CN115837149B - 一种电力杆塔攀爬设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力技术领域，具体的说是一种电力塔杆攀爬设备，包括安全带、两个脚扣以及两个连接件，两个所述连接件与两个所述脚扣一一对应；每个所述脚扣均包括主卡杆、与所述主卡杆连接成圆弧形扣体的副卡杆以及设置在所述副卡杆上的脚踏件，每个所述连接件均包括支撑杆、设置在所述支撑杆上的限位套管、滑动设置在所述限位套管内的连接杆以及设置所述限位套管内且与所述连接杆相连接的顶簧，所述支撑杆呈竖直状态设置在所述副卡杆上，所述安全带连接在两个所述连接杆的顶端。电力工人在攀爬杆塔时，此过程中不需要电力工人使用双手去提升安全带，提升了攀爬效率。

Description

一种电力杆塔攀爬设备

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体说是一种电力杆塔攀爬设备。

背景技术

电力工人通过脚扣进行攀爬杆塔时，需要通过双手提升安全带，让安全带随着电力工人的上移而上移；在攀爬杆塔时，电力工人需要始终保持双手提升安全带，使得攀爬效率低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电力杆塔攀爬设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力塔杆攀爬设备，包括安全带、两个脚扣以及两个连接件，两个所述连接件与两个所述脚扣一一对应；

每个所述脚扣均包括主卡杆、与所述主卡杆连接成圆弧形扣体的副卡杆以及设置在所述副卡杆上的脚踏件，每个所述连接件均包括支撑杆、设置在所述支撑杆上的限位套管、滑动设置在所述限位套管内的连接杆以及设置所述限位套管内且与所述连接杆相连接的顶簧，所述支撑杆呈竖直状态设置在所述副卡杆上，所述安全带连接在两个所述连接杆的顶端。

优选的，还包括两个与两个所述脚扣一一对应的调节组件，所述副卡杆与所述主卡杆的直杆段滑动连接，所述调节组件用于驱使所述副卡杆与所述主卡杆发生相对滑动且可将滑动后的所述副卡杆与所述主卡杆固定。

优选的，所述调节组件包括支杆、拉杆以及连接绳，所述支杆设置在所述支撑杆上，所述拉杆滑动设置在所述支杆上，所述连接绳的一端与所述拉杆相连接、另一端依次穿过所述支杆、所述支撑杆以及所述副卡杆与所述主卡杆的弯杆段相连接。

优选的，所述调节组件还包括多个第一限位块以及多个带有第一弹簧的第二限位块，所述支杆的一端设置有延长杆，每个所述第二限位块均通过相应所述第一弹簧设置在所述延长杆的底部，所述拉杆上横向开设有滑槽，多个所述第一限位块间隔的设置在所述滑槽的槽底壁上，所述延长杆滑动设置在所述滑槽内，多个所述第一限位块与多个所述第二限位块交替设置，且相邻所述第一限位块与所述第二限位块沿所述拉杆的拉动方向的接触面均呈圆弧面结构。

优选的，所述延长杆包括沿所述滑槽滑动设置的滑动杆体、沿竖直方向滑动设置在所述滑动杆体上的限位杆体以及设置在所述滑动杆体与所述限位杆体间的至少一个第二弹簧，所述滑槽的槽壁上还滑动设置有用于驱使所述限位杆体滑动的挤压块，所述拉杆的底部滑动穿设置有用于驱使所述挤压块滑动的按钮，且所述副卡杆与所述主卡杆的弯杆段间设置有第三弹簧。

优选的，所述安全带包括两个贴合带以及调节带，所述调节带的两端可分别在两个所述贴合带内滑动且固定。

优选的，两个所述贴合带与两个所述连接杆一一对应，所述连接杆穿设在相应的所述贴合带上，所述连接杆可沿自身轴线转动且所述连接杆的顶端的周向上设置有多个凸块，所述调节带上设置有多个凸杆，所述凸杆可与所述凸块啮合用于驱动所述调节带滑动。

优选的，所述限位套管沿自身轴线方向转动设置在所述支撑杆上，所述连接绳相应连接所述拉杆的一端还连接有联动绳，且所述联动绳将所述限位套管与所述拉杆相连接，用于驱动所述限位套管转动。

优选的，所述贴合带内设置有呈单向铰接的限位卡杆，且所述限位卡杆的开闭方向与所述贴合带的滑动收紧方向一致，且所述贴合带的外侧还设置有用于驱动所述限位卡杆转动的拨块。

有益效果：

电力工人在攀爬杆塔时，将安全带于杆塔之间张紧，电力工人沿杆塔向上移动，先抬起一只脚，脚掌上移带动脚扣上移，此时，连接件的顶部是固定在安全带上的，脚扣上的限位套管同步上移，由于此时安全带是被杆塔张紧的，连接杆不会与杆塔发生相对移动，限位套管相对连接杆上移，限位套管内部的顶簧被连接杆挤压收缩，当双脚通过脚扣稳定的卡在杆塔表面上时，电力工人此时将身体稍微前倾，使得连接杆顶部的安全带与杆塔表面的摩擦力减小，在顶簧的作用下将连接杆向上顶起，使得连接杆在限位套管上向上移动，使得连接杆带动安全带上移，此过程中不需要电力工人使用双手去提升安全带，提升了攀爬效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明连接杆安装结构示意图；

图3为本发明的安全带与杆塔连接示意图；

图4为贴合带和调节带的配合示意图；

图5为凸块和调节带的连接示意图；

图6为主卡杆和副卡杆配合卡在杆塔外壁上的结构示意图；

图7为本发明的调节组件的连接示意图；

图8为图7中的A处放大结构示意图；

图9为图8中的B处放大结构示意图

图10为第三弹簧的安装结构示意图；

图中：1、安全带；101、贴合带；1011、限位卡杆；1012、拨块；1013、固定杆；102、调节带；1021、凸杆；2、脚扣；201、主卡杆；202、副卡杆；203、脚踏件；204、第三弹簧；3、连接件；301、支撑杆；302、连接杆；3021、凸块；303、限位套管；304、顶簧；4、调节组件；401、支杆；402、拉杆；4021、滑槽；4022、挤压块；4023、按钮；403、连接绳；404、第一限位块；405、第一弹簧；406、第二限位块；407、延长杆；4071、滑动杆体；4072、限位杆体；4073、第二弹簧；408、联动绳。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1-3所示，本发明所述的一种电力塔杆攀爬设备，包括安全带1、两个脚扣2以及两个连接件3，两个所述连接件3与两个所述脚扣2一一对应；

每个所述脚扣2均包括主卡杆201、与所述主卡杆201连接成圆弧形扣体的副卡杆202以及设置在所述副卡杆202上的脚踏件203，每个所述连接件3均包括支撑杆301、设置在所述支撑杆301上的限位套管303、滑动设置在所述限位套管303内的连接杆302以及设置所述限位套管303内且与所述连接杆302相连接的顶簧304，所述支撑杆301呈竖直状态设置在所述副卡杆202上，所述安全带1连接在两个所述连接杆302的顶端。

电力工人在攀爬杆塔时，将安全带1于杆塔之间张紧，电力工人沿杆塔向上移动，先抬起一只脚，脚掌上移带动脚扣2上移，此时，连接件3的顶部是固定在安全带1上的，脚扣2上的限位套管303同步上移，由于此时安全带1是被杆塔张紧的，连接杆302不会与杆塔发生相对移动，限位套管303相对连接杆302上移，限位套管303内部的顶簧304被连接杆302挤压收缩，当双脚通过脚扣2稳定的卡在杆塔表面上时，电力工人此时将身体稍微前倾，使得连接杆302顶部的安全带1与杆塔表面的摩擦力减小，在顶簧304的作用下将连接杆302向上顶起，使得连接杆302在限位套管303上向上移动，使得连接杆302带动安全带1上移，此过程中不需要电力工人使用双手去提升安全带1，提升了攀爬效率。

在另一个实施例中，请继续参阅说明书附图1和6-10所示，电力杆塔一般都是上细下粗，当电力工人攀爬杆塔作业时，随着电力工人不断的向上攀爬，杆塔直径变小了，脚扣上设置的主卡杆和副卡杆之间的间距应相应变小，才能让脚扣稳定的卡在杆塔上；为满足上述要求，需要工人在爬杆的过程中手动调节主卡杆和副卡杆之间的间距；在调节时，工人将一只脚提升一定的位置，并且身体下蹲一定的位置，便于将手伸至卡杆上，然后手动调节主卡杆相对副卡杆的位置，让主卡杆和副卡杆配合卡在杆塔上；在调节主卡杆的位置时，工人需要将一个脚扣卡在杆塔上的同时，还需要去调节另一个脚扣上的主卡杆位置，该调节方式存在危险性；因此，提供了一种电力杆塔攀爬设备；

还包括两个与两个所述脚扣2一一对应的调节组件4，所述副卡杆202与所述主卡杆201的直杆段滑动连接，所述调节组件4用于驱使所述副卡杆202与所述主卡杆201发生相对滑动且可将滑动后的所述副卡杆202与所述主卡杆201固定。

所述调节组件4包括支杆401、拉杆402以及连接绳403，所述支杆401设置在所述支撑杆301上，所述拉杆402滑动设置在所述支杆401上，所述连接绳403的一端与所述拉杆402相连接、另一端依次穿过所述支杆401、所述支撑杆301以及所述副卡杆202与所述主卡杆201的弯杆段相连接。

所述调节组件4还包括多个第一限位块404以及多个带有第一弹簧405的第二限位块406，所述支杆401的一端设置有延长杆407，每个所述第二限位块406均通过相应所述第一弹簧405设置在所述延长杆407的底部，所述拉杆402上横向开设有滑槽4021，多个所述第一限位块404间隔的设置在所述滑槽4021的槽底壁上，所述延长杆407滑动设置在所述滑槽4021内，多个所述第一限位块404与多个所述第二限位块406交替设置，且相邻所述第一限位块404与所述第二限位块406沿所述拉杆402的拉动方向的接触面均呈圆弧面结构。

所述延长杆407包括沿所述滑槽4021滑动设置的滑动杆体4071、沿竖直方向滑动设置在所述滑动杆体4071上的限位杆体4072以及设置在所述滑动杆体4071与所述限位杆体4072间的至少一个第二弹簧4073，所述滑槽4021的槽壁上还滑动设置有用于驱使所述限位杆体4072滑动的挤压块4022，所述拉杆402的底部滑动穿设置有用于驱使所述挤压块4022滑动的按钮4023，且所述副卡杆202与所述主卡杆201的弯杆段间设置有第三弹簧204。

当需要调节主卡杆201和副卡杆202之间的位置时，电力工人不需要将主卡杆201从杆塔上取下，只需要沿着杆塔向上抬脚，使得主卡杆201不与杆塔之间摩擦即可，拉动拉杆402带动连接绳403移动，使得主卡杆201和副卡杆202发生相对位移，当连接绳403带动主卡杆201移动，主卡杆201会和延长杆407发生相对滑动；主卡杆201上的第一限位块404随着主卡杆201同步移动，当第一限位块404向左移动的时候(如说明书附图9所示)，第一限位块404会先与第二限位块406接触，第二限位块406受到第一限位块404的挤压，朝向限位杆体4072的内部移动，使得第一限位块404能够滑过第二限位块406的底部，当第一限位块404滑过第二限位块406的底部后，第二限位块406在第一弹簧405的作用下向下移动，此时，第一限位块404会被第二限位块406限位，由于第二限位块406是设置在限位杆体4072内部的，限位杆体4072是设置在滑动杆体4071上的，当第一限位块404和第二限位块406相卡接后，主卡杆201和滑动杆体4071之间的距离稳定，当拉动连接绳403移动后，再松开主卡杆201，此时，连接绳403在主卡杆201和滑动杆体4071的作用下不能复位。连接绳403的一端是连接在拉杆402上的，连接绳403的另一端依次穿过副卡杆202、支撑杆301和支杆401的内部连接在拉杆402上，当连接绳403移动的时候，连接绳403带动主卡杆201移动，主卡杆201和副卡杆202产生相对位移，主卡杆201和副卡杆202之间的距离变小，此时，主卡杆201内部的第三弹簧204被压缩；当电力工人沿着杆塔向下移动的时候，由于杆塔由上至下直径尺寸变大，要保证脚扣2能卡紧杆塔外壁，需要调节主卡杆201和副卡杆202之间的间距，让间距变大，此时需要向上按动按钮4023，按钮4023会向上带动挤压块4022向上移动，挤压块4022会向上将限位杆体4072顶起，使得第二限位块406完全位于第一限位块404的上方，在第三弹簧204的作用下主卡杆201和副卡杆202发生相对位移，主卡杆201和副卡杆202之间的距离变大；并且主卡杆201移动到合适的位置后，不需要在调整主卡杆201的位置，松开按钮4023使得调节组件4锁定，在电力工人进行向下踩踏时，脚扣2会锁定在杆塔上。

在一个实施例中，请继续参阅说明书附图1-5所示，所述安全带1包括两个贴合带101以及调节带102，所述调节带102的两端可分别在两个所述贴合带101内滑动且固定。

两个所述贴合带101与两个所述连接杆302一一对应，所述连接杆302穿设在相应的所述贴合带101上，所述连接杆302可沿自身轴线转动且所述连接杆302的顶端的周向上设置有多个凸块3021，所述调节带102上设置有多个凸杆1021，所述凸杆1021可与所述凸块3021啮合用于驱动所述调节带102滑动。

通过设置的贴合带101在安全带1张紧时起到固定连接调节带102的作用，调节带102被张紧时，与贴合带101连接的安全带1也张紧；当电力工人向上爬杆时，调节带102任然需要保持和杆塔外壁贴合，因此，在工人上爬一端的距离后，可以转动限位套管303带动连接杆302转动，从而连接杆302带动凸块3021转动，当凸块3021转动的时候，凸块3021会推动凸杆1021带动调节带102移动，凸块3021会和调节带102发生滑动，由于调节带102上设置有多个凸杆1021，因此，凸块3021推动凸杆1021移动，从而拉动调节带102沿着杆塔表贴合并张紧，使得安全带1也被张紧，当电力工人在沿着杆塔向上移动时，由于调节带102被收卷，使得电力工人向上攀爬后，在安全带1的作用下，人与杆塔之间的张角不会继续变大，提升了安全性。

在一个实施例中，请继续参阅说明书附图1和8-9所示，所述限位套管303沿自身轴线方向转动设置在所述支撑杆301上，所述连接绳403相应连接所述拉杆402的一端还连接有联动绳408，且所述联动绳408将所述限位套管303与所述拉杆402相连接，用于驱动所述限位套管303转动。

当拉动拉杆402时，拉杆402带动联动绳408同步移动，此时，联动绳408拉动绳轮转动，绳轮是设在限位套管303底部的，限位套管303转动，从而限位套管303带动连接杆302转动。

将安全带1放松一些时，电力工人向后倾倒，调节带102受力，调节带102推动凸块3021转动限位套管303和设在限位套管303底部的绳轮转动，绳轮将联动绳408进行收卷。

优选的，在限位套管303上设置有导向槽，在连接杆302上设置有导向块，通过设置的导向块和导向槽的配合，在限位套管303发生转动的时候，连接杆302能够随着限位套管303同步转动，通过连接杆302转动带动安全带1张紧或松开。

在另一个实施例中，请参阅说明书附图2-3所示，所述贴合带101内设置有呈单向铰接的限位卡杆1011，且所述限位卡杆1011的开闭方向与所述贴合带101的滑动收紧方向一致，且所述贴合带101的外侧还设置有用于驱动所述限位卡杆1011转动的拨块1012。

当需要将调节带102进行放松时，电力工人用手推动拨块1012，使得拨块1012转动，拨块1012带动限位卡杆1011围绕固定杆1013转动，当限位卡杆1011的端部脱离凸杆1021的端部时凸杆1021不再受到限位卡杆1011的限位，此时，电力施工人员可在安全带1内稍微向后靠一点，对安全带1进行适当的挤压，会使得贴合带101和调节带102发生相对位移，从而使得调节带102增长，当调节带102增加到适当的位置后，电力工人松开拨块1012，拨块1012复位，拨块1012会进入到两个凸杆1021之间，从而对凸杆1021进行限位，最后，使得限位卡杆1011使得凸杆1021不能移动，从而将调节带102和贴合带101锁紧，安全带1紧固。

使用时，爬杆前将安全带1于杆塔之间张紧，电力工人沿杆塔向上移动，先抬起一只脚，脚上的脚扣2上移，脚扣2上的限位套管303相对连接杆302上移，限位套管303内部的顶簧304被连接杆302挤压收缩，当双脚通过脚扣2稳定的卡在杆塔表面上时，电力工人此时将身体稍微前倾，使得连接杆302顶部的安全带1与杆塔表面的摩擦力减小，在顶簧304的作用下将连接杆302向上顶起，使得连接杆302在限位套管303上向上移动，使得连接杆302带动安全带1上移，此过程中不需要电力工人使用双手去提升安全带1，提升了攀爬效率。在调节安全带1张紧时，还需要调节主卡杆201和副卡杆202之间的距离变小，此时，只需要拉动拉杆402，连接绳403拉动主卡杆201移动，使得主卡杆201靠近副卡杆202，此时，联动绳408同时带动限位套管303转动；当调节到适当的位置后，不再拉动拉杆402，此时，主卡杆201在第二限位块406和第一限位块404的配合下被固定，此时，调节带102被收卷，使安全带1被张紧，同时，主卡杆201和副卡杆202在杆塔外壁上刚好合适。当向下爬杆时，需要调节安全带1松开，也要调节主卡杆201和副卡杆202之间的距离变大，此时，只需要按动主卡杆201上的按钮4023，按钮4023推动限位杆体4072移动，使得第二限位块406和第一限位块404分离，电力工人依靠自身张紧安全带1，连接在限位套管303上的联动绳408收卷；在第三弹簧204的作用下，连接在主卡杆201上的连接绳403推动主卡杆201和副卡杆202发生相对移动，最后将脚扣2卡在杆塔上合适的位置即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力塔杆攀爬设备，其特征在于，包括安全带（1）、两个脚扣（2）以及两个连接件（3），两个所述连接件（3）与两个所述脚扣（2）一一对应；

每个所述脚扣（2）均包括主卡杆（201）、与所述主卡杆（201）连接成圆弧形扣体的副卡杆（202）以及设置在所述副卡杆（202）上的脚踏件（203），每个所述连接件（3）均包括支撑杆（301）、设置在所述支撑杆（301）上的限位套管（303）、滑动设置在所述限位套管（303）内的连接杆（302）以及设置所述限位套管（303）内且与所述连接杆（302）相连接的第四弹簧（304），所述支撑杆（301）呈竖直状态设置在所述副卡杆（202）上，所述安全带（1）连接在两个所述连接杆（302）的顶端；

所述安全带（1）包括两个贴合带（101）以及调节带（102），所述调节带（102）的两端可分别在两个所述贴合带（101）内滑动且固定；

两个所述贴合带（101）与两个所述连接杆（302）一一对应，所述连接杆（302）穿设在相应的所述贴合带（101）上，所述连接杆（302）可沿自身轴线转动且所述连接杆（302）的顶端的周向上设置有多个凸块（3021），所述调节带（102）上设置有多个凸杆（1021），所述凸杆（1021）可与所述凸块（3021）啮合用于驱动所述调节带（102）滑动；

所述限位套管（303）沿自身轴线方向转动设置在所述支撑杆（301）上，连接绳（403）相应连接拉杆（402）的一端还连接有联动绳（408），且所述联动绳（408）将所述限位套管（303）与所述拉杆（402）相连接，用于驱动所述限位套管（303）转动。

2.根据权利要求1所述的电力塔杆攀爬设备，其特征在于，还包括两个与两个所述脚扣（2）一一对应的调节组件（4），所述副卡杆（202）与所述主卡杆（201）的直杆段滑动连接，所述调节组件（4）用于驱使所述副卡杆（202）与所述主卡杆（201）发生相对滑动且可将滑动后的所述副卡杆（202）与所述主卡杆（201）固定。

3.根据权利要求2所述的电力塔杆攀爬设备，其特征在于，所述调节组件（4）包括支杆（401）、拉杆（402）以及连接绳（403），所述支杆（401）设置在所述支撑杆（301）上，所述拉杆（402）滑动设置在所述支杆（401）上，所述连接绳（403）的一端与所述拉杆（402）相连接、另一端依次穿过所述支杆（401）、所述支撑杆（301）以及所述副卡杆（202）与所述主卡杆（201）的弯杆段相连接。

4.根据权利要求3所述的电力塔杆攀爬设备，其特征在于，所述调节组件（4）还包括多个第一限位块（404）以及多个带有第一弹簧（405）的第二限位块（406），所述支杆（401）的一端设置有延长杆（407），每个所述第二限位块（406）均通过相应所述第一弹簧（405）设置在所述延长杆（407）的底部，所述拉杆（402）上横向开设有滑槽（4021），多个所述第一限位块（404）间隔的设置在所述滑槽（4021）的槽底壁上，所述延长杆（407）滑动设置在所述滑槽（4021）内，多个所述第一限位块（404）与多个所述第二限位块（406）交替设置，且相邻所述第一限位块（404）与所述第二限位块（406）沿所述拉杆（402）的拉动方向的接触面均呈圆弧面结构。

5.根据权利要求4所述的电力塔杆攀爬设备，其特征在于，所述延长杆（407）包括沿所述滑槽（4021）滑动设置的滑动杆体（4071）、沿竖直方向滑动设置在所述滑动杆体（4071）上的限位杆体（4072）以及设置在所述滑动杆体（4071）与所述限位杆体（4072）间的至少一个第二弹簧（4073），所述滑槽（4021）的槽壁上还滑动设置有用于驱使所述限位杆体（4072）滑动的挤压块（4022），所述拉杆（402）的底部滑动穿设置有用于驱使所述挤压块（4022）滑动的按钮（4023），且所述副卡杆（202）与所述主卡杆（201）的弯杆段间设置有第三弹簧（204）。

6.根据权利要求1所述的电力塔杆攀爬设备，其特征在于，所述贴合带（101）内设置有呈单向铰接的限位卡杆（1011），且所述限位卡杆（1011）的开闭方向与所述贴合带（101）的滑动收紧方向一致，且所述贴合带（101）的外侧还设置有用于驱动所述限位卡杆（1011）转动的拨块（1012）。

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