CN115823050A - 单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体左端面的油口更改板、嵌装于阀体内部的阀套、嵌装于阀套内部的阀芯、安装于阀体右部的二维电机、安装于二维电机右部的角度检测模块，所述二维电机包括电机罩、电机外转子、电机外转子磁钢和电机定子绕组，所述电机罩螺栓固定于阀体上，电机定子绕组固定于阀体右部外周面上，电机定子绕组外套装有电机外转子磁钢，电机外转子磁钢外套装有电机外转子，电机外转子中部过盈配合于阀芯右端外周面上。本发明利用轴向复位弹簧缓冲；通过表面纳米级气泡孔加工，减小接触面的摩擦；通过角位移传感器完成角位移检测；安装方便，散热好，装配容易，加工简单，气隙大。

Description

单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀

【技术领域】

本发明涉及二维电液伺服阀的技术领域，特别是单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的技术领域。

【背景技术】

电液伺服系统具有功率密度大的突出优势,是航空航天、船舶、钢铁、机器人等领域不可或缺的高端机电装备。电液伺服阀在电液伺服系统中起机电转换和功率放大作用,是核心的关键基础件。

二维液压阀阀芯在阀孔中具有独立的旋转和滑动双运动自由度，突破只利用阀芯的转动或滑动设计液压阀的传统方法。二维伺服阀相对其他伺服阀而言，不仅功率重量比高、体积小、结构简单，而且抗污染能力强，动态性能好，在很多领域得到一定程度的应用。

外转子电机结构简单，轴向尺寸小，比功率高，能够在很宽的速度范围内控制转矩，且响应速度快，又因为没有减速器，所以效率较高。因此，可以利用外转子电机来实现阀门的快速开闭。然而，在阀芯快速开闭过程中，会产生高频响轴向运动，内部零件很容易损坏，而进行内部维修需要将大多数零部件拆除，对维修的技术水平要求也很高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，能够利用轴向复位弹簧缓冲阀芯轴向运动带来的力；通过表面纳米级气泡孔加工，减小接触面的摩擦；通过角位移传感器完成角位移检测；油口在侧面，阀可以立起来安装，安装台面占据的位置更小；散热好，装配容易，加工简单，气隙大。

为实现上述目的，本发明提出了单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体左端面的油口更改板、嵌装于阀体内部的阀套、嵌装于阀套内部的阀芯、安装于阀体右部的二维电机、安装于二维电机右部的角度检测模块，所述二维电机包括电机罩、电机外转子、电机外转子磁钢和电机定子绕组，所述电机罩螺栓固定于阀体上，电机定子绕组固定于阀体右部外周面上，电机定子绕组外套装有电机外转子磁钢，电机外转子磁钢外套装有电机外转子，电机外转子中部过盈配合于阀芯右端外周面上；

所述阀芯右部套装有数量为2且开口相对的轴向弹簧座，2个所述轴向弹簧座之间的阀芯上套装有轴向复位弹簧，轴向复位弹簧两端面分别与2个所述的轴向弹簧座内侧面相抵；所述阀芯右部设有台肩，左侧的所述轴向弹簧座左端面与台肩相抵，左侧的所述轴向弹簧座左端面与所述右盖板右端面加工有纳米级气泡孔，阀芯右部周面开有环形槽且环形槽内配合有c形环外部挡圈，右侧的所述轴向弹簧座右端面与c形环外部挡圈相抵；

所述角度检测模块包括角度传感器主体、磁钢窗口端盖、角位移传递拨叉、红宝石球头、红宝石球头杆、红宝石球头轴和角度传感器磁钢，所述电机罩右端通过螺栓依次固定有磁钢窗口端盖、角度传感器主体，角位移传递拨叉套装于电机外转子中部向内的环状凸起上，角位移传递拨叉上部配合有红宝石球头，红宝石球头嵌装于红宝石球头杆的头上，红宝石球头杆的根部横向配合于红宝石球头轴上方，红宝石球头轴嵌装于深沟球轴承内，且深沟球轴承横向嵌装于电机罩右部，角度传感器磁钢磁吸于红宝石球头轴右端面上。

作为优选，所述电机罩右端中部设有圆柱形腔体，圆柱形腔体中部内腔壁面上设有轴承限位凸台、密封圈槽，轴承限位凸台左侧面与深沟球轴承相接触，密封圈槽内嵌装有型密封圈，电机罩左端外部设有凸耳，电机罩通过凸耳螺栓固定于阀体右端。

作为优选，所述阀体右部螺纹配合有右端盖，右端盖右上部的径向调节座内纵向螺纹配合有径向调节螺钉，径向调节螺钉前端与旋转复位弹簧相配合，旋转复位弹簧另一端配合于角位移传递拨叉上部前后对称的盲孔内。

如权利要求3所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述右端盖左部外周面设有外螺纹，右端盖左部螺纹连接入阀体；所述右端盖右端面上部前后对称设有径向调节座，径向调节座上纵向设有径向调节螺纹孔，径向调节螺纹孔内螺纹配合有径向调节螺钉。

作为优选，所述阀芯中空腔室左部嵌装有阀芯左堵头、右部嵌装有阀芯右堵头；所述阀套左侧的阀体内腔嵌装有左盖板；所述阀芯右部外周面上套装有同心环、右盖板，右盖板左部外周设有环形槽且环形槽内配合有O型密封圈，右盖板左部嵌装入阀套右部的空腔内，右盖板右部嵌装入阀体内；所述右盖板右部内腔壁面上开有环形槽，且环形槽内配合有O型密封圈、斯特封，O型密封圈套于斯特封外，斯特封内圈与阀芯外周相配合。

作为优选，所述电机外转子由环形转子和右部的侧板组成，侧板中部向内环形凸起形成环形套，侧板上部横向开有球头杆孔，球头杆孔内穿过红宝石球头杆。

作为优选，所述角位移传递拨叉上部开有开口向上的方形槽口，方形槽口内壁面配合有红宝石球头；所述角位移传递拨叉上部前后两侧对称开有圆形的盲孔，盲孔内配合有旋转复位弹簧；所述角位移传递拨叉中部设有膨胀孔，膨胀孔直径大于电机外转子的环形套外径，角位移传递拨叉下部分为前侧叉和后侧叉，前侧叉和后侧叉上分别设有圆形通孔、圆形螺纹孔，角位移传递拨叉通过内六角螺栓固定于环形套上，内六角螺栓穿过圆形通孔后螺纹配合于圆形螺纹孔内。

作为优选，所述红宝石球头轴上部向下延申有夹板，夹板与红宝石球头轴上部之间形成有球头杆槽，球头杆槽内配合有红宝石球头杆，且夹板与红宝石球头轴上部分别设有螺栓通孔、螺栓孔，红宝石球头轴通过螺栓组件锁紧红宝石球头杆；所述红宝石球头轴下部轴的外周上设有限位台肩，限位台肩与深沟球轴承侧面相接触。

本发明的有益效果：本发明通过将角位移传递拨叉实现角度传递；通过结构紧凑的单弹簧设计，实现轴向缓冲复位；通过轴向弹簧座与右盖板表面的纳米级气泡孔加工，浸油后生成油膜形成自润滑效果，减小接触面的摩擦；通过侧边设计油口，实现立式安装，占据台面更小；通过红宝石球头轴上的孔与阀芯的孔同轴设计，便于在安装过程中，利用定位销方便定位，在安装完毕后取出定位销即可，装配容易；通过右端盖上的径向调节座，利用径向调节螺钉实现径向调零；通过角位移传递拨叉中部膨胀孔的设计，完成安装时候的微调。本发明通过外转子电机直接驱动，具备外转子电机的优点。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的立体图；

图2是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的主视剖面图；

图3是本发明图2中的A部分放大图；

图4是本发明图2中的B部分放大图；

图5是本发明图2中的A-A剖分结构图；

图6是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的电机罩立体图；

图7是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的阀体立体图；

图8是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的阀体斜剖结构示意图；

图9是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的油口更改板立体图；

图10是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的油口更改板斜剖结构示意图；

图11是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的阀套立体图；

图12是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的阀芯立体图；

图13是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的电机外转子立体图；

图14是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的右端盖立体图；

图15是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的角位移传递拨叉立体图；

图16是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的红宝石球头轴立体图；

图17是本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀的气泡孔加工面示意图。

图中：1-角度传感器主体、2-磁钢窗口端盖、3-电机罩、301-圆柱形腔体、302-轴承限位凸台、303-密封圈槽、304-凸耳、4-阀体、401-进油口(P口)、402-工作进油口(A口)、403-回油口(T口)、404-工作回油口(B口)、5-油口更改板、501-P口转换口、502-A口转换口、503-T口转换口、504-B口转换口、6-左盖板、7-阀套、701-阀套第一高压孔、702-阀套第一工作孔、703-阀套低压孔、704-阀套第二工作孔、705-阀套第二高压孔、8-阀芯、801-低压孔沉槽、802-高压孔沉槽、803-低压孔、804-高压通孔、805-泄压孔、9-阀芯左堵头、10-电机外转子、1001-侧板、1002-球头杆孔、1003-环形套、11-电机外转子磁钢、12-电机定子绕组、13-同心环、14-右盖板、15-O型密封圈、16-斯特封、17-右端盖、1701-径向调节座、1702-径向调节螺纹孔、18-轴向弹簧座、19-轴向复位弹簧、20-角位移传递拨叉、2001-方形槽口、2002-盲孔、2003-膨胀孔、2004-收缩槽、2005-前侧叉、2006-后侧叉、2007-圆形通孔、2008-圆形螺纹孔、21-红宝石球头、22-红宝石球头杆、23-红宝石球头轴、2301-夹板、2302-螺栓通孔、2303-球头杆槽、2304-螺栓孔、2305-限位台肩、24-阀芯右堵头、25-c形环外部挡圈、26-软垫圈、27-深沟球轴承、28-角度传感器磁钢、29-径向调节螺钉、30-旋转复位弹簧、31-内六角螺栓。

【具体实施方式】

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

参阅图1-图16，本发明，包括阀体4、固定于阀体4左端面的油口更改板5、嵌装于阀体4内部的阀套 7、嵌装于阀套7内部的阀芯 8、安装于阀体4右部的二维电机、安装于二维电机右部的角度检测模块，所述二维电机包括电机罩 3、电机外转子 10、电机外转子磁钢11和电机定子绕组12，所述电机罩3螺栓固定于阀体4上，电机定子绕组12固定于阀体4右部外周面上，电机定子绕组12外套装有电机外转子磁钢11，电机外转子磁钢11外套装有电机外转子10，电机外转子10中部过盈配合于阀芯8右端外周面上；

所述阀芯8右部套装有数量为2且开口相对的轴向弹簧座18，2个所述轴向弹簧座18之间的阀芯8上套装有轴向复位弹簧19，轴向复位弹簧19两端面分别与2个所述的轴向弹簧座18内侧面相抵；所述阀芯8右部设有台肩，左侧的所述轴向弹簧座18左端面与台肩相抵，左侧的所述轴向弹簧座18左端面与所述右盖板17右端面加工有纳米级气泡孔，阀芯8右部周面开有环形槽且环形槽内配合有c形环外部挡圈25，右侧的所述轴向弹簧座18右端面与c形环外部挡圈25相抵；

所述角度检测模块包括角度传感器主体 1、磁钢窗口端盖 2、角位移传递拨叉20、红宝石球头 21、红宝石球头杆 22、红宝石球头轴23和角度传感器磁钢28，所述电机罩3右端通过螺栓依次固定有磁钢窗口端盖2、角度传感器主体1，角位移传递拨叉20套装于电机外转子10中部向内的环状凸起上，角位移传递拨叉20上部配合有红宝石球头21，红宝石球头21嵌装于红宝石球头杆22的头上，红宝石球头杆22的根部横向配合于红宝石球头轴23上方，红宝石球头轴23嵌装于深沟球轴承27内，且深沟球轴承27横向嵌装于电机罩3右部，角度传感器磁钢28磁吸于红宝石球头轴23右端面上。

具体的，所述电机罩3右端中部设有圆柱形腔体301，圆柱形腔体301中部内腔壁面上设有轴承限位凸台302、密封圈槽303，轴承限位凸台302左侧面与深沟球轴承27相接触，密封圈槽303内嵌装有型密封圈15，电机罩3左端外部设有凸耳304，电机罩3通过凸耳304螺栓固定于阀体4右端。

具体的，所述阀体4右部螺纹配合有右端盖17，右端盖17右上部的径向调节座1701内纵向螺纹配合有径向调节螺钉29，径向调节螺钉29前端与旋转复位弹簧30相配合，旋转复位弹簧30另一端配合于角位移传递拨叉20上部前后对称的盲孔2002内。

如权利要求3所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述右端盖17左部外周面设有外螺纹，右端盖17左部螺纹连接入阀体4；所述右端盖17右端面上部前后对称设有径向调节座1701，径向调节座1701上纵向设有径向调节螺纹孔1702，径向调节螺纹孔1702内螺纹配合有径向调节螺钉29。

具体的，所述阀芯8中空腔室左部嵌装有阀芯左堵头9、右部嵌装有阀芯右堵头24；所述阀套7左侧的阀体4内腔嵌装有左盖板6；所述阀芯8右部外周面上套装有同心环13、右盖板14，右盖板14左部外周设有环形槽且环形槽内配合有O型密封圈15，右盖板14左部嵌装入阀套7右部的空腔内，右盖板14右部嵌装入阀体4内；所述右盖板14右部内腔壁面上开有环形槽，且环形槽内配合有O型密封圈15、斯特封16，O型密封圈15套于斯特封16外，斯特封16内圈与阀芯8外周相配合。

具体的，所述电机外转子10由环形转子和右部的侧板1001组成，侧板1001中部向内环形凸起形成环形套1003，侧板1001上部横向开有球头杆孔1002，球头杆孔1002内穿过红宝石球头杆22。

具体的，所述角位移传递拨叉20上部开有开口向上的方形槽口2001，方形槽口2001内壁面配合有红宝石球头21；所述角位移传递拨叉20上部前后两侧对称开有圆形的盲孔2002，盲孔2002内配合有旋转复位弹簧30；所述角位移传递拨叉20中部设有膨胀孔2003，膨胀孔2003直径大于电机外转子10的环形套1003外径，角位移传递拨叉20下部分为前侧叉2005和后侧叉2006，前侧叉2005和后侧叉2006上分别设有圆形通孔2007、圆形螺纹孔2008，角位移传递拨叉20通过内六角螺栓31固定于环形套1003上，内六角螺栓31穿过圆形通孔2007后螺纹配合于圆形螺纹孔2008内。

具体的，所述红宝石球头轴23上部向下延申有夹板2301，夹板2301与红宝石球头轴23上部之间形成有球头杆槽2303，球头杆槽2303内配合有红宝石球头杆22，且夹板2301与红宝石球头轴23上部分别设有螺栓通孔2302、螺栓孔2304，红宝石球头轴23通过螺栓组件锁紧红宝石球头杆22；所述红宝石球头轴23下部轴的外周上设有限位台肩2305，限位台肩2305与深沟球轴承27侧面相接触。

本发明工作过程：

本发明单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀在工作过程中，结合附图进行说明。

二维伺服阀的结构，本申请团队先前专利中已涉及，不同之处在于，本申请中的二维伺服阀的阀芯8右端固连有电机外转子10，阀芯8和电机外转子10做成一体式，相当于是二维转子，阀芯8的角位移就是电机的角位移。

阀芯8转动的角度通过角位移传递拨叉20传递给红宝石球头21，通过红宝石球头杆22传递至红宝石球头轴23，磁吸在红宝石球头轴23上的角度传感器磁钢28转动，角度传感器主体1检测到的角度就是阀芯8转动的角度。

外转子电机的扭矩比较大，本申请直接电机外转子10带动阀芯8固连，电机外转子10转动，则阀芯8转动。阀芯8设计有高低压孔，当压力改变，就会带动运动。本申请结构具有轴向复位弹簧19，轴向复位弹簧19起到轴向缓冲、复位的作用。红宝石球头21位于方形槽口2001内，红宝石头耐磨。阀芯8的轴向移动会产生干式磨损。红宝石球头21只受到测试的一个转动惯量，没有传递扭矩。整个大扭矩是通过电机外转子10传递给阀芯8。红宝石球头21在电机外转子10在快速转动的时候，会产生一个惯性矩。

红宝石精度高，可以进行配磨，目前的科研院所可以配磨到2微米，精度高，在百分之一内，应用于本申请中的实物制作，可以延长使用寿命。因此，本申请结构符合实际情况，能解决现有技术问题，提高检测精度。

红宝石球头轴23下方的阶梯中空轴中部的孔与阀芯8的孔同轴的设计目的是在安装过程中，通过增加一个定位销，能够确保安装的同轴度，在红宝石球头轴23固定后，再把定位销取掉。通过一个定位销，实现安装定位；在定位销定位好之后，就可以通过螺栓安装锁死，锁死后拔出定位销。角位移传递拨叉18底下的固定孔是膨胀孔，大口径，可以适度微调。

本申请的轴向调零可以依靠机械装配，装配的过程中，通过机加工保证阀芯8的零位，通过c形环外部挡圈25限位；径向调零依靠径向调节螺钉29。

轴向复位弹簧19用于在阀芯8轴向移动的运动中，缓和冲击；单弹簧的设计，结构更为紧凑。

右盖板14的环形槽内设有O型密封圈和斯特封，同心环13的设计，加上密封圈+斯特封的组合，可以承受高压的密封。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：包括阀体(4)、固定于阀体(4)左端面的油口更改板(5)、嵌装于阀体(4)内部的阀套(7)、嵌装于阀套(7)内部的阀芯(8)、安装于阀体(4)右部的二维电机、安装于二维电机右部的角度检测模块，所述二维电机包括电机罩(3)、电机外转子(10)、电机外转子磁钢(11)和电机定子绕组(12)，所述电机罩(3)螺栓固定于阀体(4)上，电机定子绕组(12)固定于阀体(4)右部外周面上，电机定子绕组(12)外套装有电机外转子磁钢(11)，电机外转子磁钢(11)外套装有电机外转子(10)，电机外转子(10)中部过盈配合于阀芯(8)右端外周面上；

所述阀芯(8)右部套装有数量为2且开口相对的轴向弹簧座(18)，2个所述轴向弹簧座(18)之间的阀芯(8)上套装有轴向复位弹簧(19)，轴向复位弹簧(19)两端面分别与2个所述的轴向弹簧座(18)内侧面相抵；所述阀芯(8)右部设有台肩，左侧的所述轴向弹簧座(18)左端面与台肩相抵，左侧的所述轴向弹簧座(18)左端面与所述右盖板(17)右端面加工有纳米级气泡孔，阀芯(8)右部周面开有环形槽且环形槽内配合有c形环外部挡圈(25)，右侧的所述轴向弹簧座(18)右端面与c形环外部挡圈(25)相抵；

所述角度检测模块包括角度传感器主体(1)、磁钢窗口端盖(2)、角位移传递拨叉(20)、红宝石球头(21)、红宝石球头杆(22)、红宝石球头轴(23)和角度传感器磁钢(28)，所述电机罩(3)右端通过螺栓依次固定有磁钢窗口端盖(2)、角度传感器主体(1)，角位移传递拨叉(20)套装于电机外转子(10)中部向内的环状凸起上，角位移传递拨叉(20)上部配合有红宝石球头(21)，红宝石球头(21)嵌装于红宝石球头杆(22)的头上，红宝石球头杆(22)的根部横向配合于红宝石球头轴(23)上方，红宝石球头轴(23)嵌装于深沟球轴承(27)内，且深沟球轴承(27)横向嵌装于电机罩(3)右部，角度传感器磁钢(28)磁吸于红宝石球头轴(23)右端面上。

2.如权利要求1所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述电机罩(3)右端中部设有圆柱形腔体(301)，圆柱形腔体(301)中部内腔壁面上设有轴承限位凸台(302)、密封圈槽(303)，轴承限位凸台(302)左侧面与深沟球轴承(27)相接触，密封圈槽(303)内嵌装有型密封圈(15)，电机罩(3)左端外部设有凸耳(304)，电机罩(3)通过凸耳(304)螺栓固定于阀体(4)右端。

3.如权利要求1所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述阀体(4)右部螺纹配合有右端盖(17)，右端盖(17)右上部的径向调节座(1701)内纵向螺纹配合有径向调节螺钉(29)，径向调节螺钉(29)前端与旋转复位弹簧(30)相配合，旋转复位弹簧(30)另一端配合于角位移传递拨叉(20)上部前后对称的盲孔(2002)内。

4.如权利要求3所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述右端盖(17)左部外周面设有外螺纹，右端盖(17)左部螺纹连接入阀体(4)；所述右端盖(17)右端面上部前后对称设有径向调节座(1701)，径向调节座(1701)上纵向设有径向调节螺纹孔(1702)，径向调节螺纹孔(1702)内螺纹配合有径向调节螺钉(29)。

5.如权利要求1所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯(8)中空腔室左部嵌装有阀芯左堵头(9)、右部嵌装有阀芯右堵头(24)；所述阀套(7)左侧的阀体(4)内腔嵌装有左盖板(6)；所述阀芯(8)右部外周面上套装有同心环(13)、右盖板(14)，右盖板(14)左部外周设有环形槽且环形槽内配合有O型密封圈(15)，右盖板(14)左部嵌装入阀套(7)右部的空腔内，右盖板(14)右部嵌装入阀体(4)内；所述右盖板(14)右部内腔壁面上开有环形槽，且环形槽内配合有O型密封圈(15)、斯特封(16)，O型密封圈(15)套于斯特封(16)外，斯特封(16)内圈与阀芯(8)外周相配合。

6.如权利要求1所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述电机外转子(10)由环形转子和右部的侧板(1001)组成，侧板(1001)中部向内环形凸起形成环形套(1003)，侧板(1001)上部横向开有球头杆孔(1002)，球头杆孔(1002)内穿过红宝石球头杆(22)。

7.如权利要求1所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述角位移传递拨叉(20)上部开有开口向上的方形槽口(2001)，方形槽口(2001)内壁面配合有红宝石球头(21)；所述角位移传递拨叉(20)上部前后两侧对称开有圆形的盲孔(2002)，盲孔(2002)内配合有旋转复位弹簧(30)；所述角位移传递拨叉(20)中部设有膨胀孔(2003)，膨胀孔(2003)直径大于电机外转子(10)的环形套(1003)外径，角位移传递拨叉(20)下部分为前侧叉(2005)和后侧叉(2006)，前侧叉(2005)和后侧叉(2006)上分别设有圆形通孔(2007)、圆形螺纹孔(2008)，角位移传递拨叉(20)通过内六角螺栓(31)固定于环形套(1003)上，内六角螺栓(31)穿过圆形通孔(2007)后螺纹配合于圆形螺纹孔(2008)内。

8.如权利要求1所述的单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，其特征在于：所述红宝石球头轴(23)上部向下延申有夹板(2301)，夹板(2301)与红宝石球头轴(23)上部之间形成有球头杆槽(2303)，球头杆槽(2303)内配合有红宝石球头杆(22)，且夹板(2301)与红宝石球头轴(23)上部分别设有螺栓通孔(2302)、螺栓孔(2304)，红宝石球头轴(23)通过螺栓组件锁紧红宝石球头杆(22)；所述红宝石球头轴(23)下部轴的外周上设有限位台肩(2305)，限位台肩(2305)与深沟球轴承(27)侧面相接触。

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