CN113172031A - 一种自动对接的软式内镜清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种自动对接的软式内镜清洗机，属于医疗器械技术领域。包括外壳，在外壳内部设置有清洗舱（18），在清洗舱（18）内设置有放置软式内镜的清洗架（10），其特征在于：在清洗架（10）的侧部设置有清洗架对接口（13），在所述清洗架（10）上设置有喷淋头；在所述清洗舱（18）的外侧设置有进水接头和驱动机构，进水接头安装在驱动机构的输出端，驱动机构带动进水接头与清洗架对接口（13）对接或远离。在本自动对接的软式内镜清洗机中，通过设置进水接头，并设置带动进水接头的驱动机构，通过驱动机构实现进水接头与清洗架对接口（13）的对接和远离，避免了现有技术中由人工完成时存在出现交叉污染的可能性，消除了对患者存在的极大安全隐患。
Description
技术领域
一种自动对接的软式内镜清洗机，属于医疗器械技术领域。
背景技术
软式内镜是医务人员观察人体内部病变组织最方便、最直接、最有效的医疗器械之一，具有图像清晰度高、色彩逼真等优点。随着内镜诊疗数量越来越多，软式内镜清洗、消毒的越来越受到临床重视。
由于软式内镜的特殊结构，在对软式内镜进行清洗时，软式内镜的外部以及管腔内均需要进行清洗，而传统的清洗设备在使用时，在清洗前后同时需要人工进行软式内镜的装载和卸载，同时需要人工将软式内镜与清洗管路进行连接和和拆除。因此目前在清洗过程中，全程需要人工参与的环节较多，对洗消人员的职业素质有较高的要求，对内镜中心的运营造成了很大的不便，不仅增加了操作人员的劳动强度，更为重要的是在清洗前后存在出现交叉污染的可能性，对于患者存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置进水接头，并设置带动进水接头的驱动机构，通过驱动机构实现进水接头与清洗架对接口的对接和远离，避免了现有技术中由人工完成时存在出现交叉污染的可能性，消除了安全隐患的本自动对接的软式内镜清洗机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动对接的软式内镜清洗机，包括外壳，在外壳内部设置有清洗舱，在清洗舱内放置有清洗架，软式内镜放置在清洗架内，其特征在于：在清洗架的侧部设置有与软式内镜一一对应的清洗架对接口，在所述清洗架上设置有对软式内镜表面进行冲洗的喷淋头，软式内镜的内腔和喷淋头分别与清洗架对接口连接；在所述清洗舱的外侧设置有与清洗架对接口一一对应，并向清洗架对接口供水的进水接头，还设置有与进水接头一一对应的驱动机构，进水接头安装在驱动机构的输出端，驱动机构带动进水接头与清洗架对接口对接或远离。
优选的，在所述清洗舱的顶部设置有进水管，在进水管的上方设置有预热水箱，进水管一端接入清洗舱，另一端同时连接预热水箱的出口以及外部水源，外部水源还同时接入预热水箱的入口，在进水管与预热水箱的管路上以及进水管与外部水源的连接管路上分别设置有电磁阀。在预热水箱中设置有加热器以及温度传感器。
优选的，在所述清洗舱的下方设置有循环水箱，在循环水箱的下方还设置有循环泵，循环水箱的出口通过管路与循环泵的入口相连，循环泵的出口通过管路一路与清洗舱底部的底部接口相连，另一路接入所述的进水接头中；在循环水箱中设置有加热器和温度传感器。
优选的，在所述清洗舱的上部设置有风机，风机的入口与外部气源相连，在风机的一侧通过加热箱固定架安装有空气加热箱，风机的出口与空气加热箱的入口相连，空气加热箱接入清洗舱内。
优选的，所述的清洗架对接口包括位于中心处的喷淋接口以及分布在喷淋接口外圈的多个灌注接口，其中喷淋接口与所述的喷淋头相连，灌注接口与软式内镜的内腔相连。
优选的，在所述清洗舱的下方设置有驱动清洗架移动的传动机构，传动机构包括沿清洗架的运动方向并排设置的若干条传动轴，每条传动轴的两侧均安装有传动轮，传动链条将所有的传动轴连接，在清洗舱的外侧固定有带动传动轴转动的驱动电机。
优选的，所述的驱动机构为推杆，所述的进水接头安装在推杆活塞轴的端部。
优选的，在所述清洗舱相对于驱动机构的另一侧设置有射频卡识别器，在清洗架上放置有射频卡。
优选的，在所述壳体前端面的中部设置有与清洗舱相对的装载门，在装载门的左侧自上而下设置有维修门，在装载门的右侧设置有打印口，打印口的上方设置并排有开关及急停按钮，在开关及急停按钮的上方设置有人机界面，在壳体的顶部还设置有与清洗舱连通的排气口。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、在本自动对接的软式内镜清洗机中，通过设置进水接头，并设置带动进水接头的驱动机构，通过驱动机构实现进水接头与清洗架对接口的对接和远离，避免了现有技术中由人工完成时存在出现交叉污染的可能性，消除了对患者存在的极大安全隐患。
2、在壳体的顶部还设置有排气口，排气口与清洗舱连通，通过排气口平衡清洗舱的内外气压。
3、在清洗舱外侧设置有射频卡识别器，在清洗架上放置有射频卡，射频卡中存储有软式内镜的信息，当清洗架进入清洗舱内之后，射频卡在清洗架的带动下移动至射频卡识别器的内侧，射频卡识别器通过射频卡读取到关于软式内镜的信息，以便通过预设定的程序对软式内镜进行清洗。
附图说明
图1为自动对接的软式内镜清洗机结构示意图。
图2~3为自动对接的软式内镜清洗机内部结构示意图。
其中：1、维修门 2、排气口 3、人机界面 4、装载门 5、打印口 6、预热水箱7、风机 8、空气加热箱 9、加热箱固定架 10、清洗架 11、推杆 12、传动轴 13、清洗架对接口 14、循环泵 15、驱动电机 16、底部接口 17、循环水箱 18、清洗舱 19、进水管。
具体实施方式
图1~3是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~3对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种自动对接的软式内镜清洗机（以下简称内镜清洗机），包括壳体，在壳体前端面的中部设置有装载门4，在壳体内部正对装载门4的位置设置有清洗舱18（见图2~3），软式内镜在清洗舱18内进行清洗及消毒，当装载门4关闭后装载门4将清洗舱18进行密封。在装载门4的左侧自上而下设置有维修门1，开启维修门1可对本内镜清洗机进行检修。在装载门4的右侧设置有打印口5，通过打印口5输出关于清洗及消毒的单据。在打印口5的上方设置并排有开关及急停按钮，在开关及急停按钮的上方设置有人机界面3。在壳体的顶部还设置有排气口2，排气口2与清洗舱18连通，通过排气口2平衡清洗舱18的内外气压。
如图2所示，在壳体的内部设置有主框架，清洗舱18设置在在主框架的中部，在清洗舱18内设置有可进出清洗舱18的清洗架10，在清洗架10的下方设置有传动机构，传动机构带动清洗架10自清洗舱18中输出（如图3所示状态），或带动清洗架10进入清洗舱18。
传动机构包括若干条传动轴12，多条传动轴12沿清洗架10的运动方向并排设置，在每条传动轴12的两侧均安装有传动轮。传动链条将所有的传动轴12连接，在清洗舱18的外侧通过支架固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴与其中一条传动轴12相连，当驱动电机15工作时，通过传动链条带动所有传动轴12同步转动，带动清洗架10进出清洗舱18。在清洗舱18的内侧壁上设置有用于对清洗架10的位置进行检测的位置传感器（如行程开关），当清洗架10移动至设定位置时触发位置传感器，驱动电机15停止工作。
在本内镜清洗机的清洗架10中包括上、中、下三层架体，三层架体间隔形成两层清洗层，清洗时在每一层清洗层上放置一个软式内镜。在上层架体上设置有喷淋方向向下的喷淋头，在中层架体上设置有一个喷淋方向向上的喷淋头和一个喷淋方向向下的喷淋头，在清洗舱18的底部设置有底部接口16，底部接口16进入清洗舱18内部连接一个喷淋方向向上的喷淋头。通过上述的多个喷淋头，在清洗时可以对两层软式内镜的外部分别从上下两个方向进行清洗。
在两层清洗层的侧部分别设置有一个清洗架对接口13，清洗架对接口13包括位于中心处的喷淋接口以及分布在喷淋接口外圈的多个灌注接口。其中位于上层清洗架对接口13中的喷淋接口分别与上述位于上层架体的喷淋头和下层架体方向向上的喷淋头连接；位于下层清洗架对接口13中的喷淋接口与上述位于下层架体方向向下的喷淋头连接。在清洗时，将软式内镜的内腔与清洗架对接口13中的灌注接口相连，通过灌注接口对软式内镜的内腔进行清洗。
在清洗舱18的一侧置有与清洗架对接口13一一对应的两个进水接头，在两个进水接头的外侧还设置有一一对应的推杆11，进水接头安装在推杆11的输出端，推杆11的活塞杆输出时推动进水接头靠近清洗架对接口13，并最终完成进水接头与清洗架对接口13的对接，当推杆11的活塞杆复位时，带动进水接头远离清洗架对接口13。
在清洗舱18相对于推杆11的另一侧设置有射频卡识别器，在清洗架10上放置有射频卡，射频卡中存储有软式内镜的信息，当清洗架10进入清洗舱18内之后，射频卡在清洗架10的带动下移动至射频卡识别器的内侧，射频卡识别器通过射频卡读取到关于软式内镜的信息，以便通过预设定的程序对软式内镜进行清洗。
在清洗舱18的顶部设置有进水管19，通过进水管19相清洗舱18内注水。在进水管19的上方设置有预热水箱6，进水管19一端接入清洗舱18，另一端同时连接预热水箱6的出口以及外部水源，外部水源还同时接入预热水箱6的入口，在进水管19与预热水箱6的管路上以及进水管19与外部水源的连接管路上分别设置有电磁阀。在预热水箱6中设置有加热器，通过加热器对预热水箱6中的水进行加热。在预热水箱6中还设置有温度传感器，当预热水箱6内的水加热到预定温度时停止加热。
在预热水箱6的一侧设置有风机7，风机7的入口与外部气源相连，在风机7的一侧设置有加热箱固定架9，加热箱固定架9固定在主框架上，空气加热箱8固定在加热箱固定架9的表面。风机7的出口与空气加热箱8的入口相连，空气加热箱8的出口用过管路接入清洗舱18内，在清洗完毕后，通过风机7将空气加热箱8加热后的热空气送入清洗舱18内对清洗完毕的软式内镜进行干燥处理。
在清洗舱18的下方设置有循环水箱17，在循环水箱17的下方还设置有循环泵14，循环水箱17的出口通过管路串联阀门后与循环泵14的入口相连，循环泵14的出口通过管路一路与上述的底部接口16相连，另一路接入上述推杆11活塞杆端的进水接头中。在循环水箱17中同样设置有加热器，通过加热器对循环水箱17中的水进行加热。在循环水箱17中还设置有温度传感器，使循环水箱17内的水保持预定的温度。
具体工作过程及工作原理如下：
在清洗之前，首先将软式内镜装载到清洗架10上，在装载软式内镜时，将软式内镜放置在清洗架10的清洗层上，同时将软式内镜的内腔与相对应清洗架对接口13中的灌注接口相连。软式内镜装载完成之后开启装载门4，然后传动机构工作，通过传动机构带动清洗架10进入清洗舱18。当清洗架10移动至清洗舱18内壁的位置传感器处时，传动机构停止工作，然后关闭装载门4。
此时推杆11工作，驱动其活塞杆输出，推杆11的活塞杆输出时推动进水接头靠近清洗架对接口13，并最终完成进水接头与清洗架对接口13的对接。然后外部水源进入预热水箱6内，并由预热水箱6内的加热器进行加热，加热完毕之后，预热水箱6内的水进入，此时外部水源可根据设定与预热水箱6内的水混合后一同进入清洗舱18内，对软式内镜进行预清洗。
预清洗结束后进行循环清洗，此时循环泵14工作，将清洗舱18中流入循环水箱17内的水泵入底部接口16以及推杆11活塞杆处的进水接头中，此时通过清洗架10上设置的喷淋头对两层软式内镜的外部分别从上下两个方向进行清洗，同时通过清洗架对接口13中的灌注接口对软式内镜的内腔进行清洗。清洗完成之后，通过风机7将空气加热箱8加热后的热空气送入清洗舱18内对清洗完毕的软式内镜进行干燥处理。干燥处理结束之后，装载门4开启，通过转运机构将清洗架10转移出清洗舱18，将软式内镜从清洗架10上取下后转移，最终完成软式内镜的清洗。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动对接的软式内镜清洗机，包括外壳，在外壳内部设置有清洗舱（18），在清洗舱（18）内放置有清洗架（10），软式内镜放置在清洗架（10）内，其特征在于：在清洗架（10）的侧部设置有与软式内镜一一对应的清洗架对接口（13），在所述清洗架（10）上设置有对软式内镜表面进行冲洗的喷淋头，软式内镜的内腔和喷淋头分别与清洗架对接口（13）连接；在所述清洗舱（18）的外侧设置有与清洗架对接口（13）一一对应，并向清洗架对接口（13）供水的进水接头，还设置有与进水接头一一对应的驱动机构，进水接头安装在驱动机构的输出端，驱动机构带动进水接头与清洗架对接口（13）对接或远离。
2.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：在所述清洗舱（18）的顶部设置有进水管（19），在进水管（19）的上方设置有预热水箱（6），进水管（19）一端接入清洗舱（18），另一端同时连接预热水箱（6）的出口以及外部水源，外部水源还同时接入预热水箱（6）的入口，在进水管（19）与预热水箱（6）的管路上以及进水管（19）与外部水源的连接管路上分别设置有电磁阀。
3.在预热水箱（6）中设置有加热器以及温度传感器。
4.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：在所述清洗舱（18）的下方设置有循环水箱（17），在循环水箱（17）的下方还设置有循环泵（14），循环水箱（17）的出口通过管路与循环泵（14）的入口相连，循环泵（14）的出口通过管路一路与清洗舱（18）底部的底部接口（16）相连，另一路接入所述的进水接头中；在循环水箱（17）中设置有加热器和温度传感器。
5.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：在所述清洗舱（18）的上部设置有风机（7），风机（7）的入口与外部气源相连，在风机（7）的一侧通过加热箱固定架（9）安装有空气加热箱（8），风机（7）的出口与空气加热箱（8）的入口相连，空气加热箱（8）接入清洗舱（18）内。
6.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：所述的清洗架对接口（13）包括位于中心处的喷淋接口以及分布在喷淋接口外圈的多个灌注接口，其中喷淋接口与所述的喷淋头相连，灌注接口与软式内镜的内腔相连。
7.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：在所述清洗舱（18）的下方设置有驱动清洗架（10）移动的传动机构，传动机构包括沿清洗架（10）的运动方向并排设置的若干条传动轴（12），每条传动轴（12）的两侧均安装有传动轮，传动链条将所有的传动轴（12）连接，在清洗舱（18）的外侧固定有带动传动轴（12）转动的驱动电机（15）。
8.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：所述的驱动机构为推杆（11），所述的进水接头安装在推杆（11）活塞轴的端部。
9.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：在所述清洗舱（18）相对于驱动机构的另一侧设置有射频卡识别器，在清洗架（10）上放置有射频卡。
10.根据权利要求1所述的自动对接的软式内镜清洗机，其特征在于：在所述壳体前端面的中部设置有与清洗舱（18）相对的装载门（4），在装载门（4）的左侧自上而下设置有维修门（1），在装载门（4）的右侧设置有打印口（5），打印口（5）的上方设置并排有开关及急停按钮，在开关及急停按钮的上方设置有人机界面（3），在壳体的顶部还设置有与清洗舱（18）连的排气口（2）。
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