CN115830128B - 一种面部定位测量方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开了一种面部定位测量方法、装置及系统，方法包括：获取患者术前面部图像，术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点；在术前面部图像中提取术前面部特征坐标及术前面部标记坐标；获取患者术后面部图像，并在术后面部图像中提取术后面部特征坐标；计算比例值rate；计算与标记点对应的定位点坐标；根据定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。基于本发明所得的定位点坐标进行术后面部图像的获取，磁共振成像能够达到与术前磁共振成像相同的扫描层面，经过对比就能够确定出相同层面下颌头在下颌关节腔内治疗前后的变化情况，从而对颞下颌关节的恢复情况进行准确的评价。

Description

一种面部定位测量方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种面部定位测量方法、装置及系统。

背景技术

颞下颌关节 (Temporomandibular Joint ，TMJ)又称颞颌关节、下颌关节、颌关节、颅下颌关节，是颌面部唯一的左右双侧联动关节，具有一定的稳定性和多方向的活动性。在肌肉作用下产生与咀嚼、吞咽、语言、及表情等有关的各种重要活动。颞下颌关节由下颌骨髁突、颞骨关节面、关节盘、关节囊、囊内外韧带等组成，可实现开颌运动、前后运动以及侧方运动。颞下颌关节功能紊乱的患者常伴有疼痛、颌功能障碍、运动受限，影像学可见关节盘不可复性前移位、轻重度盘肥大，严重者还会出现盘穿孔和明显盘变形的情况，这类疾病的诊断都需要通过核磁共振的方式来检查，以明确关节盘位置以及髁突病变情况，在治疗过程中以及治疗结束后，都需要多次通过磁共振成像的方式来明确治疗效果，以对颞下颌关节的恢复情况进行评价。

为了获得准确的颞下颌关节治疗后的恢复情况，需要同一患者在不同时间段检查时均能定位到相同的扫描中心层面，从而通过图像对比测量该层面下颌头在下颌关节腔内治疗前后的变化数值，但现阶段的治疗效果评价所基于的磁共振成像结果都会存在或多或少的位置差异，这为最终的治疗效果评价准确度带来了很大的误差。

因此，本领域人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述的问题。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本发明提供一种面部定位测量方法、装置及系统。

本发明包括一种面部定位测量方法，方法包括：

获取患者术前面部图像；术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点；

根据预设的面部特征提取策略在术前面部图像中提取n个术前面部特征坐标及m个术前面部标记坐标；n为正整数，m为大于等于2的正整数；

获取患者术后面部图像，并根据面部特征提取策略在术后面部图像中提取n个术后面部特征坐标；

根据预设的比例计算策略以及术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate；

根据预设的定位点计算策略以及术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标和比例值rate，计算与标记点对应的定位点坐标；

根据定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。

进一步的，方法还包括：

在术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中寻找奇异点并删除，令处理后的术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中关键特征点一一对应。

进一步的，比例计算策略，包括：

比例值；

其中，（Xi，Yi）、（Xj，Yj）均表示术前不同点的面部特征坐标，（Mi，Ni）、（Mj，Nj）均表示术后面部不同点的特征坐标；。

进一步的，定位点计算策略，包括：

计算的值趋近于零时定位点C（MC，NC）的坐标值；其中，（XA，YA）为标记点A对应的术前面部标记坐标；定位点C的坐标值为与标记点A对应的定位点坐标。

进一步的，面部特征提取策略包括：在术前面部图像或术后面部图像中识别预设位置的关键特征点并生成对应的面部特征坐标，以及在术前面部图像中识别标记点并生成面部标记坐标。

本发明还包括一种面部定位测量装置，定位测量装置包括图像获取模块、面部坐标提取模块、比例计算模块、定位点计算模块、指令生成模块，其中：

图像获取模块，与面部坐标提取模块相连接，图像获取模块用于获取患者术前面部图像和患者术后面部图像；术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点；

面部坐标提取模块，与图像获取模块、比例计算模块、定位点计算模块相连接，面部坐标提取模块用于根据预设的面部特征提取策略在术前面部图像中提取n个术前面部特征坐标及m个术前面部标记坐标；以及，根据面部特征提取策略在术后面部图像中提取n个术后面部特征坐标；n为正整数，m为大于等于2的正整数；

比例计算模块，与面部坐标提取模块、定位点计算模块相连接，比例计算模块用于根据预设的比例计算策略以及术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate；

定位点计算模块，与面部坐标提取模块、比例计算模块、指令生成模块相连接，定位点计算模块根据预设的定位点计算策略以及术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标和比例值rate，计算与标记点对应的定位点坐标；

指令生成模块，与定位点计算模块相连接，指令生成模块用于根据定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。

进一步的，面部坐标提取模块还用于在术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中寻找奇异点并删除，令处理后的术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中关键特征点一一对应。

进一步的，比例计算模块用于根据预设的比例计算策略以及术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate，包括：

计算比例值；

其中，（Xi，Yi）、（Xj，Yj）均表示术前面部不同点的特征坐标，（Mi，Ni）、（Mj，Nj）均表示术后面部不同点的特征坐标；。

进一步的，定位点计算模块根据预设的定位点计算策略以及术前面部特征坐标、术前面部标记坐标和术后面部特征坐标，计算与标记点对应的定位点坐标包括：

计算的值趋近于零时定位点C（MC，NC）的坐标值；其中，（XA，YA）为标记点A对应的术前面部标记坐标；定位点C的坐标值为与标记点A对应的定位点坐标。

本发明还包括一种面部定位测量系统，包括上述定位测量装置，还包括至少两个标记卡，以及摄像组件、激光定位组件和移动平台，其中：

定位测量装置与摄像组件、移动平台电连接；

标记卡上设有标记点，标记卡用于粘贴在患者面部；

摄像组件用于拍摄患者术前面部图像以及患者术后面部图像，还用于收取面部图像获取指令后拍摄患者面部图像；

激光定位组件和摄像组件固定安装在移动平台上，移动平台用于根据定位指令进行运动，使激光定位组件发射激光的中心与定位点坐标重合。

本发明的一种面部定位测量方法、装置及系统，获取具有标记点和关键特征点的术前面部图像，以及获取具有关键特征点的术后面部图像，以此进行面部特征坐标以及标记点坐标的提取，进而计算出比例值，再根据比例值计算与标记点对应的定位点坐标，根据定位点坐标生成定位指令，让摄像头或者磁共振成像设备中的部件移动到相应的位置，再根据面部图像获取指令进行面部图像的获取，摄像头所获取的术后面部图像和术前面部图像相对于患者面部具有相同的拍摄位置，从而能够从外观上直观、准确的进行术前术后治疗效果的对比，而对于术前术后的磁共振成像，术后基于定位点坐标进行面部图像的获取，能够达到与术前磁共振成像相同的扫描层面，经过对比就能够确定出相同层面下颌头在下颌关节腔内治疗前后的变化情况，从而对颞下颌关节的恢复情况进行准确的评价。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例的一种面部定位测量方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种面部定位测量方法中关键特征点的位置示意图；

图3为本发明另一种实施例的一种面部定位测量方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例的一种面部定位测量装置的结构组成图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例包括一种面部定位测量方法，如图1所示，方法包括以下步骤：

步骤S10：获取患者术前面部图像。术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点。

本发明实施例中的术前面部图像可通过摄像头拍摄得到，也可以通过磁共振成像设备相关部件拍摄得到。为实现本目的，摄像头可选用图像质量较好的产品，例如深度摄像头、双面摄像头。面部图像的质量越高，本发明实施例的面部定位测量效果越好。在摄像头获取术前面部图像之前，先将患者的头部进行相对固定，避免患者头部移动，以保证摄像头拍摄时能获得更加清晰的图像，拍摄时保持人脸正对摄像头，在患者面部至少设置两个标记点，标记点也将显示在面部图像中。本实施例不限定固定头部的方式，可采用面部诊断所用的托件承接患者的下巴，或者采用能够夹持患者头部的夹持组件实现。

本发明实施例中标记点的设置位置此次不进行具体的限定，医护人员可选择性标记，例如，在患者的脸颊区域，沿双眼正下方2cm位置，分别设置两个标记点。本发明实施例也可结合相关算法，进行标记点位置的推荐，优选的，不将标记点全部设置在一侧脸上，而是相对均匀的进行分布，此部分内容不是本发明的主要发明点，所以不进行具体说明。而对于标记点的设置方式，可通过粘贴与面部颜色有明显区分的标记贴，也可直接画在患者面部，以能够识别到为准。

步骤S20：根据预设的面部特征提取策略在术前面部图像中提取n个术前面部特征坐标及m个术前面部标记坐标。n为正整数，m为大于等于2的正整数。

本发明实施例中，面部特征提取策略包括：在术前面部图像中识别预设位置的关键特征点并生成对应的面部特征坐标，在术前面部图像中识别标记点并生成面部标记坐标。关于预设位置的关键点，可根据面部特征进行设置，例如眉毛、眼睛、鼻尖、鼻孔、鼻翼、嘴巴、脸外周等，再结合AI识别技术，将面部特征进行提取。

作为一种实施方式，如图2所示，共设置有68个关键特征点，并设置2个标记点A和B。通过本步骤，在术前面部图像中识别对应位置的关键特征点并生成术前面部特征坐标，分别表示为（X1，Y1）、（X2，Y2）、…、（X67，Y67）、（X68，Y68），在术前面部图像中识别标记点A和B并生成面部标记坐标，分别表示为（XA，YA）、（XB，YB）。

患者在进行颞下颌关节的手术之后，执行步骤S30。

步骤S30：获取患者术后面部图像，并根据面部特征提取策略在术后面部图像中提取n个术后面部特征坐标。

本发明实施例中的面部特征提取策略包括：在术后面部图像中识别预设位置的关键特征点并生成对应的面部特征坐标。结合前述步骤S10和步骤S20的相关说明，此步骤进行前，同样将患者头部进行固定，并采取同样的方式获取患者的术后面部图像，在术后面部图像中提取68个术后面部特征坐标，分别表示为（M1，N1）、（M2，N2），…，（M67，N67）、（M68，N68）。

步骤S40：根据预设的比例计算策略以及术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate。

获取上述步骤所得的术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，并根据预设的比例计算策略计算对应的比例值rate。

具体的，本发明实施例中的比例计算策略，包括：

比例值；

其中，（Xi，Yi）、（Xj，Yj）均表示术前面部不同点的特征坐标，（Mi，Ni）、（Mj，Nj）均表示术后面部不同点的特征坐标；。

结合上述实例，本步骤中的比例值rate的计算含义为：在68个术前面部特征坐标中，计算任意两个术前面部特征坐标之间距离的总和，在68个术后面部特征坐标中，计算任意两个术后面部特征坐标之间距离的总和，再计算两个总和的比值。

步骤S50：根据预设的定位点计算策略以及术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标和比例值rate，计算与标记点对应的定位点坐标。

根据步骤S40计算得出的比例值rate以及前述步骤得出的术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标计算与标记点对应的定位点坐标。

具体的，本发明实施例的定位点计算策略，包括：

计算的值趋近于零时定位点C（MC，NC）的坐标值；其中，（XA，YA）为标记点A对应的术前面部标记坐标；定位点C的坐标值为与标记点A对应的定位点坐标。

首先令，计算定位点C（MC，NC）的坐标值，由于计算过程中数据量较大，以及存在求根计算，所以计算所得的定位点C（MC，NC）的坐标值会存在多位小数，根据数值有效位的限定，需去除多余小数位，之后将所得的定位点C（MC，NC）的坐标值带入上述公式，所计算的的值是趋近于零，而并非等于零，所以本实施例限定计算的值“趋近于零”时定位点C（MC，NC）的坐标值，而并非计算的值“等于零”时定位点C（MC，NC）的坐标值。

的值的计算含义为将术前面部标记坐标根据比例值rate进行缩放之后，A点到各个术前面部特征坐标的距离之和与C点到各个术后面部特征坐标的距离之和无限接近（或相等），通过此计算方式得出定位点C的坐标，也通过相同的方式得出与标记点B点对应的定位点D的坐标。

步骤S60：根据定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。

通过上述步骤得出术后定位点坐标，则相应的生成定位指令，让摄像头或者磁共振成像设备中的部件移动到相应的位置，再根据面部图像获取指令进行面部图像的获取，摄像头所获取的术后面部图像和术前面部图像相对于患者面部具有相同的拍摄位置，从而能够从外观上直观、准确的进行术前术后治疗效果的对比，而对于术前术后的磁共振成像，术后基于本发明的方法所得出的定位点坐标进行术后面部图像的获取，能够达到与术前磁共振成像相同的扫描层面，经过对比就能够确定出相同层面下颌头在下颌关节腔内治疗前后的变化情况，从而对颞下颌关节的恢复情况进行准确的评价。

具体的，如图3所示，本发明实施例的方法还包括：

步骤S70：在术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中寻找奇异点并删除，令处理后的术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中关键特征点一一对应。

本步骤是在步骤S30获得n个术后面部特征坐标之后，将术前面部特征坐标与术后面部特征坐标进行对比处理。由于患者面部情况多样，所以图像识别过程中会难免会存在关键特征点识别失败的情况，所以在进行比例值rate的计算之前，先删除奇异点，令术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中关键特征点是一一对应的。例如，术前面部特征坐标中的（X20，Y20）的坐标值为（0,0），所以该坐标值属于无效坐标值，相对应的，将术后面部特征坐标中的（M20，N20）与术前面部特征坐标中的（X20，Y20）一起删除，例如，术后面部特征坐标中的（M25，N25）的坐标值无效，相对应的，将术前面部特征坐标中的（X25，Y25）与术后面部特征坐标中的（M25，N25）一起删除。通过本步骤的处理，确保术前面部特征坐标与术后面部特征坐标数量一致，且关键特征点一一对应，便于在后续计算过程中有更高的准确度。

优选的，本发明实施例还包括：将面部标记坐标中寻找奇异点并删除。如果在术前面部图像中识别出的部分面部标记点坐标为无效坐标点，应在进行步骤S40之前，就将这些无效坐标点删除，通过后续步骤，只计算清晰可分辨的标记点对应的定位点坐标。

本发明实施例还包括一种面部定位测量装置，如图4所示，定位测量装置100包括图像获取模块101、面部坐标提取模块102、比例计算模块103、定位点计算模块104、指令生成模块105，其中：

图像获取模块101，与面部坐标提取模块102相连接，图像获取模块101用于获取患者术前面部图像和患者术后面部图像；术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点；

面部坐标提取模块102，与图像获取模块101、比例计算模块103、定位点计算模块104相连接，面部坐标提取模块102用于根据预设的面部特征提取策略在术前面部图像中提取n个术前面部特征坐标及m个术前面部标记坐标；以及，根据面部特征提取策略在术后面部图像中提取n个术后面部特征坐标；n为正整数，m为大于等于2的正整数；

比例计算模块103，与面部坐标提取模块102、定位点计算模块104相连接，比例计算模块103用于根据预设的比例计算策略以及术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate；

定位点计算模块104，与面部坐标提取模块102、比例计算模块103、指令生成模块105相连接，定位点计算模块104根据预设的定位点计算策略以及术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标和比例值rate，计算与标记点对应的定位点坐标；

指令生成模块105，与定位点计算模块104相连接，指令生成模块105用于根据定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。

本发明实施例的定位测量装置100通过以下步骤实现对应功能：

步骤S10：获取患者术前面部图像。术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点。

步骤S20：根据预设的面部特征提取策略在术前面部图像中提取n个术前面部特征坐标及m个术前面部标记坐标。n为正整数，m为大于等于2的正整数。

步骤S30：获取患者术后面部图像，并根据面部特征提取策略在术后面部图像中提取n个术后面部特征坐标。

步骤S40：根据预设的比例计算策略以及术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate。

步骤S50：根据预设的定位点计算策略以及术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标和比例值rate，计算与标记点对应的定位点坐标。

步骤S60：根据定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。

以上步骤的实施细节可参考前述关于面部定位测量方法的实施例，此处不再赘述。

具体的，本发明实施例的定位测量装置100中，面部坐标提取模块102还用于在术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中寻找奇异点并删除，令处理后的术前面部特征坐标与术后面部特征坐标中关键特征点一一对应。

具体的，本发明实施例中的比例计算模块103用于根据预设的比例计算策略以及术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate，包括：

计算比例值；

其中，（Xi，Yi）、（Xj，Yj）均表示术前面部不同点的特征坐标，（Mi，Ni）、（Mj，Nj）均表示术后面部不同点的特征坐标；。

具体的，本发明实施例中的定位点计算模块104根据预设的定位点计算策略以及术前面部特征坐标、术前面部标记坐标和术后面部特征坐标，计算与标记点对应的定位点坐标包括：

计算的值趋近于零时定位点C（MC，NC）的坐标值；其中，（XA，YA）为标记点A对应的术前面部标记坐标；定位点C的坐标值为与标记点A对应的定位点坐标。

本发明实施例还包括一种面部定位测量系统，包括上述实施例的定位测量装置，还包括至少两个标记卡，以及摄像组件、激光定位组件和移动平台，其中：定位测量装置与摄像组件、动平台电连接；标记卡上设有标记点，标记卡用于粘贴在患者面部；摄像组件用于拍摄患者术前面部图像以及患者术后面部图像，还用于收取面部图像获取指令后拍摄患者面部图像；激光定位组件和摄像组件固定安装在移动平台上，移动平台用于根据定位指令进行运动，使激光定位组件发射激光的中心与定位点坐标重合。

本实施例中的移动平台是为了根据定位点坐标将摄像组件移动到术前拍摄时与患者面部位置关系相同的点，从而能够将获取的术前、术后面部图像进行比较，得出准确评价出手后的恢复情况。本发明实施例不限定移动平台的具体结构，优选的，应当能够实现X方向与Y方向位置的调整。移动平台在位置调整时，摄像组件、激光定位组件同步移动。激光定位组件能够发射出激光束并照射在患者脸部，当移动平台根据定位指令进行运动时，使激光定位组件发射激光的中心与定位点坐标重合，实现定位目的。考虑到磁共振成像的空间有限，本发明在实施时，应尽量采用体积小的激光定位组件以及移动平台，例如激光定位组件是可发射出十字线激光束的激光笔，移动平台可将激光定位组件进行整体移动，也可将激光头部分小范围移动，来实现本发明的定位目的。

通过步骤S10和步骤S30获得的面部图像计算出定位点，再根据面部图像获取指令再次拍摄患者面部，得到第二张术后面部图像，若为了进行手术效果评估，则需要采用步骤S10获得的术前面部图像与第二张术后面部图像进行比较。本发明实施例中评估所用的两个面部图像既可以是摄像头拍摄的，实现患者面部情况的评估，本发明实施例中的评估所用的两个面部图像也可以是磁共振设备拍摄的，则这两个面部图像分别是术前拍摄以及根据定位点坐标调整位置后再次拍摄所得，而对于术前术后的磁共振成像，能够达到术前术后磁共振成像扫描层面相同，医生经过对比就能够确定出相同层面下颌头在下颌关节腔内治疗前后的变化情况，从而对颞下颌关节的恢复情况进行准确的评价。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种面部定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取患者术前面部图像；所述术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点；

根据预设的面部特征提取策略在所述术前面部图像中提取n个术前面部特征坐标及m个术前面部标记坐标；n为正整数，m为大于等于2的正整数；

获取患者术后面部图像，并根据所述面部特征提取策略在所述术后面部图像中提取n个术后面部特征坐标；

根据预设的比例计算策略以及所述术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate；

根据预设的定位点计算策略以及所述术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标和所述比例值rate，计算与所述标记点对应的定位点坐标；

根据所述定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。

2.如权利要求1所述的一种面部定位测量方法，其特征在于，还包括：

在所述术前面部特征坐标与所述术后面部特征坐标中寻找奇异点并删除，令处理后的所述术前面部特征坐标与所述术后面部特征坐标中关键特征点一一对应。

3.如权利要求2所述的一种面部定位测量方法，其特征在于，所述比例计算策略，包括：

比例值 ；

其中，（Xi，Yi）、（Xj，Yj）均表示术前面部不同点的特征坐标，（Mi，Ni）、（Mj，Nj）均表示术后面部不同点的特征坐标；。

4.如权利要求3所述的一种面部定位测量方法，其特征在于，所述定位点计算策略，包括：

计算的值趋近于零时定位点C（MC，NC）的坐标值；其中，（XA，YA）为标记点A对应的术前面部标记坐标；定位点C的坐标值为与标记点A对应的定位点坐标。

5.如权利要求4所述的一种面部定位测量方法，其特征在于，所述面部特征提取策略包括：在所述术前面部图像或所述术后面部图像中识别预设位置的关键特征点并生成对应的面部特征坐标，以及在所述术前面部图像中识别所述标记点并生成面部标记坐标。

6.一种面部定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置包括图像获取模块、面部坐标提取模块、比例计算模块、定位点计算模块、指令生成模块，其中：

图像获取模块，与所述面部坐标提取模块相连接，所述图像获取模块用于获取患者术前面部图像和患者术后面部图像；所述术前面部图像中患者面部设有至少两个标记点；

面部坐标提取模块，与所述图像获取模块、比例计算模块、定位点计算模块相连接，所述面部坐标提取模块用于根据预设的面部特征提取策略在所述术前面部图像中提取n个术前面部特征坐标及m个术前面部标记坐标；以及，根据所述面部特征提取策略在所述术后面部图像中提取n个术后面部特征坐标；n为正整数，m为大于等于2的正整数；

比例计算模块，与所述面部坐标提取模块、定位点计算模块相连接，所述比例计算模块用于根据预设的比例计算策略以及所述术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate；

定位点计算模块，与所述面部坐标提取模块、比例计算模块、指令生成模块相连接，所述定位点计算模块根据预设的定位点计算策略以及所述术前面部特征坐标、术前面部标记坐标、术后面部特征坐标和所述比例值rate，计算与所述标记点对应的定位点坐标；

指令生成模块，与所述定位点计算模块相连接，所述指令生成模块用于根据所述定位点坐标生成定位指令以及面部图像获取指令。

7.如权利要求6所述的一种面部定位测量装置，其特征在于，所述面部坐标提取模块还用于在所述术前面部特征坐标与所述术后面部特征坐标中寻找奇异点并删除，令处理后的所述术前面部特征坐标与所述术后面部特征坐标中关键特征点一一对应。

8.如权利要求7所述的一种面部定位测量装置，其特征在于，所述比例计算模块用于根据预设的比例计算策略以及所述术前面部特征坐标、术后面部特征坐标，计算比例值rate，包括：

计算比例值；

其中，（Xi，Yi）、（Xj，Yj）均表示术前面部不同点的特征坐标，（Mi，Ni）、（Mj，Nj）均表示术后面部不同点的特征坐标；。

9.如权利要求8所述的一种面部定位测量装置，其特征在于，所述定位点计算模块根据预设的定位点计算策略以及所述术前面部特征坐标、术前面部标记坐标和术后面部特征坐标，计算与所述标记点对应的定位点坐标包括：

计算的值趋近于零时定位点C（MC，NC）的坐标值；其中，（XA，YA）为标记点A对应的术前面部标记坐标；定位点C的坐标值为与标记点A对应的定位点坐标。

10.一种面部定位测量系统，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的定位测量装置，还包括至少两个标记卡，以及摄像组件、激光定位组件和移动平台，其中：

所述定位测量装置与所述摄像组件、移动平台电连接；

所述标记卡上设有标记点，所述标记卡用于粘贴在患者面部；

所述摄像组件用于拍摄患者术前面部图像以及患者术后面部图像，还用于收取所述面部图像获取指令后拍摄患者面部图像；

所述激光定位组件和所述摄像组件固定安装在所述移动平台上，所述移动平台用于根据所述定位指令进行运动，使所述激光定位组件发射激光的中心与所述定位点坐标重合。

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