CN115839159A - 一种自动粉刷墙壁的粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内墙壁装修设备技术领域，具体的说是一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，包括支撑底座、支撑侧板和固定横板，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑侧板，支撑侧板的同侧上下两端分别安装有固定横板，两所述固定横板之间安装有执行粉刷路径的驱动组件，驱动组件的一侧连接有用于粉刷墙壁的粉刷部，支撑底座的侧壁安装有把手；驱动组件包括安装在两所述固定横板之间的主动丝杆和从动丝杆，且主动丝杆和从动丝杆位于同一垂直平面内，主动丝杆的底部连接有驱动电机，驱动电机通过电机固定架安装在支撑底座内部，主动丝杆的顶部固定连接有驱动盘，本发明具有自动补给原材料、粉刷均匀度高和原材料浪费率低的特性。

Description

一种自动粉刷墙壁的粉刷装置

技术领域

本发明涉及室内墙壁装修设备技术领域，具体的说是一种自动粉刷墙壁的粉刷装置。

背景技术

室内装修是一种为了保护住宅建筑的主题结构，完善住宅的实用功能，采用装修材料或饰物，对住宅内部表面和实用空间环境所进行的处理和美化过程。室内装修主要包括地面装修、墙面装修、门宙装修、屋顶装修，以及为了满足使用功能对室内的空间(在不改变房间结构安全的前提下)进行部分改变的装修；其中在墙面装修时，基层处理是保证施工质量的关键环节,其中保证墙体完全干透是最基本条件，一般应放置10天以上。墙面必须平整,最少应满刮两遍腻子,至满足标准要求，然后粉刷底漆和乳胶漆，乳胶漆涂刷的施工方法可以采用手刷、滚刷等。涂刷时应连续迅速操作,一次刷完，涂刷乳胶漆时应均匀，不能有漏刷、流附等现象。

目前通过粉刷装置对墙壁进行底漆或乳胶漆的粉刷时，由于采用电驱动的方式对墙壁表面进行施工，使得粉刷滚的作业效率大幅度提升，而每个粉刷滚的材料（面漆或乳胶漆）附着量有限，持续性的高速粉刷跳高较大的墙壁时，易使得粉刷滚上材料的消耗量增大，需要人工频繁将粉刷材料添加至粉刷滚上，一方面，易造成墙壁部分区域粉刷厚度较薄，需要复刷的情况发生，另一方面，频繁添料将影响粉刷装置的整体粉刷效率。

发明内容

针对现有技术中由于采用电驱动的方式对墙壁表面进行施工，使得粉刷滚的作业效率大幅度提升，而每个粉刷滚的材料附着量有限，持续性的高速粉刷跳高较大的墙壁时，易使得粉刷滚上材料的消耗量增大，需要人工频繁将粉刷材料添加至粉刷滚上，易造成墙壁部分区域粉刷厚度较薄，需要复刷的情况发生，且粉刷装置的整体粉刷效率的问题，本发明提供了一种自动粉刷墙壁的粉刷装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，包括支撑底座、支撑侧板和固定横板，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑侧板，支撑侧板的同侧上下两端分别安装有固定横板，两所述固定横板之间安装有执行粉刷路径的驱动组件，驱动组件的一侧连接有用于粉刷墙壁的粉刷部，支撑底座的侧壁安装有把手；

驱动组件包括安装在两所述固定横板之间的主动丝杆和从动丝杆，且主动丝杆和从动丝杆位于同一垂直平面内，主动丝杆的底部连接有驱动电机，驱动电机通过电机固定架安装在支撑底座内部，主动丝杆的顶部固定连接有驱动盘，驱动盘的顶部中心位置固定安装有限位半圆盘，驱动盘顶部端面固定安装有驱动杆，且驱动杆的轴线与限位半圆盘的内凹面中心点位于同一垂直面，从动丝杆的顶部固定安装有从动盘，从动盘的外侧壁周向等间距开设有矩形槽，从动盘的外侧壁且位于相邻两所述矩形槽的间隙处开设有圆弧槽，且圆弧槽的弧半径与限位半圆盘的半径等大；

两所述固定横板之间且正对主动丝杆和从动丝杆的位置处固定安装有支撑圆杆，两所述支撑圆杆的外壁套接有活动板，活动板的内侧居中位置固定连接有凸板，凸板的居中位置处插接有旋转轴，旋转轴的外壁固定安装有定位臂，定位臂朝向凸板的一端顶部固定安装有辊轮，且辊轮的内侧靠接在从动丝杆的螺纹处；

粉刷部包括固定安装在活动板底部中心位置的固定圆筒，固定圆筒的底部居中位置固定连接有定位杆，定位杆的末端固定安装有支撑套管，支撑套管的外壁套接有辊筒，辊筒的外壁包覆有绒毛外筒。

进一步的，所述活动板的顶部对称安装有档杆，定位臂北向凸板的一端顶部安装有第一支杆，靠近凸板尾部的顶部端面处固定安装有第二支杆，第一支杆与第二支杆之间设置有拉簧，主动丝杆和从动丝杆的螺纹旋向相反，且主动丝杆和从动丝杆的螺纹顶部与尾部分别处于同一水平面内，主动丝杆的螺纹底部末端水平位置固定安装有第一挤压块，从动丝杆的螺纹顶部末端水平位置固定安装有第二挤压块。

进一步的，所述定位杆为一种空心管的构件，固定圆筒的底部与定位杆的连接处开设有漏孔，固定圆筒的内部且位于非居中区域处插接有活动杆，活动杆的底部固定连接有密封板，活动杆的顶部固定安装有第一齿轮,第一齿轮的同一水平面处啮合有第二齿轮，且第二齿轮固定安装在旋转轴的底部，支撑套管的内部开设有第一出漆孔，辊筒的内部开设有第二出漆孔，且第一出漆孔与第二出漆孔位于同一垂直面。

进一步的，所述主动丝杆的螺纹螺距值大于从动丝杆的螺纹螺距值。

进一步的，两所述固定横板之间和靠近支撑侧板顶部位置处的固定横板上端面处均安装有防护外板。

进一步的，所述第一出漆孔的数量为多个，若干个所述第一出漆孔均位于支撑套管的底部中心处，且若干个所述第一出漆孔以支撑套管径向为路径呈等间距排布，第二出漆孔的数量为多个，若干个所述第二出漆孔以辊筒周向为路径呈等间距分布。

进一步的，所述档杆的外壁套接有缓冲套，且缓冲套为一种硅胶材质的构件。

进一步的，所述固定圆筒的外壁安装有密封塞，定位杆的两端与固定圆筒和支撑套管之间均通过螺栓固定，且位于支撑套管一端处的定位杆朝向支撑底座倾斜。

本发明的有益效果：

1:本发明设置的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，设置有驱动组件和粉刷部等构件，本发明的整体粉刷路径采用自上而下，向上过程采用从动丝杆带动，使得整体初次粉刷为短路径的间歇式粉刷，在该间歇粉刷的间隔过程中，通过辊轮等构件的配合，实现乳胶漆的均匀添加，使得向上的粉刷过程中，绒毛外筒的内部始终均匀附着有乳胶漆，可有效避免面对跳高较大的墙壁时，由于材料储备量不够造成部分漆面过薄的情况，向下过程采用主动丝杆带动，使得绒毛外筒对完成初次粉刷的墙壁实现二次滚刷，使得墙壁乳胶漆的附着均匀度更高。

2:本发明设置的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，密封板作为封堵件内置固定圆筒内，本发明在竖直向上运动进行初次粉刷时，密封板才与固定圆筒内的漏孔分离，当本发明竖直向下进行二次滚刷时，密封板对漏孔进行封堵，装置整体不再自动添加乳胶漆，进一步的保证了在初次粉刷漆面的基础上，以绒毛外筒残留的乳胶漆对漆面进行二次滚刷，进一步的保证了墙壁漆面粉霜的均匀度。

3:本发明设置的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，通过双通道组合的方式作为末端原材料的添加通道，以第二通道的初始位置与第一通道重合为例说明，有且仅当辊筒的转动角度为相邻两第二通道的夹角时，乳胶漆才可顺着第一通道和第二通道流入到绒毛外筒内，使得乳胶漆的添加过程同步为间歇添料，在满足自动添加乳胶漆的基础上，间歇添加可防止乳胶漆的添加量大于绒毛外筒乳胶漆的消耗量，即绒毛外筒的表面不会过量附着乳胶漆，墙壁乳胶漆的粉刷均匀度更高。

4:本发明设置的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，在粉刷作业完毕后，操作人员可先拆除定位杆端头处与支撑套管之间的螺栓，将支撑套管取下，将支撑套管内未使用的乳胶漆倒入到漆桶内，且在该拆除过程中，在将螺栓拆除前，应先准备另一漆桶，在支撑套管与定位杆分离后，立马将准备的漆桶放置定位杆的端头处，收集定位杆或固定圆筒内未使用的乳胶漆，该方式可有效的避免乳胶漆的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构工作状态示意图；

图2是本发明的整体结构立体图；

图3是本发明的部分结构立体图一；

图4是本发明的部分结构立体图二；

图5是本发明的部分结构立体图三；

图6是本发明图4中A区域的局部放大示意图；

图7是本发明图5中B区域的局部放大示意图；

图8是本发明图5中C区域的局部放大示意图；

图中：1、支撑底座；2、支撑侧板；3、固定横板；4、驱动组件；5、粉刷部；41、主动丝杆；42、从动丝杆；43、驱动电机；44、驱动盘；45、限位半圆盘；46、驱动杆；47、从动盘；48、矩形槽；49、圆弧槽；51、固定圆筒；52、定位杆；53、支撑套管；54、辊筒；55、绒毛外筒；60、凸板；61、支撑圆杆；62、活动板；63、旋转轴；64、定位臂；65、辊轮；71、档杆；72、第一支杆；73、第二支杆；74、拉簧；75、第一挤压块；76、第二挤压块；81、漏孔；82、活动杆；83、密封板；84、第一齿轮；85、第二齿轮；86、第一出漆孔；87、第二出漆孔；11、把手；12、防护外板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，包括支撑底座1、支撑侧板2和固定横板3，所述支撑底座1的顶部固定连接有支撑侧板2，支撑侧板2的同侧上下两端分别安装有固定横板3，两所述固定横板3之间安装有执行粉刷路径的驱动组件4，驱动组件4的一侧连接有用于粉刷墙壁的粉刷部5，支撑底座1的侧壁安装有把手11，支撑底座1、支撑侧板2和固定横板3之间的固定方式均采用螺栓螺母的配合方式安装，在进入工作区域前，支撑底座1、支撑侧板2、固定横板3、驱动组件4和粉刷部5之间为各自独立的拆解件，需操作人员将上述各部件依次搬运至工作区域内进行组装，组装完毕后便可对墙壁进行粉刷作业，需要说明的是，本发明的墙壁粉刷原料以乳胶漆为例；

参阅图2-图4，在本实施例中，驱动组件4包括安装在两所述固定横板3之间的主动丝杆41和从动丝杆42，且主动丝杆41和从动丝杆42位于同一垂直平面内，主动丝杆41的底部连接有驱动电机43，驱动电机43通过电机固定架安装在支撑底座1内部，主动丝杆41的顶部固定连接有驱动盘44，驱动盘44的顶部中心位置固定安装有限位半圆盘45，驱动盘44顶部端面固定安装有驱动杆46，且驱动杆46的轴线与限位半圆盘45的内凹面中心点位于同一垂直面，从动丝杆42的顶部固定安装有从动盘47，从动盘47的外侧壁周向等间距开设有矩形槽48，从动盘47的外侧壁且位于相邻两所述矩形槽48的间隙处开设有圆弧槽49，且圆弧槽49的弧半径与限位半圆盘45的半径等大；两所述固定横板3之间且正对主动丝杆41和从动丝杆42的位置处固定安装有支撑圆杆61，两所述支撑圆杆61的外壁套接有活动板62，活动板62的内侧居中位置固定连接有凸板60，凸板60的居中位置处插接有旋转轴63，旋转轴63的外壁固定安装有定位臂64，定位臂64朝向凸板60的一端顶部固定安装有辊轮65，且辊轮65的内侧靠接在从动丝杆42的螺纹处，具体工作时，操作人员通过把手11推动本发明整体移动至墙壁的一侧，使得粉刷部5紧靠在墙壁的外墙，随后启动驱动电机43，通过驱动电机43带动主动丝杆41转动，转动的主动丝杆41带动驱动盘44转动，驱动盘44转动驱动杆46共转，驱动杆46设置数量为单个，因此在驱动杆46转动一定角度后将进入到其中一处矩形槽48内，并对矩形槽48施加周向的推力，在该推力的作用下从动盘47和从动丝杆42发生间歇性偏转，在从动丝杆42转动时，从动丝杆42外壁的螺纹将在辊轮65的内壁滑行，在滑行的过程中，从动丝杆42的螺纹将一同对辊轮65的内壁施加竖直方向的挤压力，从而使得辊轮65和活动板62将沿着支撑圆杆61做竖直方向的间歇移动，进而通过活动板62带动粉刷部5对墙壁实施竖直方向的间歇粉刷作业；

其中，在上述过程中需要说明的是，在驱动盘44转动的同时也将带动限位半圆盘45转动，在驱动杆46转动过程中且不与矩形槽48接触的时间内，限位半圆盘45外凸面将旋转至圆弧槽49内，通过限位半圆盘45外凸面对圆弧槽49进行周向的限位，即在从动丝杆42在进行间歇运动的间隙时，其从动丝杆42自身不发生自转（在驱动杆46与矩形槽48接触的时间内，限位半圆盘45的内凹面正对圆弧槽49），同时，上述中的活动板62带动粉刷部5对墙壁实施竖直方向的间歇粉刷作业的作业方向可由驱动电机43的正反转决定。

参阅图2-图5，粉刷部5包括固定安装在活动板62底部中心位置的固定圆筒51，固定圆筒51的底部居中位置固定连接有定位杆52，定位杆52的末端固定安装有支撑套管53，支撑套管53的外壁套接有辊筒54，辊筒54的外壁包覆有绒毛外筒55，在初始状态下（即未启动驱动电机43时），绒毛外筒55为干燥状态，在操作人员启动驱动电机43前，应先将调配好的乳胶漆涂覆在绒毛外筒55上，使得绒毛外筒55表面均匀包裹乳胶漆，随后便可启动驱动电机43，绒毛外筒55对墙壁进行滚刷，由于绒毛外筒55在驱动组件4的带动下，其滚刷路径为竖直方向的间歇粉刷，该间隙粉刷的间隙时间为乳胶漆的添料时间，即在驱动电机43不停机条件下，可对绒毛外筒55进行乳胶漆的添加，有效的保证了整体粉刷的持续性。

参阅图3-图7，在另一实施例中，所述活动板62的顶部对称安装有档杆71，定位臂64北向凸板60的一端顶部安装有第一支杆72，靠近凸板60尾部的顶部端面处固定安装有第二支杆73，第一支杆72与第二支杆73之间设置有拉簧74，主动丝杆41和从动丝杆42的螺纹旋向相反，且主动丝杆41和从动丝杆42的螺纹顶部与尾部分别处于同一水平面内，主动丝杆41的螺纹底部末端水平位置固定安装有第一挤压块75，从动丝杆42的螺纹顶部末端水平位置固定安装有第二挤压块76，具体工作时，从动丝杆42带动辊轮65运动至从动丝杆42螺纹的最顶部时，从动丝杆4螺纹处的第二挤压块76将与辊轮65接触并对辊轮65施加挤压力，辊轮65和定位臂64在该挤压力的作用下朝向主动丝杆41发生偏转，定位臂64偏转带动拉簧74拉伸，当定位臂64偏转至偏离两所述档杆71的中心位时，第二挤压块76与辊轮65分离，拉簧74拉伸时产生的回弹力将带动定位臂64继续偏转，直至定位臂64一侧壁紧靠在其中一处档杆71外壁时停止运动，此时辊轮65将从从动丝杆42的螺纹处偏转至主动丝杆41的螺纹处，并随着主动丝杆41的转动带动辊轮65竖直下降，由于主动丝杆41为持续性转动，辊轮65下降时，绒毛外筒55将对墙壁进行持续性运动的二次复刷，复刷速率快，当辊轮65下降至主动丝杆41螺纹的最底部时，辊轮65与第一挤压块75接触，按照上述相同原理，辊轮65再次回到从动丝杆42的螺纹处，通过从动丝杆42作为驱动件带动粉刷部5实行粉刷作业；主动丝杆41和从动丝杆42采用旋向相反的螺纹设计，即粉刷部5在主动丝杆41和从动丝杆42的带动下其竖直方向的运动轨迹相反，因此该实施例中，无需调节驱动电机43的正反转，只需控制驱动电机43单向持续工作即可；同时，主动丝杆41的螺纹螺距值大于从动丝杆42的螺纹螺距值，增快主动丝杆41带动粉刷部5二次复刷的速度。

参阅图3-图8，在另一实施例中，所述定位杆52为一种空心管的构件，固定圆筒51的底部与定位杆52的连接处开设有漏孔81，固定圆筒51的内部且位于非居中区域处插接有活动杆82，活动杆82的底部固定连接有密封板83，活动杆82的顶部固定安装有第一齿轮84,第一齿轮84的同一水平面处啮合有第二齿轮85，且第二齿轮85固定安装在旋转轴63的底部，支撑套管53的内部开设有第一出漆孔86，辊筒54的内部开设有第二出漆孔87，且第一出漆孔86与第二出漆孔87位于同一垂直面，具体工作时，人工在进行粉刷作业前，初始状态下，辊轮65应调节至位于主动丝杆41的螺纹处，密封板83的端头正好处于漏孔81处，再将调配好的乳胶漆倒入固定圆筒51内储存，当辊轮65从主动丝杆41的螺纹处偏转至从动丝杆42的螺纹处时，定位臂64带动旋转轴63共同转动，旋转轴63转动后带动第二齿轮85转动，随即第二齿轮85与第一齿轮84咬合，第一齿轮84在第二齿轮85的作用下发生旋转，第二齿轮85转动后带动活动杆82和密封板83共同偏转，使得密封板83与漏孔81分离（如图7所示），此时固定圆筒51储存的乳胶漆顺着漏孔81进入到定位杆52内，并沿着定位杆52进入到支撑套管53的内部空间，当绒毛外筒55对墙壁进行滚刷作业时，绒毛外筒55与辊筒54为一整体在支撑套管53的外壁转动，当第一出漆孔86与第二出漆孔87重合时，支撑套管53内部空间存储的乳胶漆将顺着第一出漆孔86与第二出漆孔87进入到绒毛外筒55内，粉刷墙壁的同时实现乳胶漆的自动补给，有效的提高了粉刷墙壁的工作效率。

参阅图1，两所述固定横板3之间和靠近支撑侧板2顶部位置处的固定横板3上端面处均安装有防护外板12，本发明在工作时，通过防护外板12对驱动组件4进行隔离，有效防止操作人员与主动丝杆41和从动丝杆42等构件发生触碰，安全性得到提高。

参阅图5和图8，在另一实施例中，所述第一出漆孔86的数量为多个，若干个所述第一出漆孔86均位于支撑套管53的底部中心处，且若干个所述第一出漆孔86以支撑套管53径向为路径呈等间距排布，第二出漆孔87的数量为多个，若干个所述第二出漆孔87以辊筒54周向为路径呈等间距分布，即若干个所述第一出漆孔86沿支撑套管53径向呈一字型分布，可理解为第一通道，第一通道数量为单个，同时若干个所述第二出漆孔87为周向等间距一字型分布，可理解为同一纵向的一字型分布的若干个第二出漆孔87组合成第二通道，以第二通道的初始位置与第一通道重合为例说明，有且仅当辊筒54的转动角度为相邻两第二通道的夹角时，乳胶漆才可顺着第一通道和第二通道流入到绒毛外筒55内，使得乳胶漆的添加过程同步为间歇添料，在满足自动添加乳胶漆的基础上，间歇添加可防止乳胶漆的添加量大于绒毛外筒55乳胶漆的消耗量，即绒毛外筒55的表面不会过量附着乳胶漆，墙壁乳胶漆的粉刷均匀度更高。

参阅图7，所述档杆71的外壁套接有缓冲套，且缓冲套为一种硅胶材质的构件，使得定位臂64与档杆71接触时为软性碰撞，降低二者接触时对定位臂64造成的损伤。

参阅图3-图8，所述固定圆筒51的外壁安装有密封塞，通过密封塞可方便添加乳胶漆，同时在工作过程中，通过密封塞可隔绝外界物质落入到固定圆筒51内部储存的乳胶漆内，有效预防乳胶漆被污染的情况发生，定位杆52的两端与固定圆筒51和支撑套管53之间均通过螺栓固定，且位于支撑套管53一端处的定位杆52朝向支撑底座1倾斜，具体工作时，在粉刷作业完毕后，操作人员可先拆除定位杆52端头处与支撑套管53之间的螺栓，将支撑套管53取下，将支撑套管53内未使用的乳胶漆倒入到漆桶内，且在该拆除过程中，需要注意的是，在将螺栓拆除前，应先准备另一漆桶，在支撑套管53与定位杆52分离后，立马将准备的漆桶放置定位杆52的端头处，收集定位杆52或固定圆筒51内未使用的乳胶漆，该方式可有效的避免乳胶漆的浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，包括支撑底座（1）、支撑侧板（2）和固定横板（3），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有支撑侧板（2），支撑侧板（2）的同侧上下两端分别安装有固定横板（3），两所述固定横板（3）之间安装有执行粉刷路径的驱动组件（4），驱动组件（4）的一侧连接有用于粉刷墙壁的粉刷部（5），支撑底座（1）的侧壁安装有把手（11）；

驱动组件（4）包括安装在两所述固定横板（3）之间的主动丝杆（41）和从动丝杆（42），且主动丝杆（41）和从动丝杆（42）位于同一垂直平面内，主动丝杆（41）的底部连接有驱动电机（43），驱动电机（43）通过电机固定架安装在支撑底座（1）内部，主动丝杆（41）的顶部固定连接有驱动盘（44），驱动盘（44）的顶部中心位置固定安装有限位半圆盘（45），驱动盘（44）顶部端面固定安装有驱动杆（46），且驱动杆（46）的轴线与限位半圆盘（45）的内凹面中心点位于同一垂直面，从动丝杆（42）的顶部固定安装有从动盘（47），从动盘（47）的外侧壁周向等间距开设有矩形槽（48），从动盘（47）的外侧壁且位于相邻两所述矩形槽（48）的间隙处开设有圆弧槽（49），且圆弧槽（49）的弧半径与限位半圆盘（45）的半径等大；

两所述固定横板（3）之间且正对主动丝杆（41）和从动丝杆（42）的位置处固定安装有支撑圆杆（61），两所述支撑圆杆（61）的外壁套接有活动板（62），活动板（62）的内侧居中位置固定连接有凸板（60），凸板（60）的居中位置处插接有旋转轴（63），旋转轴（63）的外壁固定安装有定位臂（64），定位臂（64）朝向凸板（60）的一端顶部固定安装有辊轮（65），且辊轮（65）的内侧靠接在从动丝杆（42）的螺纹处；

粉刷部（5）包括固定安装在活动板（62）底部中心位置的固定圆筒（51），固定圆筒（51）的底部居中位置固定连接有定位杆（52），定位杆（52）的末端固定安装有支撑套管（53），支撑套管（53）的外壁套接有辊筒（54），辊筒（54）的外壁包覆有绒毛外筒（55）。

2.根据权利要求1所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，其特征在于,所述活动板（62）的顶部对称安装有档杆（71），定位臂（64）北向凸板（60）的一端顶部安装有第一支杆（72），靠近凸板（60）尾部的顶部端面处固定安装有第二支杆（73），第一支杆（72）与第二支杆（73）之间设置有拉簧（74），主动丝杆（41）和从动丝杆（42）的螺纹旋向相反，且主动丝杆（41）和从动丝杆（42）的螺纹顶部与尾部分别处于同一水平面内，主动丝杆（41）的螺纹底部末端水平位置固定安装有第一挤压块（75），从动丝杆（42）的螺纹顶部末端水平位置固定安装有第二挤压块（76）。

3.根据权利要求1所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，其特征在于,所述定位杆（52）为一种空心管的构件，固定圆筒（51）的底部与定位杆（52）的连接处开设有漏孔（81），固定圆筒（51）的内部且位于非居中区域处插接有活动杆（82），活动杆（82）的底部固定连接有密封板（83），活动杆（82）的顶部固定安装有第一齿轮（84）,第一齿轮（84）的同一水平面处啮合有第二齿轮（85），且第二齿轮（85）固定安装在旋转轴（63）的底部，支撑套管（53）的内部开设有第一出漆孔（86），辊筒（54）的内部开设有第二出漆孔（87），且第一出漆孔（86）与第二出漆孔（87）位于同一垂直面。

4.根据权利要求1所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，其特征在于,所述主动丝杆（41）的螺纹螺距值大于从动丝杆（42）的螺纹螺距值。

5.根据权利要求1所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，其特征在于,两所述固定横板（3）之间和靠近支撑侧板（2）顶部位置处的固定横板（3）上端面处均安装有防护外板（12）。

6.根据权利要求3所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，其特征在于，所述第一出漆孔（86）的数量为多个，若干个所述第一出漆孔（86）均位于支撑套管（53）的底部中心处，且若干个所述第一出漆孔（86）以支撑套管（53）径向为路径呈等间距排布，第二出漆孔（87）的数量为多个，若干个所述第二出漆孔（87）以辊筒（54）周向为路径呈等间距分布。

7.根据权利要求2所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，其特征在于，所述档杆（71）的外壁套接有缓冲套，且缓冲套为一种硅胶材质的构件。

8.根据权利要求1所述的一种自动粉刷墙壁的粉刷装置，其特征在于，所述固定圆筒（51）的外壁安装有密封塞，定位杆（52）的两端与固定圆筒（51）和支撑套管（53）之间均通过螺栓固定，且位于支撑套管（53）一端处的定位杆（52）朝向支撑底座（1）倾斜。

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