CN115822556A - 钻井轨道设计方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻井轨道设计方法及装置，涉及石油钻井工程技术领域，其中该方法包括：根据靶区相对于井口的相对坐标、造斜点深度、入靶的井斜角和方位角、靶前段长、吊直段长度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度确定各轨道剖面；对各轨道剖面采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；轨道剖面数据包括：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。本发明可以提高钻井轨道设计的计算效率和设计效果。

Description

钻井轨道设计方法及装置

技术领域

本发明涉及石油钻井工程技术领域，尤其涉及钻井轨道设计方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着油气领域逐渐向浅层向超深层、由浅海向深海、由常规向非常规拓展，钻探开发难度日益增加。一般油气产区多采用长水平段水平井、大平台丛式井组开发，存在井眼轨迹控制难度大、钻柱摩阻扭矩大、邻井碰撞风险高等问题。出现上述问题的核心在于缺乏成熟高效的配套轨道优化设计方法，导致轨道设计缺乏科学性，挠曲度高，造斜设备无法满足设计要求，井眼轨迹难以控制。开发适用于长水平段井、丛式井的一体化优化设计方法，提升设计的准确性和可用性，提高钻进效率、降低井下风险，成为迫切需要解决的难题。

目前，大都通过控制狗腿度、稳斜段长度、入靶方向等参数进行三维井眼轨道设计。该方法不仅对使用者的专业理论和设计经验要求高，且稳定性差，造斜扭方位段易导致钻柱摩阻扭矩陡增、方位飘移轨道难以控制等问题，也无法对靶前距、偏移距等实际工程参数进行控制，难以满足现场定向施工要求。长水平段水平井、丛式井轨道设计复杂，对造斜工具要求高、难以控制，挠曲度高导致摩阻扭矩过大、钻具下入困难。

发明内容

本发明实施例提供一种钻井轨道设计方法，用以利用少量工程参数完成从井口到靶区的一体化轨道剖面设计，提高长水平段水平井和丛式井轨道设计的计算效率和设计效果，提升轨道设计方法与工程参数的关联性，降低使用难度，该方法包括：

根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；

根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；

根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；

根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；

对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。

本发明实施例还提供一种钻井轨道设计装置，用以利用少量工程参数完成从井口到靶区的一体化轨道剖面设计，提高长水平段水平井和丛式井轨道设计的计算效率和设计效果，提升轨道设计方法与工程参数的关联性，降低使用难度，该装置包括：

第一处理模块，用于根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；

第二处理模块，用于根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；

第三处理模块，用于根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；

第四处理模块，用于根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；

第五处理模块，用于对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述钻井轨道设计方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述钻井轨道设计方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述钻井轨道设计方法。

本发明实施例中，根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。这样，通过利用少量工程参数完成从井口到靶区的一体化轨道剖面设计，提高长水平段水平井和丛式井轨道设计的计算效率和设计效果，提升轨道设计方法与工程参数的关联性，降低使用难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的一种钻井轨道设计方法的流程图；

图2为本发明实施例中提供的一种计算靶区相对于井口的相对坐标、造斜点深度、入靶的井斜角和方位角、靶前段长、吊直段长度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度的方法流程图；

图3为本发明实施例中提供的一种钻井轨道设计方法实施过程的示例图；

图4为本发明实施例中提供的一种钻井轨道设计装置的示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种计算机设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

经研究发现，随着油气领域逐渐向浅层向超深层、由浅海向深海、由常规向非常规拓展，钻探开发难度日益增加。一般油气产区多采用长水平段水平井、大平台丛式井组开发，存在井眼轨迹控制难度大、钻柱摩阻扭矩大、邻井碰撞风险高等问题。出现上述问题的核心在于缺乏成熟高效的配套轨道优化设计方法，导致轨道设计缺乏科学性，挠曲度高，造斜设备无法满足设计要求，井眼轨迹难以控制。开发适用于长水平段井、丛式井的一体化优化设计方法，提升设计的准确性和可用性，提高钻进效率、降低井下风险，成为迫切需要解决的难题。

目前，大都通过控制狗腿度、稳斜段长度、入靶方向等参数进行三维井眼轨道设计。该方法不仅对使用者的专业理论和设计经验要求高，且稳定性差，造斜扭方位段易导致钻柱摩阻扭矩陡增、方位飘移轨道难以控制等问题，也无法对靶前距、偏移距等实际工程参数进行控制，难以满足现场定向施工要求。长水平段水平井、丛式井轨道设计复杂，对造斜工具要求高、难以控制，挠曲度高导致摩阻扭矩过大、钻具下入困难。

针对上述研究，本发明实施例提供一种钻井轨道设计方法，如图1所示，包括：

S101：根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；

S102：根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；

S103：根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；

S104：根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；

S105：对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。

本发明实施例中，根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。这样，通过利用少量工程参数完成从井口到靶区的一体化轨道剖面设计，提高长水平段水平井和丛式井轨道设计的计算效率和设计效果，提升轨道设计方法与工程参数的关联性，降低使用难度。

本申请可以解决长水平段水平井和丛式井轨道设计与施工控制难度大的问题。使用当前常规轨道设计方法需要采用多个控制点分段组合计算，操作复杂、设计计算难度大，易出现调参失败等情况，且存在较长的造斜扭方位井段，导致轨道挠度高，钻具下入困难。通过本申请中的钻井轨道设计方法，能够实现一键式全井段剖面设计，不需要进行分段组合，操作简单；设计参数与现场控制参数关联性强，能够将设计方案直接用于现场，同时也易于现场定向工程师进行实时调整计算。本申请通过双向平面组合方法，对设计轨道进行了优化，解决了造斜扭方位井段的问题，钻具下入能力提升较大。

下面对上述钻井轨道设计方法加以详细介绍。

在设计钻井轨道时，例如可以先分段设计出各轨道剖面，然后根据各轨道剖面得到完整的轨道设计数据。

本发明一实施例中，在根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标之前，例如可以先计算出靶区相对于井口的相对坐标、造斜点深度、入靶的井斜角和方位角、靶前段长、吊直段长度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种计算靶区相对于井口的相对坐标、造斜点深度、入靶的井斜角和方位角、靶前段长、吊直段长度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度的方法流程图，包括：

S201：根据井口坐标、靶区坐标，确定靶区相对于井口的相对坐标、以及靶区偏移距。

其中，靶区坐标和进口坐标都为大地坐标系下的坐标；靶区相对于井口的相对坐标为以井口为原点，确定的靶区的坐标；靶区坐标可以结合实际的应用场景由工作人员配置设定，井口坐标可以结合靶区坐标计算得到，也可以由工作人员进行配置设定。

S202：根据区块的地层层位分布、录井数据，确定造斜点深度。

S203：根据靶区坐标，确定入靶的井斜角和方位角。

S204：根据储层长度、储层厚度，确定靶前段长。

S205：根据靶区深度、钻井时长，确定钻进时的吊直段长度。

S206：根据造斜工具的造斜率、靶区偏移距，确定侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度。

针对上述S102，例如可以根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，通过采用下述公式计算得到靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面：

S_L＝L_target*sin(Inc_target)

D_L＝L_target*cos(Inc_target)

TVD_A＝TVD_target-D_L

NS_A＝NS_target-S_L·cos(Azi_target)

EW_A＝EW_target-S_L·sin(Azi_target)

S_C＝S_t-S_L

TVD_B＝TVD_A-D_C

NS_B＝NS_A-S_C·cos(Azi_target)

EW_B＝EW_A-S_C·sin(Azi_target)

其中，S_L为靶前稳斜段水平位移，D_L为靶前稳斜段为垂直位移，TVD_A为靶前稳斜段起始点垂深，NS_A为靶前稳斜段起始点相对北坐标，EW_A为靶前稳斜段起始点相对东坐标，L_target为预设靶前稳斜段长度，Inc_target为入靶的井斜角，Azi_target为入靶的方位角，TVD_target为第一垂深，NS_target为第一相对北坐标，EW_target为第一相对东坐标，S_C为靶前造斜段水平位移，S_t为靶前段长，CL_c为靶前造斜段段长，R为靶前造斜段曲率半径，D_c为靶前造斜段垂直位移，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，其余符号用于向量计算，无物理意义。

针对上述S103，例如可以根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标，包括：

根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，通过采用下述公式计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标：

TVD_C＝TVD_B-L_D

NS_C＝NS_B

EW_C＝EW_B

其中，TVD_C为第三垂深，NS_C为第三相对北坐标，EW_C为第三相对东坐标，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，L_D为吊直段长度。

针对上述S104，例如可以根据造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，通过采用下述公式确定侧向位移段轨道剖面：

e＝cos(cos(Inc₁)·cos(Inc₂)+sin(Inc₁)·cos(Azi₂-Azi₁))

NS₂＝NS₁+n·(sin(Inc₁)·cos(Azi₁)+sin(Inc₂)·cos(Azi₂))

EW₂＝EW₁+n·(sin(Inc₁)·sin(Azi₁)+sin(Inc₂)·sin(Azi₂))

TVD₂＝TVD₁+n·(cos(Inc₁)·cos(Inc₂))

NS₃＝NS₂+n·(sin(Inc₂)·cos(Azi₃)+sin(Inc₃)·cos(Azi₃))

EW₃＝EW₂+n·(sin(Inc₂)·sin(Azi₂)+sin(Inc₃)·sin(Azi₃))

TVD₃＝TVD₂+n·(cos(Inc₂)·cos(Inc₃))

其中，e为弯曲角，Inc₁为造斜点的井斜角、Azi₁为造斜点的方位角，Inc₂为侧向位移段中控制点2的井斜角、Azi₂为侧向位移段中控制点2的方位角，Inc₃为侧向位移段中控制点3的井斜角、Azi₃为侧向位移段中控制点3的方位角，n为过程值，deltaL₁为造斜点至控制点2的段长，DLS₁为侧向位移造斜段的狗腿度，deltaL₂为控制点3至侧向位移段终点的段长，DLS₂为侧向位移降斜段的狗腿度，TVD₁为造斜点深度(即造斜点的第四垂深)，NS₁为造斜点相对于井口的第四相对北坐标，EW₁为造斜点相对于井口的第四相对东坐标，TVD₂为侧向位移段中控制点2的第五垂深、NS₂为侧向位移段中控制点2的第五相对北坐标、EW₂分别为侧向位移段中控制点2的第五相对东坐标，TVD₃为侧向位移段中控制点3的第六垂深、NS₃为侧向位移段中控制点3的第六相对北坐标、EW3分别为侧向位移段中控制点3的第六相对东坐标。

具体的，造斜点的井斜角、造斜点的方位角、造斜点相对于井口的第四相对北坐标、造斜点相对于井口的第四相对东坐标，可以结合实际的应用场景，由工作人员进行配置，侧向位移段轨道剖面中还包括：侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标。

针对上述S105，井口到造斜点的轨道剖面是根据井口相对坐标(即坐标原点)、造斜点深度、造斜点相对于井口的第四相对北坐标、造斜点相对于井口的第四相对东坐标确定，吊直段轨道剖面根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、吊直段长度确定。

具体的，对各轨道剖面采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到各轨道剖面中的各插值点对应的轨道剖面数据(一个轨道剖面包含至少一个插值点)。

其中，轨道剖面数据例如包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。

此外，本发明一实施例中，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据之后，还包括：根据井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据，绘制完整轨道剖面的二维图像或者三维图像。

这样，可以得到更加直观的展示整个钻井轨道的各轨道剖面。

为了更加直观的理解本申请所述的钻井轨道设计方案的实施过程，如图3所示，为本发明实施例提供的一种钻井轨道设计方法实施过程的示例图，包括：

整合区块邻井地质分层、岩性、断层、可钻性数据，录井数据和井眼轨迹剖面数据，确定本井目标层位和地质靶区坐标、靶区尺寸等参数；调用坐标测算、偏移距和控制点计算模型，进行相对位置计算、井口坐标优化和定向控制点计算，并通过偏移距与控制点的相对位置，分析定向施工难度；基于前述过程和造斜工具库进行轨道设计参数的辅助预设；启动一体化轨道优化设计计算模块接口，传递参数进入模块，调用算法进行计算；利用离散插值算法，形成全井段轨道剖面。调整设计参数，重复上述步骤，确定最终轨道剖面。

本发明实施例中还提供了一种钻井轨道设计装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与钻井轨道设计方法相似，因此该装置的实施可以参见钻井轨道设计方法的实施，重复之处不再赘述。

如图4所示，为本发明实施例提供的一种钻井轨道设计装置的示意图，包括：

第一处理模块401，用于根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；

第二处理模块402，用于根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；

第三处理模块403，用于根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；

第四处理模块404，用于根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；

第五处理模块405，用于对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。

在一种可能的实施方式中，还包括：

第六处理模块，用于根据井口坐标、靶区坐标，确定靶区相对于井口的相对坐标、以及靶区偏移距；根据区块的地层层位分布、录井数据，确定造斜点深度；根据靶区坐标，确定入靶的井斜角和方位角；根据储层长度、储层厚度，确定靶前段长；根据靶区深度、钻井时长，确定钻进时的吊直段长度；根据造斜工具的造斜率、靶区偏移距，确定侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度。

在一种可能的实施方式中，第二处理模块，具体用于根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，通过采用下述公式计算得到靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面：

S_L＝L_target*sin(Inc_target)

D_L＝L_target*cos(Inc_target)

TVD_A＝TVD_target-D_L

NS_A＝NS_target-S_L·cos(Azi_target)

EW_A＝EW_target-S_L·sin(Azi_target)

S_C＝S_t-S_L

TVD_B＝TVD_A-D_C

NS_B＝NS_A-S_C·cos(Azi_target)

EW_B＝EW_A-S_C·sin(Azi_target)

其中，S_L为靶前稳斜段水平位移，D_L为靶前稳斜段为垂直位移，TVD_A为靶前稳斜段起始点垂深，NS_A为靶前稳斜段起始点相对北坐标，EW_A为靶前稳斜段起始点相对东坐标，L_target为预设靶前稳斜段长度，Inc_target为入靶的井斜角，Azi_target为入靶的方位角，TVD_target为第一垂深，NS_target为第一相对北坐标，EW_target为第一相对东坐标，S_C为靶前造斜段水平位移，S_t为靶前段长，CL_c为靶前造斜段段长，R为靶前造斜段曲率半径，D_c为靶前造斜段垂直位移，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，其余符号用于向量计算，无物理意义。

在一种可能的实施方式中，第三处理模块，具体用于根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，通过采用下述公式计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标：

TVD_C＝TVD_B-L_D

NS_C＝NS_B

EW_C＝EW_B

其中，TVD_C为第三垂深，NS_C为第三相对北坐标，EW_C为第三相对东坐标，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，L_D为吊直段长度。

在一种可能的实施方式中，第四处理模块，具体用于根据造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，通过采用下述公式确定侧向位移段轨道剖面：

e＝cos(cos(Inc₁)·cos(Inc₂)+sin(Inc₁)·cos(Azi₂-Azi₁))

NS₂＝NS₁+n·(sin(Inc₁)·cos(Azi₁)+sin(Inc₂)·cos(Azi₂))

EW₂＝EW₁+n·(sin(Inc₁)·sin(Azi₁)+sin(Inc₂)·sin(Azi₂))

TVD₂＝TVD₁+n·(cos(Inc₁)·cos(Inc₂))

NS₃＝NS₂+n·(sin(Inc₂)·cos(Azi₃)+sin(Inc₃)·cos(Azi₃))

EW₃＝EW₂+n·(sin(Inc₂)·sin(Azi₂)+sin(Inc₃)·sin(Azi₃))

TVD₃＝TVD₂+n·(cos(Inc₂)·cos(Inc₃))

其中，e为弯曲角，Inc₁为造斜点的井斜角、Azi₁为造斜点的方位角，Inc₂为侧向位移段中控制点2的井斜角、Azi₂为侧向位移段中控制点2的方位角，Inc₃为侧向位移段中控制点3的井斜角、Azi₃为侧向位移段中控制点3的方位角，n为过程值，deltaL₁为造斜点至控制点2的段长，DLS₁为侧向位移造斜段的狗腿度，deltaL₂为控制点3至侧向位移段终点的段长，DLS₂为侧向位移降斜段的狗腿度，TVD₁为造斜点深度，NS₁为造斜点相对于井口的第四相对北坐标，EW₁为造斜点相对于井口的第四相对东坐标，TVD₂为侧向位移段中控制点2的第五垂深、NS₂为侧向位移段中控制点2的第五相对北坐标、EW₂分别为侧向位移段中控制点2的第五相对东坐标，TVD₃为侧向位移段中控制点3的第六垂深、NS₃为侧向位移段中控制点3的第六相对北坐标、EW3分别为侧向位移段中控制点3的第六相对东坐标。

在一种可能的实施方式中，还包括：

图像绘制模块，用于根据井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据，绘制完整轨道剖面的二维图像或者三维图像

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述钻井轨道设计方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述钻井轨道设计方法。

基于前述发明构思，如图5所示，本发明还提出了一种计算机设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器510上并可在处理器520上运行的计算机程序530，所述处理器520执行所述计算机程序530时实现前述钻井轨道设计方法。

本发明实施例中，根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。这样，通过利用少量工程参数完成从井口到靶区的一体化轨道剖面设计，提高长水平段水平井和丛式井轨道设计的计算效率和设计效果，提升轨道设计方法与工程参数的关联性，降低使用难度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种钻井轨道设计方法，其特征在于，包括：

根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；

根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；

根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；

根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；

对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。

2.如权利要求1所述的钻井轨道设计方法，其特征在于，根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标之前，还包括：

根据井口坐标、靶区坐标，确定靶区相对于井口的相对坐标、以及靶区偏移距；

根据区块的地层层位分布、录井数据，确定造斜点深度；

根据靶区坐标，确定入靶的井斜角和方位角；

根据储层长度、储层厚度，确定靶前段长；

根据靶区深度、钻井时长，确定钻进时的吊直段长度；

根据造斜工具的造斜率、靶区偏移距，确定侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度。

3.如权利要求1所述的钻井轨道设计方法，其特征在于，根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面，包括：

根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，通过采用下述公式计算得到靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面：

S_L＝L_target*sin(Inc_target)

D_L＝L_target*cos(Inc_target)

TVD_A＝TVD_target-D_L

NS_A＝NS_target-S_L·cos(Azi_target)

EW_A＝EW_target-S_L·sin(Azi_target)

S_C＝S_t-S_L

TVD_B＝TVD_A-D_C

NS_B＝NS_A-S_C·cos(Azi_target)

EW_B＝EW_A-S_C·sin(Azi_target)

其中，S_L为靶前稳斜段水平位移，D_L为靶前稳斜段为垂直位移，TVD_A为靶前稳斜段起始点垂深，NS_A为靶前稳斜段起始点相对北坐标，EW_A为靶前稳斜段起始点相对东坐标，L_target为预设靶前稳斜段长度，Inc_target为入靶的井斜角，Azi_target为入靶的方位角，TVD_target为第一垂深，NS_target为第一相对北坐标，EW_target为第一相对东坐标，S_C为靶前造斜段水平位移，S_t为靶前段长，CL_c为靶前造斜段段长，R为靶前造斜段曲率半径，D_c为靶前造斜段垂直位移，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，其余符号用于向量计算，无物理意义。

4.如权利要求1所述的钻井轨道设计方法，其特征在于，根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标，包括：

根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，通过采用下述公式计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标：

TVD_C＝TVD_B-L_D

NS_C＝NS_B

EW_C＝EW_B

其中，TVD_C为第三垂深，NS_C为第三相对北坐标，EW_C为第三相对东坐标，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，L_D为吊直段长度。

5.如权利要求1所述的钻井轨道设计方法，其特征在于，根据造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面，包括：

根据造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，通过采用下述公式确定侧向位移段轨道剖面：

e＝cos(cos(Inc₁)·cos(Inc₂)+sin(Inc₁)·cos(Azi₂-Azi₁))

NS₂＝NS₁+n·(sin(Inc₁)·cos(Azi₁)+sin(Inc₂)·cos(Azi₂))

EW₂＝EW₁+n·(sin(Inc₁)·sin(Azi₁)+sin(Inc₂)·sin(Azi₂))

TVD₂＝TVD₁+n·(cos(Inc₁)·cos(Inc₂))

NS₃＝NS₂+n·(sin(Inc₂)·cos(Azi₃)+sin(Inc₃)·cos(Azi₃))

EW₃＝EW₂+n·(sin(Inc₂)·sin(Azi₂)+sin(Inc₃)·sin(Azi₃))

TVD₃＝TVD₂+n·(cos(Inc₂)·cos(Inc₃))

其中，e为弯曲角，Inc₁为造斜点的井斜角、Azi₁为造斜点的方位角，Inc₂为侧向位移段中控制点2的井斜角、Azi₂为侧向位移段中控制点2的方位角，Inc₃为侧向位移段中控制点3的井斜角、Azi₃为侧向位移段中控制点3的方位角，n为过程值，deltaL₁为造斜点至控制点2的段长，DLS₁为侧向位移造斜段的狗腿度，deltaL₂为控制点3至侧向位移段终点的段长，DLS₂为侧向位移降斜段的狗腿度，TVD₁为造斜点深度，NS₁为造斜点相对于井口的第四相对北坐标，EW₁为造斜点相对于井口的第四相对东坐标，TVD₂为侧向位移段中控制点2的第五垂深、NS₂为侧向位移段中控制点2的第五相对北坐标、EW₂分别为侧向位移段中控制点2的第五相对东坐标，TVD₃为侧向位移段中控制点3的第六垂深、NS₃为侧向位移段中控制点3的第六相对北坐标、EW3分别为侧向位移段中控制点3的第六相对东坐标。

6.如权利要求1所述的钻井轨道设计方法，其特征在于，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据之后，还包括：

根据井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据，绘制完整轨道剖面的二维图像或者三维图像。

7.一种钻井轨道设计装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于根据靶区相对于井口的相对坐标，确定入靶点的第一垂深、入靶点相对于井口的第一相对北坐标、入靶点相对于井口的第一相对东坐标；

第二处理模块，用于根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、入靶的井斜角、方位角、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，确定靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面；其中，靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面至少包括：靶前造斜段起始点的第二垂深、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对北坐标、靶前造斜段起始点相对于井口的第二相对东坐标；

第三处理模块，用于根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标；

第四处理模块，用于根据第三垂深、第三相对北坐标、第三相对东坐标、造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，确定侧向位移段轨道剖面；

第五处理模块，用于对井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面，采用离散插值算法，根据预设插值间隔，得到井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据；其中，轨道剖面数据包括下述至少一种：测深、井斜角、方位角、垂深、相对于井口的相对北坐标、相对于井口的相对东坐标、闭合距、闭合方位、水平位移、狗腿度。

8.如权利要求7所述的钻井轨道设计装置，其特征在于，还包括：

第六处理模块，用于根据井口坐标、靶区坐标，确定靶区相对于井口的相对坐标、以及靶区偏移距；

根据区块的地层层位分布、录井数据，确定造斜点深度；

根据靶区坐标，确定入靶的井斜角和方位角；

根据储层长度、储层厚度，确定靶前段长；

根据靶区深度、钻井时长，确定钻进时的吊直段长度；

根据造斜工具的造斜率、靶区偏移距，确定侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度。

9.如权利要求7所述的钻井轨道设计装置，其特征在于，第二处理模块，具体用于根据第一垂深、第一相对北坐标、第一相对东坐标、靶前段长、以及预设靶前稳斜段长度，通过采用下述公式计算得到靶前造斜段轨道剖面、以及靶前稳斜段轨道剖面：

S_L＝L_target*sin(Inc_target)

D_L＝L_target*cos(Inc_target)

TVD_A＝TVD_target-D_L

NS_A＝NS_target-S_L·cos(Azi_target)

EW_A＝EW_target-S_L·sin(Azi_target)

S_C＝S_t-S_L

TVD_B＝TVD_A-D_C

NS_B＝NS_A-S_C·cos(Azi_target)

EW_B＝EW_A-S_C·sin(Azi_target)

其中，S_L为靶前稳斜段水平位移，D_L为靶前稳斜段为垂直位移，TVD_A为靶前稳斜段起始点垂深，NS_A为靶前稳斜段起始点相对北坐标，EW_A为靶前稳斜段起始点相对东坐标，L_target为预设靶前稳斜段长度，Inc_target为入靶的井斜角，Azi_target为入靶的方位角，TVD_target为第一垂深，NS_target为第一相对北坐标，EW_target为第一相对东坐标，S_C为靶前造斜段水平位移，S_t为靶前段长，CL_c为靶前造斜段段长，R为靶前造斜段曲率半径，D_c为靶前造斜段垂直位移，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，其余符号用于向量计算，无物理意义。

10.如权利要求7所述的钻井轨道设计装置，其特征在于，第三处理模块，具体用于根据第二垂深、第二相对北坐标、第二相对东坐标、吊直段长度，通过采用下述公式计算得到侧向位移段终点的第三垂深、侧向位移段终点相对于井口的第三相对北坐标、侧向位移段终点相对于井口的第三相对东坐标：

TVD_C＝TVD_B-L_D

NS_C＝NS_B

EW_C＝EW_B

其中，TVD_C为第三垂深，NS_C为第三相对北坐标，EW_C为第三相对东坐标，TVD_B为第二垂深，NS_B为第二相对北坐标，EW_B为第二相对东坐标，L_D为吊直段长度。

11.如权利要求7所述的钻井轨道设计装置，其特征在于，第四处理模块，具体用于根据造斜点深度、侧向位移造斜段的狗腿度、以及侧向位移降斜段的狗腿度，通过采用下述公式确定侧向位移段轨道剖面：

e＝cos(cos(Inc₁)·cos(Inc₂)+sin(Inc₁)·cos(Azi₂-Azi₁))

NS₂＝NS₁+n·(sin(Inc₁)·cos(Azi₁)+sin(Inc₂)·cos(Azi₂))

EW₂＝EW₁+n·(sin(Inc₁)·sin(Azi₁)+sin(Inc₂)·sin(Azi₂))

TVD₂＝TVD₁+n·(cos(Inc₁)·cos(Inc₂))

NS₃＝NS₂+n·(sin(Inc₂)·cos(Azi₃)+sin(Inc₃)·cos(Azi₃))

EW₃＝EW₂+n·(sin(Inc₂)·sin(Azi₂)+sin(Inc₃)·sin(Azi₃))

TVD₃＝TVD₂+n·(cos(Inc₂)·cos(Inc₃))

其中，e为弯曲角，Inc₁为造斜点的井斜角、Azi₁为造斜点的方位角，Inc₂为侧向位移段中控制点2的井斜角、Azi₂为侧向位移段中控制点2的方位角，Inc₃为侧向位移段中控制点3的井斜角、Azi₃为侧向位移段中控制点3的方位角，n为过程值，deltaL₁为造斜点至控制点2的段长，DLS₁为侧向位移造斜段的狗腿度，deltaL₂为控制点3至侧向位移段终点的段长，DLS₂为侧向位移降斜段的狗腿度，TVD₁为造斜点深度，NS₁为造斜点相对于井口的第四相对北坐标，EW₁为造斜点相对于井口的第四相对东坐标，TVD₂为侧向位移段中控制点2的第五垂深、NS₂为侧向位移段中控制点2的第五相对北坐标、EW₂分别为侧向位移段中控制点2的第五相对东坐标，TVD₃为侧向位移段中控制点3的第六垂深、NS₃为侧向位移段中控制点3的第六相对北坐标、EW3分别为侧向位移段中控制点3的第六相对东坐标。

12.如权利要求7所述的钻井轨道设计装置，其特征在于，还包括：

图像绘制模块，用于根据井口到造斜点的轨道剖面、侧向位移段轨道剖面、吊直段轨道剖面、靶前造斜段轨道剖面、靶前稳斜段轨道剖面的各插值点的轨道剖面数据，绘制完整轨道剖面的二维图像或者三维图像。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一所述方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。

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