CN115837366A - 清洗装置及清洗系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洗装置及清洗系统。清洗装置用于清洗待清洗件上附着的废料。上述清洗装置包括：刮洗机构，用于套设于所述待清洗件，以刮除附着在所述待清洗件上的所述废料。第一驱动机构，用于驱动所述刮洗机构沿所述待清洗件的轴线方向往复移动。第二驱动机构，用于改变所述刮洗机构的内径，以使所述刮洗机构靠近或远离所述待清洗件。本申请实施例可以实现刮洗机构刮下的废料不仅会重新附着在待清洗件上，可以避免重新附着在待清洗件上的废料污染刮洗机构，从而可以缩短清洗待清洗件的时间。

Description

清洗装置及清洗系统

技术领域

本申请涉及浆料流体除铁领域，具体涉及一种清洗装置及清洗系统。

背景技术

目前在浆料生产过程中，浆料容易被铁等杂质污染，后续将浆料涂布在基材上时，浆料中的铁等杂质会刮破基材，影响浆料的涂布效果。为了减小浆料中的杂质，可以采用除铁器进行除铁过滤。但是目前的除铁器采用人工手动清洗，费时费力，并且一方面，采用人工清洗容易造成浆料飞溅，污染环境；另一方面，由于浆料中往往存在带有腐蚀性物质，人工清洗存在安全隐患。另外，现有技术中，在除铁器使用的过程中，除铁器的清洗效率低下。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种清洗装置及清洗系统，可以缩短清洗待清洗件的时间，提高清洗效率。

第一方面，本申请提供了一种清洗装置，用于清洗待清洗件上附着的废料。上述清洗装置包括刮洗机构、第一驱动机构和第二驱动机构。其中，刮洗机构用于套设于待清洗件，以刮除附着在待清洗件上的废料；第一驱动机构用于驱动刮洗机构沿待清洗件的轴线方向往复移动；第二驱动机构用于改变刮洗机构的内径，以使刮洗机构靠近或远离待清洗件。

本申请实施例的技术方案中，通过刮洗机构刮下的废料不仅会重新附着在待清洗件上，可以避免重新附着在待清洗件上的废料污染刮洗机构，从而可以缩短清洗待清洗件的时间，提高清洗效率。

在一些实施例中，刮洗机构包括多个弧形结构的刮洗件，多个刮洗件围合成刮洗机构。第二驱动机构被配置为驱动相邻的刮洗件相互靠近或远离，以改变相邻的刮洗件之间的间隙，从而改变刮洗机构的内径。

本实施例可以使得在通过第二驱动机构驱动相邻的刮洗件相互靠近时，刮洗机构的内径缩小以抵靠待清洗件，此时，刮洗机构沿待清洗件轴线方向移动以刮除附着在待清洗件上的废料。在通过第二驱动机构驱动相邻刮洗件相互远离时，刮洗机构的内径增加以远离待清洗件，此时，刮洗机构沿待清洗件轴线方向移动回到初始位置，可以再次进行刮洗，由于刮洗机构回到初始位置过程中刮洗机构是远离待清洗件的，可以保证刮洗机构刮下的废料不会重新附着在待清洗件上。本实施例可以避免刮洗机构在往复运动刮除待清洗件上的废料时，刮下的废料重新附着在待清洗件上，造成待清洗件的二次污染，从而，可以缩短待清洗件的清洗时间。

在一些实施例中，刮洗件的内侧壁设置有凹槽，第二驱动机构包括弹性件。弹性件设置于凹槽内，用于驱动刮洗机构沿待清洗件径向方向远离待清洗件。

本实施例可以通过弹性件的弹力来使刮洗机构沿待清洗件径向方向远离待清洗件，进而来增大刮洗机构的内径，避免刮下的废料重新附着在待清洗件上。提供了一种驱动刮洗机构沿待清洗件径向方向远离待清洗件的一种具体结构形式，这种设计成本较低且便于组装。

在一些实施例中，弹性件为开口弹簧，开口弹簧为刮洗机构施加沿待清洗件径向方向远离待清洗件的力。

本实施例中一方面，可以通过开口弹簧的恢复力，直接为刮洗机构施加沿待清洗件径向方向远离待清洗件的力，而无需采用外力使开口弹簧为刮洗机构施加沿待清洗件径向方向远离待清洗件的力；另一方面，在刮洗机构的内径减小而刮除待清洗件上的废料时，开口弹簧可以被压缩，使得刮洗机构的内径可以减小。

在一些实施例中，第二驱动机构还包括驱动组件，用于驱动刮洗机构沿待清洗件径向方向靠近并抵靠待清洗件。

本实施例中，可以通过驱动组件驱动刮洗机构沿待清洗件径向方向靠近并抵靠待清洗件，以实现刮洗机构沿待清洗件轴线方向移动时刮除附着在待清洗件上的废料。

在一些实施例中，驱动组件包括第一施力件和第二施力件。第一施力件连接于第二施力件，用于驱动第二施力件沿上述轴线方向运动。刮洗机构靠近第二施力件的一端为锥形结构。锥形结构的外径朝向第二施力件的方向逐渐减小，第二施力件用于驱动刮洗机构运动以减小刮洗机构的内径。

本实施例中，由于刮洗机构靠近第二施力件的一端为锥形结构，锥形结构的外径朝向第二施力件的方向逐渐减小。所以，当第一施力件驱动第二施力件沿轴线方向朝向锥形结构外径逐渐增加的方向运动时，在第二施力件的驱动下弹性件会被压缩，而使刮洗机构沿待清洗件径向方向朝向待清洗件运动，刮洗机构的内径减小以抵靠待清洗件，实现刮除附着在待清洗件上的废料。

在一些实施例中，清洗装置还包括第一限位机构，第一限位机构套设于待清洗件，用于在轴线方向上限制刮洗机构移动。

本实施例中，当第一施力件驱动第二施力件沿轴线方向朝向锥形结构外径逐渐增加的方向运动时，在第二施力件的驱动下，由于第一限位机构在轴线方向上限制刮洗机构移动，所以刮洗机构会朝向待清洗件径向方向靠拢，使刮洗机构内径减小以抵靠待清洗件，实现刮除附着在待清洗件上的废料。

在一些实施例中，清洗装置还包括固定机构。第一施力件的其中一端穿过第一限位机构并与第二施力件连接，另一端固定于固定机构。

本实施例中，通过固定机构固定第一施力件，在第一施力件的其中一端为第二施力件施力时，能够通过固定机构将第一施力件的另一端进行固定。

在一些实施例中，第一驱动机构的一端固定于第一限位机构或第二施力件，另一端固定于固定机构。

本实施例中，通过固定机构固定第一驱动机构，第一驱动机构通过该第一驱动机构的一端驱动刮洗机构沿待清洗件的轴线方向往复移动时，能够通过固定机构将该第一驱动机构的另一端进行固定。

在一些实施例中，清洗装置还包括冲洗机构，冲洗机构位于待清洗件的一端，冲洗机构用于冲洗待清洗件。

本实施例中，可以通过冲洗机构进一步清除附着在待清洗件上的废料，有助于提升附着在待清洗件上的废料的清洗效率。

在一些实施例中，清洗装置还包括：密封圈，设置于第一限位机构和冲洗机构之间，以密封第一限位机构和冲洗机构。

本实施例中将第一限位机构和冲洗机构之间进行密封，使得在冲洗机构对待清洗件进行冲洗的过程能够在密闭环境内进行，能够有效防止易挥发的各种有害物质挥发造成的外泄风险。

在一些实施例中，清洗装置还包括第三驱动机构，连接于冲洗机构，用于驱动冲洗机构运动。

本实施例中，可以直接移动冲洗装置，避免由于移动待清洗件时，待清洗件上附着的废料对移动路径造成的污染现象发生。

在一些实施例中，冲洗机构包括喷淋口，用于对待清洗件靠近冲洗机构的一端进行清洗。

本实施例中可以通过喷淋口喷射出高压清洗液来对待清洗件靠近冲洗机构的一端进行清洗。

在一些实施例中，清洗装置还包括沉淀机构，冲洗机构还包括排出口。排出口与沉淀机构连通，用于将清洗待清洗件之后的清洗液排至沉淀机构。

本实施例中可以通过沉淀机构将清洗待清洗件之后的清洗液进行沉淀回收后再次利用，可以节约清洗液的用量。

在一些实施例中，沉淀机构包括：沉淀池，用于过滤并储存清洗待清洗件后的清洗液。抽液泵，用于将过滤后的清洗液抽至喷淋口喷出，以实现清洗液的循环利用。

本实施例提供了一种沉淀机构的具体结构形式，有助于提升本实施例技术方案的普适性。

在一些实施例中，冲洗机构还包括液位传感器，用于检测冲洗机构中清洗液的液位高度。

本实施例中液位传感器可以在感应到冲洗机构内的清洗液的液位高于预设值时，触发警示机构发出警示信息，以避免液位过高而溢出。

第二方面，本申请还提供了一种清洗系统，包括：除铁通道，用于容纳待处理浆料；待清洗件，与除铁通道对应设置，用于吸取待处理浆料中的废料；以上任意一个实施例的清洗装置，用于清洗待清洗件上附着的废料。

本申请实施例的技术方案中，由于清洗系统包括以上任意一个实施例中的清洗装置，所以本实施例也可以防止刮洗机构刮下的废料重新附着在待清洗件上，避免重新附着在待清洗件上的废料污染刮洗机构，从而可以缩短清洗待清洗件的时间。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例中清洗系统的等轴视图；

图2为本申请一些实施例中清洗系统的正视图；

图3为本申请一些实施例中清洗系统的侧视图；

图4为本申请一些实施例中清洗装置的结构示意图；

图5为本申请一些实施例中清洗装置的部分结构示意图；

图6为本申请一些实施例中刮洗机构抵靠待清洗件时清洗装置的部分剖面图；

图7为本申请一些实施例中刮洗机构抵靠待清洗件时刮洗机构的结构示意图；

图8为本申请一些实施例中刮洗机构远离待清洗件时清洗装置的部分剖面图；

图9为本申请一些实施例中刮洗机构远离待清洗件时刮洗机构的结构示意图；

图10为本申请一些实施例中冲洗机构的正视图；

图11为本申请一些实施例中冲洗机构的剖面图；

图12为本申请一些实施例中冲洗机构的俯视图。

具体实施方式中的附图标号如下：

101-第一除铁通道；102-第二除铁通道；103-第一待清洗件；104-第二待清洗件；105-第一清洗装置；106-第二清洗装置；107-冲洗机构；108-横移装置；109-升降装置；200-刮洗机构；2001-刮洗件；20011-凹槽；201-待清洗件；202-第一驱动机构；2031-弹性件；2032-驱动组件；20321-第一施力件；20322-第二施力件；203211-第二升降气缸；203212-套筒；204-第一限位机构；205-固定机构；206-冲洗机构；2061-喷淋口；2062-排出口；2063-液位传感器；2064-清洗腔入口；207-密封圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、机构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电动交通工具以及军事装备和航空航天等的发展，动力电池成为汽车产业可持续发展的关键。对于电动交通工具以及军事装备和航空航天等而言，动力电池生产技术又是关乎其发展的一项重要因素。在动力电池生产的工序中包括浆料生产。

申请人注意到，在目前在浆料生产过程中，浆料容易被铁等杂质污染，后续将浆料涂布在基材上时，浆料中的铁等杂质会刮破基材，影响浆料的涂布效果。为了减小浆料中的杂质，可以采用除铁器进行除铁过滤。但是目前的除铁器采用人工手动清洗，费时费力，并且一方面，采用人工清洗容易造成浆料飞溅，污染环境；另一方面，由于浆料中往往存在带有腐蚀性物质，人工清洗存在安全隐患。另外，现有技术中，在除铁器使用的过程中，除铁器的清洗效率低下。

本申请人注意到，为了对浆料中的铁等杂质进行清除，现有技术中需要利用磁棒来吸取浆料中的铁等磁性杂质，吸取后需要对磁棒进行清洗以去除磁棒上的铁等废料。但是现有的磁棒清洗机构清洗后的磁棒上总会残留有部分废料，往往需要长时间的清洗，清洗效果并不理想。

为了解决上述问题，申请人研究发现，现有的磁棒清洗机构主要是利用磁棒上套设的刮板机构上下移动，实现磁棒上废料的刮除。但是，这种方式会导致刮板机构向上收回的时候刮板机构上附着的废料会重新污染已经清洁完的磁棒，导致磁棒清洗效率低下。

基于以上考虑，为了提高磁棒的清洗效率，申请人经过深入研究设计了一种清洗装置及清洗系统，可以缩短清洗待清洗件的时间，提高清洗效率。

根据本申请的一些实施例，参见图1至3。图1为本申请一些实施例中清洗系统的等轴视图；图2为本申请一些实施例中清洗系统的正视图；图3为本申请一些实施例中清洗系统的侧视图。本申请提供了一种清洗系统，清洗系统可以包括：除铁通道、待清洗件以及清洗装置。其中，除铁通道用于容纳待处理浆料。待清洗件与除铁通道对应设置，用于吸取待处理浆料中的废料。清洗装置用于清洗待清洗件上附着的废料。

可选的，本实施例中的一个清洗系统可以包括多个清洗装置。以一个清洗系统包括两个清洗装置为例进行说明。两个清洗装置分别是第一清洗装置和第一清洗装置。但是应当指出的是，本实施例并非将一个清洗系统限定为只包含两个清洗装置。

比如，清洗系统包括：第一除铁通道101、第二除铁通道102、第一待清洗件103、第二待清洗件104、第一清洗装置105以及第二清洗装置106。

其中，第一除铁通道101和第二除铁通道102用于容纳待处理浆料。第一待清洗件103与第一除铁通道101对应设置，用于吸取待处理浆料中的废料。第二待清洗件104与第二除铁通道102对应设置，用于吸取待处理浆料中的废料。第一清洗装置105以及第二清洗装置106分别用于清洗第一待清洗件103和第二待清洗件104上附着的废料。

值得一提的是，本实施例中的废料可以包括磁性物质和磁性液体。待清洗件可以为磁棒，该磁棒可以吸附磁性物质或磁性液体。在实际的应用中，清洗装置还可以包括冲洗机构。冲洗机构107可以包括多个清洗腔，位于待清洗件的一端，用于冲洗待清洗件。

清洗系统还可以包括横移装置108。横移装置108用于将冲洗机构107在第一清洗装置105和第二清洗装置106之间移动。具体而言，横移装置108可以包括横移气缸和横移轨道，横移轨道设置在第一清洗装置105和第二清洗装置106之间。通过横移气缸驱动冲洗机构107沿横移轨道在第一清洗装置105和第二清洗装置106之间移动。

本实施例中，清洗系统还可以包括升降装置109。具体而言，升降装置109可以包括第一升降气缸和升降轨道。以图示方向为例，升降装置109用于将冲洗机构107沿升降轨道上下移动，以便于将冲洗机构107靠近并接触清洗装置中的刮洗机构，使冲洗机构107和刮洗机构密封。在实际的应用场景中，还可以配置磁性开关。磁性开关设置在升降轨道上，用来检测冲洗机构107的位置。具体的，可以配置两个磁性开关，其中一个磁性开关设置在升降轨道的一端，另一个磁性开关设置在升降轨道的另一端。通过两个磁性开关可以检测冲洗机构107的位置以使冲洗机构107被限制在两个磁性开关限制的行程范围内运动。

以图1至图3所示的方向为例进行说明，当需要通过第一清洗装置105清洗第一待清洗件103上附着的废料时，通过横移装置108将冲洗机构107移动至第一待清洗件103正下方，第一除铁通道101的正上方。通过升降装置109驱动冲洗机构107靠近并接触第一清洗装置105中的刮洗机构，使冲洗机构107和第一清洗装置105中的刮洗机构密封。当需要通过第二清洗装置106清洗第二待清洗件104上附着的废料时，通过横移装置108将冲洗机构107移动至第二待清洗件104正下方，第二除铁通道102的正上方。通过升降装置109驱动冲洗机构107靠近并接触第二清洗装置106中的刮洗机构，使冲洗机构107和第二清洗装置106中的刮洗机构密封。

需要说明的是，本实施例中，每个清洗装置都可以包括多个刮洗机构。每个清洗装置都可以同时对多个待清洗件上附着的废料进行刮除。

本申请另一方面提供了一种清洗装置。请参见图4至图9，图4为本申请一些实施例提供的清洗装置的结构示意图；图5为本申请一些实施例中清洗装置的部分结构示意图；图6为本申请一些实施例中刮洗机构抵靠待清洗件时清洗装置的部分剖面图；图7为本申请一些实施例中刮洗机构抵靠待清洗件时刮洗机构的结构示意图；图8为本申请一些实施例中刮洗机构远离待清洗件时清洗装置的部分剖面图；图9为本申请一些实施例中刮洗机构远离待清洗件时刮洗机构的结构示意图。

如图4至图9所示，根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种清洗装置。清洗装置用于清洗待清洗件201上附着的废料。上述清洗装置包括：刮洗机构200，用于套设于待清洗件201，以刮除附着在待清洗件201上的废料。第一驱动机构202，用于驱动刮洗机构200沿待清洗件201的轴线方向往复移动。第二驱动机构，用于改变刮洗机构200的内径，以使刮洗机构200靠近或远离待清洗件201。

结合图6和图7，在第一驱动机构202的驱动下刮洗机构200沿待清洗件201轴线上从一端移动到另一端时，第二驱动机构驱动刮洗机构，使刮洗机构200的内径缩小而靠近并抵靠待清洗件201，以刮除附着在待清洗件201上的废料。结合图8和图9，在第一驱动机构202的驱动下刮洗机构200沿待清洗件201轴线反方向移动而回到初始位置时，第二驱动机构的驱动刮洗机构200，使刮洗机构200的内径变大而远离待清洗件201，刮洗机构200刮下的废料不会重新附着在待清洗件201上。从而，本实施例可以避免重新附着在待清洗件201上的废料污染刮洗机构200，可以缩短清洗时间。

本申请实施例的技术方案中，通过刮洗机构200刮下的废料不仅会重新附着在待清洗件201上，可以避免刮洗机构200刮下的废料重新附着在待清洗件201上，从而可以缩短待清洗件201的清洗时间。

在一些实施例中，可选地，如图6至图9所示，刮洗机构200包括：多个弧形结构的刮洗件2001，多个刮洗件2001围合成刮洗机构200。第二驱动机构被配置为驱动相邻的刮洗件2001相互靠近或远离，以改变相邻的刮洗件2001之间的间隙，从而改变刮洗机构200的内径。

当第二驱动机构被配置为驱动相邻的刮洗件2001相互靠近时，由多个刮洗件2001围合成的刮洗机构200的内径缩小，刮洗机构200能够抵靠待清洗件201。此时，刮洗机构200与待清洗件201从一个方向相对移动以刮除附着在待清洗件201上的废料。当第二驱动机构被配置为驱动相邻的刮洗件2001相互远离时，由多个刮洗件2001围合成的刮洗机构200的内径变大，刮洗机构200能够远离待清洗件201。此时，刮洗机构200与待清洗件201从反方向相对移动，由于刮洗机构200远离待清洗件201，所以刮洗机构200刮下的废料不会重新附着在待清洗件201上，可以减少待清洗件201的刮洗次数，提高刮洗效率。

本申请实施例的技术方案中，刮洗机构200刮下的废料不会重新附着在待清洗件201上，可以缩短清洗时间。

在一些实施例中，可选地，如图6至图9所示，刮洗件2001的内侧壁设置有凹槽20011，第二驱动机构包括弹性件2031。弹性件2031设置于凹槽20011内，用于驱动刮洗机构200沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201。

本申请实施例的技术方案中，可以通过弹性件2031的弹力来使刮洗机构200沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201，进而来增大刮洗机构的内径，避免刮下的废料重新附着在待清洗件201上。提供了一种驱动刮洗机构200沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201的一种具体结构形式，这种设计成本较低且便于组装。

在一些实施例中，可选地，如图6至图9所示，弹性件2031为开口弹簧，开口弹簧为刮洗机构200施加沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201的力。

可选的，开口弹簧可以为C型开口弹簧。并且C型开口弹簧的个数可以为多个且沿待清洗件201的方向间隔设置。值得一提的是，在实际的应用中，弹性件2031不限于为开口弹簧，还可以为卡簧或者橡胶等。本申请对弹性件2031的具体类型或材质不做限制，只要是能满足以下描述的弹性件2031的任意形式，均应该在本申请的保护范围之内：在弹性件2031的自然状态下通过弹性件2031恢复力，直接为刮洗机构200施加沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201的力，而在弹性件2031被压缩时使得刮洗机构的内径可以减小而刮除待清洗件201上的废料。

本申请实施例的技术方案中，一方面，可以通过开口弹簧的恢复力，直接为刮洗机构200施加沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201的力，而无需采用外力使开口弹簧为刮洗机构200施加沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201的力；另一方面，在刮洗机构的内径减小而刮除待清洗件201上的废料时，开口弹簧可以被压缩，使得刮洗机构的内径可以减小。

在一些实施例中，可选地，如图5至图9所示，第二驱动机构还包括驱动组件2032，用于驱动刮洗机构200沿待清洗件201径向方向靠近并抵靠待清洗件201。

本申请实施例的技术方案中，可以通过驱动组件2032驱动刮洗机构200沿待清洗件201径向方向靠近并抵靠待清洗件201，以实现刮洗机构200沿待清洗件201轴线方向移动时刮除附着在待清洗件201上的废料。

需要说明的是，在一些实施例中，刮洗机构200本身也可以为弹性机构，刮洗机构200本身的弹力使得刮洗机构200沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201。

通过驱动组件2032驱动刮洗机构200，使刮洗机构200在自身的弹性下收缩，以便于刮洗机构200的内径缩小，以抵靠待清洗件201，而当撤去驱动组件2032施加在刮洗机构上的力时，刮洗机构200可以依靠自身的弹性恢复力而沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201。

在一些实施例中，可选地，如图4所示，驱动组件2032包括第一施力件20321和第二施力件20322。第一施力件20321连接于第二施力件20322，用于驱动第二施力件20322沿上述轴线方向运动。刮洗机构200靠近第二施力件20322的一端为锥形结构，锥形结构的外径朝向第二施力件20322的方向逐渐减小。第二施力件20322用于驱动刮洗机构200运动以减小刮洗机构200的内径。

比如，当第一施力件20321驱动第二施力件20322沿轴线方向朝向锥形结构外径逐渐增加的方向运动时，在第二施力件20322的驱动下刮洗机构200朝向待清洗件201运动，使刮洗机构200内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。

以图6和图8所示方向为例进行说明，当第二施力件20322沿轴线方向往上运动时，由于第二施力件20322与待清洗件201的间隙不变，而刮洗机构200的外径逐渐增大，所以在第二施力件20322的驱动下弹性件2031会被压缩，而使刮洗机构200沿待清洗件201径向方向朝向待清洗件201运动，刮洗机构200的内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。本实施例中的第一施力件20321可以包括第二升降气缸203211和套筒203212。当第二升降气缸203211往上提时，通过套筒203212的作用，使第二施力件20322向上运动。值得一提的是，本实施例中的第一施力件20321可以不限于包括第二升降气缸203211，本实施例还可以采用电缸或液压缸等。

本申请实施例的技术方案中，由于刮洗机构200靠近第二施力件20322的一端为锥形结构，锥形结构的外径朝向第二施力件20322的方向逐渐减小。所以，当第一施力件20321驱动第二施力件20322沿轴线方向朝向锥形结构外径逐渐增加的方向运动时，在第二施力件20322的驱动下刮洗机构200会朝向待清洗件201运动，使刮洗机构200内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。

在一些实施例中，可选地，如图5至图9所示，清洗装置还包括第一限位机构204，第一限位机构204套设于待清洗件201，用于在轴线方向上限制刮洗机构200移动。

具体而言，以图6所示方向为例进行说明，当第一施力件20321驱动第二施力件20322沿轴线方向往上运动时，由于第二施力件20322与待清洗件201的间隙不变，而刮洗机构200的外径逐渐增大，所以在第二施力件20322的驱动下弹性件2031会被压缩，而使刮洗机构200沿待清洗件201径向方向朝向待清洗件201运动，刮洗机构200的内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。并且，第一限位机构204可以在一定程度上进一步避免刮洗机构200往上运动，以保证刮洗机构200朝向待清洗件201运动，使刮洗机构200内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。

本申请实施例的技术方案中，当第一施力件20321驱动第二施力件20322沿轴线方向朝向锥形结构外径逐渐增加的方向运动时，在第二施力件20322的驱动下，由于第一限位机构204在轴线方向上限制刮洗机构200移动，所以刮洗机构200在第二施力件的驱动下会朝向待清洗件201靠拢，使刮洗机构200内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。

在一些实施例中，可选地，参考图4至图9，其中，在图4中清洗装置还包括固定机构205。第一施力件20321的其中一端穿过第一限位机构204并与第二施力件20322连接。第一施力件20321的另一端固定于固定机构205。

本申请实施例的技术方案中，通过固定机构205固定第一施力件20321，可以使在第一施力件20321的其中一端为第二施力件20322施力时，能够通过固定机构205将第一施力件20321的另一端进行固定。

值得说明的是，在另一实施例中，第一施力件20321的其中一端还可以不穿过第一限位机构204与第二施力件20322连接。具体而言，第一施力件20321的其中一端与第二施力件20322连接，另一端固定于固定机构205。本实施例通过第一施力件20321对第二施力件20322施加力。当第一施力件20321驱动第二施力件20322沿轴线方向往上运动时，由于第二施力件20322与待清洗件201的间隙不变，而刮洗机构200的外径逐渐增大，所以刮洗机构200朝向待清洗件201运动，使刮洗机构200内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。并且，第一限位机构204可以在一定程度上进一步避免刮洗机构200往上运动，以保证刮洗机构200朝向待清洗件201运动，使刮洗机构200内径减小以抵靠待清洗件201，实现刮除附着在待清洗件201上的废料。

在一些实施例中，可选地，结合图4至图9所示，其中在图5中，第一驱动机构202的一端固定于第一限位机构204或第二施力件20322，另一端固定于固定机构205。

可选的，在图4中第一驱动机构202的一端可以直接固定在第一限位机构204上，或穿过第一限位机构204固定在第二施力件20322上。

举例而言，本实施例的第一驱动机构202包括但不限于气缸、电缸、液压缸等。第一驱动机构202驱动第一限位机构204、刮洗机构200以及第二施力件20322一起往下推，刮洗机构200能够在一定程度上均匀刮拭待清洗件201表面，达到刮除待清洗件201附着的废料的目的。

值得一提的是，在刮洗机构200刮除待清洗件201附着的废料之后，第一施力件20321驱动第二施力件20322向下运动，使得第二施力件20322撤下作用在刮洗机构200上的力，刮洗机构200在开口弹簧的作用下沿待清洗件201径向方向远离待清洗件201。此时，第一驱动机构驱动202第一限位机构204、刮洗机构200以及第二施力件20322一起往上提，如此循环往复，以刮除刮洗机构200附着的废料。

本申请实施例的技术方案中，通过固定机构205固定第一驱动机构202，可以使在第一驱动机构202通过该第一驱动机构202的一端驱动刮洗机构200沿待清洗件201的轴线方向往复移动时，能够通过固定机构205将该第一驱动机构202的另一端进行固定。

在一些实施例中，可选地，如图10至图12所示，图10为本申请一些实施例中冲洗机构的正视图；图11为本申请一些实施例中冲洗机构的剖面图；图12为本申请一些实施例中冲洗机构的俯视图。清洗装置还包括冲洗机构206，冲洗机构206位于待清洗件201的一端，冲洗机构206用于冲洗待清洗件201。

值得一提的是，通过设置冲洗机构206，可以将待清洗件201上与刮洗机构200接触不到的部位通过冲洗机构206进行冲洗。

本申请实施例的技术方案中，可以通过冲洗机构206进一步清除附着在待清洗件201上的废料，有助于提升待清洗件201上的废料的清洗效率。

可选的，在一些实施例中，由于废料可以包括磁性物质和磁性液体。待清洗件201可以为磁棒，该磁棒可以吸附磁性物质或磁性液体。所以可以将待清洗件的一端与刮洗机构接触不到的部位设计为非磁性材料，以便于直接通过冲洗机构冲洗待清洗件201时，冲洗的更加干净。

在一些实施例中，可选地，参考图4、图5、图6和图8所示，清洗装置还包括：密封圈207，设置于第一限位机构204和冲洗机构206之间，以密封第一限位机构204和冲洗机构206。

值得一提的是，密封圈207可以固定在第一限位机构204，也可以固定在冲洗机构206。密封圈207可以选用铁氟龙、橡胶等具有耐磨、耐腐蚀的材质。

本申请实施例的技术方案中，将第一限位机构204和冲洗机构206之间进行密封，使得在冲洗机构206对待清洗件201进行冲洗的过程能够在密闭环境内进行，能够有效防止易挥发的各种有害物质挥发造成的外泄风险。

在一些实例中，可选地，清洗装置还包括第三驱动机构，连接于冲洗机构，用于驱动冲洗机构运动。

举例而言，通过第三驱动机构驱动冲洗机构运动，可以使在待清洗件201吸附废料时，通过第三驱动机构驱动冲洗机构运动至位于待清洗件201的一端，实现通过冲洗机构对待清洗件201的冲洗。并且还可以使在刮洗机构刮除附着在待清洗件201上的废料之后，通过第三驱动机构驱动冲洗机构远离待清洗件201的一端。

本申请实施例的技术方案中，本实施例直接移动冲洗装置，可以避免移动待清洗件201时，待清洗件201上附着的废料对移动路径造成的污染现象发生。

在一些实施例中，可选地，结合图10至图12所示，冲洗机构206包括喷淋口2061，用于对待清洗件201靠近冲洗机构206的一端进行清洗。具体而言，喷流口可以为多个，且间隔设置在冲洗机构206。

本申请实施例的技术方案中，可以通过喷淋口2061喷射出高压来对待清洗件201靠近冲洗机构206的一端进行清洗。

在一些实施例中，可选地，结合图10至图12所示，清洗装置还包括沉淀机构，冲洗机构206还包括排出口2062。排出口2062与沉淀机构连通，用于将清洗待清洗件201之后的清洗液排至沉淀机构。

本申请实施例的技术方案中，可以通过沉淀机构将清洗待清洗件201之后的清洗液进行沉淀回收后再次利用，可以节约清洗液的用量。

在一些实施例中，可选地，沉淀机构包括：沉淀池，用于过滤并储存清洗待清洗件201后的清洗液。抽液泵，用于将过滤后的清洗液抽至喷淋口喷出，以实现清洗液的循环利用。

本申请实施例的技术方案中，提供了一种沉淀机构的具体结构形式，有助于提升本实施例技术方案的普适性。

在一些实施例中，可选地，草看图10和图11，冲洗机构206还包括液位传感器2063，用于检测冲洗机构206中清洗液的液位高度。

本申请实施例的技术方案中，本实施例中液位传感器2063可以在感应到冲洗机构206内的清洗液的液位高于预设值时，触发警示机构发出警示信息，以避液位过高而溢出。本实施例的液位过高有可能是排出口堵塞引起的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (17)

1.一种清洗装置，用于清洗待清洗件上附着的废料，其特征在于，包括：

刮洗机构，用于套设于所述待清洗件，以刮除附着在所述待清洗件上的所述废料；

第一驱动机构，用于驱动所述刮洗机构沿所述待清洗件的轴线方向往复移动；

第二驱动机构，用于改变所述刮洗机构的内径，以使所述刮洗机构靠近或远离所述待清洗件。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述刮洗机构包括：

多个弧形结构的刮洗件，多个所述刮洗件围合成所述刮洗机构；

所述第二驱动机构被配置为驱动相邻的所述刮洗件相互靠近或远离，以改变相邻的所述刮洗件之间的间隙，从而改变所述刮洗机构的内径。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述刮洗件的内侧壁设置有凹槽，所述第二驱动机构包括：

弹性件，设置于所述凹槽内，用于驱动所述刮洗机构沿所述待清洗件径向方向远离所述待清洗件。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述弹性件为开口弹簧，所述开口弹簧为所述刮洗机构施加沿所述待清洗件径向方向远离所述待清洗件的力。

5.根据权利要求1-4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括驱动组件，用于驱动所述刮洗机构沿所述待清洗件径向方向靠近并抵靠所述待清洗件。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，

所述驱动组件包括第一施力件和第二施力件，所述第一施力件连接于所述第二施力件，用于驱动所述第二施力件沿所述轴线方向运动，所述刮洗机构靠近所述第二施力件的一端为锥形结构，所述锥形结构的外径朝向所述第二施力件的方向逐渐减小，所述第二施力件用于驱动所述刮洗机构运动以减小所述刮洗机构的内径。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第一限位机构，所述第一限位机构套设于所述待清洗件，用于在所述轴线方向上限制所述刮洗机构移动。

8.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括固定机构；

所述第一施力件的其中一端穿过所述第一限位机构并与所述第二施力件连接，另一端固定于所述固定机构。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动机构的一端固定于所述第一限位机构或第二施力件，另一端固定于所述固定机构。

10.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括冲洗机构，所述冲洗机构位于所述待清洗件的一端，所述冲洗机构用于冲洗所述待清洗件。

11.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括：

第一限位机构，所述第一限位机构套设于所述待清洗件，用于在所述轴线方向上限制所述刮洗机构移动。

密封圈，设置于所述第一限位机构和所述冲洗机构之间，以密封所述第一限位机构和所述冲洗机构。

12.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第三驱动机构，连接于所述冲洗机构，用于驱动所述冲洗机构运动。

13.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述冲洗机构包括喷淋口，用于对所述待清洗件靠近所述冲洗机构的一端进行清洗。

14.根据权利要求13所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括沉淀机构，所述冲洗机构还包括排出口；

所述排出口与所述沉淀机构连通，用于将清洗所述待清洗件之后的清洗液排至所述沉淀机构。

15.根据权利要求14所述的清洗装置，其特征在于，所述沉淀机构包括：

沉淀池，用于过滤并储存清洗所述待清洗件后的清洗液；

抽液泵，用于将过滤后的所述清洗液抽至所述喷淋口喷出，以实现清洗液的循环利用。

16.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述冲洗机构还包括液位传感器，用于检测所述冲洗机构中清洗液的液位高度。

17.一种清洗系统，其特征在于，包括：

除铁通道，用于容纳待处理浆料；

待清洗件，与所述除铁通道对应设置，用于吸取所述待处理浆料中的废料；和，

权利要求1至16中任意一项所述的清洗装置，用于清洗待清洗件上附着的所述废料。

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