CN115834382A - 一种无人机中继基站的固件升级方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤：将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。

Description

一种无人机中继基站的固件升级方法及系统

技术领域

本发明涉及无人机基站固件升级技术领域，具体地说，涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。

背景技术

近年来，无人机技术发展迅猛，无人机的应用场景也越来越多样化，从简单的飞行航拍、摄影到较复杂的勘测、绘图、数据采集等任务执行，从单遥控器单飞机的点对点模式，到多遥控、多飞机、多基站的组网模式，层出不穷。

目前对于中继基站设备的固件升级，通常是仅通过其本身具有的图传链路实现；该种手段，在运用于由多个中继基站的组成多节点系统中时，难以保证固件升级的可靠稳定。

发明内容

本发明提供了一种无人机中继基站的固件升级方法，其能够克服现有技术单一升级方式难以适用于大规模的中继基站群的问题，较佳地实现了中继基站的稳定、可靠升级。

根据本发明的一种无人机中继基站的固件升级方法，其将至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：

通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；

当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；

通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。

通过上述，能够较佳地实现以第一通信链路为主的固件升级方式，且在第一通信链路出现故障时，能够较佳地实现以第二通信链路为辅的固件升级。故而能够较佳地在某一通信链路出现故障时，可以通过另一通信链路实现固件升级。提高了固件升级链路的可靠性。

作为优选，所述方法还包括：

检测中继基站的固件版本是否与服务器端的最新固件版本一致；

当至少一个中继基站的固件版本与最新版本不一致时，获取固件升级指令，固件升级指令包括待升级中继基站信息；

通过第一通信链路从服务端下载固件升级包；

当固件升级包下载失败次数大于或等于第一阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

通过设置第一阈值，能够较佳地在多次升级失败时认定第一通信链路出现故障，故而能够较佳地实现升级所采用的通信链路的切换。

作为优选，当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路包括：

中继基站根据获取的固件升级包进行固件升级，在每次升级完成后，检测该次升级是否成功；

当升级失败次数小于第一阈值时，再次通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；

当升级失败次数大于或等于第二阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

通过上述，能够较佳地实现通信链路间的切换。

作为优选，第二通信链路包括终端及与终端无线连接的主基站，以及与主基站通过图传链路连接的待升级的中继基站，根据通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级包括：

获取待升级的中继基站的固件升级状态参数；

移动终端通过主基站发送固件升级包至中继基站；

中继基站接收固件升级包并上报接收进度至移动终端及主基站；

当固件升级包接收完成时，中继基站进行固件升级并上报升级版本信息；

当升级失败时，中继基站再次从主基站接收固件升级包并进行固件升级。

从而能够较佳地实现第二通信链路对单一中继基站的固件升级。

作为优选，第二通信链路包括至少两个待升级的中继基站，终端，与终端无线连接的主基站，与主基站通过图传链路连接的相邻的中继基站；根据通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级包括：

获取所有待升级的中继基站的固件状态参数，并生成升级顺序表；

接收一键升级指令，终端通过主基站发送固件升级包至中继基站；

根据升级顺序表，前一中继基站完成最新版固件升级包下载并备份后，通过第二通信链路传输给下一中继基站；

当所有待升级的中继基站获取最新版固件升级包时，根据升级顺序表从后往前逐一进行固件升级；

在对全部的中继基站完成固件升级后，逐一上报状态参数至终端。

故而能够较佳地实现对第二通信链路对所有中继基站的一键式固件升级。

本发明还提供了一种无人机中继基站的固件升级系统，其包括服务端和中继基站，其中：

服务端用于存储及下发固件升级包，服务端与至少一个中继基站间建立无线连接，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路；

中继基站，用于通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级，当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路，并通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。

服务端，用于检测中继基站的固件版本是否与服务器端的最新固件版本一致，当至少一个中继基站的固件版本与最新版本不一致时，服务器获取固件升级指令，固件升级指令包括待升级中继基站信息；

中继基站，用于通过第一通信链路从服务端下载固件升级包；当固件升级包下载失败次数大于或等于第一阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

作为优选，中继基站还用于根据获取的固件升级包进行固件升级，在每次升级完成后，检测该次升级是否成功；当升级失败次数小于第一阈值时，再次通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当升级失败次数大于或等于第二阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

作为优选，第二通信链路包括终端及与终端无线连接的主基站，以及与主基站通过图传链路连接的待升级的中继基站；

终端，用于获取待升级的中继基站的固件升级状态参数，并通过主基站发送固件升级包至中继基站；

中继基站，用于接收固件升级包并上报接收进度至终端及主基站；当固件升级包接收完成时，中继基站进行固件升级并上报升级版本信息；当升级失败时，中继基站再次从主基站接收固件升级包并进行固件升级。

作为优选，第二通信链路包括至少两个待升级的中继基站，终端，与终端无线连接的主基站，与主基站通过图传链路连接的相邻的中继基站；终端，用于获取所有待升级的中继基站的固件状态参数，并生成升级顺序表，接收一键升级指令，并通过主基站发送固件升级包至中继基站；中继基站，用于根据升级顺序表，在前一中继基站完成最新版固件升级包下载并备份后，通过第二通信链路传输给下一中继基站，当所有待升级的中继基站获取最新版固件升级包时，根据升级顺序表从后往前逐一进行固件升级；中继基站全部完成固件升级后，逐一上报状态参数至终端。

本发明采用图传链路和移动通信链路相结合，并以移动通信链路为主，图传链路为辅对中继基站进行固件升级，当某一个链路出问题时，可以通过切换至另一链路进行升级，从而能够较佳地实现中继基站的固件升级的稳定可靠。

附图说明

图1为实施例2中的基于移动通信链路进行固件升级的流程示意图；

图2为实施例2中的基于图传通信链路进行固件升级的流程示意图；

图3为实施例2中的固件升级系统的框图示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

本实施例提供了一种无人机中继基站的固件升级方法，其特征在于，至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：

通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；

当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；

通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。

通过上述，能够较佳地实现以第一通信链路为主的固件升级方式，且在第一通信链路出现故障时，能够较佳地实现以第二通信链路为辅的固件升级。故而能够较佳地在某一通信链路出现故障时，可以通过另一通信链路实现固件升级。提高了固件升级链路的可靠性。

本实施例的方法还包括：

检测中继基站的固件版本是否与服务器端的最新固件版本一致；

当至少一个中继基站的固件版本与最新版本不一致时，获取固件升级指令，固件升级指令包括待升级中继基站信息；

通过第一通信链路从服务端下载固件升级包；

当固件升级包下载失败次数大于或等于第一阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

通过设置第一阈值，能够较佳地在多次升级失败时认定第一通信链路出现故障，故而能够较佳地实现升级所采用的通信链路的切换。

本实施例中，当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路包括：

中继基站根据获取的固件升级包进行固件升级，在每次升级完成后，检测该次升级是否成功；

当升级失败次数小于第一阈值时，再次通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；

当升级失败次数大于或等于第二阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

通过上述，能够较佳地实现通信链路间的切换。

本实施例中，第二通信链路包括终端及与终端无线连接的主基站，以及与主基站通过图传链路连接的待升级的中继基站，根据通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级包括：

获取待升级的中继基站的固件升级状态参数；

移动终端通过主基站发送固件升级包至中继基站；

中继基站接收固件升级包并上报接收进度至移动终端及主基站；

当固件升级包接收完成时，中继基站进行固件升级并上报升级版本信息；

当升级失败时，中继基站再次从主基站接收固件升级包并进行固件升级。

从而能够较佳地实现第二通信链路对单一中继基站的固件升级。

本实施例中，第二通信链路包括至少两个待升级的中继基站，终端，与终端无线连接的主基站，与主基站通过图传链路连接的相邻的中继基站；根据通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级包括：

获取所有待升级的中继基站的固件状态参数，并生成升级顺序表；

接收一键升级指令，终端通过主基站发送固件升级包至中继基站；

根据升级顺序表，前一中继基站完成最新版固件升级包下载并备份后，通过第二通信链路传输给下一中继基站；

当所有待升级的中继基站获取最新版固件升级包时，根据升级顺序表从后往前逐一进行固件升级；

在对全部的中继基站完成固件升级后，逐一上报状态参数至终端。

故而能够较佳地实现对第二通信链路对所有中继基站的一键式固件升级。

此外，本实施例还提供了一种无人机中继基站的固件升级系统，其包括服务端，服务端与至少一个中继基站间建立无线连接，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，服务端通过无线连接对中继基站进行升级。从而能够较佳地实现中继基站的固件升级的稳定可靠。

实施例2

本实施例也提供了一种无人机中继基站的固件升级方法，其包括如下步骤：

在全部的中继基站处均同时设置移动通信模块和图传模块，移动通信模块用于实现每个中继基站与服务器间的移动通信链路的搭建，图传模块用于实现所有中继基站与主基站间的图传通信链路的搭建；

通过移动通信链路或图传通信链路，对部分或全部的中继基站进行固件升级。

通过上述方法使得，能够以移动通信链路与图传通信链路的结合，实现对中继基站基于OTA技术(空中下载技术，over-the-Air Technology)的固件升级；故而在任一链路出现故障时，能够通过另一链路进行升级，从而能够较佳地保证中继基站可靠、稳定地进行固件升级。

此外，相较于传统仅通过图传通信链路进行固件升级而存在的如升级传输速率慢、难以进行同时全部进行固件升级的缺点；本实施例中，由于移动通信链路的设置，使得能够较佳地基于OTA技术实现对中继基站的在线升级、单独升级、全体升级等，故而能够较佳地实现固件升级的稳定、可靠、灵活。

本实施例中，移动通信链路对应实施例1中的第一通信链路，图传通信链路对应实施例1中的第二通信链路。

本实施例中，通过移动通信链路进行固件升级时，包括下述步骤，

服务器将最新版固件升级包的下载地址发送给所需升级的中继基站；

中继基站依据下载地址下载最新版固件升级包，并基于最新版固件升级包进行升级。

通过上述，能够较佳地实现基于移动通信链路对中继基站的部分或全部的升级。

本实施例中，中继基站在每次升级成功后，均向服务器上报升级后的版本号；服务器处被推送最新版固件升级包的版本号时，通过检测每个中继基站在服务器处上报的版本号是否为最新版本号，生成用于发送给中继基站管理方的升级确认信息。故而能够较佳地在存在最新版本时，即可通过推送的方式实现对中继基站的及时升级。

本实施例中，中继基站每次升级完成后均对该次升级是否成功进行检测，在升级失败时重新触发升级操作步骤，在多次升级失败时触发基于图传通信链路的固件升级步骤。故而能够较佳地在移动通信链路出现故障时，通过图传通信链路实现相应的固件升级，进而保证了升级的可靠性。

其中，所述的多次升级失败的数量能够以实施例1中的第一阈值确定。

本实施例中，移动通信模块包括4G通信模组。故简单易行。

本实施例的服务器，能够具有web前端、数据库后端、日志管理等模块。

见于图1，本实施例中，基于移动通信链路进行固件升级时，具体能够基于如下步骤进行：

1、全部的中继基站均通过登录注册的方式与服务器建立联系，并向服务器报备其当前的固件版本信息；

2、在存在最新版固件升级包时，能够在本地端将其推送至服务器中，之后服务器能够对每个中继基站的固件版本信息均进行检测，以确认是否为最新；

3、服务器在检测到存在需要进行升级的中继基站时，能够通过如短信通知的方式推送升级确认信息给中继基站的管理方；

4、在管理人员收到升级确认信息后，会向服务器返回如是否需要升级、所需升级的中继基站的数量及编号等信息；之后，服务器能够通过移动通信链路向所需升级的中继基站发送升级请求以及最新版固件升级包的下载地址；

5、中继基站收到最新版固件升级包的下载地址(如url地址)后，能够自该下载地址中下载最新版固件升级包，同时实施反馈下载进度及下载速度给服务器；

6、在最新版固件升级包下载完成后，对应的中继基站处能够通过md5值对所下载的最新版固件升级包的完整性进行验证；并在确认最新版固件升级包完整后，进入升级程序，同时置起升级标记；同时，能够将当前获取的到各子模块版本号写入至文件中(如upgrade.ini文件，该文件所在分区升级后不会擦除)，服务器等待升级结果上报；

7、中继基站完成升级后，进行系统重启，并检测上述文件(如upgrade.ini文件)，如果升级标志被置成，并且版本号和备份的版本号一致，则认为升级成功，否则升级失败，并向服务器上报升级结果信息；

8、如果升级失败，则返回至上述“3”重新触发升级，如果升级失败达到设定阈值，则通过图传通信链路进行升级。

通过上述，能够较佳地实现通过移动通信链路和图传通信链路组合的方法对无人机的中继基站进行可靠的、灵活的OTA升级方案，通过以移动通信链路为主、图传通信链路为辅的升级方案能够较佳地保证升级的可靠、灵活。

见于图2，本实施例中，通过图传通信链路进行固件升级时，包括下述步骤，

通过一操作终端装置接入主基站，并将最新版固件升级包设置于操作终端装置处；

所有中继基站上报当前固件的版本号至操作终端装置处；

在操作终端装置处控制需要升级的单个或全部的中继基站下载最新版固件升级包，进行固件升级。

通过上述，能够较佳地实现基于图传通信链路对中继基站的固件升级。

本实施例中，在对全部的中继基站同时进行固件升级时，前一中继基站完成最新版固件升级包下载后，对其进行备份后传输给下一中继基站。故而能够较佳地实现对所有中继基站的一键升级。

本实施例中，在最新版固件升级包下载完成后，对最新版固件升级包是否完整进行验证。故而能够较佳地实现对所下载升级包的完整性验证。

本实施例中，基于图传通信链路进行固件升级时，主基站能够设置为具有WiFi模块，故而使得操作终端装置能够通过WiFi方式接入主基站，操作终端装置能够为例如基于安卓或苹果系统的平板电脑。在实际操作时，最新版固件升级包能够设置于操作终端装置处，每个中继基站能够将自身基本参数上报到操作终端装置，操作终端装置处能够保存每个中继基站的相关参数信息并生成列表，同时能够在列表处提供供升级按钮供用户点击升级。升级按钮能够具有单基站升级按钮和一键升级按钮，单基站升级按钮用于实现单个对应中继基站的升级，一键升级按钮用于实现多个中继基站的同时升级。

见于图2，在通过图传通信链路进行单个中继基站的升级时，能够基于如下流程进行：

(1)操作终端装置通过WIFI接入主基站，并保证主基站与中继基站保持连接；

(2)操作终端装置接收中继基站上报的参数信息并生成显示列表，在显示列表处设置有用于进入升级的升级按钮；

(3)点选对应升级按钮进入至升级模式，主基站作为服务端将最新版固件升级包通过如TCP方式传输至对应的中继基站处；

(4)对应的中继基站在开始接收最新版固件升级包时，能够向主基站实时上报发送接收进度；

(5)对应的中继基站在完成最新版固件升级包的下载时，能够通过md5值对所下载的最新版固件升级包的完整性进行验证；并在确认最新版固件升级包完整后，对应的中继基站通知服务器并进入升级程序，同时置起升级标记；同时，能够将当前获取的到各子模块版本号写入至文件中(如upgrade.ini文件，该文件所在分区升级后不会擦除)，服务器等待升级结果上报；

(6)中继基站完成升级后，进行系统重启，并检测上述文件(如upgrade.ini文件)，如果升级标志被置成，并且版本号和备份的版本号一致，则认为升级成功，否则升级失败，并向主基站上报升级结果信息；

8、如果升级失败，则返回至上述“(3)”重新触发升级。

通过上述，能够较佳地实现对单个中继基站基于图传通信链路的升级。

在通过图传通信链路进行一键升级时，区别在于：

a、相关的进度条能够由所有的中继基站的升级进度均分；

b、能够按照固定的顺序，建立所有中继基站的下载顺序及升级顺序；

c、每个中继基站接收到最新版固件升级包后，能够在完成完整性校验和备份后，发送给下一个中继基站；

d、在最后一个中继基站完成最新版固件升级包下载后，上报状态给主基站，同时依照下载顺序的反序依次进行升级；

e、在后一个中继基站开始升级前通知操作终端装置及前一个中继基站，并将升级标记置位，保存待升级版本号；

f、在前一个中继基站收到消息后，开始准备自身升级，并通知操作终端装置及前一个中继基站，，以此类推；

g、在所有中继基站都升级完成后，系统重启，检测当前版本和保存的版本号比较，上报升级结果。

通过上述，能够较佳地实现对所有中继基站基于图传通信链路的升级。

见于图3，本实施例还提供了一种无人机中继基站的固件升级系统，其包括设于全部的中继基站处移动通信模块和图传模块，移动通信模块与服务器间搭建移动通信链路，图传模块在所有中继基站与主基站间的搭建图传通信链路，移动通信链路和图传通信链路均能够用于进行固件升级。

通过上述能够较佳地实现对中继基站的稳定可靠升级。

本实施例中，移动通信链路能够对部分或全部的中继基站进行固件升级，图传通信链路能够对单个或全部的中继基站进行固件升级。通过上述能够较佳地实现对中继基站单个或同时全部的升级。

本实施例中，操作终端和服务器均能够作为实施例1中的服务端。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的一个或几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机中继基站的固件升级方法，其特征在于，至少一个中继基站无线连接到服务端，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路，其包括如下步骤：

通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；

当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路；

通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的一种无人机中继基站的升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测中继基站的固件版本是否与服务器端的最新固件版本一致；

当至少一个中继基站的固件版本与最新版本不一致时，获取固件升级指令，固件升级指令包括待升级中继基站信息；

通过第一通信链路从服务端下载固件升级包；

当固件升级包下载失败次数大于或等于第一阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

3.根据权利要求2所述的一种无人机中继基站的升级方法，其特征在于，当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路包括：

中继基站根据获取的固件升级包进行固件升级，在每次升级完成后，检测该次升级是否成功；

当升级失败次数小于第一阈值时，再次通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；

当升级失败次数大于或等于第二阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

4.根据权利要求1所述的一种无人机中继基站的升级方法，其特征在于，第二通信链路包括终端及与终端无线连接的主基站，以及与主基站通过图传链路连接的待升级的中继基站，根据通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级包括：

获取待升级的中继基站的固件升级状态参数；

移动终端通过主基站发送固件升级包至中继基站；

中继基站接收固件升级包并上报接收进度至移动终端及主基站；

当固件升级包接收完成时，中继基站进行固件升级并上报升级版本信息；

当升级失败时，中继基站再次从主基站接收固件升级包并进行固件升级。

5.根据权利要求1所述的一种无人机中继基站的升级方法，其特征在于，第二通信链路包括至少两个待升级的中继基站，终端，与终端无线连接的主基站，与主基站通过图传链路连接的相邻的中继基站；根据通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级包括：

获取所有待升级的中继基站的固件状态参数，并生成升级顺序表；

接收一键升级指令，终端通过主基站发送固件升级包至中继基站；

根据升级顺序表，前一中继基站完成最新版固件升级包下载并备份后，通过第二通信链路传输给下一中继基站；

当所有待升级的中继基站获取最新版固件升级包时，根据升级顺序表从后往前逐一进行固件升级；

在对全部的中继基站完成固件升级后，逐一上报状态参数至终端。

6.一种无人机中继基站的固件升级系统，其特征在于，该系统包括：

服务端，用于存储及下发固件升级包，服务端与至少一个中继基站间建立无线连接，无线连接包括第一通信链路和第二通信链路；

中继基站，用于通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级，当固件升级失败时，将第一通信链路切换为第二通信链路，并通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。

7.根据权利要求6所述的一种无人机中继基站的升级系统，其特征在于，

服务端，用于检测中继基站的固件版本是否与服务器端的最新固件版本一致，当至少一个中继基站的固件版本与最新版本不一致时，服务器获取固件升级指令，固件升级指令包括待升级中继基站信息；

中继基站，用于通过第一通信链路从服务端下载固件升级包；当固件升级包下载失败次数大于或等于第一阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

8.根据权利要求7所述的一种无人机中继基站的升级系统，其特征在于，

中继基站还用于根据获取的固件升级包进行固件升级，在每次升级完成后，检测该次升级是否成功；当升级失败次数小于第一阈值时，再次通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级；当升级失败次数大于或等于第二阈值时，将第一通信链路切换为第二通信链路。

9.根据权利要求6所述的一种无人机中继基站的升级系统，其特征在于，第二通信链路包括终端及与终端无线连接的主基站，以及与主基站通过图传链路连接的待升级的中继基站；

终端，用于获取待升级的中继基站的固件升级状态参数，并通过主基站发送固件升级包至中继基站；

中继基站，用于接收固件升级包并上报接收进度至终端及主基站；

当固件升级包接收完成时，中继基站进行固件升级并上报升级版本信息；

当升级失败时，中继基站再次从主基站接收固件升级包并进行固件升级。

10.根据权利要求6所述的一种无人机中继基站的升级系统，其特征在于，第二通信链路包括至少两个待升级的中继基站，终端，与终端无线连接的主基站，与主基站通过图传链路连接的相邻的中继基站；

终端，用于获取所有待升级的中继基站的固件状态参数，并生成升级顺序表，接收一键升级指令，并通过主基站发送固件升级包至中继基站；

中继基站，用于根据升级顺序表，在前一中继基站完成最新版固件升级包下载并备份后，通过第二通信链路传输给下一中继基站，当所有待升级的中继基站获取最新版固件升级包时，根据升级顺序表从后往前逐一进行固件升级；中继基站全部完成固件升级后，逐一上报状态参数至终端。

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