CN115823722A - 一种变频恒温恒湿机组的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频恒温恒湿机组的控制方法,包括室内机、室外机和恒温恒湿空间,所述室内机和室外机通过第一冷媒连接管和第二冷媒连接管连接起来;所述恒温恒湿空间内安装有温度传感器和湿度传感器;且所述室内机和室内恒湿空间通过送风管和回风管连接起来;还包括PID控制器,所述温度传感器、湿度传感器、室外机与PID控制器连接;本发明通过PID控制器需要控制的温度和湿度两个变量都采用PID控制,来控制压缩机的运行频率,达到节能和快速调节的效果。
Description
技术领域
本发明涉及制冷空调技术领域,具体为一种变频恒温恒湿机组的控制方法。
背景技术
目前在实验室、图书馆、博物馆、电子车间等场所,需要恒温恒湿空调机组。为实现恒温恒湿功能,目前的直膨机组是常用选项之一。恒温恒湿机组经常出现的问题是温湿度控制不到范围内,或者稳定到设定温湿度范围内的时间很长,影响使用且耗能。
发明内容
为解决现有技术存在经常出现的问题是温湿度控制不到范围内,或者稳定到设定温湿度范围内的时间很长,影响使用且耗能的缺陷,本发明提供一种变频恒温恒湿机组的控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种变频恒温恒湿机组的控制方法,包括室内机、室外机和恒温恒湿空间,所述室内机和室外机通过第一冷媒连接管和第二冷媒连接管连接起来;所述恒温恒湿空间内安装有温度传感器和湿度传感器;且所述室内机和室内恒湿空间通过送风管和回风管连接起来;还包括PID控制器,所述温度传感器、湿度传感器、室外机与PID控制器连接;
该机组的控制方法是,
步骤1、通过温度传感器和湿度传感器对恒温恒湿空间进行周期的采样;实时检测恒温恒湿空间的在第i个采样周期的实际温度Tm(i)和实际湿度Фm(i),并与设定的温度Tset和设定的湿度Фset进行比较,通过PID算法来计算直流变频压缩机频率的变化;
步骤2、根据实际温度Tm(i)和实际湿度Фm(i)来对机组的恒温恒湿工作模式进行调节控制。
3、作为本发明的一种优选技术方案,所述的步骤2的具体方法是,确定温度偏差量△T(i),湿度偏差量△Ф(i),在制冷模式下,
当连续N个采样周期内加湿器启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,同时连续N个采样周期内电加热未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出;则模拟量△f(i)=△T(i);
当连续N个采样周期内加湿器未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出,同时连续N个采样周期内电加热启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,则模拟量△f(i)=△Ф(i);
则当连续N个采样周期内加湿器未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出,同时连续N个采样周期内电加热未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出,则有△f(i)=max(△T(i),△Ф(i),则室外机的运行频率增加;
若连续N个采样周期内加湿器启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,同时连续N个采样周期内电加热启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,向室外机发送中减指令。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的机组在恒温恒湿模式制冷工作状态,压缩机在制冷工作状态,根据温度和湿度两者的变化来控制压缩机的运行频率,取△f(i)=max(△T(i),△Ф(i),则有
△f(i)≥set1,快加;set1默认10,8~13可调
set1>△f(i)≥set2,中加;set2默认5,4~7可调
set2>△f(i)≥set3,慢加;set3默认2,1~3可调
set3>△f(i)>-set3,维持;
-set3≥△f(i)>-set2,慢减;
-set2≥△f(i)>-set1,中减;
-set1≥△f(i),快减。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的机组在恒温恒湿模式制冷工作状态,压缩机在制热工作状态,根据温度的变化来控制压缩机的运行频率,此时,△f(i)=△T(i),则有,
△f(i)≥set1,快减;
set1>△f(i)≥set2,中减;
set2>△f(i)≥set3,慢减;
set3>△f(i)>-set3,维持;
-set3≥△f(i)>-set2,慢加;
-set2≥△f(i)>-set1,中加;
-set1≥△f(i),快加。
作为本发明的一种优选技术方案,所述室外机(5)处在开机启动、停机、化霜、回油时,室外机(5)内的压缩机运行频率不受室内机(1)调节。
作为本发明的一种优选技术方案,所述压缩机(51)的运行频率加载超过fmax后,频率不再增加,按照fmax频率运行;压缩机(51)的运行频率降低到fmin后,频率不再降低,按照fmin频率运行
本发明的有益效果是:
该种变频恒温恒湿机组的控制方法,通过温度传感器和湿度传感器对恒温恒湿空间内的温湿度进行检测,并通过PID控制器需要控制的温度和湿度两个变量都采用PID控制,来控制压缩机的运行频率,达到节能和快速调节的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明一种变频恒温恒湿机组的控制方法的结构示意图。
图中:1、室内机;2、送风管;3、室内恒湿空间;31、温度传感器;32、湿度传感器;4、回风管;5、恒温恒湿空间;51、压缩机;6、PID控制器;7、第一冷媒连接管;8、第二冷媒连接管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1所示,本发明一种变频恒温恒湿机组的控制方法,包括室内机1、室外机5和恒温恒湿空间5,所述室内机1和室外机5通过第一冷媒连接管7和第二冷媒连接管8连接起来;所述恒温恒湿空间5内安装有温度传感器31和湿度传感器32;且所述室内机1和室内恒湿空间3通过送风管2和回风管4连接起来;还包括PID控制器6,所述温度传感器31、湿度传感器32、室外机5与PID控制器6连接。
在制冷工作状态,所述PID控制器6根据温度传感器31检测的温度信息数据、湿度传感器32检测的湿度信息数据,来对室外机5内的压缩机51的运行频率进行调节控制。通过温度传感器和湿度传感器对恒温恒湿空间内的温湿度进行检测,并通过PID控制器需要控制的温度和湿度两个变量都采用PID控制,来控制压缩机的运行频率,达到节能和快速调节的效果。
在制热工作状态,PID控制器6根据温度传感器31检测的温度信息数据来对室外机5内的压缩机51的运行频率进行调节控制。
所述室外机5处在开机启动、停机、化霜、回油时,室外机5内的压缩机运行频率不受室内机1调节。
所述压缩机51的运行频率加载超过fmax后,频率不再增加,按照fmax频率运行。压缩机51的运行频率减低到fmin后,频率不再降低,按照fmin频率运行。
对需要控制的温度和湿度两个变量都采用PID控制器,通过这样来控制压缩机的运行频率,达到节能和快速调节的效果。具体如下:
(1)实时检测恒温恒湿空间(5)的在第i个采样周期的实际温度Tm(i)和实际湿度Фm(i),并与设定的温度Tset和设定的湿度Фset进行比较,通过PID算法来计算直流变频压缩机频率的变化。
(2)温度偏差计算
△T(i)=[Tm(i)-Tset]*Kp+[Tm(i)-Tm(i-1)]*Ki
(3)湿度偏差计算
△Ф(i)=[Фm(i)-Tset]*Kps+[Фm(i)-Фm(i-1)]*Kis
(4)机组制冷模式能力调节计算
1)连续N个采样周期内加湿器启动过(开关量闭合或者模拟量有值输出),同时连续N个采样周期内电加热未启动过(开关量打开或者模拟量没有值输出),△f(i)=△T(i);N默认10,8~12可调;△f模拟量值。
2)连续N个采样周期内加湿器未启动过(开关量打开或者模拟量没有值输出),同时连续N个采样周期内电加热启动过(开关量闭合或者模拟量有值输出),△f(i)=△Ф(i);
3)连续N个采样周期内加湿器未启动过(开关量打开或者模拟量没有值输出),同时连续N个采样周期内电加热未启动过(开关量打开或者模拟量没有值输出),△f(i)=max(△T(i),△Ф(i));
4)连续N个采样周期内加湿器启动过(开关量闭合或者模拟量有值输出),同时连续N个采样周期内电加热启动过(开关量闭合或者模拟量有值输出),向外机发送中减指令;
(5)机组制热模式能力调节计算
△f(i)=△T(i)
(6)恒温恒湿模式制冷工作状态压缩机能力调节
压缩机在制冷工作状态,通过PID计算,综合温度和湿度两者的变化来控制压缩机的运行频率。
1)△f(i)≥set1,快加;set1默认10,8~13可调
2)set1>△f(i)≥set2,中加;set2默认5,4~7可调
3)set2>△f(i)≥set3,慢加;set3默认2,1~3可调
4)set3>△f(i)>-set3,维持;
5)-set3≥△f(i)>-set2,慢减;
6)-set2≥△f(i)>-set1,中减;
7)-set1≥△f(i),快减;
(7)恒温恒湿模式制热工作状态压缩机能力调节
压缩机在制热工作状态,通过PID计算,根据温度的变化来控制压缩机的运行频率。此时,△f(i)=△T(i)。
1)△f(i)≥set1,快减;
2)set1>△f(i)≥set2,中减;
3)set2>△f(i)≥set3,慢减;
4)set3>△f(i)>-set3,维持;
5)-set3≥△f(i)>-set2,慢加;
6)-set2≥△f(i)>-set1,中加;
7)-set1≥△f(i),快加;
(8)机组能力调节规则
当室外机处在特殊运行状态(开机启动、停机、化霜、回油)时,室外机压缩机运行频率不受内机调节,其它状态下室内机向室外机发送:快加(默认+5Hz,5~8Hz可调)、中加(默认+3Hz,2~4Hz可调)、慢加(默认+1Hz,1~2Hz可调)、维持(频率维持不变)、慢减(默认-1Hz,-1~-2Hz可调)、中减(默认-3Hz,-2~-4Hz可调)、快减命令(默认-5Hz,-5~-8Hz可调),内机实时读取各台外机的运行频率。
(9)压缩机频率限制
压缩机总频率≤fmin,且已持续8个周期以上;压缩机停机处于待机状态。fmin为压缩机频率下限,默认30Hz。
压缩机频率上限为fmax,默认90Hz,90~108Hz可调。
压缩机运行频率加载超过fmax后,频率不再增加,按照fmax频率运行。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种变频恒温恒湿机组的控制方法,其特征在于,包括室内机(1)、室外机(5)和恒温恒湿空间(5),所述室内机(1)和室外机(5)通过第一冷媒连接管(7)和第二冷媒连接管(8)连接起来;所述恒温恒湿空间(5)内安装有温度传感器(31)和湿度传感器(32);且所述室内机(1)和室内恒湿空间(3)通过送风管(2)和回风管(4)连接起来;还包括PID控制器(6),所述温度传感器(31)、湿度传感器(32)、室外机(5)与PID控制器(6)连接;
该机组的控制方法是,
步骤1、通过温度传感器和湿度传感器对恒温恒湿空间进行周期的采样;实时检测恒温恒湿空间的在第i个采样周期的实际温度Tm(i)和实际湿度Фm(i),并与设定的温度Tset和设定的湿度Фset进行比较,通过PID算法来计算直流变频压缩机频率的变化;
步骤2、根据实际温度Tm(i)和实际湿度Фm(i)来对机组的恒温恒湿工作模式进行调节控制。
2.根据权利要求1所述的一种变频恒温恒湿机组的控制方法,其特征在于,所述的步骤2的具体方法是,确定温度偏差量△T(i),湿度偏差量△Ф(i),在制冷模式下,
当连续N个采样周期内加湿器启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,同时连续N个采样周期内电加热未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出;则模拟量△f(i)=△T(i);
当连续N个采样周期内加湿器未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出,同时连续N个采样周期内电加热启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,则模拟量△f(i)=△Ф(i);
则当连续N个采样周期内加湿器未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出,同时连续N个采样周期内电加热未启动过,即开关量打开或者模拟量没有值输出,则有△f(i)=max(△T(i),△Ф(i),则室外机的运行频率增加;
若连续N个采样周期内加湿器启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,同时连续N个采样周期内电加热启动过,即开关量闭合或者模拟量有值输出,向室外机发送中减指令。
3.根据权利要求2所述的一种变频恒温恒湿机组的控制方法,其特征在于,在制冷工作状态,所述的机组在恒温恒湿模式制冷工作状态,压缩机在制冷工作状态,根据温度和湿度两者的变化来控制压缩机的运行频率,取△f(i)=max(△T(i),△Ф(i),则有△f(i)≥set1,快加;set1默认10,8~13可调
set1>△f(i)≥set2,中加;set2默认5,4~7可调
set2>△f(i)≥set3,慢加;set3默认2,1~3可调
set3>△f(i)>-set3,维持;
-set3≥△f(i)>-set2,慢减;
-set2≥△f(i)>-set1,中减;
-set1≥△f(i),快减。
4.根据权利要求2所述的一种变频恒温恒湿机组的控制方法,其特征在于,所述的机组在恒温恒湿模式制冷工作状态,压缩机在制热工作状态,根据温度的变化来控制压缩机的运行频率,此时,△f(i)=△T(i),则有,
△f(i)≥set1,快减;
set1>△f(i)≥set2,中减;
set2>△f(i)≥set3,慢减;
set3>△f(i)>-set3,维持;
-set3≥△f(i)>-set2,慢加;
-set2≥△f(i)>-set1,中加;
-set1≥△f(i),快加。
5.根据权利要求1所述的一种变频恒温恒湿机组的控制方法,其特征在于,所述室外机(5)处在开机启动、停机、化霜、回油时,室外机(5)内的压缩机运行频率不受室内机(1)调节。
6.根据权利要求1所述的一种变频恒温恒湿机组的控制方法,其特征在于,所述压缩机(51)的运行频率加载超过fmax后,频率不再增加,按照fmax频率运行;压缩机(51)的运行频率降低到fmin后,频率不再降低,按照fmin频率运行。
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