CN115835606A - 一种具有防尘功能的三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防尘功能的三维扫描仪；第一外壳左侧和右侧均连接有一个散热组件；两个散热组件下方均连接有一个收集组件；通过框体将附着在翅片表面的结块粉尘刮除，避免了因翅片表面附着结块粉尘而导致换热效率降低的问题，从而防止影响扫描仪本体的散热效果，并且在刮除粉尘过程中，通过第一挡板自动将框体中部遮挡，避免刮下的粉尘飘至框体前侧和防尘网内侧造成清理难的问题，通过散热筒、翅片、框体、第一挡板和第二挡板之间形成的空腔，使刮除过程中飞散的粉尘降沉，提高清理效果，第二挡板也用于避免刮除的粉尘扩散至防尘网内侧造成清理难的问题，同时，通过刮条和弹簧相配合，将集聚悬挂在翅片后侧的粉尘杂质刮落。

Description

一种具有防尘功能的三维扫描仪

技术领域

本发明涉及三维扫描仪的技术领域。更具体地，本发明涉及一种具有防尘功能的三维扫描仪。

背景技术

现有中国专利：一种防尘三维扫描仪（CN113873829A），提供了一种结构更加紧凑，同时散热方式相比常规三维扫描仪更加环保，对扫描设备的保护效果更好的防尘三维扫描仪，其能够在相对更加恶劣的环境中进行工作，虽然，其通过散热翅片与气流进行热量交换，来避免空气直接与扫描仪电气元件接触散热导致的沾染灰尘的问题，但是，在空气潮湿环境中，粉尘混合水汽会粘附在翅片表面，干燥后会呈硬质层附着在翅片表面，使得气流无法直接与翅片接触，从而使得气流与翅片的热量交换效率降低，进而大大减小扫描仪的散热效果，存在过热风险。

发明内容

本发明提供一种具有防尘功能的三维扫描仪，其目的是克服混合有水汽的粉尘干燥后会呈硬质层附着在翅片表面，导致气流与翅片的热量交换效率降低的缺点。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有防尘功能的三维扫描仪，包括有第一外壳、顶盖、第二外壳、扫描仪本体、放热块、第一散热块、第一挡板、刮条、弹簧、第一推块、散热组件和收集组件；第一外壳上侧固接有顶盖；第一外壳左侧和右侧均固接有一个第二外壳；第一外壳中部安装有扫描仪本体；扫描仪本体上侧固接有放热块；放热块接触有第一散热块；第一外壳左侧和右侧均连接有一个用于对扫描仪本体进行自清理散热的散热组件；两个散热组件上均连接有三个第一挡板；两个散热组件均连接有若干个弹簧；若干个弹簧分为四组，每组弹簧上均连接有一个刮条；通过第一挡板对清理过程中刮落的粉尘进行遮挡限位；通过刮条和弹簧相配合，对残留在散热组件中的粉尘杂质刮除；两个散热组件下方均连接有一个用于对散热组件清除的粉尘杂质进行收集的收集组件；两个收集组件后侧均连接有一个第一推块；通过第一推块将收集组件收集的粉尘杂质转移和限位。

作为上述方案的改进，位于左方的散热组件包括有第二散热块、散热筒、防尘网、风扇、翅片、清理单元、遮挡单元、转移单元和震动单元；第一散热块左侧固接有第二散热块；第一外壳左侧固接有散热筒；散热筒与第二散热块紧密贴合；散热筒前侧和后侧均安装有一个防尘网；散热筒后侧固接有风扇；散热筒内侧中部固接有两个翅片；两个翅片后侧边缘均为V型结构；散热筒内侧前部连接有清理单元；第一外壳左侧后部连接有遮挡单元；清理单元上连接有转移单元；转移单元上连接有震动单元。

作为上述方案的改进，清理单元包括有框体、第一限位块、第一圆杆、连接块、多级液压杆、第一联动块、第二联动块和第二限位块；散热筒与两个翅片之间阻尼滑动连接有三个框体，并且三个框体与两个翅片为交叉设置；三个框体下侧均开设有第一凹槽；三个框体上侧左部均固接有一个第一限位块；三个框体中部均转动连接有一个第一圆杆；三个第一圆杆分别与相邻的第一挡板固接；散热筒内侧前部固接有连接块；连接块上固接有三个倾斜设置的多级液压杆；三个多级液压杆的伸缩端均固接有一个第一联动块；三个第一联动块上均转动连接有一个第二联动块；三个第二联动块分别与相邻的第一挡板滑动连接；两个翅片前侧中部均固接有一个第二限位块；两个第二限位块分别与相邻的框体相接触。

作为上述方案的改进，遮挡单元包括有伸缩气缸和第二挡板；第一外壳后侧左部固接有伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩端固接有第二挡板；第二挡板与第一外壳滑动连接；第二挡板与第二外壳滑动连接；第二挡板与散热筒滑动连接。

作为上述方案的改进，转移单元包括有弹力伸缩杆、弧形块、扭力转轴和第三挡板；三个第一挡板下侧均固接有一个弹力伸缩杆；三个框体前侧下部均固接有一个弧形块；三个弹力伸缩杆的伸缩端分别与相邻的弧形块相接触；散热筒后侧安装有扭力转轴；扭力转轴中部安装有第三挡板；第三挡板与散热筒相接触。

作为上述方案的改进，震动单元包括有连接条、第三联动块、电动推杆、滑杆和第四联动块；第三挡板下侧固接有连接条；连接条下侧等距固接有若干个第三联动块，第三联动块下侧面为圆弧面；第二外壳内侧固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接有滑杆；滑杆与第二外壳滑动连接；滑杆与第一外壳滑动连接；滑杆与散热筒滑动连接；滑杆上侧左部等距固接有若干个第四联动块，第四联动块上侧面为圆弧面；第四联动块与第三联动块相配合。

作为上述方案的改进，位于左方的收集组件包括有收纳盒、固定块、盖板和遮盖单元；第一外壳左侧下部插接有收纳盒；收纳盒与散热筒相接触；收纳盒内侧左部和内侧右部均固接有两个固定块；四个固定块之间滑动连接有盖板；收纳盒前侧连接有遮盖单元。

作为上述方案的改进，盖板左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部均开设有一个第三凹槽；第三凹槽用于解锁固定块。

作为上述方案的改进，盖板下侧后部开设有若干个防滑槽，用于提高摩擦力。

作为上述方案的改进，遮盖单元包括有第二圆杆、第二推块、握把和倒扣；收纳盒前侧滑动连接有两个第二圆杆；两个第二圆杆后端均与第一推块固接；第一推块在收纳盒内侧滑动；第一推块与盖板相接触；两个第二圆杆前端之间固接有第二推块；第二推块中部开设有第二凹槽；第二推块前侧固接有握把；收纳盒前侧中部固接有两个倒扣，倒扣具有弹性；两个倒扣均与第二推块相接触。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明采用上述技术方案，通过框体将附着在翅片表面的结块粉尘刮除，避免了因翅片表面附着结块粉尘而导致换热效率降低的问题，从而防止影响扫描仪本体的散热效果，并且在刮除粉尘过程中，通过第一挡板自动将框体中部遮挡，避免刮下的粉尘飘至框体前侧和防尘网内侧造成清理难的问题，同时，通过散热筒、翅片、框体、第一挡板和第二挡板之间形成密封空腔，使得刮除过程中飞散的粉尘降沉，提高清理效果，第二挡板也用于避免刮除的粉尘扩散至防尘网内侧造成清理难的问题；

同时，通过刮条和弹簧相配合，将集聚悬挂在翅片后侧的粉尘杂质刮落，避免粉尘残留，同时，通过第四联动块和第三联动块相配合，第三挡板进行小幅振动，将其上的粉尘杂质震落，避免残留；

此外，通过第一推块将下落至长条形的收纳盒后侧的粉尘杂质推动至其前侧，避免收纳盒后侧粉尘杂质堆积过多而影响粉尘收集操作，第一推块也用于对收集的粉尘进行遮挡，避免人工将收纳盒取出时因粉尘过多或操作不当而溢出，且盖板可快速拆卸，提高清除收纳盒内粉尘的便捷性。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1示出了本发明具有防尘功能的三维扫描仪的第一结构示意图；

图2示出了本发明具有防尘功能的三维扫描仪的第二结构示意图；

图3示出了本发明散热组件的第一部分结构示意图；

图4示出了本发明散热组件的第二部分结构示意图；

图5示出了本发明清理单元的结构示意图；

图6示出了本发明清理单元的部分结构示意图；

图7示出了本发明刮条和弹簧组合的结构示意图；

图8示出了本发明散热组件的第三部分结构示意图；

图9示出了本发明图8中A处的放大图；

图10示出了本发明收集组件的结构示意图；

图11示出了本发明收集组件的第一部分结构示意图；

图12示出了本发明收集组件的第二部分结构示意图；

图13示出了本发明收集组件的第三部分结构示意图。

图中标记为：

1-第一外壳，2-顶盖，3-第二外壳，4-扫描仪本体，5-放热块，6-第一散热块，201-第二散热块，202-散热筒，203-防尘网，204-风扇，205-翅片，206-框体，207-第一限位块，208-第一圆杆，209-第一挡板，2010-连接块，2011-多级液压杆，2012-第一联动块，2013-第二联动块，2014-第二限位块，2015-刮条，2016-弹簧，2017-伸缩气缸，2018-第二挡板，2019-弹力伸缩杆，2020-弧形块，2021-扭力转轴，2022-第三挡板，2023-连接条，2024-第三联动块，2025-电动推杆，2026-滑杆，2027-第四联动块，301-收纳盒，302-固定块，303-盖板，304-第二圆杆，305-第一推块，306-第二推块，307-握把，308-倒扣，91-第一凹槽，92-第二凹槽，93-第三凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方案1

一种具有防尘功能的三维扫描仪，如图1-9所示，包括有第一外壳1、顶盖2、第二外壳3、扫描仪本体4、放热块5、第一散热块6、第一挡板209、刮条2015、弹簧2016、第一推块305、散热组件和收集组件；第一外壳1上侧螺栓连接有顶盖2；第一外壳1左侧和右侧均螺栓连接有一个第二外壳3；第一外壳1中部安装有扫描仪本体4；扫描仪本体4上侧固接有放热块5；放热块5接触有第一散热块6；第一外壳1左侧和右侧均连接有一个散热组件；两个散热组件上均连接有三个第一挡板209；两个散热组件均连接有若干个弹簧2016；若干个弹簧2016分为四组，每组弹簧2016上均连接有一个刮条2015；两个散热组件下方均连接有一个收集组件；两个收集组件后侧均连接有一个第一推块305；通过第一推块305将收集组件收集的粉尘杂质转移和限位。

位于左方的散热组件包括有第二散热块201、散热筒202、防尘网203、风扇204、翅片205、清理单元、遮挡单元、转移单元和震动单元；第一散热块6左侧焊接有第二散热块201；第一外壳1左侧焊接有散热筒202；散热筒202与第二散热块201紧密贴合；散热筒202前侧和后侧均安装有一个防尘网203；散热筒202后侧螺栓连接有风扇204；散热筒202内侧中部焊接有两个翅片205；两个翅片205后侧边缘均为V型结构；散热筒202内侧前部连接有清理单元；第一外壳1左侧后部连接有遮挡单元；清理单元上连接有转移单元；转移单元上连接有震动单元。

清理单元包括有框体206、第一限位块207、第一圆杆208、连接块2010、多级液压杆2011、第一联动块2012、第二联动块2013和第二限位块2014；散热筒202与两个翅片205之间阻尼滑动连接有三个框体206，并且三个框体206与两个翅片205为交叉设置；三个框体206下侧均开设有第一凹槽91；三个框体206上侧左部均焊接有一个第一限位块207；三个框体206中部均转动连接有一个第一圆杆208；三个第一圆杆208分别与相邻的第一挡板209焊接；散热筒202内侧前部螺栓连接有连接块2010；连接块2010上固接有三个倾斜设置的多级液压杆2011；三个多级液压杆2011的伸缩端均固接有一个第一联动块2012；三个第一联动块2012上均转动连接有一个第二联动块2013；三个第二联动块2013分别与相邻的第一挡板209滑动连接；两个翅片205前侧中部均螺栓连接有一个第二限位块2014；两个第二限位块2014分别与相邻的框体206相接触。

遮挡单元包括有伸缩气缸2017和第二挡板2018；第一外壳1后侧左部固接有伸缩气缸2017；伸缩气缸2017的伸缩端固接有第二挡板2018；第二挡板2018与第一外壳1滑动连接；第二挡板2018与第二外壳3滑动连接；第二挡板2018与散热筒202滑动连接。

转移单元包括有弹力伸缩杆2019、弧形块2020、扭力转轴2021和第三挡板2022；三个第一挡板209下侧均固接有一个弹力伸缩杆2019；三个框体206前侧下部均焊接有一个弧形块2020；三个弹力伸缩杆2019的伸缩端分别与相邻的弧形块2020相接触；散热筒202后侧安装有扭力转轴2021；扭力转轴2021中部安装有第三挡板2022；第三挡板2022与散热筒202相接触。

震动单元包括有连接条2023、第三联动块2024、电动推杆2025、滑杆2026和第四联动块2027；第三挡板2022下侧焊接有连接条2023；连接条2023下侧等距焊接有若干个第三联动块2024，第三联动块2024下侧面为圆弧面；第二外壳3内侧固接有电动推杆2025；电动推杆2025的伸缩端固接有滑杆2026；滑杆2026与第二外壳3滑动连接；滑杆2026与第一外壳1滑动连接；滑杆2026与散热筒202滑动连接；滑杆2026上侧左部等距焊接有若干个第四联动块2027，第四联动块2027上侧面为圆弧面；第四联动块2027与第三联动块2024相配合。

准备工作时，启动风扇204，风扇204开始转动，使得散热筒202中的空气从前向后流动，形成空气对流，且通过防尘网203减小粉尘进入至散热筒202内部，扫描仪本体4运行时产生的热量通过放热块5释放出，然后依次传导至第一散热块6、第二散热块201、散热筒202和翅片205上，然后通过对流的空气将散热筒202和翅片205上的热量带出，达到降温效果，从而实现了对扫描仪本体4进行散热，散热过程中，仍会有少量粉尘通过防尘网203进入至散热筒202内侧，并且结块附着在翅片205表面，此时，启动多级液压杆2011，多级液压杆2011带动第一联动块2012向后运动，第一联动块2012带动第二联动块2013向后运动，使得第二联动块2013在第一挡板209上滑动，并且第二联动块2013带动第一挡板209以第一圆杆208为轴线转动，从上往下看，第一挡板209进行顺时针转动，直到第一挡板209接触第一限位块207，此时第一挡板209将框体206中部堵塞，从而将翅片205侧方空腔隔断，多级液压杆2011带动第一联动块2012继续向后运动，而第一限位块207对第一挡板209阻挡限位，即第一挡板209无法继续翻转，使得第一挡板209推动第一限位块207向后运动，第一限位块207带动框体206向后运动，即框体206与第一挡板209一同向后运动，使框体206将附着在翅片205表面的结块粉尘刮除并推入至收集组件中，避免了因翅片205表面附着结块粉尘而导致换热效率降低的问题，从而防止影响扫描仪本体4的散热效果，并且在刮除粉尘过程中，通过第一挡板209自动将框体206中部遮挡，避免刮下的粉尘飘至框体206前侧和防尘网203内侧造成清理难的问题；

框体206对翅片205刮除清理之前，启动伸缩气缸2017，伸缩气缸2017带动第二挡板2018向右运动，第二挡板2018运动至散热筒202内侧后部，将其堵塞，当框体206和第一挡板209运动至翅片205最后方时，散热筒202、翅片205、框体206、第一挡板209和第二挡板2018之间形成密封空腔，使得刮除过程中飞散的粉尘降沉至收集组件中，提高清理效果，第二挡板2018也用于避免刮除的粉尘扩散至防尘网203内侧造成清理难的问题；

框体206运动至翅片205最后方，会有部分干燥不完全的粉尘集聚悬挂在翅片205后侧无法收集，此时，框体206带动刮条2015向后运动，当刮条2015运动至翅片205后侧斜面时，弹簧2016回弹带动刮条2015沿着翅片205后侧斜面运动，将悬挂在其上的粉尘杂质刮落，粉尘杂质下落至收集组件中，使用时通过刮条2015和弹簧2016相配合，将集聚悬挂在翅片205后侧的粉尘杂质刮落，避免粉尘残留；

第一挡板209顺时针转动时，第一挡板209带动弹力伸缩杆2019进行圆周运动，弹力伸缩杆2019贴合弧形块2020运动，当第一挡板209接触第一限位块207后，弹力伸缩杆2019远离弧形块2020和框体206，然后弹力伸缩杆2019回弹接触散热筒202，当框体206运动至翅片205最后方时，弹力伸缩杆2019运动至第三挡板2022上方，此时弹力伸缩杆2019继续回弹，推动第三挡板2022以扭力转轴2021为轴线向下翻转，从而使散热筒202与收集组件相连通，上述的粉尘杂质下落至第三挡板2022上侧面，然后从第三挡板2022表面滑落至收集组件中，完成杂质收集工作，第一挡板209带动弹力伸缩杆2019运动回原位时，弹力伸缩杆2019沿着第一凹槽91滑回弧形块2020上侧；

收集粉尘杂质过程中第三挡板2022表面会有少量杂质无法下滑，第三挡板2022向下翻转时，第三挡板2022带动连接条2023运动，连接条2023带动第三联动块2024运动，使第三联动块2024接触第四联动块2027，启动电动推杆2025，电动推杆2025带动滑杆2026往复运动，滑杆2026带动第四联动块2027往复运动，由于第四联动块2027与第三联动块2024相接触面均为圆弧面，在扭力转轴2021的配合作用下，第三挡板2022进行小幅振动，将其上的粉尘杂质震落至收集组件中，避免残留。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图10-13所示，位于左方的收集组件包括有收纳盒301、固定块302、盖板303和遮盖单元；第一外壳1左侧下部插接有收纳盒301；收纳盒301与散热筒202相接触；收纳盒301内侧左部和内侧右部均焊接有两个固定块302；四个固定块302之间滑动连接有盖板303；收纳盒301前侧连接有遮盖单元；盖板303左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部均开设有一个第三凹槽93；第三凹槽93用于解锁固定块302；盖板303下侧后部开设有若干个防滑槽，用于提高摩擦力。

遮盖单元包括有第二圆杆304、第二推块306、握把307和倒扣308；收纳盒301前侧滑动连接有两个第二圆杆304；两个第二圆杆304后端均与第一推块305焊接；第一推块305在收纳盒301内侧滑动；第一推块305与盖板303相接触；两个第二圆杆304前端之间焊接有第二推块306；第二推块306中部开设有第二凹槽92；第二推块306前侧螺栓连接有握把307；收纳盒301前侧中部螺栓连接有两个倒扣308，倒扣308具有弹性；两个倒扣308均与第二推块306相接触。

清理操作前，人工拨动两个倒扣308相向运动，使倒扣308停止固定第二推块306，然后拉动握把307向后运动，握把307带动第二推块306向后运动，第二推块306带动第二圆杆304向后运动，第二圆杆304带动第一推块305向后运动，使第一推块305贴合收纳盒301内侧壁后部，然后清理产生的粉尘下落至收纳盒301中，并位于第一推块305前侧，清理完成后，人工推动握把307运动回原位，使倒扣308重新固定第二推块306，同时第一推块305推动粉尘杂质运动至盖板303下方，完成粉尘收集工作，之后将收纳盒301中的粉尘清出时，人工拉动握把307向后运动，握把307带动倒扣308向后运动，倒扣308带动收纳盒301向后运动，将收纳盒301抽出，然后拉动盖板303向握把307运动，使盖板303上的第三凹槽93与固定块302对齐，然后向上拨动盖板303，将其取出，再将收纳盒301中的粉尘杂质倒出，使用时，通过第一推块305将下落至长条形的收纳盒301后侧的粉尘杂质推动至其前侧，避免收纳盒301后侧粉尘杂质堆积过多而影响粉尘收集操作，第一推块305也用于对收集的粉尘进行遮挡，避免人工将收纳盒301取出时因粉尘过多或操作不当而溢出，且盖板303可快速拆卸，提高清除收纳盒301内粉尘的便捷性。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防尘功能的三维扫描仪，包括有第一外壳（1）、顶盖（2）、第二外壳（3）、扫描仪本体（4）、放热块（5）和第一散热块（6）；第一外壳（1）上侧固接有顶盖（2）；第一外壳（1）左侧和右侧均固接有一个第二外壳（3）；第一外壳（1）中部安装有扫描仪本体（4）；扫描仪本体（4）上侧固接有放热块（5）；放热块（5）接触有第一散热块（6）；其特征是，还包括有第一挡板（209）、刮条（2015）、弹簧（2016）、第一推块（305）、散热组件和收集组件；第一外壳（1）左侧和右侧均连接有一个用于对扫描仪本体（4）进行自清理散热的散热组件；两个散热组件上均连接有三个第一挡板（209）；两个散热组件均连接有若干个弹簧（2016）；若干个弹簧（2016）分为四组，每组弹簧（2016）上均连接有一个刮条（2015）；通过第一挡板（209）对清理过程中刮落的粉尘进行遮挡限位；通过刮条（2015）和弹簧（2016）相配合，对残留在散热组件中的粉尘杂质刮除；两个散热组件下方均连接有一个用于对散热组件清除的粉尘杂质进行收集的收集组件；两个收集组件后侧均连接有一个第一推块（305）；通过第一推块（305）将收集组件收集的粉尘杂质转移和限位。

2.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，位于左方的散热组件包括有第二散热块（201）、散热筒（202）、防尘网（203）、风扇（204）、翅片（205）、清理单元、遮挡单元、转移单元和震动单元；第一散热块（6）左侧固接有第二散热块（201）；第一外壳（1）左侧固接有散热筒（202）；散热筒（202）与第二散热块（201）紧密贴合；散热筒（202）前侧和后侧均安装有一个防尘网（203）；散热筒（202）后侧固接有风扇（204）；散热筒（202）内侧中部固接有两个翅片（205）；两个翅片（205）后侧边缘均为V型结构；散热筒（202）内侧前部连接有清理单元；第一外壳（1）左侧后部连接有遮挡单元；清理单元上连接有转移单元；转移单元上连接有震动单元。

3.根据权利要求2所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，清理单元包括有框体（206）、第一限位块（207）、第一圆杆（208）、连接块（2010）、多级液压杆（2011）、第一联动块（2012）、第二联动块（2013）和第二限位块（2014）；散热筒（202）与两个翅片（205）之间阻尼滑动连接有三个框体（206），并且三个框体（206）与两个翅片（205）为交叉设置；三个框体（206）下侧均开设有第一凹槽（91）；三个框体（206）上侧左部均固接有一个第一限位块（207）；三个框体（206）中部均转动连接有一个第一圆杆（208）；三个第一圆杆（208）分别与相邻的第一挡板（209）固接；散热筒（202）内侧前部固接有连接块（2010）；连接块（2010）上固接有三个倾斜设置的多级液压杆（2011）；三个多级液压杆（2011）的伸缩端均固接有一个第一联动块（2012）；三个第一联动块（2012）上均转动连接有一个第二联动块（2013）；三个第二联动块（2013）分别与相邻的第一挡板（209）滑动连接；两个翅片（205）前侧中部均固接有一个第二限位块（2014）；两个第二限位块（2014）分别与相邻的框体（206）相接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，遮挡单元包括有伸缩气缸（2017）和第二挡板（2018）；第一外壳（1）后侧左部固接有伸缩气缸（2017）；伸缩气缸（2017）的伸缩端固接有第二挡板（2018）；第二挡板（2018）与第一外壳（1）滑动连接；第二挡板（2018）与第二外壳（3）滑动连接；第二挡板（2018）与散热筒（202）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，转移单元包括有弹力伸缩杆（2019）、弧形块（2020）、扭力转轴（2021）和第三挡板（2022）；三个第一挡板（209）下侧均固接有一个弹力伸缩杆（2019）；三个框体（206）前侧下部均固接有一个弧形块（2020）；三个弹力伸缩杆（2019）的伸缩端分别与相邻的弧形块（2020）相接触；散热筒（202）后侧安装有扭力转轴（2021）；扭力转轴（2021）中部安装有第三挡板（2022）；第三挡板（2022）与散热筒（202）相接触。

6.根据权利要求5所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，震动单元包括有连接条（2023）、第三联动块（2024）、电动推杆（2025）、滑杆（2026）和第四联动块（2027）；第三挡板（2022）下侧固接有连接条（2023）；连接条（2023）下侧等距固接有若干个第三联动块（2024），第三联动块（2024）下侧面为圆弧面；第二外壳（3）内侧固接有电动推杆（2025）；电动推杆（2025）的伸缩端固接有滑杆（2026）；滑杆（2026）与第二外壳（3）滑动连接；滑杆（2026）与第一外壳（1）滑动连接；滑杆（2026）与散热筒（202）滑动连接；滑杆（2026）上侧左部等距固接有若干个第四联动块（2027），第四联动块（2027）上侧面为圆弧面；第四联动块（2027）与第三联动块（2024）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，位于左方的收集组件包括有收纳盒（301）、固定块（302）、盖板（303）和遮盖单元；第一外壳（1）左侧下部插接有收纳盒（301）；收纳盒（301）与散热筒（202）相接触；收纳盒（301）内侧左部和内侧右部均固接有两个固定块（302）；四个固定块（302）之间滑动连接有盖板（303）；收纳盒（301）前侧连接有遮盖单元。

8.根据权利要求7所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，盖板（303）左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部均开设有一个第三凹槽（93）；第三凹槽（93）用于解锁固定块（302）。

9.根据权利要求8所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，盖板（303）下侧后部开设有若干个防滑槽，用于提高摩擦力。

10.根据权利要求9所述的一种具有防尘功能的三维扫描仪，其特征是，遮盖单元包括有第二圆杆（304）、第二推块（306）、握把（307）和倒扣（308）；收纳盒（301）前侧滑动连接有两个第二圆杆（304）；两个第二圆杆（304）后端均与第一推块（305）固接；第一推块（305）在收纳盒（301）内侧滑动；第一推块（305）与盖板（303）相接触；两个第二圆杆（304）前端之间固接有第二推块（306）；第二推块（306）中部开设有第二凹槽（92）；第二推块（306）前侧固接有握把（307）；收纳盒（301）前侧中部固接有两个倒扣（308），倒扣（308）具有弹性；两个倒扣（308）均与第二推块（306）相接触。

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