CN115818155A - 一种机场行李输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机场行李输送系统，包括管理级、控制级和现场级，管理级为高层网络系统，控制级为电气控制系统，现场级为现场执行系统；高层网络系统包含SCADA模块、交换机模块、CCTV模块和RFID模块，SCADA模块为机场行李输送系统的上层控制系统，用于实现设备状态的采集与显示、设备的远程操作与控制以及全局设备调度；SCADA模块通过WICC组态开发软件实现，用于提供人机交互界面，通过所述人机交互界面用于查看和控制行李输送系统的设备状态。其在实际的使用中可以作为人才储备的模拟实训平台，便于实现储备工作人员的培训，能够极大的缩短培养周期，降低培养成本；同时，本发明还可以直接用于机场的行李输送，能够大幅度减少行李的破损率。

Description

一种机场行李输送系统

技术领域

本发明涉及一种机场行李输送设备技术领域，具体涉及一种机场行李输送系统。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，乘坐飞机出行已经成为了越来越多人的选择。根据民航相关管理规定，旅客的行李大部分是需要进行托运的。行李输送系统（以下简称行李系统）是机场的核心系统之一，其安全高效运行直接关系到机场和航班生产的整体运行。行李输送系统具有占地规模大、系统复杂、设备故障影响面广等特点。

通常情况下，为不影响机场的正常运行，行李系统需要保证全天候处于运行状态，是不允许随意操作的，所以现有的培养方式多是以跟岗实习和课程培训的模式进行。这种培养模式带来两个主要问题，一是培训多是以单体设备和技术资料为主，因此培训就无法避免的缺乏系统性、针对性和实操性。二是，这种培养模式带来培训周期较长，培养成本较大等缺点。所以，需要探索一种更加有效的培养模式，一方面能全面模拟行李系统的工作机制，提供完整的设备工作原理平台、系统故障模拟平台、技改方案测试平台等；另一方面，大幅缩短人才的培养周期，降低培养成本，为机场行李系统的建设和运行提供人才储备，为新技术、新设备的测试提供便捷的平台，使其快速投入使用成为可能。

根据调研发现，每年全球因行李托运出现的问题导致机场和航司超过数十亿美元的损失，其中行李损坏问题是重要因素之一。而在传统的带式行李输送系统中，行李破损发生在行李输送系统的多个环节，行李外壳破损和掉轮在所有损坏形式中占比超过七成。行李损坏的主要原因是行李重量较大而输送速度较快导致行李撞击输送机边板所致，而这种情况多数时候发生在直线输送和转弯输送的交接处，因直线运行的行李因惯性在转弯时不可避免的撞击边板导致的行李破坏。现有的解决方案主要有，一是为输送机安装防撞缓冲装置，降低撞击力对行李的破坏，但这种解决方案会改变行李系统原有的结构，从而带来新的问题，例如改造成本较大、新增设备带来新增的维护保养工作。二是更换成高速载盘小车（ICS系统），区别于传统带式输送机系统，其原理是把每件行李放在每个独立的托盘小车上进行输送，这样能更好的保护行李，但对于本生是带式输送机系统的机场更换成ICS行李系统会带来巨大的更换成本和大面积的停航施工，这显然是非常困难的。

另外，对病毒以及细菌的消杀工作已经纳入到日常工作的常态化管理之中。现有的机场行李输送系统缺乏消杀功能，通常情况采用工作人员定期对行李和输送系统进行消杀作业。这带来两个主要问题，一是行李系统和行李流量都较为庞大，采用人工消杀的方式费时费力。二是消杀作业带来的人力成本大幅攀升和庞大的人员管理等问题。

综上所述，行李系统在整个机场的运行中起着举足轻重的作用，保证行李系统的高效运转，保证行李的运输安全是机场的首要任务之一。所以亟需探寻一种更加有效的行李系统运营方案，同时解决提升行李运输质量和消毒这些主要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机场行李输送系统，其在实际的使用中可以作为人才储备的模拟实训平台，便于实现储备工作人员的培训，能够极大的缩短培养周期，降低培养成本；同时，本发明还可以直接用于机场的行李输送，能够大幅度减少行李的破损率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种机场行李输送系统，包括管理级、控制级和现场级，管理级为高层网络系统，控制级为电气控制系统，现场级为现场执行系统；

高层网络系统包含SCADA模块、交换机模块、CCTV模块和RFID模块，

SCADA模块为机场行李输送系统的上层控制系统，用于实现设备状态的采集与显示、设备的远程操作与控制以及全局设备调度；

SCADA模块通过WICC组态开发软件实现，用于提供人机交互界面，通过所述人机交互界用于查看和控制行李输送系统的设备状态；

交换机模块用于连接多个设备，提供网络互联；

CCTV模块用于提供行李系统的不间断监视，并在发生堵包报警时，能够立即切换到相应的堵包位置；

RFID模块是通过射频技术通过识别行李条形码对输送带上的行李归属航班和旅客信息进行准确甄别；

现场执行系统的行李转盘处设置有导出口挡板，导出口挡板由复合橡胶材质构成，安装在行李导出口位置，用于避免行李冲出行李转盘和用于起到缓冲保护。

其中，SCADA模块中设备状态包括设备是否故障、电机是否故障、光电发射器是否堵塞、急停是否被按下、塔灯报警器是否被激活、查看视频监控、设备停止、设备复位和设备启动功能。

进一步优化，CCTV模块还包括一套录像系统，录像系统内置日期/时间/数据记录生成器，用于遥控进行记录、播放、快进、倒带、快速浏览和后退以及现场中止、回放和速度选择。

其中，CCTV系统采用球型一体化摄像机。

进一步优化，电气控制系统包括PLC控制模块、控制信号与控制电路模块；

PLC控制模块采用西门子S7-300可编程逻辑控制器，是控制系统的大脑，上位控制软件通过以太网向PLC控制模块发送指令，PLC根据接收到的指令通过Profibus总线下发给控制信号与控制电路模块，由倍加福网关模块通过AS-i总线分配给运行设备的控制终端AS-i模块，用于控制终端运行设备的运行状态。

其中，现场执行系统包括直线输送机系统、转弯输送机系统、光电模块、塔灯模块、急停控制模块、消杀装置、导出口挡板、行李转盘和摄像头模块；

直线输送机系统用于直线传输行李；

转弯输送机系统用于转向传输行李；

光电模块通过光电发射器检测行李的位置信号，检测到行李时触发当节输送机和下一节输送机电机运行，未检测到行李时电机则停止运行；

塔灯模块对行李输送系统的故障进行声光报警，包括急停报警、电机热过载报警、行李堵塞报警、光电堵塞报警或者超时故障报警；

急停控制模块对实训平台进行紧急停止以避免人为和机械伤害，急停模块需要手动触发；

摄像头模块独立于电气控制系统，通过现场网线连接交换机再通过光纤直接与高层网络系统的CCTV模块相连，是提供实训平台的不间断监视的现场设备；行李转盘用于旅客提取行李。

行李系统的第一节输送机安装有消杀装置，消杀装置用于对旅客行李进行消毒。

进一步优化，行李转盘上设置有消杀装置，消杀装置用于在旅客提取完行李后对转盘进行消毒。

其中，转弯输送机系统分别由30°、45°、90°转弯输送皮带、端头轴、托辊、电机、速度传感器组成。

进一步优化，消杀装置包括设置在转盘上的外壳，设置在外壳内的紫外线杀菌灯，外壳安装在转盘上，外壳两端均设置有挡光帘。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明不仅能够用于实现储备人员的模拟培训，为新技术、新设备的调试、测试提供便捷的实训操作平台，能够节省储备人才的培养时间缩短技术人员的培养周期，能够有效的节约培养时间成本，同时，进行实训操作的时候更加直观；另外，本发明还可以直接服役于机场，实现行李的输送，并且通过设置的导出口挡板和降速控制，优化了行李输送系统,大幅降低了行李破损率，提高了机场服务质量；设置的消杀装置满足了对设备和旅客行李的常态化消杀管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体逻辑结构框图。

图2为本发明现场执行系统的整体布置结构图。

图3为本发明缓冲机构整体结构示意图。

图4为本发明气囊与导轨的配合关系示意图。

附图标记：

1-急停按钮，2-球型一体化摄像机，3-消毒装置，4-直线输送机系统，5-转弯输送机系统，6-塔灯报警器，7-行李转盘，8-电机，9-导出口挡板，10-光电发射器，11-锁紧螺母，12-安装板，13-导杆，14-竖板，15-通孔，16-气囊，17-气泵，18-推板，19-弹簧，20-限位块，21-触碰开关，22-第一侧板，23-第二侧板，24-内层，25-外层，26-腔体结构，27-导孔，28-导柱。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1和图2，本实施例公开了一种机场行李输送系统，包括管理级、控制级和现场级，管理级为高层网络系统，控制级为电气控制系统，现场级为现场执行系统；

其中，高层网络系统包含SCADA模块、交换机模块、CCTV模块和RFID模块，

SCADA模块为机场行李输送系统的上层控制系统，用于实现设备状态的采集与显示、设备的远程操作与控制以及全局设备调度，全局设备即为现场执行系统中的具体设备；

SCADA模块通过WICC组态开发软件实现，用于提供人机交互界面，通过所述人机交互界用于查看和控制行李输送系统的设备状态；

交换机模块用于连接多个设备，提供网络互联；

CCTV模块用于提供行李系统的不间断监视（即连续监视），并在发生堵包报警时，能够立即切换到相应的堵包位置；或者工作人员根据现场情况查找堵包位置；

RFID模块是通过射频技术通过识别行李条形码对输送带上的行李归属航班和旅客信息进行准确甄别；

现场执行系统的行李转盘7处设置有导出口挡板9，导出口挡板9由复合橡胶材质构成，安装在行李导出口位置，用于避免行李冲出行李转盘7和用于起到缓冲保护。

进一步优化，SCADA模块中设备状态包括设备是否故障、电机8是否故障、光电发射器10是否堵塞、急停按钮是否被按下、塔灯报警器6是否被激活、查看视频监控、设备停止、设备复位和设备启动功能。

其中，CCTV模块还包括一套录像系统，录像系统内置日期/时间/数据记录生成器，用于遥控进行记录、播放、快进、倒带、快速浏览和后退以及现场中止、回放和速度选择。

进一步限定，CCTV系统采用球型一体化摄像机2。

其中，电气控制系统包括PLC控制模块、控制信号与控制电路模块；

PLC控制模块采用西门子S7-300可编程逻辑控制器，是控制系统的大脑，上位控制软件通过以太网向PLC控制模块发送指令，PLC根据接收到的指令通过Profibus总线下发给控制信号与控制电路模块，由倍加福网关模块通过AS-i总线分配给运行设备的控制终端AS-i模块，用于控制终端运行设备的运行状态。

进一步优化，现场执行系统包括直线输送机系统4、转弯输送机系统5、光电模块（光电发射器10）、塔灯模块、急停控制模块（急停按钮1）、消杀装置、导出口挡板9、行李转盘7和摄像头模块（球型一体化摄像机2）；

直线输送机系统4用于直线传输行李；

转弯输送机系统5用于转向传输行李；

光电模块通过光电发射器10检测行李的位置信号，检测到行李时触发当节输送机和下一节输送机电机8运行，未检测到行李时电机8则停止运行；

塔灯模块对行李输送系统的故障进行声光报警，包括急停报警、电机8热过载报警、行李堵塞报警、光电堵塞报警或者超时故障报警；

急停控制模块对实训平台进行紧急停止以避免人为和机械伤害，急停模块需要手动触发；

摄像头模块独立于电气控制系统，通过现场网线连接交换机再通过光纤直接与高层网络系统的CCTV模块相连，是提供实训平台的不间断监视的现场设备；行李转盘7用于旅客提取行李。

其中，行李系统第一节输送机设置有消杀装置，消杀装置用于对旅客行李进行消毒。

其中，行李转盘7上设置有消杀装置，消杀装置用于在旅客提取完行李后对转盘进行消毒。

其中，转弯输送机系统5分别由30°、45°、90°转弯输送皮带、端头轴、托辊、电机8、速度传感器组成，具体情况可以根据现场进行布置转弯输送机系统5和直线输送机系统4；

进一步优化，消杀装置包括设置在转盘上的外壳，设置在外壳内的紫外线杀菌灯，外壳安装在转盘上，外壳两端均设置有挡光帘。

通过设置的消杀装置能够对行李转盘7进行实时消杀，满足了满足了对病毒的常态化消杀管理，同时大幅节约了人力成本。

本发明不仅能够用于实现储备人员的模拟培训，为新技术、新设备的调试、测试提供便捷的实训操作平台，能够节省储备人才的培养时间缩短技术人员的培养周期，能够有效的节约培养时间成本，同时，进行实训操作的时候更加直观；另外，本发明还可以直接服役于机场，实现行李的输送，并且通过设置的导出口挡板9，优化了行李输送系统大幅降低了行李破损率，提高了机场服务质量。

在实际的使用中，消杀装置还可以是设置在输送机或者行李转盘上的喷雾消杀装置，其结构可以采用现有技术中的结构，此处不再一一赘述。

为了便于本领域技术人员进一步理解本发明，下面结合具体的实施案例来进一步来阐述本发明。

案例一：

参看图1-图4，本发明的目的是提供一种机场行李输送系统，其可以用作人才培养的实训平台，也可以作为机场行输送的行李输送系统；包括中控室、控制柜和实训平台三部分。

具体为管理级、控制级、现场级三个部分。

其中管理级是高层网络系统，控制级是电气控制系统，现场级是现场执行系统。

高层网络系统包含SCADA模块、交换机模块、CCTV模块和RFID模块；

SCADA模块作为机场行李输送系统综合实训平台的上层控制系统，是实现设备状态的采集与显示，设备的远程操作与控制，全局设备调度等功能。

SCADA模块功能通过WICC组态开发软件实现，提供人机交互界面，这个界面能查看和控制实训平台的设备状态，包括设备是否故障、电机8是否故障、光电发射器10是否堵塞、急停是否被按下、塔灯报警器6是否被激活、查看视频监控、设备停止、设备复位和设备启动等功能。

需要说明的是，SCADA模块是开放式的，可根据需求添加新的功能。

交换机模块用于连接多个设备，提供网络互联。

CCTV模块提供行李系统的不间断监视，并且当发生堵包报警时，可立即切换到相应的堵包位置，同时还包括一套录像系统，录像系统应内置日期/时间/数据记录生成器，可以遥控进行记录、播放、快进、倒带、快速浏览和后退以及现场中止、回放和速度选择，CCTV系统采用球型一体化摄像机2。

RFID模块是通过射频技术通过识别行李条形码对输送带上的行李归属航班和旅客信息进行准确甄别。

其中，电气控制系统包含PLC控制模块、控制信号与控制电路模块。

PLC控制模块采用西门子S7-300可编程逻辑控制器，是控制系统的大脑，上位控制软件通过以太网向PLC控制模块发送指令，PLC根据接收到的指令通过Profibus总线下发给控制信号与控制电路模块，由倍加福网关模块通过AS-i总线分配给运行设备的控制终端AS-i模块，进而控制终端运行设备的运行状态。

需要说明的是，PLC控制模块是开放式的，可根据需求添加新的指令功能。

现场执行系统包含直线输送机系统4、转弯输送机系统5、光电模块、塔灯模块、急停控制模块、消杀装置、导出口挡板9、行李转盘7和摄像头模块。

其中，直线输送机系统4由直线输送皮带、端头轴、托辊、电机8、重量传感器等主要构建组成，起到直线传输行李的作用，其结构参见现有技术中的行李直线输送机系统4，此处不再赘述。

需要说明的是，为经济效益考虑，在实际的使用中，并不是所有直线输送机都安装有重量传感器，只有和转弯输送机连接的上一节直线输送机系统4才被安装重量传感器。

转弯输送机系统5分别由30°、45°、90°转弯输送皮带、端头轴、托辊、电机8、速度传感器等主要构建组成，起到转向传输行李的作用。

光电模块通过光电发射器10检测行李的位置信号，检测到行李时触发当节输送机和下一节输送机电机8运行，未检测到行李时电机8则停止运行。

塔灯模块对行李输送系统的故障进行声光报警，包括急停报警、电机8热过载报警、行李堵塞报警、光电堵塞报警、超时故障报警等。

急停控制模块对实训平台进行紧急停止以避免人为和机械伤害，急停模块需要手动触发。

摄像头模块独立于电气控制系统，通过现场网线连接交换机再通过光纤直接与高层网络系统的CCTV模块相连，是提供实训平台的不间断监视的现场设备。

导出口挡板9由复合橡胶材质构成，安装在行李转盘7行李导出口位置，其目的是：一是避免行李冲出行李转盘7，二是对导出的行李起到缓冲保护的作用。

行李系统第一节输送机设置有消杀装置，消杀装置用于对旅客行李进行消毒。行李转盘7是旅客提取行李的区域，并安装有消杀装置，目的是旅客提取完行李后对转盘进行喷洒消毒。

在实际的使用中，除了使用喷洒消毒液的方式，还可以采用紫外线杀菌的方式来实现消杀的目的。

本发明运行原理如下：

首先行李被放置在第一节直线输送机上，光电发射器10检测到行李，输送机上的消杀装置被触发，对行李进行喷洒消毒，同时当节电机8和下一节输送机电机8被触发（直线输送机系统），行李被均速依次传送。在经过转弯输送机前一节直线输送机时，当节直线输送机配置有重量传感器，当输送机检测到行李重量超过一定限值时，PLC判定行李超限并下达指令给转弯输送机降低传送速度，以此避免行李转弯时因行李过重和速度过快导致撞击输送机边板。

由转弯输送机过度到直线输送机后，行李输送速度回归原始速度，在经过下一个转弯输送机时，重复上一流程。行李经过导出口降落到行李转盘7，导出口挡板9起到缓冲作用，保护行李。行李在转盘循环转圈，直至被旅客提取。当行李转盘7的光电发射器10检测不到行李时，判定行李提取结束，消杀装置启动并对转盘进行喷洒消毒，消毒完成后转盘停止运行，至此完成整个行李输送流程。

通过应用上述技术方案：

一是机场行李输送系统形成的实训平台，为新技术、新设备的测试提供便捷的平台，节约了物力成本，缩短技术人员培养周期，节约了时间成本；

二是优化的行李输送系统大幅降低了行李破损率，提高了机场服务质量；

三是行李系统新增消杀功能，满足了对病毒的常态化消杀管理，同时大幅节约了人力成本。

在实际的使用中，本实施例还设置有急停按钮1，便于现场出现紧急情况时，及时停止系统的运行。

案例二

本案例是在案例一的基础上进一步优化，在本案例中，导出口挡板9位置处设置有缓冲机构，缓冲机构包括固定设置在行李转盘7上的安装板12、倾斜设置且斜度与行李转盘7传送带斜度相同的导杆13、以及滑动设置在导杆13上的竖板14，竖板14与安装板12之间设置有充气组件，所述充气组件包括气囊16，气囊16两端分别与竖板14及安装板12固定连接，气囊16连接后气泵17，气泵17与一控制器连接，所述气囊16上设置有阀门，所述阀门与控制器连接，竖板14上活动设置有推板18，推板18与竖板14之间设置有弹簧19、限位块20和触碰开关21，触碰开关21与控制器连接。

这样，在实际的使用中当输送过来的行李与推板18接触后，此时，推板18压缩弹簧后与触碰开关21接触，触碰开关21将信号发送至控制器，此时，控制器控制阀门打开，对气囊16进行缓慢的泄气，此时，竖板14将会朝向安装板12方向移动；气囊16缓慢泄气的过程中，使得行李能够缓慢的下落至行李转盘7的传输带上。

当行李转盘7将行李进行输送后，此时，推板18将会复位，此时，控制器控制气泵17对气囊16进行充气，气囊16充气后推动竖板14进行复位，等待对后续行李的缓冲；需要说明的是，在实际的使用中，推板18朝向安装板12方向移动时，行李转盘7上位于导杆13下方区域没有行李，在实际的使用中，行李转盘7上设置有传感器，所述传感器用于检测行李转盘7上靠近缓冲机构处的行李转盘7上的皮带上是否有行李，若没有行李时，且触碰开关受压后，此时，控制器控制阀门打开进行泄气；同时，直线输送机系统4、转弯输送机系统5此时均呈停止状态。

当然，行李转盘可以保持运输运行。

这样，在实际的使用中，能够使得行李在滑入行李转盘7上时不会发生撞击，能够对行李起到保护的目的，避免出现损坏行李的情况。

在本实施例中，为了保证气囊16对竖板14的推动效果，在实际的使用中，气囊16包括第一侧板22、第二侧板23、内层24和外层25，内层24及外层25均由橡胶材料制成，且呈连续折弯状态，使得内层24与外层25之间形成一腔体结构26，通过阀门及气泵17对腔体结构26进行放气或者充气；进而使得第一侧板22与第二侧板23之间的距离增大或者减小进而实现对竖板14的驱动；

需要说明的是，在实际的使用中，第一侧板22及第二侧板23上均设置有通孔15，导杆13穿过通孔15并与第一侧板22及第二侧板23实现滑动连接。

通过这样设置能够使得呈连续折弯状态的内层24及外层25在充气或者泄气的时候能够沿着导杆13方向伸长或者缩短。

在实际的使用中，推板18上与行李接触一侧设置有若干橡胶缓冲条，避免输送中的行李直接撞击在推板18上。

作为一种选择，在另一实施方案中，推板上设置有若干万向轮，在本实施例中具体为牛眼万向轮，这样能够使得行李与推板接触后，行李转盘的皮带在输送行李的时候，在牛眼万向轮的作用下，行李与牛眼万向轮发生相对移动，便于行李进入行李转盘上。

当然，在实际的使用中，还可以使用伸缩杆来实现对竖板14的驱动，如气动或者液动伸缩杆。

在实际的使用中，竖板14上设置有导孔27，推板18上设置有导柱28，导柱28穿过导孔27后连接有锁紧螺母11，所述弹簧套装在导柱28上。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机场行李输送系统，包括管理级、控制级和现场级，管理级为高层网络系统，控制级为电气控制系统，现场级为现场执行系统；

其特征在于：高层网络系统包含SCADA模块、交换机模块、CCTV模块和RFID模块，

SCADA模块为机场行李输送系统的上层控制系统，用于实现设备状态的采集与显示、设备的远程操作与控制以及全局设备调度；

SCADA模块通过WICC组态开发软件实现，用于提供人机交互界面，通过所述人机交互界用于查看和控制行李输送系统的设备状态；

交换机模块用于连接多个设备，提供网络互联；

CCTV模块用于提供行李系统的不间断监视，并在发生堵包报警时，能够立即切换到相应的堵包位置；

RFID模块是通过射频技术通过识别行李条形码对输送带上的行李归属航班和旅客信息进行准确甄别；

现场执行系统的行李转盘处设置有导出口挡板，导出口挡板由复合橡胶材质构成，安装在行李导出口位置，用于避免行李冲出行李转盘和用于起到缓冲保护。

2.根据权利要求1所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：SCADA模块中设备状态包括设备是否故障、电机是否故障、光电发射器是否堵塞、急停是否被按下、塔灯报警器是否被激活、查看视频监控、设备停止、设备复位和设备启动功能。

3.根据权利要求1所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：CCTV模块还包括一套录像系统，录像系统内置日期/时间/数据记录生成器，用于遥控进行记录、播放、快进、倒带、快速浏览和后退以及现场中止、回放和速度选择。

4.根据权利要求3所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：CCTV系统采用球型一体化摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：电气控制系统包括PLC控制模块、控制信号与控制电路模块；

PLC控制模块采用西门子S7-300可编程逻辑控制器，上位控制软件通过以太网向PLC控制模块发送指令，PLC根据接收到的指令通过Profibus总线下发给控制信号与控制电路模块，由倍加福网关模块通过AS-i总线分配给运行设备的控制终端AS-i模块，用于控制终端运行设备的运行状态。

6.根据权利要求1所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：现场执行系统包括直线输送机系统、转弯输送机系统、光电模块、塔灯模块、急停控制模块、消杀装置、导出口挡板、行李转盘和摄像头模块；

直线输送机系统用于直线传输行李；

转弯输送机系统用于转向传输行李；

光电模块通过光电发射器检测行李的位置信号，检测到行李时触发当节输送机和下一节输送机电机运行，未检测到行李时电机则停止运行；

塔灯模块对行李输送系统的故障进行声光报警，包括急停报警、电机热过载报警、行李堵塞报警、光电堵塞报警或者超时故障报警；

急停控制模块对实训平台进行紧急停止以避免人为和机械伤害，急停模块需要手动触发；

摄像头模块独立于电气控制系统，通过现场网线连接交换机再通过光纤直接与高层网络系统的CCTV模块相连，是提供实训平台的不间断监视的现场设备；行李转盘用于旅客提取行李。

7.根据权利要求6所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：行李转盘上设置有消杀装置，消杀装置用于在旅客提取完行李后对转盘进行消毒。

8.根据权利要求6所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：转弯输送机系统分别由30°、45°、90°转弯输送皮带、端头轴、托辊、电机、速度传感器组成。

9.根据权利要求7所述的一种机场行李输送系统，其特征在于：消杀装置包括设置在转盘上的外壳，设置在外壳内的紫外线杀菌灯，外壳安装在转盘上，外壳两端均设置有挡光帘。

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