CN115812371A - 偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，该装置包括：主机架；偏摆式悬挂机构，设置于主机架前端，用于设备位于单垄的不同行道上时与牵引设备的连接；施肥开沟器和开沟器，设置于主机架前端下部；肥料箱，设置于主机架前端上部，肥料箱底部设置有排肥机构；送苗机构，设置于主机架上，并位于肥料箱后侧；苗箱，设置于主机架上，并位于送苗机构后侧；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，设置于主机架上，并位于苗箱下部；挂膜组件，设置于主机架尾端；两个地轮；其中，地轮通过第一动力传动机构依次将动力传递给送苗机构和排肥机构；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构通过第二动力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。

Description

偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域，特别涉及偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机。

背景技术

目前，中药材黄芪、党参种苗的移栽，大多都是先用机械进行开沟， 然后进行人工投苗及覆土，不仅劳动强度大，作业效率低，而且不能保证株距的均匀性，不利于保墒，不能保证移栽质量。因此，市场上出现了能够克服上述技术问题的移栽机械，然而，目前的中药材黄芪、党参种苗的移栽机械，体型比较大，地头转弯半径大，不能适用于丘陵山区的小块地种植，而市场上没有适用于丘陵山区的小型黄芪党参移栽机具，同时，小型的移栽机具又受限于目前四轮拖拉机轮距大的原因，不能保证不同行道的行程中行与行之间的距离，浪费土地，土地利用率低，种苗栽植密度不足，药材产量低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，包括：

主机架；

偏摆式悬挂机构，设置于主机架前端，用于设备位于单垄的不同行道上时与牵引设备的连接，保证第一行程与第二行程相邻两垄之间移苗行距；

施肥开沟器和开沟器，设置于主机架前端下部；

肥料箱，设置于主机架前端上部，肥料箱底部设置有排肥机构；

送苗机构，设置于主机架上，并位于肥料箱后侧；

苗箱，设置于主机架上，并位于送苗机构后侧；

旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，设置于主机架上，并位于苗箱下部；

挂膜组件，设置于主机架尾端；

两个地轮，分别设置于主机架两侧；

其中，地轮通过第一动力传动机构依次将动力传递给送苗机构和排肥机构；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构通过第二动力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。

所述偏摆式悬挂机构包括：

对称设置的四个偏摆滑动器，设置于主机架前端竖直面上；

偏摆滑动架，配合安装在偏摆滑动器上；

液压油缸，水平设置在主机架前端，其尾部配合安装在主机架上，伸缩端与偏摆滑动架配合连接；

三点悬挂组件，设置在偏摆滑动架上。

所述偏摆滑动器包括：

安装架；

盖板，竖直设置在安装架一端，并通过紧固螺栓与安装架安装，用于与主机架的安装；

两个左右设置的竖滚柱，设置于安装架内；

两个上下设置的横滚柱，设置于安装架内，并位于两个左右设置的竖滚柱一侧；

其中，两个左右设置的竖滚柱和两个上下设置的横滚柱夹持在偏摆滑动架的架体杆件的四个面上，用于对偏摆滑动架的移动轨迹进行限位。

所述送苗机构包括：

由链板箱前板、两个链板箱侧板和链板箱后板组成的链板箱；

送苗链板组件，设置于链板箱内，送苗链板组件整体宽度比地膜宽度宽出100cm,使移苗后形成露头栽培。

所述旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构包括：

旋耕取土埋苗组件；

膜边覆土导流组件，设置于旋耕取土埋苗组件上部；

其中，所述膜边覆土导流组件为倾斜设置的导流箱，导流箱的出口端下方设置有溜土板，溜土板上设置导流槽，导流槽的出口端与挂膜组件上地膜的两侧边沿相对应；

所述旋耕取土埋苗组件包括：

水平设置的旋耕轴，与第二动力传动机构配合连接；

两个旋耕器，设置在旋耕轴左右两端，并位于导流箱下方，所述旋耕器为环形分布的三个旋耕铲，旋耕铲的铲面为曲面结构，旋耕铲中部将土旋松的同时会将土往内侧覆盖，实现埋苗，旋耕铲末端将土向后抛进导流箱内。

所述第二动力传动机构包括：

变速箱，设置在主机架前端，其动力输入端与牵引设备的动力输出端配合连接；

变速箱输出链轮，配合安装在变速箱的动力输出端上；

旋耕轴过桥双链轮，设置在主机架上，其内侧链轮通过旋耕轴驱动链条与变速箱输出链轮连接，外侧链轮通过旋耕轴传动链条与旋耕轴上的旋耕轴驱动链轮连接。

所述第一动力传动机构包括：

链板驱动链轮，配合安装在其中一个地轮的主轴上；

链板过桥双链轮，设置在主机架上，其外侧链轮通过链板驱动链条与链板驱动链轮连接，内侧链轮通过链板传动链条与送苗链板组件的主轴一端上的链板传动链轮连接；

排肥装置驱动链轮，配合安装在送苗链板组件的主轴另一端上；

排肥装置传动链轮，配合安装在排肥机构的动力输入轴上，且排肥装置传动链轮通过排肥装置传动链条与排肥装置驱动链轮连接。

所述肥料箱通过肥料箱支座安装在主机架上。

所述挂膜组件上还设置有整膜开孔器，挂膜组件下部设置有弧形的刮土整形板，刮土整形板固定安装在主机架尾端。

所述主机架两侧均设置有座椅。

本发明的有益效果是：本发明通过偏摆式悬挂机构将设备与牵引设备连接，偏摆式悬挂机构的设计，可以使本设备在单垄的不同行道上也能与牵引设备的连接，而不需要调整牵引设备的位置，保证了第一行程与第二行程相邻两垄之间移苗行距，节约了土地，提高了药苗的种植密度，提高了工作效率，利用施肥开沟器和开沟器对土地进行开沟，便于种苗和肥料的放入，在向送苗机构摆苗时，两人将苗头摆放在送苗链板的两侧，送苗机构能够均匀的将种苗放入土地中，埋苗后形成单垄双行，避免了人工放苗不能保证株距的均匀性，不利于保墒，不能保证移栽质量的问题，旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构能够实现埋苗和对地膜边沿进行压膜覆土的功能，两个地轮的设计，不仅能够提高设备的移动稳定性，还能够通过地轮的转动，带动第一动力传动机构运转，使得第一动力传动机构能够依次驱动送苗机构和排肥机构运转，第二动力传动机构的设计，能够将牵引设备的动力传递给旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，使得旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构能够高效运转。为了使偏摆滑动架能够稳定的移动，偏摆式悬挂机构上设计有对称设置的四个偏摆滑动器，偏摆滑动架配合安装在偏摆滑动器上，当液压油缸工作时，会推动偏摆滑动架在四个偏摆滑动器内移动。进一步的，偏摆滑动器是利用两个左右设置的竖滚柱和两个上下设置的横滚柱夹持在偏摆滑动架的架体杆件的四个面上，实现对偏摆滑动架的移动轨迹的限位，同时，使偏摆滑动架能够平稳移动。作为一个优选的技术方案，旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构包括旋耕取土埋苗组件和膜边覆土导流组件，旋耕取土埋苗组件设计有两个旋耕器，膜边覆土导流组件为倾斜设置的导流箱，导流箱的出口端下方设置有溜土板，溜土板上设置导流槽，旋耕器为环形分布的三个旋耕铲，旋耕铲的铲面为曲面结构，旋耕铲中部将土旋松的同时会将土往内侧覆盖，实现埋苗，旋耕铲末端将土向后抛进导流箱内，设备在行进的同时，挂膜组件上的地膜被扯下后覆盖在地面上，导流箱内进入的土通过导流槽的出口端落在地膜的两侧，实现压膜。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是本发明的轴测图。

图5是本发明的偏摆滑动器的结构示意图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是图5的B-B剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1和图4所示，偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，包括：主机架11；偏摆式悬挂机构，设置于主机架11前端，用于设备位于单垄的不同行道上时与牵引设备的连接，保证第一行程与第二行程相邻两垄之间移苗行距，施肥开沟器6和开沟器7，设置于主机架11前端下部；肥料箱15，设置于主机架11前端上部，肥料箱15底部设置有排肥机构14；送苗机构，设置于主机架11上，并位于肥料箱15后侧；苗箱21，设置于主机架11上，并位于送苗机构后侧；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，设置于主机架11上，并位于苗箱21下部；挂膜组件27，设置于主机架11尾端；两个地轮25，分别设置于主机架11两侧；其中，地轮25通过第一动力传动机构依次将动力传递给送苗机构和排肥机构14；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构通过第二动力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。

如图1、图2和图4所示，偏摆式悬挂机构包括：对称设置的四个偏摆滑动器12，设置于主机架11前端竖直面上；偏摆滑动架10，配合安装在偏摆滑动器12上；液压油缸8，水平设置在主机架11前端，其尾部配合安装在主机架11上，伸缩端与偏摆滑动架10配合连接；三点悬挂组件35，设置在偏摆滑动架10上。

如图5至图7所示，偏摆滑动器12包括：安装架122；盖板123，竖直设置在安装架122一端，并通过紧固螺栓124与安装架122安装，用于与主机架11的安装；两个左右设置的竖滚柱125，设置于安装架122内；两个上下设置的横滚柱121，设置于安装架122内，并位于两个左右设置的竖滚柱125一侧；其中，两个左右设置的竖滚柱125和两个上下设置的横滚柱121夹持在偏摆滑动架10的架体杆件的四个面上，用于对偏摆滑动架10的移动轨迹进行限位。

如图4所示，送苗机构包括：由链板箱前板17、两个链板箱侧板19和链板箱后板20组成的链板箱；送苗链板组件18，设置于链板箱内，送苗链板组件18整体宽度比地膜宽度宽出100cm,使移苗地膜覆盖后两端各形成50cm的露头栽培。

如图2和图3所示，旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构包括：旋耕取土埋苗组件29；膜边覆土导流组件28，设置于旋耕取土埋苗组件29上部；其中，所述膜边覆土导流组件28为倾斜设置的导流箱，导流箱的出口端下方设置有溜土板37，溜土板37上设置导流槽36，导流槽的出口端与挂膜组件27上地膜的两侧边沿相对应；旋耕取土埋苗组件29包括：水平设置的旋耕轴，与第二动力传动机构配合连接；两个旋耕器，设置在旋耕轴左右两端，并位于导流箱下方，所述旋耕器为环形分布的三个旋耕铲，旋耕铲的铲面为曲面结构，旋耕铲中部将土旋松的同时会将土往内侧覆盖，实现埋苗，旋耕铲末端将土向后抛进导流箱内。

如图1、图3和图4所示，第二动力传动机构包括：变速箱9，设置在主机架11前端，其动力输入端与牵引设备的动力输出端配合连接；变速箱输出链轮5，配合安装在变速箱9的动力输出端上；旋耕轴过桥双链轮3，设置在主机架11上，其内侧链轮通过旋耕轴驱动链条4与变速箱输出链轮5连接，外侧链轮通过旋耕轴传动链条2与旋耕轴上的旋耕轴驱动链轮1连接。

如图1、图2和图4所示，第一动力传动机构包括：链板驱动链轮32，配合安装在其中一个地轮25的主轴上；链板过桥双链轮33，设置在主机架11上，其外侧链轮通过链板驱动链条31与链板驱动链轮32连接，内侧链轮通过链板传动链条30与送苗链板组件18的主轴一端上的链板传动链轮34连接；排肥装置驱动链轮23，配合安装在送苗链板组件18的主轴另一端上；排肥装置传动链轮24，配合安装在排肥机构14的动力输入轴上，且排肥装置传动链轮24通过排肥装置传动链条16与排肥装置驱动链轮23连接。

如图4所示，肥料箱15通过肥料箱支座13安装在主机架11上。

如图2所示，挂膜组件27上还设置有整膜开孔器26，挂膜组件27下部设置有弧形的刮土整形板38，刮土整形板38固定安装在主机架11尾端，用于将土整形刮平。

如图1所示，主机架11两侧均设置有座椅22。

本发明在使用时，通过三点悬挂组件35将本装置与牵引设备连接，利用牵引设备将本装置移动至作业区，开始向前移动，施肥开沟器6和开沟器7对土地进行开沟，地轮25移动带动链板驱动链轮32转动，链板驱动链轮32通过链板驱动链条31带动链板过桥双链轮33的外侧链轮转动，外侧链轮带动内侧链轮转动，内侧链轮通过链板传动链条30驱动送苗链板组件18转动，送苗链板组件18的主轴带动排肥装置驱动链轮23转动，排肥装置驱动链轮23通过排肥装置传动链条16驱动排肥装置传动链轮24转动，排肥装置传动链轮24驱动排肥机构14工作，将肥料箱15内的肥料撒入沟槽中，在向送苗机构摆苗时，两人将苗头摆放在送苗链板组件18的送苗链板的两侧，送苗机构能够均匀的将种苗放入土地中，埋苗后形成单垄双行，同时，由于送苗链板组件18的宽度大于地膜宽度100cm,使移苗地膜覆盖后两端各形成50cm的露头栽培，由于牵引设备的动力通过变速箱9引入，驱动变速箱输出链轮5转动，变速箱输出链轮5通过旋耕轴驱动链条4驱动旋耕轴过桥双链轮3的内侧链轮转动，内侧链轮带动外侧链轮转动，外侧链轮通过旋耕轴传动链条2带动旋耕轴驱动链轮1转动，旋耕轴驱动链轮1带动旋耕轴转动，使得两个旋耕器转动，旋耕器的旋耕铲中部将土旋松的同时会将土往内侧覆盖，实现埋苗，旋耕铲末端将土向后抛进导流箱内，设备在行进的同时，挂膜组件27上的地膜被扯下后覆盖在地面上，导流箱内进入的土通过导流槽的出口端落在地膜的两侧，实现压膜，同时，地膜被扯下的同时，由于地膜是被向后拉扯的，会插在整膜开孔器26上，实现了地膜的打孔，便于集雨渗水抗旱保墒，当完成一行作业后，需要将设备转移到另一行，此时，牵引设备位置不变，将设备转移到另一行后，由于拖拉机轮距宽，三点悬挂组件35会与牵引设备的连接点无法对应，一侧轮胎会碾压前一行种植的药苗，此时，需要将种植机偏移，才能保证轮胎不碾压前行的药苗，因此，本发明设计了偏摆式悬挂机构，使用时，液压油缸8的伸缩端伸出，将偏摆滑动架10向主机架11另一侧顶出，此时偏摆滑动架10会在四个偏摆滑动器12内滑动，同时向主机架11另一侧移动，三点悬挂组件35会与牵引设备的连接点对应后，将三点悬挂组件35与牵引设备的连接，本发明随着牵引设备的移动，继续作业，解决了因拖拉机轮距宽而无法保证相邻两行药苗行距的难题，提高了土地利用率，加大了种苗栽植密度，提高了药材产量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，包括：

主机架（11）；

偏摆式悬挂机构，设置于主机架（11）前端，用于设备位于单垄的不同行道上时与牵引设备的连接，保证第一行程与第二行程相邻两垄之间移苗行距；

施肥开沟器（6）和开沟器（7），设置于主机架（11）前端下部；

肥料箱（15），设置于主机架（11）前端上部，肥料箱（15）底部设置有排肥机构（14）；

送苗机构，设置于主机架（11）上，并位于肥料箱（15）后侧；

苗箱（21），设置于主机架（11）上，并位于送苗机构后侧；

旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，设置于主机架（11）上，并位于苗箱（21）下部；

挂膜组件（27），设置于主机架（11）尾端；

两个地轮（25），分别设置于主机架（11）两侧；

其中，地轮（25）通过第一动力传动机构依次将动力传递给送苗机构和排肥机构（14）；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构通过第二动力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。

2.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述偏摆式悬挂机构包括：

对称设置的四个偏摆滑动器（12），设置于主机架（11）前端竖直面上；

偏摆滑动架（10），配合安装在偏摆滑动器（12）上；

液压油缸（8），水平设置在主机架（11）前端，其尾部配合安装在主机架（11）上，伸缩端与偏摆滑动架（10）配合连接；

三点悬挂组件（35），设置在偏摆滑动架（10）上。

3.根据权利要求2所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述偏摆滑动器（12）包括：

安装架（122）；

盖板（123），竖直设置在安装架（122）一端，并通过紧固螺栓（124）与安装架（122）安装，用于与主机架（11）的安装；

两个左右设置的竖滚柱（125），设置于安装架（122）内；

两个上下设置的横滚柱（121），设置于安装架（122）内，并位于两个左右设置的竖滚柱（125）一侧；

其中，两个左右设置的竖滚柱（125）和两个上下设置的横滚柱（121）夹持在偏摆滑动架（10）的架体杆件的四个面上，用于对偏摆滑动架（10）的移动轨迹进行限位。

4.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述送苗机构包括：

由链板箱前板（17）、两个链板箱侧板（19）和链板箱后板（20）组成的链板箱；

送苗链板组件（18），设置于链板箱内，送苗链板组件（18）整体宽度比地膜宽度宽出100cm,使移苗后形成露头栽培。

5.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构包括：

旋耕取土埋苗组件（29）；

膜边覆土导流组件（28），设置于旋耕取土埋苗组件（29）上部；

其中，所述膜边覆土导流组件（28）为倾斜设置的导流箱，导流箱的出口端下方设置有溜土板（37），溜土板（37）上设置导流槽（36），导流槽的出口端与挂膜组件（27）上地膜的两侧边沿相对应；

所述旋耕取土埋苗组件（29）包括：

水平设置的旋耕轴，与第二动力传动机构配合连接；

两个旋耕器，设置在旋耕轴左右两端，并位于导流箱下方，所述旋耕器为环形分布的三个旋耕铲，旋耕铲的铲面为曲面结构，旋耕铲中部将土旋松的同时会将土往内侧覆盖，实现埋苗，旋耕铲末端将土向后抛进导流箱内。

6.根据权利要求5所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述第二动力传动机构包括：

变速箱（9），设置在主机架（11）前端，其动力输入端与牵引设备的动力输出端配合连接；

变速箱输出链轮（5），配合安装在变速箱（9）的动力输出端上；

旋耕轴过桥双链轮（3），设置在主机架（11）上，其内侧链轮通过旋耕轴驱动链条（4）与变速箱输出链轮（5）连接，外侧链轮通过旋耕轴传动链条（2）与旋耕轴上的旋耕轴驱动链轮（1）连接。

7.根据权利要求4所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述第一动力传动机构包括：

链板驱动链轮（32），配合安装在其中一个地轮（25）的主轴上；

链板过桥双链轮（33），设置在主机架（11）上，其外侧链轮通过链板驱动链条（31）与链板驱动链轮（32）连接，内侧链轮通过链板传动链条（30）与送苗链板组件（18）的主轴一端上的链板传动链轮（34）连接；

排肥装置驱动链轮（23），配合安装在送苗链板组件（18）的主轴另一端上；

排肥装置传动链轮（24），配合安装在排肥机构（14）的动力输入轴上，且排肥装置传动链轮（24）通过排肥装置传动链条（16）与排肥装置驱动链轮（23）连接。

8.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述肥料箱（15）通过肥料箱支座（13）安装在主机架（11）上。

9.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述挂膜组件（27）上还设置有整膜开孔器（26），挂膜组件（27）下部设置有弧形的刮土整形板（38），刮土整形板（38）固定安装在主机架（11）尾端。

10.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述主机架（11）两侧均设置有座椅（22）。

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