CN115815237A - 一种全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，包括固定架，所述固定架内设置有清洗舱，清洗舱内放置有清洗小车，清洗小车为框架结构，清洗小车内沿清洗小车的高度方向设置有若干个用于放置内窥镜的清洗架，清洗小车侧壁上由上至下设置有若干个灌洗接头且若干个灌洗接头分别位于若干个清洗架的上方；所述固定架一侧设置有若干个进水对接机构并通过进水对接机构与灌洗接头的一端可拆卸连接。本发明可以通过消毒箱、空气加热箱对内窥镜进行消毒、干燥操作，不需要将内窥镜的部件全部拆开清洗，降低了内窥镜清洗操作的工作量，提高了内窥镜的清洗效率，有效提高了本发明的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及消毒领域，尤其涉及一种全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器。
背景技术
内窥镜是医务人员最便捷、最有效的观察人体内部病变组织的医疗器械之一。随着国家医疗水平的提高，内窥镜作为诊疗手段使用急剧增多。内窥镜作为高价值医疗器械，通常在每个医院配置的数量较少，在患者使用后需要进行彻底的清洗消毒，然后尽快投入下一个使用周期。因此，提高内窥镜清洗消毒的效率越来越受到临床重视。
内窥镜的结构复杂，由先端、腔内光源系统和镜体机械部分组成。柔软、狭小、细长的内腔和外表面均需清洗消毒。精密的结构组成使得内窥镜的消毒只能选择化学方式，依靠消毒剂来完成，而不能使用高温进行湿热消毒。目前内窥镜的清洗和消毒过程是繁琐、耗时的，首先需要人工完成内窥镜附件的拆卸；然后将内窥镜注水、注气、活检、吸引、抬钳器、测漏、副送水等管腔接头与清洗消毒器的清洗管路对接，保证水、清洗酶、消毒剂能顺利进入管腔内部；在最后的干燥阶段，还需要让干燥热风进入管腔内部，实现管腔的快速干燥。清洗消毒完成后，内窥镜需要重新组装，才能投入下一次患者的使用；整个操作过程劳动量大，耗时较久，严重降低了内窥镜的清洗效率，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，包括固定架，所述固定架内设置有清洗舱，清洗舱内放置有清洗小车，清洗小车为框架结构，清洗小车内沿清洗小车的高度方向设置有若干个用于放置内窥镜的清洗架，清洗小车侧壁上由上至下设置有若干个灌洗接头且若干个灌洗接头分别位于若干个清洗架的上方；所述固定架一侧设置有若干个进水对接机构并通过进水对接机构与灌洗接头的一端可拆卸连接。
进一步的，所述进水对接机构包括固定法兰，固定法兰固定连接在清洗舱侧壁上，固定法兰的一侧固定连接有电机支架，电机支架上固定连接有直线步进电机，直线步进电机的输出轴穿过固定法兰后与联动法兰连接，所述联动法兰与十字万向节的一端相连接，十字万向节的另一端与进水接头的一端相连接，进水接头的一端设置有外接口并通过外接口与外界水路相连接，进水接头的另一端与灌洗接头可拆卸连接。
进一步的，所述直线步进电机的输出轴上固定连接有限位杆，电机支架上端固定连接有两个相对设置的微动开关，微动开关与直线步进电机线路连接，两个微动开关沿直线步进电机的输出轴移动方向并排设置，所述限位杆设置在两个微动开关之间。
进一步的，所述清洗舱底端设置有出水口并通过出水口与循环管道的一端相连接，循环管道的另一端分别与进水接头的外接口以及设置在清洗架上的喷淋机构相连接，循环管道上设置有循环泵；所述喷淋机构包括喷淋管道、喷淋臂，喷淋臂连接在清洗架底端，喷淋管道的一端与循环管道相连通，喷淋管道的另一端与喷淋臂相连通。
进一步的，所述联动法兰设置有与消毒器内腔连通的连接头，所述连接头上连接有软管，所述软管的另一端连接循环管；所述软管上设置有流量计。
进一步的，所述清洗舱底端设置有消毒箱，消毒箱内设置有消毒液，消毒箱通过循环管道与清洗舱相连接，清洗舱底端通过消毒液回收泵与消毒箱管道连接。
进一步的，所述清洗舱顶端设置有空气加热箱，空气加热箱上设置有加热风机，加热风机的出风口设置有单向阀且加热风机的出风口与循环管道相连通。
进一步的，所述清洗舱顶端设置有预热水箱，预热水箱通过进水管道与外界水路相连通，预热水箱内设置有加热器和温度传感器，预热水箱通过循环管道与清洗舱相连通，进水管道、循环管道内均设置有电磁阀。
进一步的，所述预热水箱外侧设置有溢流管，溢流管的一端与预热水箱相连通，溢流管的一端与清洗舱相连通。
进一步的，所述固定架外侧设置有防护壳体，防护壳体的一侧设置有装载门，防护壳体的另一侧设置有卸载门。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
本发明通过采用在固定架内设置清洗舱且清洗舱内放置清洗小车的设计，使得在进行使用时，只需将内窥镜放置在清洗小车上并将内窥镜的内部接口与灌洗接头远离进水对接机构的一端相连接，接着通过进水对接机构将外界水源送入内窥镜中，从而实现内窥镜的内、外部清洗操作；同时其可以通过消毒箱、空气加热箱对内窥镜进行消毒、干燥操作，不需要将内窥镜的部件全部拆开清洗，减少了内窥镜清洗操作的工作量，缩短了清洗操作的工作时长，提高了内窥镜的清洗效率，有效提高了本发明的使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正面结构图；
图2为本发明的后面结构图；
图3为本发明的内部立体结构图；
图4为本发明的内部主视结构图；
图5为本发明的内部左视结构图；
图6为本发明的内部后视结构图；
图7为进水对接机构的结构示意图；
图8为流量计、连接头的连接结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
如图1至图8所示，本实施例公开了一种全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，包括固定架1，固定架1外侧设置有防护壳体2，防护壳体2的一侧设置有装载门201，防护壳体2的另一侧设置有卸载门202；所述固定架1内设置有清洗舱101，清洗舱101内放置有清洗小车3，清洗小车3为框架结构，清洗小车3内沿清洗小车3的高度方向设置有若干个用于放置内窥镜的清洗架4，清洗小车3侧壁上由上至下设置有若干个灌洗接头5且若干个灌洗接头5分别位于若干个清洗架4的上方，每个清洗架4与每个灌洗接头5相对应设置；所述固定架1一侧设置有若干个进水对接机构7并通过进水对接机构7与灌洗接头5的一端可拆卸连接；
所述进水对接机构7包括固定法兰701，固定法兰701固定连接在清洗舱101侧壁上，固定法兰701的一侧固定连接有电机支架702，电机支架702上固定连接有直线步进电机703，直线步进电机703的输出轴7031穿过固定法兰701后与联动法兰708连接，所述联动法兰708与十字万向节704的一端相连接，十字万向节704的另一端与进水接头705的一端相连接，进水接头705的一端设置有外接口7051并通过外接口7051与外界水路相连接，进水接头705的另一端与灌洗接头5可拆卸连接。所述联动法兰708设置有与消毒器内腔连通的连接头709，所述连接头709上连接有软管710，所述软管710的另一端连接循环管711；所述软管710上设置有流量计712。
通过十字万向节的设计使得进水接头可以有一定的活动范围，其可以在直线步进电机运动时，令进水接头与灌洗接头的一端精准连接，避免了两者无法精准连接导致对使用效果造成影响的状况发生，提高了本发明的使用效果。
所述直线步进电机703的输出轴7031上固定连接有限位杆706，电机支架702上端固定连接有两个相对设置的微动开关707，微动开关707与直线步进电机703线路连接，两个微动开关707沿直线步进电机703的输出轴7031移动方向并排设置，所述限位杆706顶端设置在两个微动开关707之间。
通过限位杆与两个微动开关的触碰来实现对直线步进电机通电状态的控制，从而实现了对进水对接机构的对接活动范围进行了限定，令进水接头与灌洗接头之间的连接效果更好，进一步提高了本发明的使用效果。
所述清洗舱101底端设置有出水口1011并通过出水口1011与循环管道8的一端相连接，循环管道8的另一端分别与进水接头705的外接口7051以及设置在清洗架4上的喷淋机构相连接，循环管道8上设置有循环泵9；所述喷淋机构包括喷淋管道10、喷淋臂11，喷淋臂11连接在清洗架4底端，喷淋管道10的一端与循环管道8相连通，喷淋管道10的另一端与喷淋臂11相连通。
在对内窥镜内、外部进行清洗、消毒操作时，进入清洗舱的水流会经循环泵以及循环管道送至喷淋机构或者进水接头内，送入进水接头的水流会再次对内窥镜进行灌洗操作，送入喷淋机构的水流会对内窥镜外表面进行喷淋清洗操作，其避免了水流浪费，进一步提高了本发明的使用效果。
所述清洗舱101底端设置有消毒箱102，消毒箱102内设置有消毒液，消毒箱通过循环管道8与清洗舱101相连通，清洗舱101底端通过消毒液回收泵与消毒箱102管道连接。
所述清洗舱101顶端设置有空气加热箱103，空气加热箱103上设置有加热风机12，加热风机12的出风口设置有单向阀且加热风机12的出风口与循环管道8相连通。
所述清洗舱101顶端设置有预热水箱104，预热水箱104与空气加热箱103并排设置，预热水箱104通过进水管道6与外界水路相连通，预热水箱104内设置有加热器和温度传感器，预热水箱104通过循环管道8与清洗舱101相连通，进水管道6、循环管道8内均设置有电磁阀。
所述预热水箱104外侧设置有溢流管13，溢流管13的一端与预热水箱104相连通，溢流管13的一端与清洗舱101相连通。
通过循环管道将清洗舱、消毒箱、空气加热箱、预热水箱以及进水接头相连通，使得可以通过循环管道来实现内窥镜的循环清洗、消毒、干燥操作，其结构简单、操作便利，进一步提高了本发明的使用效果；循环管道在与清洗舱、消毒箱、空气加热箱、预热水箱、进水接头的连接端头位置设置有电磁阀，通过控制不同的电磁阀可以实现对不同液体、气体的流动方向进行控制，从而令不同的液体、气体可以按照预定路线进行消毒、干燥操作。
该消毒器的具体工作过程如下：
在清洗之前，首先将内窥镜装载到清洗小车上，在装载内窥镜时，将内窥镜放置在清洗小车的清洗架上，同时将内窥镜的内腔通道、活检孔道、送水通道、送气通道、抬钳器通道、吸引通道、测漏通道等分别与相对应清洗小车灌流接头中特定颜色的灌流彩色软管相连，完成内窥镜的装载。内窥镜装载完成之后，开启装载门将清洗小车推至对接位置(机械限位)，听到“咔哒”声音，清洗舱两侧弹珠落入清洗小车卡槽，清洗小车定位完成，然后关闭装载门。
此时直线步进电机带动进水对接机构工作，直线步进电机驱动进水接头沿直线方向靠近清洗小车的灌流接头，当进水接头接触上清洗小车灌流接头时，直线步进电机继续驱动进水接头靠近清洗小车灌流接头，同时在十字万向节的调节下，进水接头做出微量调整操作，直到进水接头和清洗小车灌流接头完全吻合，直线步进电机停止工作，终止运动，并最终完成进水接头与清洗小车灌流接头的对接。然后外部水源进入清洗舱内，并由清洗舱内的加热管进行加热，加热完毕之后，预设清洗程序启动，对内窥镜进行灌流清洗。
灌流清洗结束后进行循环清洗，此时循环泵工作，将清洗舱中循环水吸入循环管道并通过循环管道将循环水导入进水对接机构输出端的进水接头中，此时通过清洗小车上的喷淋头和清洗舱上下两组喷淋头对多层内窥镜的外部分别从上、下两个方向进行清洗，同时通过清洗小车对接口中的灌流接口对内窥镜的内腔进行清洗。
循环清洗完成之后通过循环泵将消毒剂从消毒箱通过循环管道流入清洗舱，通过灌流和喷淋对内窥镜进行外表面和內镜进行高水平消毒，消毒完成后，循环泵停止工作，消毒液回收泵开启，将消毒液通过循环管道以及消毒液回收管路吸入消毒箱，消毒程序完成。
随后进入漂洗阶段，漂洗完成后，通过风机将空气加热箱加热后的热空气送入循环管道，对清洗完毕的内窥镜的内腔和外表面进行干燥处理；在干燥阶段还可以选择酒精干燥的方法对内窥镜的内腔进行干燥处理。干燥处理结束之后，开启卸载门，将清洗小车转移出清洗舱，将内窥镜从清洗小车上取下后通过转运车转移，最终完成内窥镜的清洗。
内窥镜清洗消毒工作全部完成后，可对自身和耐高温的手术器械进行热力消毒；将预热水箱中加热完毕的纯化水流入清洗舱，循环泵开启，高温纯化水进入循环管道，纯化水通过循环管道进入喷淋系统对设备和耐高温的手术器械进行循环热力消毒。
通过上述描述可知预热水箱、清洗舱、热风干燥系统、内窥镜的灌流系统和循环管道相连，这样共用了清洗舱、循环管道、排水管道，从而极大的精简了管路设计，将清洗，消毒，干燥，回收，排放诸多管路系统集成在一起；同时亦将化学消毒和湿热消毒两种消毒方式结合到一起，扩展了清洗设备的功能，提高了清洗设备的使用效率；并且其可以提供酒精干燥和热风干燥两种內镜内腔的干燥形式，为用户提供了多种选择。
本发明通过采用在固定架内设置清洗舱且清洗舱内放置清洗小车的设计，使得在进行使用时，只需将内窥镜放置在清洗小车上并将内窥镜的内部接口与灌洗接头远离进水对接机构的一端相连接，接着通过进水对接机构将外界水源送入内窥镜中，从而实现内窥镜的内、外部清洗操作；同时其可以通过消毒箱、空气加热箱对内窥镜进行消毒、干燥操作，不需要将内窥镜的部件全部拆开清洗，减少了内窥镜清洗操作的工作量，缩短了清洗操作的工作时长，提高了内窥镜的清洗效率，有效提高了本发明的使用效果。
Claims (10)
1.一种全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，包括固定架，其特征在于：所述固定架内设置有清洗舱，清洗舱内放置有清洗小车，清洗小车为框架结构，清洗小车内沿清洗小车的高度方向设置有若干个用于放置内窥镜的清洗架，清洗小车侧壁上由上至下设置有若干个灌洗接头且若干个灌洗接头分别位于若干个清洗架的上方；所述固定架一侧设置有若干个进水对接机构并通过进水对接机构与灌洗接头的一端可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述进水对接机构包括固定法兰，固定法兰固定连接在清洗舱侧壁上，固定法兰的一侧固定连接有电机支架，电机支架上固定连接有直线步进电机，直线步进电机的输出轴穿过固定法兰后与联动法兰连接，所述联动法兰与十字万向节的一端相连接，十字万向节的另一端与进水接头的一端相连接，进水接头的一端设置有外接口并通过外接口与外界水路相连接，进水接头的另一端与灌洗接头可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述联动法兰设置有与消毒器内腔连通的连接头，所述连接头上连接有软管，所述软管的另一端连接循环管；所述软管上设置有流量计。
4.如权利要求2所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述直线步进电机的输出轴上固定连接有限位杆，电机支架上端固定连接有两个相对设置的微动开关，微动开关与直线步进电机线路连接，两个微动开关沿直线步进电机的输出轴移动方向并排设置，所述限位杆设置在两个微动开关之间。
5.如权利要求1所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述清洗舱底端设置有出水口并通过出水口与循环管道的一端相连接，循环管道的另一端分别与进水接头的外接口以及设置在清洗架上的喷淋机构相连接，循环管道上设置有循环泵；所述喷淋机构包括喷淋管道、喷淋臂，喷淋臂连接在清洗架底端，喷淋管道的一端与循环管道相连通，喷淋管道的另一端与喷淋臂相连通。
6.如权利要求4所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述清洗舱底端设置有消毒箱，消毒箱内设置有消毒液，消毒箱通过循环管道与清洗舱相连接，清洗舱底端通过消毒液回收泵与消毒箱管道连接。
7.如权利要求4所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述清洗舱顶端设置有空气加热箱，空气加热箱上设置有加热风机，加热风机的出风口设置有单向阀且加热风机的出风口与循环管道相连通。
8.如权利要求4所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述清洗舱顶端设置有预热水箱，预热水箱通过进水管道与外界水路相连通，预热水箱内设置有加热器和温度传感器，预热水箱通过循环管道与清洗舱相连通，进水管道、循环管道内均设置有电磁阀。
9.如权利要求7所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述预热水箱外侧设置有溢流管，溢流管的一端与预热水箱相连通，溢流管的一端与清洗舱相连通。
10.如权利要求1所述的全自动补偿对接偏差的内窥镜清洗消毒器，其特征在于：所述固定架外侧设置有防护壳体，防护壳体的一侧设置有装载门，防护壳体的另一侧设置有卸载门。
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