CN115836015A - 编队中彼此连接的运输单元的互连的封闭系统 - Google Patents

编队中彼此连接的运输单元的互连的封闭系统 Download PDF

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CN115836015A CN202080085066.9A CN202080085066A CN115836015A CN 115836015 A CN115836015 A CN 115836015A CN 202080085066 A CN202080085066 A CN 202080085066A CN 115836015 A CN115836015 A CN 115836015A
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Abstract

公开了一种用于连接用于运输货物的编队(1)中的两个相邻运输单元(2)的封闭系统(4)，该封闭系统(4)包括手风琴形状的元件(5)，手风琴形状的元件被构造为沿着编队(1)的纵向轴线(A)改变其长度，并且包括中心部分(5a)和放置在相对于所述轴线(A)的相对侧上的一对外部部分(5b)，手风琴形状的元件(5)的厚度从中心部分(5a)向外部部分(5b)减小。

Description

编队中彼此连接的运输单元的互连的封闭系统
相关申请的交叉引用
本专利申请要求了于2019年8月11日申请的第19208067.9号的欧洲专利申请以及于2020年10月1日申请的第102020000000310号的意大利专利申请的优先权，其全部公开内容以引用的方式结合于此。
技术领域
本发明涉及一种封闭系统，具体涉及一种编队中彼此连接的运输单元之间的互连的封闭系统。
背景技术
电子商务市场的不断扩张需要能够管理非常广泛的装运的系统。这需要使用能够安全运输甚至非常小的物体的大型运输系统。
当在系统中沿着“列车”路径通过单个装载单元执行运输功能时，在方向改变期间，根据路径的曲率在装载单元之间的连接附近产生可变尺寸和形状的空间。
空间的形状在形状和尺寸上变化，例如在矩形形状(在运输系统的直线运动期间)与“V”形形状(在曲线部分中)之间变化，矩形形状的长度等于装载单元的长度，宽度等同于两个相邻装载单元之间的物理距离。
在这种情况下，幅角取决于运输列车的曲率半径，单个装载单元之间的最大距离取决于曲率角和半径、单元的尺寸、单元之间在最小距离点的距离，并且最小距离取决于曲率半径、单元的尺寸(实际上，存在要确保以防止两个连续模块之间的曲线内的拐角接触的最小空间)、以及所使用的单元之间的封闭系统。
在运输期间，由于各种原因，可能由于装载期间可能的故障或定位误差、运输/装载期间物体本身的不稳定性或其部分内容物的损失而在该空间中找到被运输的物体或部分的被运输的物体。同样，在该空间中可能找到绳索或其它连接元件。
在装载单元之间的空间没有充分封闭的情况下，上述异常可能导致互锁，甚至严重损坏运输系统和/或运输物体。
因此，有必要提供封闭系统，其被构造为根据编队所呈现的形状改变其形状，并由此防止货物/物体在运输单元之间的危险插入。
目前，市场上的解决方案通常包括部分重叠的刚性“翼片”，其不能充分地解决问题，因为翼片在其端部处留下空间，该空间允许物体朝向系统的基础机械部件侵入，结果具有高的互锁风险。
在罕见的情况下，已经设想了复杂的“手风琴”结构，其在路径的弯曲部分中占据显著的空间，因此迫使系统的曲率半径更宽。这些物体的复杂性需要高生产成本和长安装时间。
因此，需要防止甚至小尺寸的物体在相邻的运输单元之间互锁，同时允许产生曲率半径尽可能小的运输和分配路径。
然而遭受上述问题的本领域已知系统的示例在文献EP3 205518、WO2017/025991、EA003548、GB698839或DE10238673中进行了说明。
特别地，需要以经济和优化的方式解决上述技术问题。
发明内容
上述问题通过如所附权利要求中要求保护的用于封闭彼此连接的相邻运输单元之间的空间的封闭系统来解决。
由于所要求保护的封闭系统，单个元件由于在端部处减小的可变厚度而允许限制在最大压缩阶段中在运输系统的路径的弯曲部分中占据的空间。
这样，保证了装载单元之间的空间的完全覆盖，从而消除了潜在的互锁点并且允许在运输系统的路径中的最小曲率半径。
附图说明
本发明的另外特征和优点将通过以下参照附图以非限制性示例的方式提供的详细描述而变得显而易见，附图中：
图1是示意性俯视图，其例示了根据本发明的彼此连接并设置有用于封闭两个相邻车辆之间的空间的封闭系统的运输单元编队；
图2是例示了图1的编队的一部分的立体图；以及
图3是例示了根据本发明的封闭系统的一部分的放大立体图。
具体实施方式
附图标记1总体上指示包括多个彼此连接的运输单元2的编队。特别地，运输单元2可以具有任何形状，并且被构造用于运输任何形状和尺寸的物体。
为此，例如，如图2例示，运输单元2包括限定支撑表面的壁3，该支撑表面被构造为允许容纳待运输的物体。
运输单元2通过已知且未例示的连接装置彼此连接，以限定编队，从而在运输单元2与相邻的运输单元之间限定间隙。
参照图1，该间隙具有等于L的沿着编队的纵向轴线A的尺寸；然而，由于编队1所遵循的路径的曲率半径，该尺寸可以根据编队1自身的路径在最小尺寸Lmin与最大尺寸Lmax之间变化。
各个运输单元2与相邻运输单元之间的间隙通过相应的封闭系统4桥接，该封闭系统被构造为防止物体插入两个运输单元2之间或通过间隙离开。
封闭系统4大致是弹性的，并且可以压缩直到在两个运输单元2之间限定前述最小间隙Lmin，或者可以膨胀以在两个运输单元2之间限定前述最大间隙Lmax。如图2中清楚可见，在封闭系统4的相对于编队1的纵向轴线A的横向端处达到这种最小间隙和最大间隙。
根据本发明，封闭系统4包括手风琴形状的元件5，其被构造为根据沿着纵向轴线(在所述情况下为纵向轴线A)施加到手风琴形状的元件的力而膨胀或压缩，并且沿着垂直于第一轴线的另外轴线(在所述情况下为垂直于编队1的纵向轴线A的横向轴线B)设置有可变的厚度。
更详细地，参照图3，厚度在手风琴形状的元件5的中心部分5a中的最大值与手风琴形状的元件5的外部部分5b中的最小厚度之间变化，外部部分相对于纵向轴线A彼此相对。
有利地，手风琴形状的元件5被制成单件，优选地由弹性材料制成，例如聚合材料，诸如橡胶，甚至更好的SBR橡胶。有利地，封闭系统4也大致是平面形状，即沿着轴线A和B的延伸远大于沿着其余轴线的延伸。
根据图3所例示的本申请中描述的示例性实施例，手风琴形状的元件5的中心部分5a限定第一波纹轮廓7，并且外部部分各自限定相应的波纹轮廓8。
具体而言，表述“波纹轮廓”限定了轮廓，该轮廓具有沿着第二方向设置有沿着周期性重复的第一方向的延伸幅度的形状，不必具有弯曲或正弦类型的形状。
有利地，所述波纹轮廓7、8在彼此之间是连续的，并且根据待彼此连接的运输单元2的类型和尺寸具有间距和可变幅度。
特别地，根据所述实施例，波纹轮廓7、8限定了其沿着纵向轴线A的间距，波纹轮廓沿着轴线B横向延伸，直到它们至少覆盖它们所连接的运输单元2的相应壁3的整个宽度，并且具有沿着垂直于轴线A和B的垂直轴线C的幅度。
在图3所述的示例性实施例中，波纹轮廓7、8限定弯曲的末端垂直部分和连接所述大致平坦的垂直末端部分的中间部分。在图2的示例性实施例中，弯曲的末端部分非常小，并且波纹部分大致由中间平坦部分限定，由此限定沿着轴线A大致呈三角形的波纹部分。
另外，手风琴形状的元件5可以包括沿着垂直轴线C延伸的多个凸缘6。
更特别地，多个凸缘6由中心部分5a承载，因此例如在中间平坦部分中连接到波纹轮廓。甚至更优选地，所有凸缘6从手风琴系统5中的一个沿着轴线C延伸。
有利地，沿着轴线A的末端凸缘6可以被构造为固定到相应的运输单元2；例如，末端凸缘可以设有孔或突起(未示出)，以允许末端凸缘固定到运输单元2。
根据本发明的原理，外部部分5b的波纹部分8具有比中心部分5a的波纹部分7更小的厚度。根据上述实施例，波纹部分7和波纹部分8因此连结在一起以补偿该厚度差。
优选地，波纹部分8从中心部分5a开始直到端部5b的横向最外部分逐渐变细。有利地，该逐渐变细遵循线性规律。
根据本发明的封闭系统4的操作如下，参照图1和图2。
在直线路径状态下，封闭系统4处于静止状态，并且连接两个相邻的运输单元2而不改变其形状。
在弯曲路径状态下，封闭系统4改变其形状以遵循编队1的轨迹。因此，最靠近曲率半径中心的部分趋于压缩，而最远离曲率半径中心的部分趋于膨胀。
从上文可明显看出根据本发明的封闭系统4的优点。
特别地，可以使编队1能够遵循的曲率角最小化，从而减小其展开并因此具有较低的成本。特别地，根据运输单元2的标准尺寸，可以获得2、2.5米量级的曲率半径。
通过减小编队1的展开，编队占据较小的计划面积，因此也可以在具有减少的有用表面的环境中使用。
封闭系统4使用通过模制且优选地由单一材料制成单件的系统的事实允许使其生产成本和时间最小化。另外，封闭系统便于在两个运输单元2之间安装、维护和更换。同样，完全不存在金属元件。
此外，所提出的系统避免了物体在两个相邻的运输单元2之间的区域中互锁/掉落。
最后，很明显，根据本发明的封闭系统4的优点可以通过修改和变化来实现，然而，这些修改和变化并不脱离由权利要求限定的保护范围。
例如，清楚的是，所示实施例可以与附图中例示和上面详细描述的实施例不同地实现。
例如，如上所述，波纹轮廓7、8可以改变其形状，或者外部部分5b中的厚度减小可以不同，或者同样，成形轮廓7、8在中心部分5a与外部部分5b之间可以具有不同的间距和幅度。
此外，在以下报告的权利要求的限制内，一些元件可以是可选的或可由功能等同物替换，例如在凸缘6的情况下。

Claims (12)

1.一种用于连接用于运输货物的编队(1)中的两个相邻运输单元(2)的封闭系统(4)，所述封闭系统(4)包括手风琴形状的元件(5)，所述手风琴形状的元件(5)被构造成沿着所述编队(1)的纵向轴线(A)改变其长度，
其特征在于，所述手风琴形状的元件(5)包括中心部分(5a)和相对于所述轴线(A)放置在相对侧上的一对外部部分(5b)，所述手风琴形状的元件(5)沿着垂直于所述轴线(A)的轴线(B)的厚度从所述中心部分(5a)向所述外部部分(5b)减小。
2.根据权利要求1所述的封闭系统，其中，所述外部部分(5b)的厚度从与所述中心部分(5a)的相应连接开始线性地减小，直到在所述外部部分(5b)的端部处达到最小值。
3.根据权利要求1或2所述的封闭系统，其中，所述中心部分(5a)和所述外部部分(5b)各自包括波纹轮廓(7、8)。
4.根据权利要求3所述的封闭系统，其中，所述波纹轮廓(7、8)包括弯曲的轴向端部和平坦的中间部分。
5.根据权利要求3或4所述的封闭系统，其中，所述中心部分(5a)的波纹轮廓(7)和所述外部部分(5b)的波纹轮廓(8)彼此连续。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的封闭系统，其中，所述波纹轮廓(7、8)各自限定波纹，该波纹限定沿着所述纵向轴线(A)的间距。
7.根据前述权利要求中任一项所述的封闭系统，其中，所述中心部分(5a)包括多个凸缘(6)，所述凸缘(6)由波纹轮廓(7)承载。
8.根据权利要求7所述的封闭系统，其中，所述凸缘(6)由所述波纹轮廓(7)承载，使得所述凸缘全部布置在所述波纹轮廓的同一侧上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的封闭系统，其中，所述手风琴系统被制成单件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述手风琴系统是模制的。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述手风琴系统由橡胶制成。
12.一种编队(1)，所述编队包括彼此连接的多个运输单元(2)，所述编队(1)包括根据前述权利要求中任一项所述的封闭系统(4)，所述封闭系统(4)插入在彼此相邻的两个运输单元(2)之间。
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