CN115835386A - 使能新型无线车辆对一切(v2x)和长期演进v2x之间带内共存的过程 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于由新无线电用户设备(NR UE)确定长期演进(LTE)载波的方法，包括：响应于确定LTE载波包括未使用的资源，确定LTE载波是否包括用于数据传输的未使用的资源，执行冲突确定，该冲突确定至少部分地基于LTE载波上的NR UE的传输将与LTE载波上的一个或多个其他NR UE的传输相冲突的随机可能性，并且基于冲突确定，执行传输延迟，传输延迟发生在随机退避时段持续时间期间。

Description

使能新型无线车辆对一切(V2X)和长期演进V2X之间带内共存 的过程

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2021年9月16日提交美国专利商标局的美国临时申请第63/245,018序列号的优先权，其内容通过引用方式并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及车对物(V2X)传输，并且更具体地，涉及实现新无线电(NR)V2X和长期演进(LTE)V2X传输之间的带内共存的过程。

背景技术

LTE V2X和相关技术为使能附近车辆之间的通信提供了各种范例。这些通信链路允许车辆交换基本的安全信息，以避免潜在的事故或通过共享实时道路特征(例如，交通)来增强用户体验。这种应用将允许许多供应商之间大量采用LTE V2X。然而，LTE V2X的一些主要缺点是，它仅针对周期性流量而设计，并且它提供有限的数据速率。为了解决这些缺点，新无线电(NR)第三代合作伙伴项目版本16(NR 3GPP Rel-16)V2X提供了对非周期性业务和数据速率增强的支持，以提供对更广泛的应用的支持。NR Rel-16和系统版本17(Rel-17)通信标准将在分开的频段上与LTE V2X同时运行，以扩大支持的V2X应用范围。

鉴于基本安全消息的性质，LTE V2X频谱在任何给定情况下都可能不会被完全占用。在一个特定的使用案例中，当调节器为V2X安全服务分配频谱时，如30兆赫(MHz)。在这种情况下，有些领域的频谱最终会利用不足。为了解决这个缺点，一种可能的解决方案是允许LTE和NR在相同的操作频段上共存，使得NR可以收获LTE未利用的频谱。然而，考虑到LTE携带的基本安全消息的性质和重要性，重要的是LTE的性能不应受到NR的影响。此外，一些传统设备将仅支持LTE V2X配置，并因此它们通常不会检测到NR的存在。由于这些原因，LTEV2X应该能够独立于NR V2X进行操作是很重要的(即NR应该对LTE透明)。

为了实现这一目标，多家供应商和运营商针对NR Rel-18提出了多项建议，以使能NR和LTE系统在相同频段的共存，同时对LTE的影响最小。例如，一项提案建议，为了支持Rel-18研讨会中的共存，LTE将支持基本用例(安全)，并且NR将支持高级用例。这可以通过在决定智能传输系统(ITS)频谱分配时使能共存以实现“向下分层(tiered-down)”服务来实现，使得新服务可以利用NR V2X的高频谱效率和HARQ反馈，并且LTE/NR动态频谱共享可以设计为保护LTE-V2X。

这种共存还可以最大限度地提高部署灵活性和使能新技术迁移路径，从而最终使能从LTE到NR的过渡。此外，在同信道部署中，本地化区域的新服务可用性将是分层的和动态的，并将基于LTE V2X渗透率和车辆密度。

在当前的提议中，可以推断共存将通过NR检测LTE的未来周期性预留并将这些预留标识为被占用，以及NR在资源块(RB)的剩余网格上执行模式2资源选择来实现。然而，尽管检测LTE未来预留将有助于避免与未来周期性业务的冲突，但不会为新进入的LTE业务提供保护，因为NR不会知道这些设备，从而导致LTE性能下降。此外，NR将无法在已经被LTE占用的资源中发送业务，即使它们具有更高的优先级，并且LTE会破坏NR的未来预留，从而产生对增强型模式2类的操作的需求。

在Rel-16中，支持LTE和NR设备内共存。具体地，假定用户设备(UE)具有LTE和NR能力，并且在LTE和NR V2X侧行链路之间存在子帧边界对准，并且LTE和NR V2X侧行链路都知道时间资源索引，如两个载波中LTE的直接帧号(DFN)。随后，允许UE在不同载波上的LTE和NR侧行链路(SL)之间具有短期时分复用(TDM)共存。具体来说，在两个侧行链路之间的发送/发送(Tx/Tx)、接收/接收(Rx/Rx)和Tx/Rx重叠的情况下，考虑了以下情况。

对于Tx/Tx重叠，如果在受到处理时间限制的发送时间之前，LTE和NR SL发送的分组优先级对于两个RAT都是已知的，则发送具有较高相对优先级的分组。在LTE和NR SL发送的优先级相同的情况下，UE实现指示选择哪个发送，如通过考虑拥塞和其他相关因素。如果在受到处理时间限制的发送时间之前，两个RAT都不知道LTE和NR SL发送的分组优先级，则UE实现管理Tx/Tx重叠。

对于Rx/Rx重叠，UE实现规定了如何管理LTE和NR SL的接收。

对于Tx/Rx重叠，如果在受到处理时间限制的发送/接收之前，LTE和NR SL的分组优先级对于两个RAT都是已知的，则发送/接收具有较高相对优先级的分组。在LTE和NR SL分组的优先级一致的情况下，UE实现规定发送/接收哪个分组。

随后，LTE和NR系统之间的该共存没有提供NR SL使用未利用的LTE资源的灵活性。具体地，共存限于使能UE在不同载波上的LTE和NR SL传输之间执行优先化(即，基于优先级的LTE和NR SL之间的短期TDM)。这种优先化还导致处理时间限制，按照RAN1#102中所约定的，该限制可能高达4ms。

LTE V2X有望在使能相邻车辆之间交换基本安全消息方面发挥关键作用。然而，LTE V2X的当前配置不支持更高的数据流量速率，这限制了它的应用。此外，由于基本安全消息的数量有限，其频谱通常未得到充分利用。

因此，在本领域中需要一种方法和装置，使能LTE V2X支持更高的数据业务速率，并且使能NR V2X和LTE V2X以带内方式的共存，而不影响LTE传输的可靠性。

发明内容

本公开至少解决了上述问题和/或缺点，并且至少提供了下述优点。

因此，本公开的一方面是提供一种方法和装置，该方法和装置使能NR V2X支持更高的数据业务速率，从而扩展其在现有技术中的应用

本公开的另一方面是提供一种方法和装置，该方法和装置使能NR V2X收获剩余的未使用的LTE V2X频谱，并在相同载波上共存。这改进了UE以TDM方式在不同载波上执行LTE和NR SL之间的优先化的现有技术。

本公开的另一方面是提供一种方法和装置，在相同载波上的LTE和NR SL之间的同信道共存的情况下，该方法和装置使能NR避免影响LTE V2X的性能。为此，NR设备可以检测周期性和新进入的LTE业务，并相应地避免LTE资源预留。

根据本公开的一方面，一种NR UE的方法包括：响应于确定LTE载波包括未使用的资源，确定LTE载波是否包括用于数据传输的未使用的资源；执行冲突确定，该冲突确定至少部分地基于LTE载波上的NR UE的传输将与LTE载波上的一个或多个其他NR UE的传输相冲突的随机可能性；以及基于该冲突确定，执行传输延迟，该传输延迟发生在随机退避时段持续时间期间。

根据本公开的一方面，NR UE包括至少一个处理器和与该至少一个处理器可操作地连接的至少一个存储器，该至少一个存储器存储指令，该指令当被运行时指示该至少一个处理器执行一种方法，该方法包括：响应于确定LTE载波包括未使用的资源，确定LTE载波是否包括用于数据传输的未使用的资源，执行冲突确定，该冲突确定至少部分地基于LTE载波上的NR UE的传输将与LTE载波上的一个或多个其他NR UE的传输相冲突的随机可能性；以及基于该冲突确定，执行传输延迟，该传输延迟发生在随机退避时段持续时间期间。

根据本公开的一方面，用于NR V2X传输的NR UE包括至少一个处理器和至少一个与该至少一个处理器可操作地连接的存储器，该至少一个存储器存储指令，该指令当被运行时，指示该至少一个处理器执行一种方法，该方法包括在LTE子帧期间对第一符号执行能量检测，在执行能量检测之后，在第二符号或第一符号上从能量检测切换到NR传输，并且对于LTE子帧的剩余部分在NR时隙上执行NR传输。

附图说明

从下面结合附图的详细描述中，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1示出了根据实施例的NR UE过程；

图2示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程；

图3示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程；

图4示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程；

图5示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程；

图6示出了根据实施例的LTE物理侧行链路共享信道(PSSCH)检测和能量检测的方法；

图7示出了根据实施例的NR多载波场景中的方法；

图8示出了根据实施例的多载波、高频谱效率场景中的方法；

图9示出了根据实施例的由LTE设备覆盖的NR未来预留的过程；

图10示出了根据实施例的NR未来预留的时域计数过程；

图11示出了根据实施例的共存频段中NR预留的方法；以及

图12是根据实施例的网络环境中的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本公开的实施例。然而，本公开的实施例不限于特定的实施例，并且应当被解释为包括本公开的所有修改、改变、等同设备和方法，和/或替代实施例。为了清楚和简明起见，将省略对众所周知的功能和/或配置的描述。

本文使用的表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“可以包括”表示相应特征的存在，如数值、功能、操作或部分，并且不排除附加特征的存在。本文使用的表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或多个”包括用它们列举的项目的所有可能的组合。例如，“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”表示(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B，或(3)包括至少一个A和至少一个B两者。

本文使用的如“第一”和“第二”的术语可以修饰各种元素，而不管对应元素的顺序和/或重要性，并且不限制对应元素。这些术语可以用于将一个元素与另一个元素区分开来。例如，第一用户设备和第二用户设备可以指示不同的用户设备，而不考虑顺序或重要性。在不脱离本公开的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。

当第一元素“可操作地或通信地耦合到/连接到”如第二元素的另一元素时，第一元素可以直接耦合到/连接到第二元素，并且在第一和第二元素之间可以有如第三元素的中间元素。相反，当第一元素“直接耦合到”或“直接连接到”第二元素时，在第一和第二元素之间没有中间的第三元素。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与相关领域普通技术人员通常理解的相同的含义。通常使用的词典中定义的术语应该被解释为具有与相关技术的上下文含义相同或相似的含义，并且不应该被解释为具有理想的或夸大的含义，除非它们在本文中被清楚地定义。根据情况，即使在本公开中定义的术语也不应被解释为排除本公开的实施例。

图1示出了根据实施例的NR UE过程100。

在步骤105中，当NR UE有数据(即，至少一个传输块(TB))要发送或预期要发送时，NR UE监视载波。特别地，当NR UE监视载波时，NR UE检测周期性和非周期性类的LTE业务。为了监视LTE载波，UE需要知道LTE载波配置以及哪些载波可用于共享。这可以通过使用无线电资源控制(RRC)配置的(预)配置来确定，以指示每个LTE载波的频率跨度、LTE载波的操作是模式3还是模式4、载波是否可以与NR共享，以及如果是，载波在哪些资源上是可共享的，以及用于共享的参数，如优先级限制和优先级阈值。

在步骤110，确定是否找到空闲资源(即，可用和未使用的资源)。具体地，NR UE在LTE载波的第一NR时隙上的LTE子帧的开始处进行感测，以确定LTE载波是否包括空闲资源。如果在LTE子帧的第一一个或多个符号期间测量的能量低于预配置的阈值，则资源被确定为空闲。如果NR UE识别出在第一NR时隙上没有LTE传输，则NR UE推断第二NR时隙将不会被LTE用户使用(例如，当NR子载波间隔为30KHz时)，并且认为第二NR时隙是空闲的。这将参照图4进行更详细的描述。

在步骤115中，如果找到空闲资源，则NR UE通过基于概率随机确定是否访问介质来执行随机退避，或者在某一持续时间期间执行随机退避动作同时感测介质。术语“退避”通常指的是一个时间段，在该时间段内，UE不太可能执行传输，以避免与相邻UE的传输冲突。实际上，执行了冲突确定。该时间段由UE从一组给定的预配置的持续时间中随机选择。介质是指在LTE和NR UE之间共享的UE载波。LTE子帧的开始是指上述子帧开始处的一个或多个符号。

在步骤120中，确定是否触发了随机退避动作。例如，基于步骤115中的确定，可以确定UE不可能在给定时间段内执行传输以避免传输冲突，并且作为响应，为了性能的完整性，应该触发随机退避动作。

如果随机退避动作被触发，则该方法进行到步骤130，其中NR UE等待随机退避持续时间到期。一旦到期，在步骤135中确定分组延迟预算是否已经到期。如果分组延迟预算已经到期，则NR UE在步骤140中丢弃TB传输，并且该方法结束。如果分组延迟预算没有到期，该方法通过返回到步骤105重新开始。

具体来说，在侧行链路中有数据要发送时执行感测和资源选择。然后，所选择的资源将在由先前传输选择或预留的未来时隙被发送。当预期时隙的时间到来时，如果获取资源失败(例如，由于退避失败)，则在步骤140中丢弃传输(即，跳过所选/预留资源上的TB传输)。

如果在步骤120中确定随机退避动作未被触发，则在步骤125中，UE在载波上发送数据。

如果在步骤110没有发现空闲资源，该方法进行到上述步骤135。

此处，LTE载波包括一个或多个使能LTE共存的资源池，NR UE使用这些资源池来基于NR帧结构发送数据。具体而言，LTE载波可以包括一个或多个资源池，每个资源池被分开的预配置。在这些资源池的每一个中，很可能基于一个或多个预配置的参数(例如，优先级、信道占用率)来使能或禁用共存。在这种情况下，如果使能共存，则NR UE将能够访问为资源池配置的资源(如果它们没有被LTE UE占用的话)，并且可以相应地遵循与LTE的帧结构不同的预配置的NR帧结构进行发送(例如，NR UE可以以30KHz的子载波间隔进行发送)。

关于NR版本18(Rel-18)已经讨论过，V2X设备可以假定同时具有NR和LTE V2X功能。随后，这些设备将能够通过LTE检测未来的周期性预留，并相应地避免它们。尽管这种技术有很多优点，但它有两个主要缺点。新的LTE周期性预留将不会被检测到，并因此将容易与NR发生冲突。这种影响也因车辆的高流动性而被放大。此外，由LTE设备释放的资源仍将被视为由NR设备保留，并且随后将被避免。为了解决这个缺点，公开了一种基于能量检测的避免机制，以使能NR设备检测和避免LTE预留。具体地，NR设备可以在每个子帧的开始处对一个或多个符号执行能量检测，并从而确定是否访问该资源。

图2示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程200。具体地，图2中的能量检测由NR V2X设备执行，以避免与LTE V2X预留的冲突。

在图2中，NR设备对第一符号210执行能量检测205(即，感测)，从切换间隙215中的能量检测205切换到第二符号220，并在NR时隙225上对LTE子帧201的剩余部分执行NR传输，如基于15千赫兹(KHz)子载波间隔(SCS)230的NR时隙225中所示的12个剩余正交频分复用(OFDM)符号。

当考虑到除了检测到的LTE的周期性预留之外时，该感测可以用于使能对LTE设备的进一步保护，这降低了与LTE非周期性类业务(即，LTE的周期性预留的开始)冲突的可能性。可选地，如果没有检测到能量，则该感测可以用于通过重用被LTE周期性预留阻塞的资源来实现更好的利用。

NR设备应该在每个LTE子帧201的开始处执行能量检测205，以确定上述资源是否被LTE V2X设备占用。在NR时隙225开始之前，在第一符号210上执行能量检测205，然后在第二符号220上执行切换间隙215。

为了进一步减少NR设备和LTE V2X设备之间的冲突的机会，除了检测到的LTE的未来预留之外，还可以考虑能量检测205，以提供对非周期性类LTE预留的保护。如果检测到的能量水平较低，则能量检测205还可以用于使能对由LTE的周期性传输预留的资源的访问，从而使能对可用资源的更好利用。为了减少图2中能量检测205的感测开销，在等于半个符号的持续时间内在较大的SCS(例如，15KHz SCS 230)中执行感测，并且剩余的符号用于切换，从而减少开销。

图3示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程300。在图3中，能量检测305和切换间隙315在15KHz SCS 325的LTE子帧301的第一符号310中组合。

具体地，在图3中，考虑15KHz SCS 325，并且在NR时隙320开始之前，UE在切换间隙315中在如51微秒(51μs)的持续时间内执行能量检测305，随后是如20μs的切换持续时间。这些持续时间可能因系统配置而异。

图4示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程400。在图4中，在配置有多个时隙大小的NR中提供能量检测405和切换间隙415，以提高效率。即，对于更大的30KHz SCS 425，NR系统可以被配置为每时隙多个符号，从而使能UE通过每时隙使用12个OFDM符号430来仅在子帧内的第一符号410中执行能量检测405，同时对于NR子帧的剩余部分，每时隙使用多达14个OFDM符号435进行操作。

此外，UE可以利用多个SCS连续操作。换句话说，UE可以在开始处使用更大的SCS，随后使用更长的SCS，如在执行感测时以120KHZ SCS开始，并然后切换到60KHz SCS。因此，对于LTE子帧和NR时隙，可以在相同频段内使用多个SCS。

NR设备可以被配置为在一个符号内执行能量检测和切换，以提高效率。对于每个资源池，NR设备可以配置有每时隙两个或更多个符号。NR设备可以在执行能量检测的时隙内使用具有较少符号的时隙持续时间。

对于这些方案，需要定义新的NR SL时隙。虽然由于这只是将现有的NR增强型移动宽带(eMBB)框架扩展到侧行链路，因此预计这不会是一个重大问题，但效率较低的解决方案也是可能的。当NR UE使用与LTE不同的SCS时，LTE时隙包括多个NR时隙。因此，NR传输可以总是在现有NR时隙的开始处开始。假定NR SCS是30KHz，那么一个LTE时隙对应于两个NR时隙。然后，NR UE以上述过程的方式在第一NR时隙期间在LTE时隙的开始处进行感测。

如果NR UE评估在第一NR时隙上没有LTE传输，则NR UE可以推断第二NR时隙将不会被LTE用户使用，并然后认为第二时隙是空闲的并尝试使用它。这在上面参考图1进行了描述。

注意，只要NR UE知道LTE同步，即使NR UE不能接收或监视LTE信号，也可以执行该技术。该信息可以通过RRC信令来通信。例如，NR RRC消息可以指示使用全球导航卫星系统(GNSS)作为主同步源来同步侧行链路LTE UE。在这种情况下，NR可以将时隙边界与LTE子帧的边界对准，以确保没有跨子帧的功率泄漏。

可以通过RRC信令(预)配置感测是全时隙、半时隙、一个或多个符号还是部分符号。类似地，可以通过RRC信令(预)配置传输是被限制在NR时隙的开始处还是可以部分占用NR时隙。

为了保持能量检测技术所消耗的功率，可以考虑以下两个过程。

图5示出了根据实施例的NR V2X中由NR设备进行能量检测的过程500。具体地，NRUE可以在专用于LTE设备或这些设备的子集510的侧行链路控制信息(SCI)传输的子载波515中执行其能量检测505。即，NR可以被配置为仅监视由LTE SCI占用的或者被指派用于每个LTE子信道515内的传输的2个物理资源块(PRB)510，从而减少需要被监视的带宽。

在替代过程中，UE可以被配置为跳过对已经由LTE周期性预留所预留的子信道的能量检测，并且将这些子信道视为被占用。此外，NR设备还可以跳过对其相邻NR设备预留的未来资源的能量检测，以保持功率。所选择的技术可以是硬编码的，通过RRC信令(预)配置的，或者按资源池执行的。例如，与被配置成容纳部分感测UE(即，节电UE)的另一NR资源池相比，被配置成仅容纳完全感测UE的NR资源池可能需要监视更多的LTE RB。

在某些情况下，由于半双工限制，NR设备将无法检测到LTE预留。例如，UE可以在该子帧期间发送，并因此将不能检测到LTE SCI。为了解决这个问题，一种可能的方法是遵循LTE模式4的方法。特别地，可以假定在该子帧期间接收到假设的SCI；因此，最初排除基于所有可能周期的后续子帧。随后，在能量检测之后，UE可以确定是否使用这些时隙。另一种可能的方法是当基于假定的SCI处理这些被排除的子帧时，考虑NR传输优先级。例如，具有高优先级的NR UE可以被允许访问这些资源的全部或子集。排除可以仅基于用于发送的NR设备未使用的子信道的子集。换句话说，当基于所有可能的时段排除LTE子帧时，NR UE仅排除NR UE未在其中发送的这些时隙内的子信道，因为这些资源很可能未被相邻LTE设备使用。

可以基于LTE PSSCH解码和/或能量检测来执行对所占用资源的感测。例如，仅当由于当前SCI或先前预留，没有LTE SCI指示在特定子帧中的传输，和/或在LTE子帧上没有检测到高于预配置阈值水平的能量时，NR UE才假定LTE子帧对于NR传输是空闲的。注意，该阈值可以取决于优先级。

图6示出了根据实施例的LTE物理侧行链路共享信道(PSSCH)检测和能量检测的方法。具体地，当对LTE设备的额外保护需要上述两个条件时，即，当没有LTE SCI指示在特定子帧中传输并且在LTE子帧上没有发生能量检测时，执行图6的方法。

在步骤605中，UE监视LTE PSSCH。

在步骤610中，确定LTE SCI是否指示NR资源Q上的传输。如果LTE SCI没有指示NR资源Q上的传输，则该方法进行到确定是否在NR资源Q上检测到能量的步骤615。如果在NR资源Q上没有检测到能量，则在步骤625中确定Q可用。

如果在步骤610中确定LTE SCI指示在NR资源Q上传输，则该方法进行到NR资源Q被标记为不可用的步骤620。此外，如果在步骤615中在NR资源Q上检测到能量，则在步骤620中NR资源Q被标记为不可用。

图7示出了根据实施例的NR多载波场景中的方法。NR子信道和LTE子信道的带宽可以不同。

在步骤705中，假定NR子信道部分或完全覆盖k个LTE子信道，NR UE感测每个单独的LTE子信道。

在步骤710中，确定覆盖给定NR信道的所有LTE子信道是否在给定LTE子帧上被占用，或者换句话说，是否被认为是空闲的。

在步骤715，如果LTE子信道被认为是空闲的，则跨越LTE子帧的NR时隙被指示为可用于传输。

如果在步骤710中确定覆盖给定NR信道的LTE子信道在给定LTE子帧上未被占用，则在步骤720中，跨越LTE子帧的这些NR时隙被认为不可用于NR传输。

另一种解决方案是仅在位于未被占用的LTE信道中的RB上进行NR传输，这可能是频谱效率更高的解决方案。

图8示出了根据实施例的多载波、高频谱效率场景中的方法800。

在步骤805，感测每个单独的LTE信道。

在步骤810，确定覆盖给定NR信道的一些信道在给定LTE子帧上是否未被占用。

如果在步骤810中确定覆盖给定NR信道的一些信道在给定LTE子帧上被占用，则在步骤815中，跨越LTE子帧的NR时隙被指示为仅在空LTE载波中的NR RB上可用于NR传输。

如果在步骤810中确定覆盖给定NR信道的一些信道在给定子帧上未被占用，则在步骤820中，跨越LTE子帧的NR时隙被指示为不可用于NR传输。

在多载波情况下，可以通过RRC参数将NR UE配置为在这两种模式中的一种模式下操作。

当NR子信道与多于一个的LTE子信道重叠时，在NR可以在重叠的子信道上发送之前，所有的LTE子信道必须被声明为未被占用。为了避免资源利用不足，可以允许NR UE在属于未被LTE设备占用的NR子信道的RB子集上发送。

NR设备通常避免使用由LTE V2X设备占用的资源，以便维持这些LTE V2X设备的可靠性。然而，当存在大量NR设备试图访问LTE V2X的有限数量的剩余资源时，出现了问题，使得试图在给定时隙预留一个子信道/时隙的NR设备的平均数量大于可用NR子信道的数量(例如，50％)。例如，如果对于10个NR设备只存在5个可用的传输资源，则这些设备之间冲突的机会将会很高。当用于NR传输的可用资源的数量被超过31个时隙分开时，冲突的机会也增加，使得未来预留不能被预先信令通知。注意，31个时隙是NR Rel-16和Rel-17的最大可能调度窗口。换句话说，NR UE可以在距离当前时隙最多31个时隙的时隙中预留非周期性资源。

为了解决这个缺点，一种方法是依靠随机退避机制。具体而言，当具有数据的NRUE检测到子信道可用于未被任何其他NR或LTE设备预留的传输时，NR UE以概率p使用子信道，并以概率1-p退避。P值可以取决于以下参数。

UE优先级越高，p值越高，因为应该给UE更高的传输机会。

如果信道占用率(CBR)高，即，如果被占用的LTE资源的数量高，则系统负载重，并且冲突的机会增加。因此，占用率水平越高，p值越小。

传输所需的子信道数量越大，UE与其他NR设备相冲突的机会就越高。因此，UE应该具有较低的传输概率p。

分组延迟预算越高，UE对延迟的容忍度越高，并因此应该具有更低的传输概率p。

在预定义的过去持续时间期间退避多次的UE应该具有更高的传输p的概率。当当前可用资源和最后可用资源之间的持续时间增加时，可能发送的UE的数量也增加，并因此应该降低传输p的概率。

如果资源先前被NR设备预留，则如果UE未被抢占，则执行该预留的UE以概率p＝1进行发送，而其他UE以概率p＝0或p<1进行发送。

p值以及与其他参数的依赖关系可以通过RRC信令(预)配置。具体地，可以由RRC信令提供的配置参数可以包括每个参数对p值的贡献。它还可以使能/禁用一个或多个参数对p值的影响

在另一种方法中，可以为具有不同优先级的UE指派不同的能量检测持续时间。例如，可以要求低优先级NR UE在两个OFDM符号上执行能量检测，而要求高优先级NR UE在半个OFDM符号上执行能量检测。在这种情况下，当高优先级设备开始发送时，它们的能量将被检测到，并且低优先级UE将不执行发送。

为了在访问可用资源时避免NR设备之间的冲突，可以考虑基于随机退避的方法，由此UE尝试访问具有优先级p的可用子信道。优先级p的值可以取决于多个参数，如UE优先级、过去持续时间内退避的数量、LTE占用率(例如，CBR)、所需子信道的数量、分组延迟预算、资源是否被NR UE预留以及当前资源和最后可用资源之间的持续时间。

为了避免NR设备之间的冲突，可以基于它们的优先级为这些设备指派不同的能量检测持续时间，由此具有最高优先级的NR设备具有最短的能量检测持续时间。

图9示出了根据实施例的由LTE设备覆盖的NR未来预留的过程900。具体地，在子信道905中，当预留的资源被LTE非周期性类预留覆盖时，或者换句话说，当时隙被LTE设备915占用时，NR设备的NR时隙925的未来NR预留910移位到第一可用资源920。

具体地，NR设备可以检测未来资源何时未被LTE周期性预留占用，并相应地预留这些资源用于未来传输。相邻NR设备检测到该预留；因此，相邻NR设备将不会尝试访问该资源。然而，如前所述，LTE设备仍然可以尝试访问该资源用于非周期性类的传输，因为它们不知道NR设备执行的预留。随后，NR设备在检测到LTE设备的能量后将无法进行发送。

在这种情况下，为了避免NR设备之间的冲突，将允许被覆盖的NR设备在下一个可用资源920中发送。换句话说，由NR设备执行的预留将以LTE设备覆盖的资源的数量(即，LTE设备的非周期性类预留)移位。当预留覆盖多个子信道时，可以逐个子信道地执行预留，或者可以移位到具有相同数量子信道的下一个可用资源920。

图10示出了根据实施例的NR未来预留的时域计数的过程1000。在图10中，NR未来预留仅基于LTE 1020未占用的资源。由LTE 1010占用的资源被认为在NR资源池之外。

即，为了减少相邻NR设备之间的冲突的数量，尤其是当可用资源相隔超过31个时隙时，一种可能的方法是从时域角度将LTE设备1010预留的资源视为在资源池之外。例如，当NR UE信令通知10个时隙之外的未来预留时，这10个时隙将被计入未被LTE设备占用的时隙。如果在下一次预留之前LTE设备占用了10个时隙，则该信令通知的时隙可以在20个时隙之外。在图10中，NR UE信令通知2个时隙之外的未来预留1015；因此，这两个时隙在未被LTE设备1020占用的资源上被计数。

这种时域计数可以在逐个子信道的基础上执行。在这种情况下，如果只有子信道的子集可用，或者UE可以选择发送更小的传输块(TB)，则预留了多个子信道的UE可以最终放弃预留的资源。可选地，只有当所有预留的子信道都没有被LTE设备占用时，时域计数才可以增加1。LTE 1010从NR资源池中跳过所占用的资源可以通过RRC信令来配置，可以取决于系统占用率(例如，CBR)来使能/禁用，并且可以在CBR较大时禁用，如当CBR高于预配置的阈值时。

为了降低复杂性，一种频谱效率较低但更简单的解决方案是为NR UE禁用预留的使用。换句话说，在共享LTE-NR载波上操作的UE可能不执行对未来传输的预留。

如前所述，NR设备通常避免使用LTE V2X设备所占用的资源，以便不损害LTE V2X设备的可靠性。然而，在一些场景中，NR设备可能具有高优先级或有限的延迟预算，使得具有可被LTE检测到的未来预留将是有益的。换句话说，如果NR的未来预留可以被传播到LTE，则可以以更高的优先级或最小的分组延迟预算为NR设备提供更高的服务质量。

图11示出了根据实施例的共存频段中NR预留的方法1100。具体而言，可以允许较高优先级的NR UE在共存频段(即，其中NR和LTE传输共存)中执行预留，以增加它们的资源获取机会。特别地，该共存频段涉及相同载波上的LTE和NR SL之间的同信道共存。预留由共位的(collocated)LTE调制解调器执行，以便被LTE UE避免。

在步骤1105中，NR UE执行模式2资源选择，以选择可用的未来资源。

在步骤1110中，NR UE识别重叠的资源，并请求LTE调制解调器进行资源预留。

在步骤1115中，NR UE确定资源是否被占用。

如果被占用，则在步骤1120中，NR UE向NR调制解调器提供该指示以触发资源重选。

如果未被占用，则在步骤1125中，LTE调制解调器执行NR资源的预留，并将该预留的指示提供给NR调制解调器。

因此，为了避免影响传统LTE设备，NR UE可以利用其共位的LTE调制解调器来执行周期性或非周期性的未来预留。在这种情况下，资源预留将被其他LTE设备检测到并避免。此外，由于这种预留是由LTE调制解调器完成的，因此预留受到保护而不受NR设备的影响，因为给定LTE高于NR设备的优先级。

在执行这些LTE未来预留时，必须考虑以下因素。预留必须位于至少T个时隙之外，其中T是双向无线电访问技术间(RAT间)通信用于请求和确认预留以及有效载荷/控制信令生成所需的时间。T值可以通过RRC信令来配置，并且可以取决于UE能力。此外，由于LTE可能需要给定更高的优先级，所以这种方法可以限于特定的场景，如当LTE CBR低于预配置的阈值时。

在NR和LTE共存的情况下，NR设备通常只能检测LTE预留，并相应地避免它们以减少冲突。为将其实现，NR设备必须能够通过能量检测或通过对SCI执行的未来预留进行解码来确定资源是否被占用。在能量检测的情况下，用于识别资源是否被占用的参考信号接收功率(RSRP)阈值和接收信号强度指示符(RSSI)阈值可以取决于多个因素，包括但不限于NR优先级、LTE优先级、LTE CBR、NR CBR和基于先前模式的预测RSSI。

例如，为相同设备的周期性预留检测到的能量持续下降。此外，具有高优先级的NRUE可以在预配置的RSRP/RSSI阈值处声明子信道未被占用，该阈值高于较低优先级NR设备所考虑的阈值。此外，RSRP/RSSI阈值会受到CBR水平的影响。例如，在较高的LTE CBR级别，可以降低占用率阈值，以将更多资源专用于LTE。

随后，一旦条件得到满足，NR UE就被允许访问介质并使用资源用于其传输。当基于检测周期性LTE预留来选择占用资源时，在声明未来资源为空或被占用之前，必须考虑多个因素，如用于识别资源是否被占用的前述因素，以及用于能量检测的RSSI阈值和用于SCI检测的RSRP阈值。

图12是根据实施例的网络环境1200中的电子设备的框图。参考图12，网络环境1200中的电子设备1201可以经由第一网络1298(例如，短程无线通信网络)与电子设备1202通信，或者经由第二网络1299(例如，远程无线通信网络)与电子设备1204或服务器1208通信。电子设备1201可以经由服务器1208与电子设备1204通信。电子设备1201可以包括处理器1220、存储器1230、输入设备1250、声音输出设备1255、显示设备1260、音频模块1270、传感器模块1276、接口1277、触觉模块1279、相机模块1280、功率管理模块1288、电池1289、通信模块1290、订户识别模块(SIM)卡1296或天线模块1297。在一个实施例中，可以从电子设备1201中省略至少一个组件(例如，显示设备1260或相机模块1280)，或者可以向电子设备1201添加一个或多个其他组件。部分组件可以实现为单个集成电路(IC)。例如，传感器模块1276(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以嵌入显示设备1260(例如，显示器)中。

处理器1220可以运行例如软件(例如，程序1240)来控制与处理器1220耦合的电子设备1201的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。例如，电子设备的硬件或软件组件可以包括在本文公开的任何LTE UE或NR UE中。

作为数据处理或计算的至少一部分，处理器1220可以将从另一组件(例如，传感器模块1246或通信模块1290)接收的命令或数据加载到易失性存储器1232中，处理存储在易失性存储器1232中的命令或数据，并将结果数据存储在非易失性存储器1234中。处理器1220可包括主处理器1221(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))和可独立于主处理器1221或与主处理器1221结合操作的辅助处理器1223(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器集线器处理器或通信处理器(CP))。附加地或可选地，辅助处理器1223可以适于消耗比主处理器1221更少的功率，或者运行特定的功能。辅助处理器1223可以被实现为与主处理器1221分开或者为主处理器1221的一部分。

当主处理器1221处于不活动(例如，睡眠)状态时，辅助处理器1223可以代替主处理器1221，或者当主处理器1221处于活动状态(例如，执行应用)时，辅助处理器1223可以与主处理器1221一起控制与电子设备1201的组件当中的至少一个组件(例如，显示设备1260、传感器模块1276或通信模块1290)相关的至少一些功能或状态。辅助处理器1223(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为功能上与辅助处理器1223相关的另一组件(例如，相机模块1280或通信模块1290)的一部分。

存储器1230可以存储由电子设备1201的至少一个组件(例如，处理器1220或传感器模块1276)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如，程序1240)和与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器1230可以包括易失性存储器1232或非易失性存储器1234。

程序1240可以作为软件存储在存储器1230中，并且可以包括例如操作系统(OS)1242、中间件1244或应用1246。

输入设备1250可以从电子设备1201的外部(例如，用户)接收将由电子设备1201的另一组件(例如，处理器1220)使用的命令或数据。输入设备1250可以包括例如麦克风、鼠标或键盘。

声音输出设备1255可以向电子设备1201的外部输出声音信号。声音输出设备1255可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于一般目的，如播放多媒体或录音，而接收器可用于接收来电。接收器可以被实现为与扬声器分开或者是扬声器的一部分。

显示设备1260可以向电子设备1201的外部(例如，用户)可视地提供信息。显示设备1260可以包括例如显示器、全息设备或投影仪以及控制显示器、全息设备和投影仪中对应一个的控制电路。显示设备1260可以包括适于检测触摸的触摸电路，或者适于测量触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块1270可以将声音转换成电信号，反之亦然。音频模块1270可以经由输入设备1250获得声音，或者经由与电子设备1201直接(例如，有线)或无线耦合的外部电子设备1202的声音输出设备1255或耳机输出声音。

传感器模块1276可以检测电子设备1201的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备1201外部的环境状态(例如，用户的状态)，并然后生成与检测到的状态对应的电信号或数据值。传感器模块1276可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、抓握传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口1277可以支持用于电子设备1201直接(例如，有线)或无线地与外部电子设备1202耦合的一个或多个指定协议。接口1277可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端子1278可以包括电子设备1201可以经由其与外部电子设备1202物理连接的连接器。连接端子1278可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块1279可以将电信号转换成机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激，用户可以通过触觉或动觉来识别该机械刺激或电刺激。触觉模块1279可以包括例如马达、压电元件或电刺激器。

相机模块1280可以捕捉静止图像或运动图像。相机模块1280可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

功率管理模块1288可以管理提供给电子设备1201的功率。功率管理模块1288可以被实现为例如功率管理集成电路(PMIC)的至少一部分。

电池1289可以向电子设备1201的至少一个组件供电。电池1289可以包括例如不可充电的原电池、可充电的二次电池或燃料电池。

通信模块1290可以支持在电子设备1201和外部电子设备(例如，电子设备1202、电子设备1204或服务器1208)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并且经由建立的通信信道执行通信。通信模块1290可以包括一个或多个通信处理器，其可以独立于处理器1220(例如，AP)进行操作，并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。通信模块1290可以包括无线通信模块1292(例如，蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块1294(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中对应的一个可以经由第一网络1298(例如，短程通信网络，如蓝牙^TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA)的标准)或第二网络1299(例如，远程通信网络，如蜂窝网络、因特网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN))与外部电子设备通信。这些不同类型的通信模块可以被实现为单个组件(例如，单个IC)，或者可以被实现为彼此分开的多个组件(例如，多个IC)。无线通信模块1292可以使用存储在订户识别模块1296中的订户信息(例如，国际移动订户身份(IMSI))来识别和认证如第一网络1298或第二网络1299的通信网络中的电子设备1201。

天线模块1297可以向电子设备1201的外部(例如，外部电子设备)发送信号或功率，或者从电子设备1201的外部(例如，外部电子设备)接收信号或功率。天线模块1297可以包括一个或多个天线，并且由此，例如，可以由通信模块1290(例如，无线通信模块1292)选择至少一个适合于在如第一网络1298或第二网络1299的通信网络中使用的通信方案的天线。然后，可以经由所选择的至少一个天线在通信模块1290和外部电子设备之间发送或接收信号或功率。

可以经由与第二网络1299耦合的服务器1208在电子设备1201和外部电子设备1204之间发送或接收命令或数据。电子设备1202和1204中的每一个可以是与电子设备1201相同类型或不同类型的设备。要在电子设备1201上运行的所有或部分操作可以在一个或多个外部电子设备1202、1204或1208上执行。例如，如果电子设备1201应该自动执行功能或服务，或者响应于来自用户或另一设备的请求，则代替执行功能或服务，或者除了执行功能或服务之外，电子设备1201可以请求一个或多个外部电子设备执行功能或服务的至少一部分。接收请求的一个或多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分，或者与请求相关的附加功能或附加服务，并将执行的结果传送到电子设备1201。电子设备1201可以在对结果进行或不进行进一步处理的情况下提供结果，作为对请求的答复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。

虽然已经参照某些实施例描述了本公开，但是在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变，本公开的精神和范围不是由详细描述和实施例限定的，而是由所附权利要求及其等同物限定的。

Claims (20)

1.一种用于由新无线电用户设备(NR UE)确定长期演进(LTE)载波的方法，包括：

确定LTE载波是否包括用于数据传输的未使用的资源；

响应于确定所述LTE载波包括所述未使用的资源，执行冲突确定，所述冲突确定至少部分地基于所述LTE载波上的NR UE的传输将与所述LTE载波上的一个或多个其他NR UE的传输相冲突的随机可能性；以及

基于所述冲突确定，执行传输延迟，所述传输延迟发生在随机退避时段持续时间期间。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定分组延迟预算是否已经到期；以及

响应于确定所述分组延迟预算已经到期，丢弃所述数据传输。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述冲突确定是第一冲突确定，并且所述方法还包括响应于所述LTE载波上的第一NR UE的传输将不与所述LTE载波上的所述一个或多个第二NR UE的传输相冲突的第二冲突确定来发送数据。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，使用一个或多个使能LTE共存的资源池基于NR帧结构来发送所述数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述数据传输包括至少一个传输块。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述对LTE载波包括所述用于数据传输的未使用的资源的确定至少部分地基于在LTE子帧的开始处的能量检测，所述能量检测指示在第一NR时隙上没有执行LTE传输。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，所述在第一NR时隙上没有执行LTE传输的指示至少部分地基于与所述LTE子帧重叠的至少第二NR时隙将不被使用的推断，并且所述方法还包括将第二NR时隙确定为空闲。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述NR UE有数据要发送时，由所述NR UE监视所述LTE载波，

其中，确定所述LTE载波是否包括所述用于数据传输的未使用的资源是基于所述监视的。

9.一种新无线电用户设备(NR UE)，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，其与所述至少一个处理器可操作地连接，所述至少一个存储器存储指令，所述指令当被运行时，指示所述至少一个处理器执行一种方法，包括：

确定长期演进(LTE)载波是否包括用于数据传输的未使用的资源；

响应于确定所述LTE载波包括未使用的资源，执行冲突确定，所述冲突确定至少部分地基于所述LTE载波上的NR UE的传输将与所述LTE载波上的一个或多个其他NR UE的传输相冲突的随机可能性；以及

基于所述冲突确定，执行传输延迟，所述传输延迟发生在随机退避时段持续时间期间。

10.根据权利要求9所述的NR UE，

其中所述至少一个存储器存储指令，所述指令当被运行时，还指示所述至少一个处理器：

确定分组延迟预算是否已经到期；以及

响应于确定所述分组延迟预算已经到期，丢弃所述数据传输。

11.根据权利要求10所述的NR UE，

其中，当确定所述LTE载波上的NR UE的传输将不与所述LTE载波上的所述一个或多个其他NR UE的传输冲突时，发送数据。

12.根据权利要求11所述的NR UE，

其中，所述LTE载波包括一个或多个使能LTE共存的资源池，所述NR UE使用所述资源池来基于NR帧结构发送数据。

13.根据权利要求12所述的NR UE，

其中，所述数据传输包括至少一个传输块。

14.根据权利要求9所述的NR UE，

其中，所述NR UE通过在LTE子帧的开始处执行能量检测来确定所述LTE载波包括用于数据传输的未使用的资源，所述能量检测识别在第一NR时隙上没有执行LTE传输。

15.根据权利要求14所述的NR UE，

其中，当识别到在第一NR时隙上没有执行LTE传输时，所述NR UE推断与所述LTE子帧重叠的至少第二NR时隙将不会被使用，并且将所述第二NR时隙确定为空闲。

16.根据权利要求9所述的NR UE，

其中，所述至少一个存储器存储指令，所述指令当被运行时，还指示所述至少一个处理器在所述NR UE有数据要发送时监视所述LTE载波，以及

其中，确定所述LTE载波是否包括用于数据传输的未使用的资源是基于所述监视的。

17.一种用于NR车辆对一切(NR V2X)传输的新无线电用户设备(NR UE)，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，其与所述至少一个处理器可操作地连接，所述至少一个存储器存储指令，所述指令当被运行时，指示所述至少一个处理器执行一种方法，包括：

在长期演进(LTE)子帧的开始处对第一符号执行能量检测；

在执行所述能量检测之后，在第二符号或第一符号上从能量检测切换到NR传输；以及

对于所述LTE子帧的剩余部分在NR时隙上执行所述NR传输。

18.根据权利要求17所述的NR UE，

其中，在第一符号或第二符号上的切换间隙中，所述能量检测被切换到NR传输。

19.根据权利要求18所述的NR UE，

其中，所述LTE子帧的剩余部分用于发送所述NR时隙的正交频分复用(OFDM)符号。

20.根据权利要求19所述的NR UE，

其中，对于所述LTE子帧和所述NR时隙，在相同频段内使用多个子载波间隔。

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