CN115825073A - 电池外观检测方法、控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电池外观检测方法、控制器和存储介质，其中，电池外观检测装置包括光学镜片和摄像头，光学镜片位于摄像头的拍摄范围内，电池外观检测方法包括：通过光学镜片对电池的侧面和/或角位进行投影，得到投影图像；控制摄像头采集光学镜片所投影得到的投影图像；对投影图像进行图像分析，得到第一外观检测结果。根据本申请实施例的技术方案，采用光学镜片对电池的侧面和/或角位进行辅助拍摄，通过摄像头采集投影图像的方式间接获取电池的侧面图像和/或角位图像，区别于现有技术的需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，因此，本申请实施例不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

Description

电池外观检测方法、控制器和存储介质

技术领域

本申请属于电池制造技术领域，尤其涉及一种电池外观检测方法、控制器和存储介质。

背景技术

在相关技术中，为了检测电池的表面是否存在缺陷，因此往往需要对电池的各个面以及各个角位进行外观检测。而对于目前的外观检测方式，需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，需要依次通过反面检测、侧面检测、角位检测以及正面检测，不仅检测设备成本高，而且检测效率低。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种电池外观检测方法、控制器和存储介质，不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池外观检测方法，应用于电池外观检测装置，所述电池外观检测装置包括光学镜片和摄像头，所述光学镜片位于所述摄像头的拍摄范围内，所述电池外观检测方法包括：通过所述光学镜片对电池的侧面和/或角位进行投影，得到投影图像；控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像；对所述投影图像进行图像分析，得到第一外观检测结果。

在一些实施例中，所述光学镜片包括至少一个子镜片，所述子镜片沿着所述电池的侧面周向设置；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括：控制所述摄像头采集至少一个所述子镜片所投影得到的所述投影图像。

在一些实施例中，所述摄像头包括一个面部摄像头；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括如下至少之一：

控制所述面部摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，其中，所述侧面投影图像由所述光学镜片对所述电池的侧面进行投影得到；

控制所述面部摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个角位投影图像，其中，所述角位投影图像由所述光学镜片对所述电池的角位进行投影得到。

在一些实施例中，所述电池外观检测方法还包括：控制所述面部摄像头对所述电池的表面进行拍摄，得到表面图像；对所述表面图像进行图像分析，得到第二外观检测结果。

在一些实施例中，所述摄像头包括侧面摄像头和角位摄像头；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括如下至少之一：

控制所述侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，其中，所述侧面投影图像由所述光学镜片对所述电池的侧面进行投影得到；

控制所述角位摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个角位投影图像，其中，所述角位投影图像由所述光学镜片对所述电池的角位进行投影得到。

在一些实施例中，所述摄像头还包括表面摄像头；所述电池外观检测方法还包括：控制所述表面摄像头对所述电池的表面进行拍摄，得到表面图像；对所述表面图像进行图像分析，得到第二外观检测结果。

在一些实施例中，当所述电池为方形电池，所述侧面摄像头包括一个上侧面摄像头和一个右侧面摄像头；所述控制所述侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，包括如下至少之一：

控制所述上侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的上侧面投影图像；

控制所述右侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的右侧面投影图像。

在一些实施例中，当所述电池为L形电池，所述L形电池的上侧面设置有多层第一梯级平面，所述L形电池的右侧面设置有多层第二梯级平面，所述侧面摄像头包括多个上侧面摄像头和多个右侧面摄像头，所述上侧面摄像头和所述第一梯级平面一一对应，所述右侧面摄像头和所述第二梯级平面一一对应；所述控制所述侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，包括如下至少之一：

控制所述上侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的与所述上侧面摄像头对应的第一梯级平面投影图像；

控制所述右侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的与所述右侧面摄像头对应的第二梯级平面投影图像。

在一些实施例中，所述摄像头为液态摄像头；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括如下至少之一：

当所述液态摄像头包括渐变折射率透镜，调节所述渐变折射率透镜的液晶电压，以调节所述渐变折射率透镜的液晶折射率，并基于调节后的所述液晶折射率对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集；

当所述液态摄像头包括液体填充式透镜，调节施加于所述液体填充式透镜的腔室内液体的压力，以调节所述液体填充式透镜的曲率半径，并基于调节后的所述曲率半径对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集；

当所述液态摄像头包括电润湿效应透镜，调节所述电润湿效应透镜中的液固界面的电压，以调节所述液体填充式透镜的液体在固体面上的润湿特性，并基于调节后的所述润湿特性对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集。

在一些实施例中，所述电池外观检测装置还包括驱动机构，所述摄像头设置于所述驱动机构上；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括：控制所述驱动机构调整所述摄像头的安装位置和/或拍摄角度，并通过调整后的所述摄像头对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的电池外观检测方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的电池外观检测方法。

本申请实施例的技术方案，包括但不限于如下技术效果：首先，本申请实施例会通过光学镜片对电池的侧面和/或角位进行投影，得到投影图像；然后，再控制摄像头采集光学镜片所投影得到的投影图像；最后，再对投影图像进行图像分析，得到第一外观检测结果。根据本申请实施例的技术方案，采用光学镜片对电池的侧面和/或角位进行辅助拍摄，通过摄像头采集投影图像的方式间接获取电池的侧面图像和/或角位图像，区别于现有技术的需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，因此，本申请实施例不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的电池外观检测装置的示意图；

图2是图1中所示的电池外观检测装置的侧视图；

图3是本申请一个实施例提供的方形电池的示意图；

图4是本申请一个实施例提供的L形电池的示意图；

图5是本申请一个实施例提供的采用一个摄像头同时对侧面和表面进行拍摄的电池外观检测装置的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的采用多个摄像头分别对侧面和表面进行拍摄的电池外观检测装置的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的表面光源和侧面光源的放置位置的正视图；

图8是本申请一个实施例提供的表面光源和侧面光源的放置位置的侧视图；

图9是本申请一个实施例提供的用于执行电池外观检测方法的系统架构平台的结构示意图；

图10是本申请一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图11是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图12是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图13是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图14是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图15是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图16是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图17是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图18是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图19是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图20是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；

图21是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在一些情形下，在相关技术中，为了检测电池的表面是否存在缺陷，因此往往需要对电池的各个面以及各个角位进行外观检测。而对于目前的外观检测方式，需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，需要依次通过反面检测、侧面检测、角位检测以及正面检测，不仅检测设备成本高，而且检测效率低。

基于上述情况，本申请实施例提供了一种电池外观检测装置,不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

如图1和图2所示，图1是本申请一个实施例提供的电池外观检测装置的示意图；图2是图1中所示的电池外观检测装置的侧视图。本申请实施例的电池外观检测装置包括但不限于有支架300、光学镜片200和摄像头100；其中，摄像头100固定安装在支架300上，光学镜片200可以安装在支架300上，也可以安装在用于放置电池400的传输线700上，只需要实现对电池400的侧面和/或角位进行投影以得到投影图像即可；另外，对于光学镜片200的设置位置还需要位于摄像头100的拍摄范围内，从而可以使得摄像头100能够采集光学镜片200所投影得到的投影图像，进而对电池400的侧面和/或角位进行外观检测。

值得注意的是，本申请实施例通过光学镜片200实现对电池400的侧面和/或角位进行投影以得到投影图像的具体实施情况，包括但不限于如下三种情况：通过光学镜片200实现对电池400的至少一个侧面进行投影以得到至少一个侧面的投影图像、通过光学镜片200实现对电池400的至少一个角位进行投影以得到至少一个角位的投影图像、通过光学镜片200实现对电池400的至少一个侧面和至少一个角位进行投影以得到至少一个侧面和至少一个角位的投影图像。

根据本申请实施例的技术方案，采用光学镜片200对电池400的侧面和/或角位进行辅助拍摄，通过摄像头100采集投影图像的方式间接获取电池400的侧面图像和/或角位图像，区别于现有技术的需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，因此，本申请实施例不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

需要说明的是，如图3所示，图3是本申请一个实施例提供的方形电池400的示意图；当电池400为方形电池时，方形电池的侧面包括上侧面、下侧面、左侧面和右侧面，其中，上侧面、下侧面、左侧面和右侧面均呈整块平面状，并且上侧面的位置设置有极耳。

另外，需要说明的是，如图4所示，图4是本申请一个实施例提供的L形电池400的示意图；当电池400为L形电池时，L形电池的侧面包括上侧面、下侧面、左侧面和右侧面，其中，下侧面和左侧面均呈整块平面状，上侧面和右侧面均呈梯级平面状，并且上侧面的位置设置有极耳。

可以理解的是，关于光学镜片200和电池400之间的相对位置距离，可以根据装置结构情况自行设置，只需要保证光学镜片200能够清晰地对电池400的侧面或者角位进行投影以得到清晰的投影图像即可。

另外，可以理解的是，关于摄像头100和光学镜片200之间的相对位置距离，可以根据装置结构情况自行设置，只需要保证摄像头100能够清晰地拍摄到光学镜片200所投影得到的投影图像即可。

另外，可以理解的是，关于上述的光学镜片200，可以为棱镜，也可以为反射镜，也可以为其他类型的镜片，本申请实施例对光学镜片200的类型不作具体限定。

值得注意的是，关于上述的摄像头100，除了可以通过对电池400的侧面或者角位的投影图像实现侧面或者角位的外观检测之后，还可以直接对电池400的表面进行拍摄以实现表面的外观检测。

在一实施例中，关于上述的光学镜片200，如图1所示，包括如下至少之一：左侧面光学镜片210、右侧面光学镜片220、上侧面光学镜片230、下侧面光学镜片240；其中，左侧面光学镜片210的位置与电池400的左侧面的位置相对应，以使得左侧面光学镜片210能够对电池400的左侧面以及与左侧面对应的角位进行投影；右侧面光学镜片220的位置与电池400的右侧面的位置相对应，以使得右侧面光学镜片220能够对电池400的右侧面以及与右侧面对应的角位进行投影；上侧面光学镜片230的位置与电池400的上侧面的位置相对应，以使得上侧面光学镜片230能够对电池400的上侧面以及与上侧面对应的角位进行投影；下侧面光学镜片240的位置与电池400的下侧面的位置相对应，以使得下侧面光学镜片240能够对电池400的下侧面以及与下侧面对应的角位进行投影。

在一实施例中，关于上述的摄像头100，可以采用一个摄像头100同时对侧面和表面进行拍摄，也可以采用多个摄像头100分别对侧面和表面进行拍摄，具体分别如下：

对于采用一个摄像头100同时对侧面和表面进行拍摄的情况：如图5所示，图5是本申请一个实施例提供的采用一个摄像头100同时对侧面和表面进行拍摄的电池外观检测装置的示意图；摄像头100包括面部摄像头110，面部摄像头110通过左侧面光学镜片210采集电池400的左侧面投影图像，以及通过右侧面光学镜片220采集电池400的右侧面投影图像，以及通过上侧面光学镜片230采集电池400的上侧面投影图像，以及通过下侧面光学镜片240采集电池400的下侧面投影图像，面部摄像头110还用于直接对电池400的表面进行拍摄。

需要说明的是，为了可以通过一个面部摄像头110同时对侧面和表面进行拍摄，本申请实施例可以将面部摄像头110架设于电池400的表面的一侧，并且调整面部摄像头110的高度以使得面部摄像头110的拍摄范围能够包含左侧面光学镜片210、右侧面光学镜片220、上侧面光学镜片230和下侧面光学镜片240所在的位置。

对于采用多个摄像头100分别对侧面和表面进行拍摄的情况：如图6所示，图6是本申请一个实施例提供的采用多个摄像头100分别对侧面和表面进行拍摄的电池外观检测装置的示意图；摄像头100包括左侧面摄像头120、右侧面摄像头130、上侧面摄像头(图中未画出)、下侧面摄像头(图中未画出)和表面摄像头140，左侧面摄像头120通过左侧面光学镜片210采集电池400的左侧面投影图像，右侧面摄像头130通过右侧面光学镜片220采集电池400的右侧面投影图像，上侧面摄像头通过上侧面光学镜片230采集电池400的上侧面投影图像，下侧面摄像头通过下侧面光学镜片240采集电池400的下侧面投影图像，表面摄像头140用于直接对电池400的表面进行拍摄。

需要说明的是，对于上述的上侧面摄像头和右侧面摄像头130的数量，本申请实施例根据电池400的形状来进行调整设置，分别如下：

当电池400为方形电池时，由于上侧面和右侧面均呈整块平面状，因此，本申请实施例采用一个上侧面摄像头和一个右侧面摄像头130进行投影即可。

当电池400为L形电池时，由于上侧面和右侧面均呈梯级平面状，上侧面和右侧面均有两层梯级平面，并且不同梯级平面与光学镜片200的距离不一致可能会导致对焦不同，因此，本申请实施例会采用两个上侧面摄像头和两个右侧面摄像头130，上侧面摄像头和上侧面的梯级平面一一对应，右侧面摄像头130和右侧面的梯级平面一一对应，从而可以通过两个上侧面摄像头分别对电池400上侧面的两个梯级平面进行投影，以及通过两个右侧面摄像头130分别对电池400右侧面的两个梯级平面进行投影。

在一实施例中，如图6所示，本申请实施例的摄像头100还包括但不限于角位摄像头150，其中，角位摄像头150用于采集光学镜片200所投影得到的与电池400的角位相对应的投影图像。

需要说明的是，关于电池400的角位的数量和位置，对于不同类型的电池400是不同的，具体分别如下：

当电池400为方形电池时，方形电池的角位可以包括但不限于上侧面和右侧面之间的角位、右侧面和下侧面之间的角位、下侧面和左侧面之间的角位、左侧面和上侧面之间的角位。

当电池400为L形电池时，由于上侧面和右侧面均呈梯级平面状，因此，L形电池的角位可以包括但不限于上侧面的梯级平面和右侧面的梯级平面之间的角位、右侧面和下侧面之间的角位、下侧面和左侧面之间的角位、左侧面和上侧面之间的角位。

另外，如图7和图8所示，图7是本申请一个实施例提供的表面光源和侧面光源的放置位置的正视图；图8是本申请一个实施例提供的表面光源和侧面光源的放置位置的侧视图。在一实施例中，为了提高拍摄的清晰度，本申请实施例还可以增设表面光源510和侧面光源520，其中，表面光源510的照明方向朝向电池400的表面，上侧面光学镜片230和左侧面光学镜片210之间、左侧面光学镜片210和下侧面光学镜片240之间、下侧面光学镜片240和右侧面光学镜片220之间、右侧面光学镜片220和上侧面光学镜片230之间均设置有侧面光源520。

需要说明的是，通过将侧面光源520设置在相邻两光学镜片200之间的设置方式，可以将光源均匀地打光到待测电池400上。

在一实施例中，如图5和图6所示，本申请实施例的电池外观检测装置还包括但不限于传输线700，其中，电池400放置于传输线700上并且支架300架设于传输线700上。具体地，支架300包括但不限于上层支架310和下层支架320，摄像头100安装于上层支架310，表面光源510安装于下层支架320，侧面光源520和光学镜片200安装于下层支架320或者安装于传输线700。

在一实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，本申请实施例的电池外观检测装置还包括但不限于驱动机构600，其中，摄像头100通过驱动机构600安装在支架300上，驱动机构600用于调整摄像头100的位置。

可以理解的是，关于上述的驱动机构600，可以为气缸驱动结构，也可以是丝杆驱动结构，本申请实施例对驱动机构600的结构方式不作具体限定。

如图9所示，图9是本申请一个实施例提供的用于执行电池外观检测方法的系统架构平台的示意图。

本申请实施例的系统架构平台800包括一个或多个处理器810和存储器820，图9中以一个处理器810及一个存储器820为例。

处理器810和存储器820可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器820作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器820可选包括相对于处理器810远程设置的存储器820，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台800。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的装置结构并不构成对系统架构平台800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图9所示的系统架构平台800中，处理器810可以用于调用存储器820中储存的电池外观检测程序，从而实现电池外观检测方法。

基于上述电池外观检测装置和系统架构平台的硬件结构，提出本申请的电池外观检测方法的各个实施例。

如图10所示，图10是本申请一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；该电池外观检测方法应用于电池外观检测装置，包括但不限于步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100、通过光学镜片对电池的侧面和/或角位进行投影，得到投影图像；

步骤S200、控制摄像头采集光学镜片所投影得到的投影图像；

步骤S300、对投影图像进行图像分析，得到第一外观检测结果。

在一实施例中，通过光学镜片实现对电池的侧面和/或角位进行投影以得到投影图像的具体实施情况，包括但不限于如下三种情况：通过光学镜片实现对电池的至少一个侧面进行投影以得到至少一个侧面的投影图像、通过光学镜片实现对电池的至少一个角位进行投影以得到至少一个角位的投影图像、通过光学镜片实现对电池的至少一个侧面和至少一个角位进行投影以得到至少一个侧面和至少一个角位的投影图像。

根据本申请实施例的电池外观检测方法的技术方案，采用光学镜片对电池的侧面和/或角位进行辅助拍摄，通过摄像头采集投影图像的方式间接获取电池的侧面图像和/或角位图像，区别于现有技术的需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，因此，本申请实施例不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

值得注意的是，由于本申请实施例的电池外观检测方法对应于上述任一实施例的电池外观检测装置，因此，本申请实施例的电池外观检测方法的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的电池外观检测装置具体实施方式和技术效果。

另外，如图11所示，图11是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；光学镜片包括至少一个子镜片，子镜片沿着电池的侧面周向设置；关于上述步骤S200，包括但不限于步骤S400。

步骤S400、控制摄像头采集至少一个子镜片所投影得到的投影图像。

在一实施例中，本申请实施例能够通过摄像头来采集子镜片所投影得到的的至少一个侧面投影图像和/或至少一个角位投影图像。

在一实施例中，子镜片的数量可以为一个，也可以为多个。具体地，可以采用一个子镜片对应电池的一个侧面，也可以用一整块环形的子镜片对应所有侧面。

另外，如图12所示，图12是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；摄像头包括一个面部摄像头；关于上述步骤S200，包括但不限于步骤S510和步骤S520。

步骤S510、控制面部摄像头采集光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，其中，侧面投影图像由光学镜片对电池的侧面进行投影得到；

步骤S520、控制面部摄像头采集光学镜片所投影得到的至少一个角位投影图像，其中，角位投影图像由光学镜片对电池的角位进行投影得到。

需要说明的是，本申请实施例可以单独执行上述步骤S510，也同时单独执行上述步骤S520，也可以同时执行上述步骤S510和步骤S520。

另外，如图13所示，图13是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；该电池外观检测方法还包括但不限于步骤S610和步骤S620。

步骤S610、控制面部摄像头对电池的表面进行拍摄，得到表面图像；

步骤S620、对表面图像进行图像分析，得到第二外观检测结果。

需要说明的是，为了可以通过一个面部摄像头同时对侧面和表面进行拍摄，本申请实施例可以将面部摄像头架设于电池的表面的一侧，并且调整面部摄像头的高度以使得面部摄像头的拍摄范围能够包含所有子镜片所在的位置。

另外，如图14所示，图14是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；摄像头包括侧面摄像头和角位摄像头；关于上述步骤S200，包括但不限于步骤S710和步骤S720。

步骤S710、控制侧面摄像头采集光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，其中，侧面投影图像由光学镜片对电池的侧面进行投影得到；

步骤S720、控制角位摄像头采集光学镜片所投影得到的至少一个角位投影图像，其中，角位投影图像由光学镜片对电池的角位进行投影得到。

需要说明的是，本申请实施例可以单独执行上述步骤S710，也同时单独执行上述步骤S720，也可以同时执行上述步骤S710和步骤S720。

另外，如图15所示，图15是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；摄像头还包括表面摄像头，该电池外观检测方法还包括但不限于步骤S810和步骤S820。

步骤S810、控制表面摄像头对电池的表面进行拍摄，得到表面图像；

步骤S820、对表面图像进行图像分析，得到第二外观检测结果。

另外，如图16所示，图16是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；当电池为方形电池，侧面摄像头包括一个上侧面摄像头和一个右侧面摄像头；关于上述步骤S710，包括但不限于步骤S910和步骤S920。

步骤S910、控制上侧面摄像头采集光学镜片所投影得到的上侧面投影图像；

步骤S920、控制右侧面摄像头采集光学镜片所投影得到的右侧面投影图像。

在一实施例中，当电池为方形电池时，由于上侧面和右侧面均呈整块平面状，因此，本申请实施例采用一个上侧面摄像头和一个右侧面摄像头进行投影即可。

另外，如图17所示，图17是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；当电池为L形电池，L形电池的上侧面设置有多层第一梯级平面，L形电池的右侧面设置有多层第二梯级平面，侧面摄像头包括多个上侧面摄像头和多个右侧面摄像头，上侧面摄像头和第一梯级平面一一对应，右侧面摄像头和第二梯级平面一一对应；关于上述步骤S710，包括但不限于步骤S1010和步骤S1020。

步骤S1010、控制上侧面摄像头采集光学镜片所投影得到的与上侧面摄像头对应的第一梯级平面投影图像；

步骤S1020、控制右侧面摄像头采集光学镜片所投影得到的与右侧面摄像头对应的第二梯级平面投影图像。

当电池为L形电池时，由于上侧面和右侧面均呈梯级平面状，上侧面和右侧面均有两层梯级平面，并且不同梯级平面与光学镜片的距离不一致可能会导致对焦不同，因此，本申请实施例会采用两个上侧面摄像头和两个右侧面摄像头，上侧面摄像头和上侧面的梯级平面一一对应，右侧面摄像头和右侧面的梯级平面一一对应，从而可以通过两个上侧面摄像头分别对电池上侧面的两个梯级平面进行投影，以及通过两个右侧面摄像头分别对电池右侧面的两个梯级平面进行投影。

需要说明的是，当摄像头为液态摄像头时，关于上述步骤S200，包括但不限于图18至图20中的三种情况，分别如下：

如图18所示，图18是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；关于上述步骤S200，包括但不限于步骤S1110和步骤S1120。

步骤S1110、当液态摄像头包括渐变折射率透镜，调节渐变折射率透镜的液晶电压，以调节渐变折射率透镜的液晶折射率；

步骤S1120、基于调节后的液晶折射率对光学镜片所投影得到的投影图像进行采集。

在一实施例中，液态镜头大致可分为渐变折射镜头、液态填充式镜头以及电润湿效应镜头，其中渐变折射率透镜由两个间隔器分离并密封的玻璃基板组成，中间则是液晶材料。当电场应用于透镜时，液晶分子会改变方向，导致通过透镜的光线重新聚焦。通过管理电场和液晶分子的方向，可以塑造光束。通过改变施加在液晶上的电压，从而来调节液晶折射率，从而实现变焦。优点是控制电压低，容易实现阵列化；缺点是焦距可调范围小、光能损失大，加上液晶会造成光学失真，成像会发生扭曲。

如图19所示，图19是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；关于上述步骤S200，包括但不限于步骤S1210和步骤S1220。

步骤S1210、当液态摄像头包括液体填充式透镜，调节施加于液体填充式透镜的腔室内液体的压力，以调节液体填充式透镜的曲率半径；

步骤S1220、基于调节后的曲率半径对光学镜片所投影得到的投影图像进行采集。

在一实施例中，液体填充式透镜是通过填充和吸出液体使表面的曲率发生变化而变焦的透镜，使用机械装置对腔内液体施加压力，从而使液体在体腔内重新分配，改变曲率半径。优点是驱动功耗小，变焦范围大、光圈大小灵活、外形是由薄膜力学性能决定的，与填充液体无关。缺点是镜头较大时对震动和重力的影响较为敏感、结构较复杂。

如图20所示，图20是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；关于上述步骤S200，包括但不限于步骤S1310和步骤S1320。

步骤S1310、当液态摄像头包括电润湿效应透镜，调节电润湿效应透镜中的液固界面的电压，以调节液体填充式透镜的液体在固体面上的润湿特性；

步骤S1320、基于调节后的润湿特性对光学镜片所投影得到的投影图像进行采集。

在一实施例中，电润湿效应透镜是通过改变施加的电压来控制液体在固体表面上的润湿特性的液体透镜。更准确来说，通过改变液体-固体界面的外加电压来控制液体在固体面上的润湿特性，从而改变液滴的接触角，实现如同人眼晶状体一样改变曲率实现变焦。并且，由于施加的电压不同表面曲率会发生变化，从而也就实现无光学元件的变焦。优点是因为没有移动部件，所以响应时间短、变焦范围宽、操作便捷、集成性能好、结构简单。缺点是驱动电压高。

另外，如图21所示，图21是本申请另一个实施例提供的电池外观检测方法的流程图；电池外观检测装置还包括驱动机构，摄像头设置于驱动机构上；关于上述步骤S200，包括但不限于步骤S1410和步骤S1420。

步骤S1410、控制驱动机构调整摄像头的安装位置和/或拍摄角度；

步骤S1420、通过调整后的摄像头对光学镜片所投影得到的投影图像进行采集。

在一实施例中，本申请实施例还可以通过驱动机构调整摄像头的安装位置和/或拍摄角度，来使得摄像头对焦更加清晰。

基于上述的电池外观检测装置、系统架构平台以及电池外观检测方法，下面分别提出本申请的控制器和计算机可读存储介质的各个实施例。

另外，本申请的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

需要说明的是，本实施例中的控制器，可以包括如图9所示实施例中的处理器和存储器，两者属于相同的申请构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例的电池外观检测方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的电池外观检测方法。

根据本申请实施例的控制器的技术方案，采用光学镜片对电池的侧面和/或角位进行辅助拍摄，通过摄像头采集投影图像的方式间接获取电池的侧面图像和/或角位图像，区别于现有技术的需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，因此，本申请实施例不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

值得注意的是，由于本申请实施例的控制器能够执行上述实施例的电池外观检测方法，因此，本申请实施例的控制器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的电池外观检测方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机的可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的电池外观检测方法。示例性地，执行以上描述的图10至图21中的方法步骤。

根据本申请实施例的计算机可读存储介质的技术方案，采用光学镜片对电池的侧面和/或角位进行辅助拍摄，通过摄像头采集投影图像的方式间接获取电池的侧面图像和/或角位图像，区别于现有技术的需要通过多个工位在不同设备中进行外观检测，因此，本申请实施例不仅能够降低检测装置的成本，而且还能够提高检测装置的检测效率。

值得注意的是，由于本申请实施例的计算机可读存储介质能够实现上述实施例的电池外观检测方法，因此，本申请实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的电池外观检测方法具体实施方式和技术效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种电池外观检测方法，其特征在于，应用于电池外观检测装置，所述电池外观检测装置包括光学镜片和摄像头，所述光学镜片位于所述摄像头的拍摄范围内，所述电池外观检测方法包括：

通过所述光学镜片对电池的侧面和/或角位进行投影，得到投影图像；

控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像；

对所述投影图像进行图像分析，得到第一外观检测结果。

2.根据权利要求1所述的电池外观检测方法，其特征在于，所述光学镜片包括至少一个子镜片，所述子镜片沿着所述电池的侧面周向设置；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括：

控制所述摄像头采集至少一个所述子镜片所投影得到的所述投影图像。

3.根据权利要求1所述的电池外观检测方法，其特征在于，所述摄像头包括一个面部摄像头；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括如下至少之一：

控制所述面部摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，其中，所述侧面投影图像由所述光学镜片对所述电池的侧面进行投影得到；

控制所述面部摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个角位投影图像，其中，所述角位投影图像由所述光学镜片对所述电池的角位进行投影得到。

4.根据权利要求3所述的电池外观检测方法，其特征在于，所述电池外观检测方法还包括：

控制所述面部摄像头对所述电池的表面进行拍摄，得到表面图像；

对所述表面图像进行图像分析，得到第二外观检测结果。

5.根据权利要求1所述的电池外观检测方法，其特征在于，所述摄像头包括侧面摄像头和角位摄像头；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括如下至少之一：

控制所述侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，其中，所述侧面投影图像由所述光学镜片对所述电池的侧面进行投影得到；

控制所述角位摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个角位投影图像，其中，所述角位投影图像由所述光学镜片对所述电池的角位进行投影得到。

6.根据权利要求5所述的电池外观检测方法，其特征在于，所述摄像头还包括表面摄像头；所述电池外观检测方法还包括：

控制所述表面摄像头对所述电池的表面进行拍摄，得到表面图像；

对所述表面图像进行图像分析，得到第二外观检测结果。

7.根据权利要求5所述的电池外观检测方法，其特征在于，当所述电池为方形电池，所述侧面摄像头包括一个上侧面摄像头和一个右侧面摄像头；所述控制所述侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，包括如下至少之一：

控制所述上侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的上侧面投影图像；

控制所述右侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的右侧面投影图像。

8.根据权利要求5所述的电池外观检测方法，其特征在于，当所述电池为L形电池，所述L形电池的上侧面设置有多层第一梯级平面，所述L形电池的右侧面设置有多层第二梯级平面，所述侧面摄像头包括多个上侧面摄像头和多个右侧面摄像头，所述上侧面摄像头和所述第一梯级平面一一对应，所述右侧面摄像头和所述第二梯级平面一一对应；所述控制所述侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的至少一个侧面投影图像，包括如下至少之一：

控制所述上侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的与所述上侧面摄像头对应的第一梯级平面投影图像；

控制所述右侧面摄像头采集所述光学镜片所投影得到的与所述右侧面摄像头对应的第二梯级平面投影图像。

9.根据权利要求1所述的电池外观检测方法，其特征在于，所述摄像头为液态摄像头；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括如下至少之一：

当所述液态摄像头包括渐变折射率透镜，调节所述渐变折射率透镜的液晶电压，以调节所述渐变折射率透镜的液晶折射率，并基于调节后的所述液晶折射率对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集；

当所述液态摄像头包括液体填充式透镜，调节施加于所述液体填充式透镜的腔室内液体的压力，以调节所述液体填充式透镜的曲率半径，并基于调节后的所述曲率半径对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集；

当所述液态摄像头包括电润湿效应透镜，调节所述电润湿效应透镜中的液固界面的电压，以调节所述液体填充式透镜的液体在固体面上的润湿特性，并基于调节后的所述润湿特性对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集。

10.根据权利要求1所述的电池外观检测方法，其特征在于，所述电池外观检测装置还包括驱动机构，所述摄像头设置于所述驱动机构上；所述控制所述摄像头采集所述光学镜片所投影得到的所述投影图像，包括：

控制所述驱动机构调整所述摄像头的安装位置和/或拍摄角度，并通过调整后的所述摄像头对所述光学镜片所投影得到的所述投影图像进行采集。

11.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一所述的电池外观检测方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至10中任一所述的电池外观检测方法。

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