CN115814349A - 一种护理科用下肢辅助康复运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助康复运动装置，尤其涉及一种护理科用下肢辅助康复运动装置。要解决的技术问题为：提供一种安全性较高而且康复作用较大的护理科用下肢辅助康复运动装置。本发明提供了这样一种护理科用下肢辅助康复运动装置，包括有固定架和调节机构，调节机构安装在固定架顶部一侧；座椅，座椅滑动式安装在调节机构上；腿蹬部件，腿蹬部件安装在固定架顶部中侧；扶手，扶手的数量至少为二，扶手分别安装在固定架顶部一侧的两侧。本发明通过正反转动摇杆，从而对座椅的高度进行调节，然后将双手握住扶手，再坐在座椅上，即可将双脚放在腿蹬部件上进行运动，从而方便人们对下肢进行运动，安全性较高。

Description

一种护理科用下肢辅助康复运动装置

技术领域

本发明涉及一种辅助康复运动装置，尤其涉及一种护理科用下肢辅助康复运动装置。

背景技术

护理科内的患者下肢在经过医生治疗后，一般医生都会告知尽量多做一些运动，从而辅助下肢快速康复。

现在的患者在进行下肢运动时，基本都是通过在道路上行走，由于患者在道路上行走时，本身的速度较慢，而且动作缓慢，导致容易被行人撞伤，造成患者二次伤害，安全性较低，而且普通的行走，阻力较小，使患者的运动对下肢康复的作用较小，因此，针对上述情况，需要设计一种安全性较高而且康复作用较大的护理科用下肢辅助康复运动装置。

发明内容

为了克服现在的患者在进行下肢运动时，安全性较低，而且对下肢康复的作用较小的缺点，要解决的技术问题为：提供一种安全性较高而且康复作用较大的护理科用下肢辅助康复运动装置。

本发明的技术方案为：一种护理科用下肢辅助康复运动装置，包括有：

固定架和调节机构，调节机构安装在固定架顶部一侧；

座椅，座椅滑动式安装在调节机构上；

腿蹬部件，腿蹬部件安装在固定架顶部中侧；

扶手，扶手的数量至少为二，扶手分别安装在固定架顶部一侧的两侧；

加压机构，加压机构安装在固定架内顶部中侧。

在其中一个实施例中，调节机构包括有：

第一固定块，第一固定块安装在固定架顶部一侧中部；

摇杆，摇杆转动式安装在第一固定块一侧上部，第一固定块上部与座椅滑动式连接；

第一丝杆，第一丝杆螺纹式安装在座椅内侧，第一丝杆与第一固定块转动式连接；

锥齿轮，锥齿轮的数量至少为二，锥齿轮分别安装在第一丝杆下侧与摇杆一侧，锥齿轮相互啮合。

在其中一个实施例中，加压机构包括有：

第二固定块，第二固定块安装在固定架内顶部中侧；

储水仓，储水仓安装在第二固定块底部；

轴承，轴承的数量至少为二，轴承分别转动式安装在储水仓两侧的中部；

六棱柱，六棱柱安装在轴承外侧；

传动组件，传动组件的数量至少为二，传动组件分别安装在腿蹬部件的两侧与同侧的六棱柱外侧之间；

转板，转板的数量至少为二，转板分别安装在轴承内侧和储水仓内部中侧，储水仓内部中侧与转板滑动式连接。

在其中一个实施例中，还包括有调整机构，调整机构包括有：

第二丝杆，第二丝杆螺纹式安装在六棱柱外侧；

转轮，转轮安装在第二丝杆外侧；

摇柄，摇柄安装在转轮外侧上部。

在其中一个实施例中，还包括有固定机构，固定机构包括有：

底板，底板的数量至少为二，底板分别安装在腿蹬部件两侧；

第一齿条，第一齿条滑动式安装在底板顶部一侧；

第三弹簧，第三弹簧安装在第一齿条与底板之间；

全齿轮，全齿轮转动式安装在底板顶部一侧中部，全齿轮位于第一齿条的一侧，全齿轮均与同侧的第一齿条啮合；

第二齿条，第二齿条滑动式安装在底板顶部外侧，第二齿条位于全齿轮的一侧，第二齿条均与同侧的全齿轮啮合；

卡块，卡块的数量至少为二，卡块均滑动式安装在底板上部一侧，卡块位于第二齿条的内侧；

限位块，限位块安装在卡块外侧之间；

第四弹簧，第四弹簧安装在卡块内侧与底板之间；

第三齿条，第三齿条转动式安装在底板顶部一侧，卡块卡住第三齿条。

在其中一个实施例中，还包括有减震机构，减震机构包括有：

支撑架，支撑架安装在固定架内底部两侧；

第一限位杆，第一限位杆的数量至少为二，第一限位杆分别滑动式安装在支撑架上部的两侧；

第一弹簧，第一弹簧安装在第一限位杆与支撑架上部之间；

夹板，夹板安装在纵向同侧的第一限位杆之间；

第三固定块，第三固定块的数量至少为二，第三固定块分别安装在固定架内底部一侧的两侧；

第一活动杆，第一活动杆滑动式安装在第三固定块上部一侧之间，第一活动杆与一侧的夹板接触；

第二弹簧，第二弹簧安装在第三固定块上部与第一活动杆之间。

在其中一个实施例中，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有：

第四固定块，第四固定块的数量至少为二，第四固定块分别安装在固定架一侧上部的两侧；

第二活动杆，第二活动杆滑动式安装在第四固定块下部之间；

第五弹簧，第五弹簧安装在第四固定块与第二活动杆顶部之间；

第五固定块，第五固定块的数量至少为二，第五固定块分别安装在固定架两侧的一侧；

第三活动杆，第三活动杆滑动式安装在第五固定块上部，第二活动杆卡住第三活动杆，第三活动杆与第一活动杆接触；

第六固定块，第六固定块的数量至少为二，第六固定块分别安装在固定架两侧的一侧，第六固定块位于第五固定块的一侧；

第六弹簧，第六弹簧安装在第三活动杆与同侧的第六固定块之间。

在其中一个实施例中，还包括有限位机构，限位机构包括有：

第七固定块，第七固定块的数量至少为二，第七固定块分别安装在固定架底部两侧；

第四活动杆，第四活动杆滑动式安装在横向同侧的第七固定块之间，第三活动杆均与同侧的第四活动杆接触；

第二限位杆，第二限位杆的数量至少为二，第二限位杆分别安装在固定架两侧的一侧，第四活动杆均与同侧的第二限位杆滑动式连接；

第七弹簧，第七弹簧安装在第四活动杆一侧与固定架之间，第七弹簧均绕在同侧的第二限位杆上；

限位仓，限位仓的数量至少为二，限位仓分别安装在固定架下部一侧的两侧；

楔形块，楔形块滑动式安装在限位仓上部，楔形块卡住一侧的夹板；

第八弹簧，第八弹簧安装在楔形块底部与同侧的限位仓之间。

有益效果是：1、本发明通过正反转动摇杆，从而对座椅的高度进行调节，然后将双手握住扶手，再坐在座椅上，即可将双脚放在腿蹬部件上进行运动，从而方便人们对下肢进行运动，安全性较高。

2、本发明在将双脚放在腿蹬部件上进行运动时，通过传动组件带动六棱柱转动，使轴承上的转板转动，在清水的作用下，能够增加双脚在腿蹬部件上运动的阻力，从而使人们进行的运动对下肢康复的作用较大。

3、本发明可以转动摇柄，使第二丝杆与储水仓内部中侧的转板接触，在六棱柱转动时，能够带动储水仓内部中侧的转板转动，从而再次增加双脚在腿蹬部件上运动的阻力。

4、本发明可以拉动第一齿条向右移动，能够带动第二齿条向左移动，在限位块的作用下，使卡块松开第三齿条，再通过转动第三齿条将双脚进行夹紧，从而能够避免人们的双脚从底板上滑落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明调节机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明调节机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明加压机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明加压机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明调整机构的立体结构示意图。

图9为本发明减震机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明减震机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明固定机构的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明固定机构的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图14为本发明限位机构的第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明限位机构的第二种部分立体结构示意图。

图中标记为：1-固定架，2-座椅，3-腿蹬部件，4-扶手，5-调节机构，50-第一固定块，51-摇杆，52-锥齿轮，53-第一丝杆，6-加压机构，60-第二固定块，61-传动组件，62-储水仓，63-六棱柱，64-轴承，65-转板，7-调整机构，70-摇柄，71-转轮，72-第二丝杆，8-减震机构，80-支撑架，81-第一限位杆，82-第一弹簧，83-夹板，84-第三固定块，85-第二弹簧，86-第一活动杆，9-固定机构，90-底板，91-第一齿条，92-第三弹簧，93-全齿轮，94-第二齿条，95-限位块，96-卡块，97-第四弹簧，98-第三齿条，10-卡紧机构，1000-第四固定块，1001-第五弹簧，1002-第二活动杆，1003-第五固定块，1004-第三活动杆，1005-第六固定块，1006-第六弹簧，11-限位机构，1100-第七固定块，1101-第四活动杆，1102-第二限位杆，1103-第七弹簧，1104-限位仓，1105-第八弹簧，1106-楔形块。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种护理科用下肢辅助康复运动装置，如图1-图7所示，包括有固定架1、座椅2、腿蹬部件3、扶手4、调节机构5和加压机构6，固定架1顶部右侧设有调节机构5，调节机构5上滑动式设有座椅2，固定架1顶部中侧设有腿蹬部件3，固定架1顶部左侧的前后两侧均设有扶手4，固定架1内顶部中侧设有加压机构6。

调节机构5包括有第一固定块50、摇杆51、锥齿轮52和第一丝杆53，固定架1顶部右侧中部设有第一固定块50，第一固定块50右侧上部转动式设有摇杆51，第一固定块50上部与座椅2滑动式连接，座椅2内侧螺纹式设有第一丝杆53，第一丝杆53与第一固定块50转动式连接，第一丝杆53下侧与摇杆51左侧均设有锥齿轮52，锥齿轮52相互啮合。

加压机构6包括有第二固定块60、传动组件61、储水仓62、六棱柱63、轴承64和转板65，固定架1内顶部中侧设有第二固定块60，第二固定块60底部设有储水仓62，储水仓62前后两侧的中部均转动式设有轴承64，轴承64外侧均设有六棱柱63，腿蹬部件3的前后两侧与同侧的六棱柱63外侧之间均设有传动组件61，传动组件61均由两个皮带轮和一根皮带组成，腿蹬部件3的前后两侧与六棱柱63外侧均设有一个皮带轮，同侧的皮带轮之间均绕有皮带，轴承64内侧和储水仓62内部中侧均设有转板65，储水仓62内部中侧与转板65滑动式连接。

初始状态下，储水仓62内部装有清水，当人们需要对下肢进行康复运动时，首先通过正反转动摇杆51，摇杆51带动锥齿轮52正反转动，从而带动第一丝杆53正反转动，使座椅2上下移动，从而对座椅2的高度进行调节，调节好之后，松开摇杆51，然后将双手握住扶手4，再坐在座椅2上，然后将双脚放在腿蹬部件3上进行运动，此时腿蹬部件3会通过传动组件61带动六棱柱63转动，六棱柱63带动轴承64转动，从而带动轴承64上的转板65在储水仓62内部转动，此时清水会增加轴承64上的转板65在转动时的阻力，从而增加双脚在腿蹬部件3上运动的阻力，进而对下肢进行康复运动，当人们不再需要对下肢进行康复运动时，双脚停止在腿蹬部件3上进行运动，然后从座椅2上离开，再将双手松开扶手4即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有调整机构7，调整机构7包括有摇柄70、转轮71和第二丝杆72，六棱柱63外侧均螺纹式设有第二丝杆72，第二丝杆72外侧均设有转轮71，转轮71外侧上部均设有摇柄70。

当人们需要对下肢进行康复运动时，可以转动摇柄70，摇柄70带动转轮71和第二丝杆72转动，使第二丝杆72向内侧移动，当第二丝杆72与储水仓62内部中侧的转板65接触时，第二丝杆72卡住储水仓62内部中侧的转板65，然后松开摇柄70，当六棱柱63转动时，六棱柱63带动第二丝杆72转动，从而带动储水仓62内部中侧的转板65转动，使储水仓62内部中侧的转板65在清水中转动，从而再次增加双脚在腿蹬部件3上运动的阻力，当人们不需要对下肢进行康复运动时，反转摇柄70，摇柄70带动转轮71和第二丝杆72反转，使第二丝杆72向外侧移动，当第二丝杆72与储水仓62内部中侧的转板65分离时，第二丝杆72松开储水仓62内部中侧的转板65，然后松开摇柄70即可。

还包括有固定机构9，固定机构9包括有底板90、第一齿条91、第三弹簧92、全齿轮93、第二齿条94、限位块95、卡块96、第四弹簧97和第三齿条98，腿蹬部件3前后两侧均设有底板90，底板90顶部前侧均滑动式设有第一齿条91，第一齿条91与底板90之间均设有第三弹簧92，底板90顶部前侧中部均转动式设有全齿轮93，全齿轮93位于第一齿条91的后侧，全齿轮93均与同侧的第一齿条91啮合，底板90顶部外侧均滑动式设有第二齿条94，第二齿条94位于全齿轮93的后侧，第二齿条94均与同侧的全齿轮93啮合，底板90上部前侧均滑动式设有两个卡块96，卡块96位于第二齿条94的内侧，卡块96外侧之间均设有限位块95，卡块96内侧与底板90之间均设有第四弹簧97，底板90顶部后侧转动式设有第三齿条98，卡块96卡住第三齿条98。

当人们需要将双脚放在腿蹬部件3上进行运动时，可以拉动第一齿条91向右移动，第三弹簧92压缩，第一齿条91带动全齿轮93转动，全齿轮93带动第二齿条94向左移动，当第二齿条94与限位块95接触时，第二齿条94挤压限位块95向后移动，限位块95带动卡块96向后移动，第四弹簧97压缩，使卡块96松开第三齿条98，然后转动第三齿条98，再将双脚放在底板90上，再反转第三齿条98，使第三齿条98紧贴双脚，从而使第三齿条98对双脚进行夹紧，然后松开第一齿条91，第三弹簧92恢复原状，第三弹簧92带动第一齿条91向左移动复位，第一齿条91带动全齿轮93反转，全齿轮93带动第二齿条94向右移动复位，当第二齿条94与限位块95分离时，第四弹簧97恢复原状，第四弹簧97带动卡块96和限位块95向前移动复位，使卡块96重新卡住第三齿条98即可，当人们的双脚需要从底板90上离开时，重复上述操作即可。

还包括有减震机构8，减震机构8包括有支撑架80、第一限位杆81、第一弹簧82、夹板83、第三固定块84、第二弹簧85和第一活动杆86，固定架1内底部左右两侧均设有支撑架80，支撑架80上部的前后两侧均滑动式设有第一限位杆81，第一限位杆81与支撑架80上部之间均设有第一弹簧82，纵向同侧的第一限位杆81之间均设有夹板83，固定架1内底部右侧的前后两侧均设有第三固定块84，第三固定块84上部右侧之间滑动式设有第一活动杆86，第一活动杆86与右侧的夹板83接触，第三固定块84上部与第一活动杆86之间均设有第二弹簧85。

还包括有卡紧机构10，卡紧机构10包括有第四固定块1000、第五弹簧1001、第二活动杆1002、第五固定块1003、第三活动杆1004、第六固定块1005和第六弹簧1006，固定架1右侧上部的前后两侧均设有第四固定块1000，第四固定块1000下部之间滑动式设有第二活动杆1002，第四固定块1000与第二活动杆1002顶部之间均设有第五弹簧1001，固定架1前后两侧的右侧均设有第五固定块1003，第五固定块1003上部均滑动式设有第三活动杆1004，第二活动杆1002卡住第三活动杆1004，第三活动杆1004与第一活动杆86接触，固定架1前后两侧的右侧均设有第六固定块1005，第六固定块1005位于第五固定块1003的左侧，第三活动杆1004与同侧的第六固定块1005之间均设有第六弹簧1006。

还包括有限位机构11，限位机构11包括有第七固定块1100、第四活动杆1101、第二限位杆1102、第七弹簧1103、限位仓1104、第八弹簧1105和楔形块1106，固定架1底部前后两侧均设有两个第七固定块1100，横向同侧的第七固定块1100之间均滑动式设有第四活动杆1101，第三活动杆1004均与同侧的第四活动杆1101接触，固定架1前后两侧的左侧均设有第二限位杆1102，第四活动杆1101均与同侧的第二限位杆1102滑动式连接，第四活动杆1101左侧与固定架1之间均设有第七弹簧1103，第七弹簧1103均绕在同侧的第二限位杆1102上，固定架1下部左侧的前后两侧均设有限位仓1104，限位仓1104上部均滑动式设有楔形块1106，楔形块1106卡住左侧的夹板83，楔形块1106底部与同侧的限位仓1104之间均设有第八弹簧1105。

初始状态下，第六弹簧1006为拉伸状态，左侧的第一弹簧82为拉伸状态，当人们需要对下肢进行康复运动时，可以拉动第二活动杆1002向上移动，第五弹簧1001压缩，当第二活动杆1002与第三活动杆1004分离时，第二活动杆1002松开第三活动杆1004，此时第六弹簧1006恢复原状，第六弹簧1006带动第三活动杆1004向左移动，第三活动杆1004带动第一活动杆86向左移动，第二弹簧85压缩，从而带动右侧的夹板83和右侧的第一限位杆81向左移动，右侧的第一弹簧82压缩，使右侧的夹板83与储水仓62接触，同时第三活动杆1004带动第四活动杆1101向左移动，第七弹簧1103压缩，当第四活动杆1101与楔形块1106接触时，第四活动杆1101挤压楔形块1106向下移动，第八弹簧1105压缩，当楔形块1106与左侧的夹板83分离时，楔形块1106松开左侧的夹板83，此时左侧的第一弹簧82恢复原状，左侧的第一弹簧82带动左侧的夹板83和左侧的第一限位杆81向右移动，使左侧的夹板83与储水仓62接触，从而使夹板83将储水仓62夹住，然后松开第二活动杆1002，第五弹簧1001恢复原状，第五弹簧1001带动第二活动杆1002向下移动复位，当转板65在转动时，转板65会带动储水仓62内的水发生流动，从而使储水仓62发生震动，此时夹板83能够对储水仓62进行减震，当人们不再需要对下肢进行康复运动时，再次拉动第二活动杆1002向上移动，第五弹簧1001压缩，然后拉动第三活动杆1004向右移动复位，第六弹簧1006拉伸，当第三活动杆1004与第一活动杆86分离时，第二弹簧85恢复原状，第二弹簧85带动第一活动杆86向右移动复位，当第一活动杆86与右侧的夹板83分离时，右侧的第一弹簧82恢复原状，右侧的第一弹簧82带动右侧的第一限位杆81和右侧的夹板83向右移动复位，使右侧的夹板83与储水仓62分离，当第三活动杆1004与第四活动杆1101分离时，第七弹簧1103恢复原状，第七弹簧1103带动第四活动杆1101向右移动复位，当第四活动杆1101与楔形块1106分离时，第八弹簧1105恢复原状，第八弹簧1105带动楔形块1106向上移动复位，然后松开第二活动杆1002，第五弹簧1001恢复原状，第五弹簧1001带动第二活动杆1002向下移动复位，使第二活动杆1002重新卡住第三活动杆1004，再拉动左侧的第一限位杆81向左移动复位，左侧的第一弹簧82拉伸，从而带动左侧的夹板83向左移动复位，当左侧的夹板83与楔形块1106接触时，左侧的夹板83挤压楔形块1106向下移动，第八弹簧1105压缩，当左侧的夹板83越过楔形块1106后，第八弹簧1105恢复原状，第八弹簧1105带动楔形块1106向上移动复位，使楔形块1106重新卡住左侧的夹板83即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，包括有：

固定架（1）和调节机构（5），调节机构（5）安装在固定架（1）顶部一侧；

座椅（2），座椅（2）滑动式安装在调节机构（5）上；

腿蹬部件（3），腿蹬部件（3）安装在固定架（1）顶部中侧；

扶手（4），扶手（4）的数量至少为二，扶手（4）分别安装在固定架（1）顶部一侧的两侧；

加压机构（6），加压机构（6）安装在固定架（1）内顶部中侧。

2.如权利要求1所述的一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，调节机构（5）包括有：

第一固定块（50），第一固定块（50）安装在固定架（1）顶部一侧中部；

摇杆（51），摇杆（51）转动式安装在第一固定块（50）一侧上部，第一固定块（50）上部与座椅（2）滑动式连接；

第一丝杆（53），第一丝杆（53）螺纹式安装在座椅（2）内侧，第一丝杆（53）与第一固定块（50）转动式连接；

锥齿轮（52），锥齿轮（52）的数量至少为二，锥齿轮（52）分别安装在第一丝杆（53）下侧与摇杆（51）一侧，锥齿轮（52）相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，加压机构（6）包括有：

第二固定块（60），第二固定块（60）安装在固定架（1）内顶部中侧；

储水仓（62），储水仓（62）安装在第二固定块（60）底部；

轴承（64），轴承（64）的数量至少为二，轴承（64）分别转动式安装在储水仓（62）两侧的中部；

六棱柱（63），六棱柱（63）安装在轴承（64）外侧；

传动组件（61），传动组件（61）的数量至少为二，传动组件（61）分别安装在腿蹬部件（3）的两侧与同侧的六棱柱（63）外侧之间；

转板（65），转板（65）的数量至少为二，转板（65）分别安装在轴承（64）内侧和储水仓（62）内部中侧，储水仓（62）内部中侧与转板（65）滑动式连接。

4.如权利要求3所述的一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，还包括有调整机构（7），调整机构（7）包括有：

第二丝杆（72），第二丝杆（72）螺纹式安装在六棱柱（63）外侧；

转轮（71），转轮（71）安装在第二丝杆（72）外侧；

摇柄（70），摇柄（70）安装在转轮（71）外侧上部。

5.如权利要求4所述的一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，还包括有固定机构（9），固定机构（9）包括有：

底板（90），底板（90）的数量至少为二，底板（90）分别安装在腿蹬部件（3）两侧；

第一齿条（91），第一齿条（91）滑动式安装在底板（90）顶部一侧；

第三弹簧（92），第三弹簧（92）安装在第一齿条（91）与底板（90）之间；

全齿轮（93），全齿轮（93）转动式安装在底板（90）顶部一侧中部，全齿轮（93）位于第一齿条（91）的一侧，全齿轮（93）均与同侧的第一齿条（91）啮合；

第二齿条（94），第二齿条（94）滑动式安装在底板（90）顶部外侧，第二齿条（94）位于全齿轮（93）的一侧，第二齿条（94）均与同侧的全齿轮（93）啮合；

卡块（96），卡块（96）的数量至少为二，卡块（96）均滑动式安装在底板（90）上部一侧，卡块（96）位于第二齿条（94）的内侧；

限位块（95），限位块（95）安装在卡块（96）外侧之间；

第四弹簧（97），第四弹簧（97）安装在卡块（96）内侧与底板（90）之间；

第三齿条（98），第三齿条（98）转动式安装在底板（90）顶部一侧，卡块（96）卡住第三齿条（98）。

6.如权利要求5所述的一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，还包括有减震机构（8），减震机构（8）包括有：

支撑架（80），支撑架（80）安装在固定架（1）内底部两侧；

第一限位杆（81），第一限位杆（81）的数量至少为二，第一限位杆（81）分别滑动式安装在支撑架（80）上部的两侧；

第一弹簧（82），第一弹簧（82）安装在第一限位杆（81）与支撑架（80）上部之间；

夹板（83），夹板（83）安装在纵向同侧的第一限位杆（81）之间；

第三固定块（84），第三固定块（84）的数量至少为二，第三固定块（84）分别安装在固定架（1）内底部一侧的两侧；

第一活动杆（86），第一活动杆（86）滑动式安装在第三固定块（84）上部一侧之间，第一活动杆（86）与一侧的夹板（83）接触；

第二弹簧（85），第二弹簧（85）安装在第三固定块（84）上部与第一活动杆（86）之间。

7.如权利要求6所述的一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，还包括有卡紧机构（10），卡紧机构（10）包括有：

第四固定块（1000），第四固定块（1000）的数量至少为二，第四固定块（1000）分别安装在固定架（1）一侧上部的两侧；

第二活动杆（1002），第二活动杆（1002）滑动式安装在第四固定块（1000）下部之间；

第五弹簧（1001），第五弹簧（1001）安装在第四固定块（1000）与第二活动杆（1002）顶部之间；

第五固定块（1003），第五固定块（1003）的数量至少为二，第五固定块（1003）分别安装在固定架（1）两侧的一侧；

第三活动杆（1004），第三活动杆（1004）滑动式安装在第五固定块（1003）上部，第二活动杆（1002）卡住第三活动杆（1004），第三活动杆（1004）与第一活动杆（86）接触；

第六固定块（1005），第六固定块（1005）的数量至少为二，第六固定块（1005）分别安装在固定架（1）两侧的一侧，第六固定块（1005）位于第五固定块（1003）的一侧；

第六弹簧（1006），第六弹簧（1006）安装在第三活动杆（1004）与同侧的第六固定块（1005）之间。

8.如权利要求7所述的一种护理科用下肢辅助康复运动装置，其特征在于，还包括有限位机构（11），限位机构（11）包括有：

第七固定块（1100），第七固定块（1100）的数量至少为二，第七固定块（1100）分别安装在固定架（1）底部两侧；

第四活动杆（1101），第四活动杆（1101）滑动式安装在横向同侧的第七固定块（1100）之间，第三活动杆（1004）均与同侧的第四活动杆（1101）接触；

第二限位杆（1102），第二限位杆（1102）的数量至少为二，第二限位杆（1102）分别安装在固定架（1）两侧的一侧，第四活动杆（1101）均与同侧的第二限位杆（1102）滑动式连接；

第七弹簧（1103），第七弹簧（1103）安装在第四活动杆（1101）一侧与固定架（1）之间，第七弹簧（1103）均绕在同侧的第二限位杆（1102）上；

限位仓（1104），限位仓（1104）的数量至少为二，限位仓（1104）分别安装在固定架（1）下部一侧的两侧；

楔形块（1106），楔形块（1106）滑动式安装在限位仓（1104）上部，楔形块（1106）卡住一侧的夹板（83）；

第八弹簧（1105），第八弹簧（1105）安装在楔形块（1106）底部与同侧的限位仓（1104）之间。

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