CN115811327A - 一种终端通信电路、工业相机及终端通信系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种终端通信电路、工业相机及终端通信系统，涉及电子技术领域，包括：外部连接模块、电压转换模块和主控模块；外部连接模块，用于通过第一内部信号端和/或第二内部信号端输出响应于外部通信信号的电压信号；电压转换模块，用于在第一信号转换端接收到的电压信号与第二信号转换端接收到的电压信号的差值大于预设阈值的情况下，通过IO端向主控模块发送第一电压信号；在差值小于预设阈值的情况下，通过IO端向主控模块发送第二电压信号。由于外部连接模块输出的响应于外部通信信号的电压信号经过电压转换模块转换为主控模块能接受的电压信号，从而实现终端设备与外部设备的通信。

Description

一种终端通信电路、工业相机及终端通信系统

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别是涉及一种终端通信电路、工业相机及终端通信系统。

背景技术

在实际的工业场景中，终端设备往往需要与外部设备进行通信，在进行通信的情况下，该终端设备才能实现其功能，然而随着工业的发展，各种繁杂的外部设备也随之出现，导致终端设备与外部设备的通信愈发困难。因此，如何实现终端设备与外部设备的通信成为了一个需要解决问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种终端通信电路、工业相机及终端通信系统，以实现终端设备与外部设备的通信。具体技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种终端通信电路，包括：

外部连接模块、电压转换模块和主控模块；所述电压转换模块的第一信号转换端与所述外部连接模块的第一内部信号端连接；所述电压转换模块的第二信号转换端与所述外部连接模块的第二内部信号端连接；所述电压转换模块的IO端与所述主控模块的IO端连接；

所述外部连接模块，用于通过第一内部信号端和/或第二内部信号端输出响应于外部通信信号的电压信号；

所述电压转换模块，用于在所述第一信号转换端接收到的电压信号与所述第二信号转换端接收到的电压信号的差值大于预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第一电压信号；在所述差值小于所述预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第二电压信号，其中，所述第一电压信号与所述第二电压信号为高低电平相反的电压信号。

在一种可能的实施方式中，所述外部连接模块的第一外部信号端与外部设备的第一信号线连接，所述外部连接模块的第二外部信号端与所述外部设备的第二信号线连接；

所述外部连接模块，用于通过所述第一内部信号端输出所述第一外部信号端接收到的电压信号，通过所述第二内部信号端输出所述第二外部信号端接收到的电压信号。

在一种可能的实施方式中，所述终端通信电路还包括电压上拉模块、电压配置模块；

所述电压上拉模块的上拉电压输出端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接；所述电压配置模块的配置电压输出端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接；所述外部连接模块的第一外部信号端与外部设备的信号线连接，所述外部连接模块的第二外部信号端空置；

所述电压上拉模块，用于通过所述上拉电压输出端输出第一预设电压值的上拉电压信号；

所述电压配置模块，用于通过所述配置电压输出端输出第二预设电压值的配置电压信号；

所述外部连接模块，用于在所述第一外部信号端接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，通过所述第一内部信号端输出第三电压信号，其中，在所述第一外部信号端未接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，所述第一内部信号端为断路；

其中，所述上拉电压信号与所述配置电压信号的电压差大于所述预设阈值，所述第三电压信号与所述配置电压信号的电压差小于所述预设阈值。

在一种可能的实施方式中，所述终端通信电路还包括电压上拉模块、电压配置模块；

所述电压上拉模块的上拉电压输出端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接；所述电压配置模块的配置电压输出端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接；所述外部连接模块的第一外部信号端空置，所述外部连接模块的第二外部信号端与外部设备的信号线连接；

所述电压上拉模块，用于通过所述上拉电压输出端输出第一预设电压值的上拉电压信号；

所述电压配置模块，用于通过所述配置电压输出端输出第二预设电压值的配置电压信号；

所述外部连接模块，用于在所述第二外部信号端接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，通过所述第二内部信号端输出第四电压信号，其中，在所述第二外部信号端未接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，所述第一内部信号端为断路；

其中，所述上拉电压信号与所述配置电压信号的电压差大于所述预设阈值，所述上拉电压信号与所述第四电压信号的电压差小于所述预设阈值。

在一种可能的实施方式中，所述电压转换模块，还用于在通过自身的IO端接收到所述主控模块的第五电压信号的情况下，通过所述第一信号转换端输出第七电压信号，通过所述第二信号转换端输出第八电压信号，其中，所述第七电压信号与所述第八电压信号为高低电平相反的电压信号；在通过自身的IO端接收到所述主控模块的第六电压信号的情况下，通过所述第一信号转换端输出第八电压信号，通过所述第二信号转换端输出第七电压信号，其中，所述第五电压信号与所述第六电压信号为高低电平相反的电压信号；

所述外部连接模块，还用于通过所述第一外部信号端输出所述第一内部信号端接收到的电压信号，通过所述第二外部信号端输出所述第二内部信号端接收到的电压信号。

在一种可能的实施方式中，所述电压上拉模块包括：第一二极管；

所述第一二极管的正极与上拉电源端连接，所述第一二极管的负极与所述电压上拉模块的上拉电压输出端连接。

在一种可能的实施方式中，所述电压配置模块包括：数模转换器、电压放大器、第一开关及第二二极管；

所述数模转换器的输入端与所述主控模块的第一预设电压输出端连接，所述数模转换器的输出端与所述电压放大器的输入端连接，所述电压放大器的输出端与所述第一开关的输入端连接，所述第一开关的输出端与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极与所述电压配置模块的配置电压输出端连接，所述第一开关的使能端与所述主控模块的第一使能输出端连接；

所述第一开关，用于响应于所述主控模块的第一使能输出端输出的第一使能信号，接通或断开。

在一种可能的实施方式中，所述终端通信电路还包括电阻配置模块，所述电阻配置模块包括：第二开关、第一电阻及控制开关；

所述第二开关的输入端与所述主控模块的第二预设电压输出端连接，所述第二开关的输出端与所述控制开关的控制端连接，所述第一电阻的第一端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制开关的第一端连接；所述控制开关的第二端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接；所述第二开关的使能端与所述主控模块的第二使能输出端连接；

所述第二开关，用于响应于所述主控模块的第二使能输出端输出的第二使能信号，接通或断开；

所述控制开关，用于响应于所述第二开关的输出端输出的电压信号，接通或断开。

在一种可能的实施方式中，所述终端通信电路还包括：第二电阻及第三电阻；

所述第二电阻的第一端与所述外部连接模块的第一内部信号端连接，所述第二电阻的第二端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接；

所述第三电阻的第一端与所述外部连接模块的第二内部信号端连接，所述第三电阻的第二端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种工业相机，包括上述第一方面任一所述的终端通信电路。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种终端通信系统，包括：上述第二方面所述的工业相机与外部设备。

在一种可能的实施方式中，所述外部设备的信号线与所述第一外部信号端连接；

在所述外部设备接收所述工业相机的消息的情况下，所述外部设备的信号线还与所述外部设备的供电端连接。

在一种可能的实施方式中，所述外部设备的信号线与所述第二外部信号端连接；

在所述外部设备接收所述工业相机的消息的情况下，所述外部设备的信号线还与所述外部设备的供电端连接。

在一种可能的实施方式中，所述外部设备的第一信号线与所述外部连接模块的第一外部信号端连接，所述外部设备的第二信号线与所述外部连接模块的第二外部信号端连接。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的一种终端通信电路、工业相机及终端通信系统，所述电路包括外部连接模块、电压转换模块和主控模块；所述电压转换模块的第一信号转换端与所述外部连接模块的第一内部信号端连接；所述电压转换模块的第二信号转换端与所述外部连接模块的第二内部信号端连接；所述电压转换模块的IO端与所述主控模块的IO端连接；所述外部连接模块，用于通过第一内部信号端和/或第二内部信号端输出响应于外部通信信号的电压信号；所述电压转换模块，用于在所述第一信号转换端接收到的电压信号与所述第二信号转换端接收到的电压信号的差值大于预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第一电压信号；在所述差值小于所述预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第二电压信号，其中，所述第一电压信号与所述第二电压信号为高低电平相反的电压信号。由于所述外部连接模块输出的响应于外部通信信号的电压信号经过所述电压转换模块转换为所述主控模块能接受的电压信号，从而实现终端设备与外部设备的通信。

当然，实施本申请的任一产品或电路并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是本申请实施例提供的终端通信电路的第一种示意图；

图2a是本申请实施例提供的电压转换模块的管脚示意图；

图2b是本申请实施例提供的电压转换模块接收到外部信号触发的信号方向示意图；

图3是本申请实施例提供的第一种外部设备与外部连接模块的接线示意图；

图4a是本申请实施例提供的终端通信电路的第二种示意图；

图4b是本申请实施例提供的电压转换模块输入使能时链路状态示意图；

图4c是本申请实施例提供的第二种外部设备与外部连接模块的接线示意图；

图4d是本申请实施例提供的NPN型单端信号源触发第一内部信号端接地的一种示意图；

图4e是本申请实施例提供的第一种电压转换模块接收到的电压信号的时序图及输出的电压信号的时序图；

图5a是本申请实施例提供的终端通信电路的第三种示意图；

图5b是本申请实施例提供的第三种外部设备与外部连接模块的接线示意图；

图5c是本申请实施例提供的PNP型单端信号源触发第二内部信号端输出第四电压信号的一种示意图；

图5d是本申请实施例提供的第二种电压转换模块接收到的电压信号的时序图及输出的电压信号的时序图；

图6a是本申请实施例提供的第四种外部设备与外部连接模块的接线示意图；

图6b是本申请实施例提供的差分信号源输出差分信号的波形示意图；

图6c是本申请实施例提供的第三种电压转换模块接收到的电压信号的时序图及输出的电压信号的时序图；

图7是本申请实施例提供的电压转换模块对外部输出触发信号的信号方向示意图；

图8是本申请实施例提供的电压转换模块输出使能时链路状态示意图；

图9是本申请实施例提供的第一种具体的终端通信电路的示意图；

图10是本申请实施例提供的第二种具体的终端通信电路的示意图；

图11是本申请实施例提供的第三种具体的终端通信电路的示意图；

图12是本申请实施例提供的第四种具体的终端通信电路的示意图；

图13是本申请实施例提供的一种终端通信系统的结构图；

图14a是本申请实施例提供的第一种外部设备与工业相机的接线示意图；

图14b是本申请实施例提供的第二种外部设备与工业相机的接线示意图；

图14c是本申请实施例提供的第三种外部设备与工业相机的接线示意图；

图14d是本申请实施例提供的第四种外部设备与工业相机的接线示意图；

图15是本申请实施例提供的第五种外部设备与工业相机的接线示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种终端通信电路，包括：外部连接模块、电压转换模块和主控模块；所述电压转换模块的第一信号转换端与所述外部连接模块的第一内部信号端连接；所述电压转换模块的第二信号转换端与所述外部连接模块的第二内部信号端连接；所述电压转换模块的IO端与所述主控模块的IO端连接；所述外部连接模块，用于通过第一内部信号端和/或第二内部信号端输出响应于外部通信信号的电压信号；所述电压转换模块，用于在所述第一信号转换端接收到的电压信号与所述第二信号转换端接收到的电压信号的差值大于预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第一电压信号；在所述差值小于所述预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第二电压信号，其中，所述第一电压信号与所述第二电压信号为高低电平相反的电压信号。由于所述外部连接模块输出的响应于外部通信信号的电压信号经过所述电压转换模块转换为所述主控模块能接受的电压信号，从而实现终端设备与外部设备的通信。

参见图1，本申请实施例提供一种终端通信电路，包括：外部连接模块101、电压转换模块102和主控模块103；

所述电压转换模块102的第一信号转换端A与所述外部连接模块101的第一内部信号端P连接；所述电压转换模块102的第二信号转换端B与所述外部连接模块101的第二内部信号端N连接；所述电压转换模块102的IO端与所述主控模块103的IO端连接。

所述外部连接模块101，用于通过第一内部信号端P和/或第二内部信号端N输出响应于外部通信信号的电压信号。

上述外部通信信号包括单端输入触发信号及差分输入触发信号。上述电压转换模块102的第一信号转换端A与第二信号转换端B的耐压值在60V，可以接收10MHz及以下的差分和单端触发信号用作设备触发。

所述电压转换模块102，用于在所述第一信号转换端A接收到的电压信号与所述第二信号转换端B接收到的电压信号的差值大于预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块103发送第一电压信号；在所述差值小于所述预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块103发送第二电压信号，其中，所述第一电压信号与所述第二电压信号为高低电平相反的电压信号。

上述电压转换模块102的IO端可以包括IO_IN管脚，该电压转换模块102通过其IO_IN管脚发送电压信号至上述主控模块103，该电压信号为给到上述主控模块103内部的信号。

上述电压转换模块102的IO端还可以包括IO_OUT管脚，该电压转换模块102通过其IO_OUT管脚接收来自上述主控模块103输出的电压信号，该电压信号为上述主控模块103给到外部的信号。

一个例子中，对于上述电压转换模块102，参见图2a，电压转换模块102的第一信号转换端A与外部连接模块101第一内部信号端P的通信方向是双向的，即A端口可以向P端口发信号，P端口也可以向A端口发信号；电压转换模块102的第二信号转换端B与外部连接模块101第二内部信号端N的通信方向也是双向的，即B端口可以向N端口发信号，N端口也可以向B端口发信号；电压转换模块102的IO_IN管脚用于给到主控模块103内部信号，将电压转换模块102的内部信号给到主控模块103；电压转换模块102的IO_OUT管脚用于主控模块103给到外部信号，让电压转换模块102接收到主控模块103给到的外部信号；电压转换模块102的#RE管脚用于在接收到主控模块103的使能信号后，开启输入使能，即进入接收外部信号的接收使能状态；电压转换模块102的DE管脚用于在接收到主控模块103的使能信号后，开启输出使能，即进入向外部发送信号的发送使能状态；电压转换模块102的VCC管脚接VCC1(电路的供电电压)，电压转换模块102的GND管脚接GND(Ground，代表地线)。

一个例子中，对于上述电压转换模块102，当接收到外部信号的输入时，参见图2b，在上述第一信号转换端A接收到上述外部连接模块101第一内部信号端P输出的电压信号时，在上述第二信号转换端B接收到该外部连接模块101第二内部信号端N输出的电压信号时，该电压转换模块102经过其内部电压转换后，通过其IO_IN管脚发送电压信号给到上述主控模块103，从而给到主控模块内部信号。信号方向为从第一内部信号端P、第二内部信号端N输入经过电压转换模块102内部电压转换后由IO_IN管脚将转换后的电压信号给到主控模块103。

一个例子中，在上述电压转换模块102的输入使能端开启后，该电压转换模块102的工作逻辑如下表1所示：

表1外部输入触发电压转换模块IO逻辑表

如表1所示，当外部信号触发电压转换模块102使能时，信号通过第一内部信号端P与第二内部信号端N，分别传递到电压转换模块102的第一信号转换端A与第二信号转换端B，当A端口的电压值(第一信号转换端A接收到的电压信号的电压值)与B端口的电压值(第二信号转换端B接收到的电压信号的电压值)的差值大于200mV(预设阈值)时，内部逻辑为高电平，即逻辑1；当上述差值小于200mV时，内部逻辑为低电平，即逻辑0。电压转换模块102将内部逻辑对应的电平信号输出给主控模块103，从而实现外部设备与主控模块103的通信。本申请实施例中电压转换模块102的判断门限为200mV，该判断门限即为上述的预设阈值，该判断门限非常小，从而可以保证该电压转换模块102具有高响应速率。

在本申请实施例中，外部连接模块输出响应于外部设备的外部通信信号的电压信号，电压转换模块将外部连接模块输出的电压信号转换为指定的电压信号(第一电压信号或第二电压信号)，并发送给主控模块，从而实现终端设备与外部设备的通信。

在实际应用中，由于主控模块不能接受高电压的信号，例如，常用24V电压信号，而在本申请实施例中通过电压转换模块对接收到的外部信号进行了内部电压转换，转换为第一电压信号或第二电压信号，为主控模块提供耐受的电压信号，从而实现外部高压信号与主控模块的隔离，进而保护主控模块。

本申请实施例所提供的终端通信电路可以适用于搭载差分和单端输入/输出的工业场景的应用。

首先介绍差分输入的场景，在一种可能的实施方式中，差分输入场景下终端通信电路与外部设备的连接关系可以如图3所示，所述外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P与外部设备的第一信号线OUTA连接，所述外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N与所述外部设备的第二信号线

连接；所述外部连接模块，用于通过所述第一内部信号端P输出所述第一外部信号端LINEx_P接收到的电压信号，通过所述第二内部信号端N输出所述第二外部信号端LINEx_N接收到的电压信号。

在本申请实施例中，通过将外部连接模块的第一外部信号端与外部设备的第一信号线连接，外部连接模块的第二外部信号端与外部设备的第二信号线连接，保证了差分信号的输入与输出。并且，外部连接模块通过第一内部信号端输出第一外部信号端接收到的电压信号，外部连接模块通过第二内部信号端输出第二外部信号端接收到的电压信号，保证了外部连接模块的第一外部信号端接收到的电压信号可以被输出到第一内部信号端，第二外部信号端接收到的电压信号可以被输出到第二内部信号端。

然后对单端输入的场景进行介绍，在一种可能的实施方式中，参见图4a，上述终端通信电路还包括电压上拉模块104、电压配置模块105；所述电压上拉模块104的上拉电压输出端与所述电压转换模块102的第一信号转换端A连接；所述电压配置模块105的配置电压输出端与所述电压转换模块102的第二信号转换端B连接；所述外部连接模块101的第一外部信号端LINEx_P与外部设备的信号线连接，所述外部连接模块101的第二外部信号端LINEx_N空置；所述电压上拉模块104，用于通过所述上拉电压输出端输出第一预设电压值的上拉电压信号；所述电压配置模块105，用于通过所述配置电压输出端输出第二预设电压值的配置电压信号；所述外部连接模块101，用于在所述第一外部信号端LINEx_P接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，通过所述第一内部信号端输出第三电压信号，其中，在所述第一外部信号端LINEx_P未接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，所述第一内部信号端P为断路；其中，所述上拉电压信号与所述配置电压信号的电压差大于所述预设阈值，所述第三电压信号与所述配置电压信号的电压差小于所述预设阈值。

由上述分析可知，预设阈值非常小，当外部信号有轻微干扰的时候就会对输入信号有影响，因此，本申请实施例中通过设计电压上拉模块及电压配置模块，使用上拉电压信号及配置电压信号来保证常态下A端口与B端口之间具有预设数值的电压差，此种情况下，当外部的干扰信号的电压值小于预设数值时，便不会对电压转换模块的输出造成影响。一个例子中，在差分输入/输出的场景下，终端通信电路中同样可以包括电压上拉模块及电压配置模块，从而减少外部干扰信号的影响。

在一种可能的实施方式中，如图4b所示，第一预设电压值为高电平，例如2.7V，即上拉电压信号为2.7V；第二预设电压值为低电平，例如1.2V，即配置电压信号为1.2V，此时，电压转换模块102的第一信号转换端A链路状态为上拉到高电平，该高电平可以在2.7V左右，电压转换模块102的第二信号转换端B链路状态默认配置到低电平，该低电平可以在1.2V左右，此时，通过表1可知，预设阈值为220mV，根据表1所示的逻辑可知，该上拉电压信号与该配置电压信号的电压差大于该预设阈值，第一信号转换端A的电压信号-第二信号转换端B的电压信号＝2.7V-1.2V＝1.5V>200mV，所以给到主控模块103的电压信号默认为高电平，也就是说，默认给到主控模块的内部信号为高电平。一个例子中，电压上拉模块为上述电压转换模块的第一信号转换端的提供2.7V的上拉电压信号，为上述电压配置模块为上述电压转换模块的第二信号转换端提供1.2V的配置电压信号，从而实现向主控模块输出高电平。当其他触发信号给到电压转换模块的链路中后，配置电压转换模块的IO_IN引脚的电压信号再根据触发信号的高低进行改变。

在一种可能的实施方式中，上述外部连接模块接收到的外部通信信号为NPN型单端信号源提供的信号，其中，NPN型是指在使能情况下输出低电平信号。参见图4c，NPN型单端信号源作为外部设备，外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P与NPN型单端信号源的信号线连接，外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N空置，NPN型单端信号源的信号源电源接VCC，终端通信电路的电源采用PWR(PowerSupply，电源)供电，终端通信电路的电源地与NPN型单端信号源的信号源电源地接GND。

参见图4d，外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P的电平信号受到第一开关管Q1的控制，第一开关管Q1的第一端与外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P连接，第一开关管Q1的控制端与NPN型单端信号源的信号线连接，第一开关管Q1的第二端接GND。当外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P接收到NPN型单端信号源的NPN型触发信号时，第一开关管Q1导通，第一外部信号端LINEx_P的电压被拉到地上，为外部连接模块提供低电平信号(对应NPN型)，空闲状态下为第一开关管Q1为悬空态。

参见图4e，每当外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P接收到NPN型单端信号源的NPN型触发信号时，第一外部信号端LINEx_P的电压被拉到地上(GND)，此时，第一外部信号端LINEx_P的电压信号通过外部连接模块的第一内部信号端输出，第一外部信号端LINEx_P上的电压信号被第一内部信号端输出作为第三电压信号(0V)，此时，第一信号转换端A的电压信号-第二信号转换端B的电压信号＝第一内部信号端输出的第三电压信号-配置电压信号＝0V-1.2V＝-1.2V<200mV，即，第三电压信号与配置电压信号的电压差小于预设阈值200mV，通过表1可知，电压转换模块的IO_IN管脚为低电平。空闲状态下电压转换模块的第一信号转换端A上拉为2.7V，电压转换模块的第二信号转换端B配置为1.2V，默认给到主控模块的信号为高电平。一个例子中，默认将电压转换模块的IO_IN管脚的高电平逻辑1设置为3.3V，电压转换模块的IO_IN管脚的低电平逻辑0设置为0V，在此基础上，如图4e所示，每当第一外部信号端LINEx_P被NPN型触发信号触发一次，电压转换模块的IO_IN管脚输出低电平0V；空闲状态下，电压转换模块的IO_IN管脚输出高电平3.3V。

在一种可能的实施方式中，参见图5a所述终端通信电路还包括电压上拉模块104、电压配置模块105；所述电压上拉模块104，用于通过所述上拉电压输出端输出第一预设电压值的上拉电压信号；所述电压配置模块105，用于通过所述配置电压输出端输出第二预设电压值的配置电压信号；所述电压上拉模块104的上拉电压输出端与所述电压转换模块102的第一信号转换端A连接；所述电压配置模块105的配置电压输出端与所述电压转换模块102的第二信号转换端B连接；所述外部连接模块101的第一外部信号端LINEx_P空置，所述外部连接模块101的第二外部信号端LINEx_N与外部设备的信号线连接；所述外部连接模块101，用于在所述第二外部信号端LINEx_N接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，通过所述第二内部信号端N输出第四电压信号，其中，在所述第二外部信号端LINEx_N未接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，所述第一内部信号端P为断路；其中，所述上拉电压信号与所述配置电压信号的电压差大于所述预设阈值，所述上拉电压信号与所述第四电压信号的电压差小于所述预设阈值。

在一种可能的实施方式中，上述外部连接模块接收到的外部通信信号为PNP型单端信号源提供的信号，其中，PNP型是指在使能情况下输出高电平信号，参见图5b，PNP型单端信号源作为外部设备，外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N与PNP型单端信号源的信号线连接，外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P空置。其中，PNP型单端信号源的信号源电源接VCC，终端通信电路采用PWR供电，终端通信电路的电源地与PNP型单端信号源的信号源电源地接GND。

参见图5c，外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N的电平信号受到第二开关管Q2的控制，第二开关管Q2的第一端与外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N连接，第二开关管Q2的控制端与PNP型单端信号源的信号线连接，第二开关管Q2的第二端接VCC。当外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N接收到PNP型单端信号源的PNP型触发信号时，第二开关管Q2导通，第二外部信号端LINEx_N的电压被拉高到VCC，为外部连接模块提供高电平信号(对应PNP型)，空闲状态下第二开关管Q2为悬空态。一个例子中，PNP型支持3.3V及以上的电压信号，外部设备提供的控制信号大于或等于3.3V，第二内部信号端可以直接输出该控制信号；一个例子中，不限制控制信号的电压值，当接收到第二外部信号端接收到控制信号的情况下，外部连接模块利用自身连接的电压源(流入PWR等)产生大于或等于3.3V的电压，并通过第二内部信号端输出。

一个例子中，参见图5d，每当外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N接收到PNP型单端信号源的PNP型触发信号时，第二外部信号端LINEx_N的电压被拉高到高电平，本发明实施例中，PNP型单端信号源提供的控制信号大于3.0V，从而实现正常触发，此时，第二外部信号端LINEx_N的电压信号通过外部连接模块的第二内部信号端N输出，该第二外部信号端LINEx_N上的电压信号被第二内部信号端N输出作为第四电压信号，而外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P空置，由电压上拉模块为第一信号转换端A默认提供2.7V的上拉电压信号。此时，第一信号转换端A的电压信号为上拉电压信号(2.7V)，第二信号转换端B的电压信号为第二内部信号端N输出的第四电压信号(大于3.0V)，上拉电压信号与第四电压信号的电压差小于预设阈值200mV，通过表1可知，电压转换模块的IO_IN管脚为低电平。空闲状态下，电压转换模块的第一信号转换端A为2.7V，电压转换模块的第二信号转换端B配置为1.2V，默认输入到主控模块的逻辑为高电平。一个例子中，默认将电压转换模块的IO_IN管脚的高电平逻辑1设置为3.3V，电压转换模块的IO_IN管脚的低电平逻辑0设置为0V，在此基础上，如图5d所示，每当第二外部信号端LINEx_N被PNP型触发信号触发一次，电压转换模块的IO_IN管脚输出低电平0V；空闲状态下，电压转换模块的IO_IN管脚输出高电平3.3V。一个例子中，当PNP型触发信号时，第二外部信号端LINEx_N的电压被拉高到VCC，该VCC提供3.3V的电压，上拉电压信号-第二内部信号端输出的第四电压信号＝2.7V-3.3V<200mV，此时，电压转换模块的IO_IN管脚为低电平。本申请实施例中不需要在外部端接电阻，触发时输入到主控模块内部的信号需要加一个反向操作。

在一种可能的实施方式中，上述外部连接模块接收到的外部通信信号为差分信号源提供，参见图6a，差分信号源作为外部设备，外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P与差分信号源的第一端OUTA连接，外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N与差分信号源的第二端

连接，差分信号源的信号源电源接VCC，终端通信电路的电源接PWR，终端通信电路的电源地与差分信号源的信号源电源地接GND。

上述差分信号源可以根据需求提供预设值的占空比，相位差也可以根据实际需求设定。一个例子中，参见图6b，差分信号源通过差分信号P端及差分信号N端提供差分信号为占空比为50％、相位差为180°的两个幅值为5V的电压信号。具体的，可以通过将工业现场的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或者编码器的输出差分线连接到外部连接模块的进行触发。一般编码器的输出高电平为5V。

参见图6c，在空闲状态下，电压转换模块102的第一信号转换端A上的电压信号上拉到2.7V，电压转换模块102的第二信号转换端B配置为1.2V，电压转换模块默认输入到主控模块的逻辑为高电平。在差分信号触发状态，当第一信号转换端A接收到差分信号源提供的差分低电平(0V)且第二信号转换端B接收到差分信号源提供的差分高电平(5.0V)时，此时第一信号转换端A与第二信号转换端B的电压差值小于预设阈值220mV，根据表1可知，电压转换模块的IO_IN管脚对应逻辑0低电平，默认将电压转换模块102的IO_IN管脚的低电平逻辑0设置为0V；当第一信号转换端A接收到的电压信号为5V且第二信号转换端B接收到的电压信号为0V时，此时第一信号转换端A与第二信号转换端B的电压差值大于预设阈值220mV，根据表1可知，电压转换模块的IO_IN管脚对应逻辑1高电平，例如，默认将电压转换模块102的IO_IN管脚的高电平逻辑1设置为3.3V。本发明实施例中，将差分信号源提供的差分高电平设置为5.0V，该差分高电平可以根据实际需求进行设定。

在一种可能的实施方式中，所述电压转换模块102，还用于在通过自身的IO端接收到所述主控模块的第五电压信号的情况下，通过所述第一信号转换端输出第七电压信号，通过所述第二信号转换端输出第八电压信号，其中，所述第七电压信号与所述第八电压信号为高低电平相反的电压信号；在通过自身的IO端接收到所述主控模块的第六电压信号的情况下，通过所述第一信号转换端输出第八电压信号，通过所述第二信号转换端输出第七电压信号，其中，所述第五电压信号与所述第六电压信号为高低电平相反的电压信号；所述外部连接模块，还用于通过所述第一外部信号端输出所述第一内部信号端接收到的电压信号，通过所述第二外部信号端输出所述第二内部信号端接收到的电压信号。

在本申请实施例中，外部连接模块通过第一外部信号端输出第一内部信号端接收到的电压信号，外部连接模块通过第二外部信号端输出第二内部信号端接收到的电压信号，保证了外部连接模块的第一内部信号端接收到的电压信号可以被输出到第一外部信号端，第二内部信号端接收到的电压信号可以被输出到第二外部信号端。

对于上述电压转换模块102，当对外部输出触发信号时，参见图7，在上述主控模块103给到外部信号至该电压转换模块102的IO_OUT管脚时，该电压转换模块102经过其内部电压转换后，通过其第一信号转换端A输出电压信号到第一内部信号端P，通过其第二信号转换端B输出电压信号到第二内部信号端N。信号方向为从主控模块103输出经过电压转换模块102内部电压转换后由第一信号转换端A、第二信号转换端B输出电压信号给到外部连接模块101。

在上述电压转换模块102的输出使能端开启后，该电压转换模块102的工作逻辑如下表2：

表2电压转换模块对外部输出信号IO逻辑表

如表2所示，当电压转换模块102对外部输出信号使能时，信号由主控模块103输出到电压转换模块102的IO_OUT管脚，然后根据表2所示的电压转换模块对外部输出信号IO转换逻辑将该电压转换模块102的IO_OUT管脚接收到的电压信号经过第一信号转换端A传递到第一内部信号端P，经过第二信号转换端B传递到第二内部信号端N。当电压转换模块102的IO_OUT管脚接收到高电平时，第一信号转换端A为高电平，第二信号转换端B为低电平；当电压转换模块102的IO_OUT管脚接收到低电平时，第一信号转换端A为低电平，第二信号转换端B为高电平。对外输出可以支持到200mA及以上的规格。

一个例子中，电压转换模块的IO_OUT管脚接收到第五电压信号的情况下，该第五电压信号为低电平，根据表2可知，电压转换模块通过第一信号转换端输出第七电压信号，该第七电压信号为低电平，通过第二信号转换端输出第八电压信号，该第八电压信号为高电平；电压转换模块的IO_OUT管脚接收到第六电压信号的情况下，该第六电压信号为高电平，通过第一信号转换端输出第八电压信号，通过第二信号转换端输出第七电压信号。

一个例子中，电压转换模块的IO_OUT管脚接收到第五电压信号的情况下，该第五电压信号为高电平，根据表2可知，电压转换模块通过第一信号转换端输出第七电压信号，该第七电压信号为高电平，通过第二信号转换端输出第八电压信号，该第八电压信号为低电平；电压转换模块的IO_OUT管脚接收到第六电压信号的情况下，该第六电压信号为低电平，通过第一信号转换端输出第八电压信号，通过第二信号转换端输出第七电压信号。

在一种可能的实施方式中，如图8所示，在配置电压转换模块输出使能时，可以默认主控模块空闲状态下IO_OUT管脚输出高电平，根据表2所示的逻辑可知，此时，电压转换模块102的第一信号转换端A为逻辑1高电平状态，电压转换模块102的第二信号转换端B为逻辑0低电平状态，也就是说，在主控模块默认空闲状态下IO_OUT管脚输出高电平时，第一信号转换端A上拉到高电平，第二信号转换端B配置为低电平。一个例子中，电压上拉模块上拉到2.7V，由于电压转换模块的第一信号转换端上拉到2.7V，所以空闲状态下电压转换模块的第一信号转换端输出2.7V的电压信号；电压转换模块的第二信号转换端通过主控模块来控制电压配置模块为电压转换模块的第二信号转换端提供0.2V的低电平信号。如果想触发更高电平的外部设备，则可以在终端通信电路的外部添加一个更高电平的上拉模块，例如可以通过在外部设置一个24V的上拉模块以支持PLC在工业场景的应用，并将终端通信电路的输出信号作为上拉模块的使能信号。

在一种可能的实施方式中，参见图9，所述电压上拉模块104包括：第一二极管D1；所述第一二极管D1的正极与上拉电源端连接，所述第一二极管D1的负极与所述电压上拉模块的上拉电压输出端连接。

在一种可能的实施方式中，上述上拉电源端可以提供3.3V电压。

在一种可能的实施方式中，参见图10，所述电压配置模块105包括：数模转换器DAC、电压放大器UF1、第一开关K1及第二二极管D2；所述数模转换器DAC的输入端与所述主控模块103的第一预设电压输出端连接，所述数模转换器DAC的输出端与所述电压放大器UF1的输入端连接，所述电压放大器UF1的输出端与所述第一开关K1的输入端连接，所述第一开关K1的输出端与所述第二二极管D2的正极连接，所述第二二极管D2的负极与所述电压配置模块105的配置电压输出端连接，所述第一开关K1的使能端与所述主控模块103的第一使能输出端连接；所述第一开关K1，用于响应于所述主控模块103的第一使能输出端输出的第一使能信号，接通或断开。

在一种可能的实施方式中，上述数模转换器的输入端接收到的电压信号为上述主控模块的第一预设电压输出端用SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)进行配置，主控模块利用SPI为数模转换器输出一个第一参考电压经过电压放大器输出一个放大后第二参参考电压，然后通过第一开关给到电压转换模块102的第二信号转换端B作为钳位电压使用，该个钳位电压可以通过主控模块进行调整，其中，上述电压放大器可以为正向比例电压放大器，上述第一开关可以为模拟开关，可以根据该模拟开关对应的开关程序对该模拟开关进行控制。

在一种可能的实施方式中，上述电压转换模块的第一信号转换端的电压信号的配置也可以通过上述电压配置模块实现。

在一种可能的实施方式中，参见图11，所述终端通信电路还包括电阻配置模块106，所述电阻配置模块106包括：第二开关K2、第一电阻R1及控制开关K3；所述第二开关K2的输入端与所述主控模块103的第二预设电压输出端连接，所述第二开关K2的输出端与所述控制开关K3的控制端连接，所述第一电阻R1的第一端与所述电压转换模块102的第一信号转换端A连接，所述第一电阻R1的第二端与所述控制开关K3的第一端连接；所述控制开关K3的第二端与所述电压转换模块102的第二信号转换端B连接；所述第二开关K2的使能端与所述主控模块103的第二使能输出端连接；所述第二开关K2，用于响应于所述主控模块103的第二使能输出端输出的第二使能信号，接通或断开；所述控制开关K3，用于响应于所述第二开关K2的输出端输出的电压信号，接通或断开。

在本申请实施例中，利用主控模块控制第二开关，以达到在需要进行通讯时，用主控模块控制匹配电阻的功能。一个例子中，本申请实施例中的终端通信电路可以兼容RS485通信协议及RS422通信协议。

在一种可能的实施方式中，参见图12，所述终端通信电路还包括：第二电阻R2及第三电阻R3；所述第二电阻R2的第一端与所述外部连接模块103的第一内部信号端P连接，所述第二电阻R2的第二端与所述电压转换模块102的第一信号转换端A连接；所述第三电阻R3的第一端与所述外部连接模块103的第二内部信号端N连接，所述第三电阻R3的第二端与所述电压转换模块102的第二信号转换端B连接。

上述第二电阻与第三电阻的阻值可以相同，上述第二电阻用于限流，上述第三电阻用于去耦。

本申请实施例还提供一种还提供一种工业相机，包括上述终端通信电路任一所述的终端通信电路。

本申请实施例还提供一种终端通信系统，参见图13，所述系统包括：工业相机与外部设备。

在一种可能的实施方式中，所述终端通信电路如图4a所示的实施例，所述外部设备的信号线与所述第一外部信号端LINEx_P连接；在所述外部设备接收所述工业相机的消息的情况下，所述外部设备的信号线还与所述外部设备的供电端连接。

在一种可能的实施方式中，参见图14a，所述外部设备为被触发设备，被触发设备的信号线与外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P连接，外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N悬空，被触发设备根据接收到的第一外部信号端LINEx_P的电压信号触发该被触发设备，被触发设备的电源接VCC，终端通信电路的电源(相机电源)接PWR，终端通信电路的电源地(相机电源地)与被触发设备信号地接GND。该VCC可以提供3.3V的电源，触发3.3V的被触发设备可以不需要接电阻进行上拉。一个例子中，在触发比3.3V更高电平的被触发设备时，参见图14b，可以通过将第一外部信号端LINEx_P上拉到需要的高电平处，从而对该被触发设备进行触发，其中，将被触发设备的信号线与预设的上拉电阻R5的第一端连接，上拉电阻R5的第二端与提供预设电压的上拉源连接，相机电源地与被触发设备信号地接VCC电源地，该上拉电阻的阻值可以在1KΩ-10KΩ。

在一种可能的实施方式中，参见图14c，外部设备为被触发设备，被触发设备的信号线与外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N连接，外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P悬空，被触发设备根据接收到的第二外部信号端LINEx_N的电压信号触发该被触发设备，被触发设备的电源接VCC，终端通信电路的电源(相机电源)接PWR，终端通信电路的电源地(相机电源地)与被触发设备信号地接GND。一个例子中，在触发更高电平的被触发设备时，参见图14d，可以通过将第二外部信号端LINEx_N上拉到需要的高电平处，从而对该被触发设备进行触发，其中，将被触发设备的信号线与预设的上拉电阻R6的第一端连接，上拉电阻R6的第二端与提供预设电压的上拉源VCC连接，相机电源地与被触发设备信号地接VCC电源地。

在一种可能的实施方式中，所述终端通信电路如图5a所示的实施例，所述外部设备的信号线与所述第二外部信号端LINEx_N连接；在所述外部设备接收所述工业相机的消息的情况下，所述外部设备的信号线还与所述外部设备的供电端连接。

在一种可能的实施方式中，所述外部设备的第一信号线与所述外部连接模块的第一外部信号端连接，所述外部设备的第二信号线与所述外部连接模块的第二外部信号端连接。

在一种可能的实施方式中，参见图15，所述外部设备为被触发设备，被触发设备的第一信号线INA与外部连接模块的第一外部信号端LINEx_P连接，被触发设备的第二信号线

与外部连接模块的第二外部信号端LINEx_N连接，被触发设备的信号源电源接VCC，外部连接模块的电源接PWR外部连接模块的电源地与被触发设备的信号源信号地接GND。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、电路、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、电路、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、电路、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、存储介质的实施例而言，由于其基本相似于电路实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见电路实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (14)

1.一种终端通信电路，其特征在于，包括：

外部连接模块、电压转换模块和主控模块；所述电压转换模块的第一信号转换端与所述外部连接模块的第一内部信号端连接；所述电压转换模块的第二信号转换端与所述外部连接模块的第二内部信号端连接；所述电压转换模块的IO端与所述主控模块的IO端连接；

所述外部连接模块，用于通过第一内部信号端和/或第二内部信号端输出响应于外部通信信号的电压信号；

所述电压转换模块，用于在所述第一信号转换端接收到的电压信号与所述第二信号转换端接收到的电压信号的差值大于预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第一电压信号；在所述差值小于所述预设阈值的情况下，通过所述IO端向所述主控模块发送第二电压信号，其中，所述第一电压信号与所述第二电压信号为高低电平相反的电压信号。

2.根据权利要求1所述的终端通信电路，其特征在于，所述外部连接模块的第一外部信号端与外部设备的第一信号线连接，所述外部连接模块的第二外部信号端与所述外部设备的第二信号线连接；

所述外部连接模块，用于通过所述第一内部信号端输出所述第一外部信号端接收到的电压信号，通过所述第二内部信号端输出所述第二外部信号端接收到的电压信号。

3.根据权利要求1所述的终端通信电路，其特征在于，所述终端通信电路还包括电压上拉模块、电压配置模块；

所述电压上拉模块的上拉电压输出端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接；所述电压配置模块的配置电压输出端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接；所述外部连接模块的第一外部信号端与外部设备的信号线连接，所述外部连接模块的第二外部信号端空置；

所述电压上拉模块，用于通过所述上拉电压输出端输出第一预设电压值的上拉电压信号；

所述电压配置模块，用于通过所述配置电压输出端输出第二预设电压值的配置电压信号；

所述外部连接模块，用于在所述第一外部信号端接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，通过所述第一内部信号端输出第三电压信号，其中，在所述第一外部信号端未接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，所述第一内部信号端为断路；

其中，所述上拉电压信号与所述配置电压信号的电压差大于所述预设阈值，所述第三电压信号与所述配置电压信号的电压差小于所述预设阈值。

4.根据权利要求1所述的终端通信电路，其特征在于，所述终端通信电路还包括电压上拉模块、电压配置模块；

所述电压上拉模块的上拉电压输出端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接；所述电压配置模块的配置电压输出端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接；所述外部连接模块的第一外部信号端空置，所述外部连接模块的第二外部信号端与外部设备的信号线连接；

所述电压上拉模块，用于通过所述上拉电压输出端输出第一预设电压值的上拉电压信号；

所述电压配置模块，用于通过所述配置电压输出端输出第二预设电压值的配置电压信号；

所述外部连接模块，用于在所述第二外部信号端接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，通过所述第二内部信号端输出第四电压信号，其中，在所述第二外部信号端未接收到所述信号线输出的控制信号的情况下，所述第一内部信号端为断路；

其中，所述上拉电压信号与所述配置电压信号的电压差大于所述预设阈值，所述上拉电压信号与所述第四电压信号的电压差小于所述预设阈值。

5.根据权利要求2-4任一所述的终端通信电路，其特征在于，所述电压转换模块，还用于在通过自身的IO端接收到所述主控模块的第五电压信号的情况下，通过所述第一信号转换端输出第七电压信号，通过所述第二信号转换端输出第八电压信号，其中，所述第七电压信号与所述第八电压信号为高低电平相反的电压信号；在通过自身的IO端接收到所述主控模块的第六电压信号的情况下，通过所述第一信号转换端输出第八电压信号，通过所述第二信号转换端输出第七电压信号，其中，所述第五电压信号与所述第六电压信号为高低电平相反的电压信号；

所述外部连接模块，还用于通过所述第一外部信号端输出所述第一内部信号端接收到的电压信号，通过所述第二外部信号端输出所述第二内部信号端接收到的电压信号。

6.根据权利要求3或4所述的终端通信电路，其特征在于，所述电压上拉模块包括：第一二极管；

所述第一二极管的正极与上拉电源端连接，所述第一二极管的负极与所述电压上拉模块的上拉电压输出端连接。

7.根据权利要求3或4所述的终端通信电路，其特征在于，所述电压配置模块包括：数模转换器、电压放大器、第一开关及第二二极管；

所述数模转换器的输入端与所述主控模块的第一预设电压输出端连接，所述数模转换器的输出端与所述电压放大器的输入端连接，所述电压放大器的输出端与所述第一开关的输入端连接，所述第一开关的输出端与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极与所述电压配置模块的配置电压输出端连接，所述第一开关的使能端与所述主控模块的第一使能输出端连接；

所述第一开关，用于响应于所述主控模块的第一使能输出端输出的第一使能信号，接通或断开。

8.根据权利要求1所述的终端通信电路，其特征在于，所述终端通信电路还包括电阻配置模块，所述电阻配置模块包括：第二开关、第一电阻及控制开关；

所述第二开关的输入端与所述主控模块的第二预设电压输出端连接，所述第二开关的输出端与所述控制开关的控制端连接，所述第一电阻的第一端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制开关的第一端连接；所述控制开关的第二端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接；所述第二开关的使能端与所述主控模块的第二使能输出端连接；

所述第二开关，用于响应于所述主控模块的第二使能输出端输出的第二使能信号，接通或断开；

所述控制开关，用于响应于所述第二开关的输出端输出的电压信号，接通或断开。

9.根据权利要求1所述的终端通信电路，其特征在于，所述终端通信电路还包括：第二电阻及第三电阻；

所述第二电阻的第一端与所述外部连接模块的第一内部信号端连接，所述第二电阻的第二端与所述电压转换模块的第一信号转换端连接；

所述第三电阻的第一端与所述外部连接模块的第二内部信号端连接，所述第三电阻的第二端与所述电压转换模块的第二信号转换端连接。

10.一种工业相机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的终端通信电路。

11.一种终端通信系统，其特征在于，包括：权利要求10所述的工业相机与外部设备。

12.根据权利要求11所述的终端通信系统，其特征在于，所述终端通信电路如权利要求3所述，所述外部设备的信号线与所述第一外部信号端连接；

在所述外部设备接收所述工业相机的消息的情况下，所述外部设备的信号线还与所述外部设备的供电端连接。

13.根据权利要求11所述的终端通信系统，其特征在于，所述终端通信电路如权利要求4所述，所述外部设备的信号线与所述第二外部信号端连接；

在所述外部设备接收所述工业相机的消息的情况下，所述外部设备的信号线还与所述外部设备的供电端连接。

14.根据权利要求11所述的终端通信系统，其特征在于，所述终端通信电路如权利要求2所述，所述外部设备的第一信号线与所述外部连接模块的第一外部信号端连接，所述外部设备的第二信号线与所述外部连接模块的第二外部信号端连接。

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