述第二脉冲波形图像进行补充判定，所述离散度为根据所述第二脉冲波形图像中各波峰的高度计算所得；

控制单元，其与所述图像采集单元、脉冲检测装置以及转子固定转轴相连接，用以在第一条件、第二条件以及第三条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整；

所述第一条件为所述图像采集单元判定所述转子轮廓不符合预设面积标准时，所述第二条件为所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像不合格时，所述第三条件为所述第二解析单元判定对所述第二脉冲波形图像进行补充判定时；

所述图像采集单元确定所述转子轮廓的面积S，计算所述面积S与预设标准面积参量S1的面积差值ΔS，设定ΔS=S-S1，并将所述面积差值ΔS与预设差值对比参量ΔS0进行对比，根据对比结果判定所述转子轮廓是否符合预设面积标准，其中，

若ΔS＞ΔS0，则所述图像采集单元判定所述转子轮廓不符合预设面积标准；

所述控制单元在所述第一条件下将所述面积差值ΔS与预设差值对比参量ΔS0进行对比，并根据对比结果对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，

当ΔS≥ΔS0时，所述控制单元将所述脉冲发射探头的脉冲频率调整至F，设定F=F0+f1，将所述转子固定转轴的转动速率调整至V，设定V=V0-v1；

当ΔS＜ΔS0时，所述控制单元将所述脉冲发射探头的脉冲频率调整至F，设定F=F0-f1，将所述转子固定转轴的转动速率调整至V，设定V=V0+v1；

其中，f1表示预设第一标准脉冲频率调整量，v1表示预设第一标准转动速率调整量，F0表示初始脉冲频率，V0表示初始转动速率；

所述第一解析单元确定所述第一脉冲波形图像中各波峰的高度H，并计算波峰高度平均值△H，并将所述波峰高度平均值△H与第一高度对比参量△H0进行对比，并根据对比结果判定所述第一脉冲波形图像是否合格，其中，

若△H≥△H0时，所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像合格；

若△H＜△H0时，所述第一解析单元判定所述第一脉冲波形图像不合格；

所述控制单元在第二条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，

将当前所述脉冲发射探头的脉冲频率增加f2，将当前所述转子固定转轴的转动速率减少v2；

f2表示预设第二标准脉冲频率修正量，v2表示预设第二标准转动速率修正量；

所述第二解析单元确定所述第二脉冲波形图像中各波峰的高度，并根据公式(1)计算离散度D，

（1）

公式（1）中，Hi表示第i个波峰的波峰高度，n表示波峰的数量；

所述第二解析单元将所述离散度D与预设第一标准离散度对比参量D1以及预设第二标准离散度对比参量D2进行对比，并根据对比结果判定所述转子是否合格，其中，D2＞D1，

若D≥D2且所述第二脉冲波形图像存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定所述转子不合格；

若D1≤D＜D2且所述第二脉冲波形图像存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定进行补充判定；

若D1≤D＜D2且所述第二脉冲波形图像不存在被标定波峰时，所述第二解析单元判定所述转子合格；

若D＜D1时，所述第二解析单元判定所述转子合格；

所述控制单元在所述第三条件下对所述脉冲发射探头的脉冲频率以及所述转子固定转轴的转动速率进行调整，其中，

所述控制单元将所述转子固定转轴的当前转动速率减少v3，控制所述脉冲发射探头的当前脉冲频率增加f3，

其中，f3表示预设第三标准脉冲频率修正量，v3表示预设第三标准转动速率修正量；

所述第二解析单元根据所述第二脉冲波形图像按照公式（1）计算所述第二脉冲波形图像的离散度D，将所述离散度D与预设第二标准离散度对比参量D2进行对比，以进行所述补充判定，判定所述转子是否合格，其中，

若D≥D2时，所述第二解析单元判定所述转子不合格；

若D＜D2时，所述第二解析单元判定所述转子合格。

2.根据权利要求1所述的电机用转子生产质量检测系统，其特征在于，所述第二解析单元计算第一脉冲波形图像的各波峰的波峰高度，并计算各波峰对应的高度差对比参量|△H’|，设定|△H’|=H-△H，将当前波峰的高度差对比参量|△H’|与预设高度差对比参量△H0’进行比对，根据比对结果判定是否标定所述波峰，其中，

若|△H’|≥△H0’时，所述第二解析单元判定标定所述波峰；

若|△H’|＜△H0’时，所述第二解析单元判定不标定所述波峰。

3.根据权利要求2所述的电机用转子生产质量检测系统，其特征在于，所述第二解析单元对所述第一脉冲波形图像中的被标记波峰进行筛选，其中，

所述第二解析单元确定第一脉冲波形图像中相同高度的被标记波峰之间的距离L，并判定L是否与预设周期长度L0相同，若相同则将当前相同高度的被标记波峰筛选出。

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