CN115809777A - 用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器。方法包括：获取用户设定的任务参数，任务参数包括任务位置和任务时长；获取每个农业机械的当前位置；将当前位置与任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械确定为备选农业机械并显示设备参数和推荐指数，其中，推荐指数根据间隔距离、任务时长以及备选农业机械的设备参数确定；获取用户触发的选择指令，以根据选择指令确定用户选择的目标农业机械；根据目标农业机械生成对应的待处理订单并发送至操作人员；确定待处理订单的目标操作人员，以使目标操作人员根据待处理订单操作目标农业机械以完成对目标农业机械的调度，解决了农业机械的调度不合理并提高调度效率。

Description

用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及智能农机设备技术领域，具体涉及一种用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器。

背景技术

随着科技的高速发展，我国农业开始迈入了机械化农业时代，很多农田的播种、插秧、收割等工作都由农业机械完成。目前，小规模生产者缺乏配套齐全的农业机械，而大规模生产者农业机械堆叠，却无法出租使用。且农业机械的调度通常由线下人工进行调度，会导致作业的对接和监管不统一，造成作业质量参差不齐，农业机械利用效率低下。

同时，目前的农业机械品牌多种多样，很难对接到一个平台进行统一管理。导致目前的农业机械调度困难，同时农业机械资源浪费。而现有技术则只针对同一品牌的农业机械，并以最小调度成本为目标确定成本最优的调度方案，虽然提高了对同一品牌的农业机械的调度效率，但是依旧无法解决多种农业机械统一管理和调度的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于农业机械的调度方法，包括：

获取用户设定的任务参数，任务参数包括任务位置和任务时长；获取每个农业机械的当前位置；将当前位置与任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械确定为备选农业机械；显示备选农业机械的设备参数和推荐指数，其中，推荐指数是根据间隔距离、任务时长以及备选农业机械的设备参数确定的；获取用户触发的选择指令，以根据选择指令确定用户选择的目标农业机械；根据目标农业机械生成对应的待处理订单；将待处理订单发送至操作人员；确定待处理订单的目标操作人员，以使目标操作人员根据待处理订单操作目标农业机械以完成对目标农业机械的调度。

在一个实施例中，待处理订单的订单参数包括调度成本，根据目标农业机械生成对应的待处理订单包括：获取目标农业机械的作业成本和当前作业状态；根据作业成本、当前作业状态和实际任务距离确定待处理订单的调度成本，实际任务距离是指目标农业机械行驶至任务位置的行程距离。

在一个实施例中，根据作业成本、当前作业状态和实际任务距离确定待处理订单的调度成本包括根据公式(1)计算调度成本：

R＝∑_m＝1M∑_i＝1i∑_j＝1jF_m·G_m,i,j·K_m,i,j+∑_m＝1MX_m (1)

其中，R为调度成本，M为目标农业机械的集合，i为目标农业机械当前位置的集合，j为任务位置的集合，F_m为目标农业机械m单位距离运输成本，G_m,i,j为目标农业机械m从当前位置i到任务位置j的实际任务距离，Km,i,j为目标农业机械m的作业状态，其表示为：

X_m为作业成本。

在一个实施例中，待处理订单中包括至少一台备选农业机械。

在一个实施例中，待处理订单的订单参数包括调度成本，调度方法还包括：在将待处理订单发送至操作人员之后，获取操作人员的任务选择指令，选择指令是操作人员根据待处理订单的调度成本和待处理订单的其他订单参数确定的；在任务选择指令为接受任务的情况下，确定操作人员为目标操作人员；在任务选择指令为拒绝任务的情况下，确定操作人员为非目标操作人员。

在一个实施例中，推荐指数还包括操作人员评分，农业机械的设备参数包括备选农业机械已完成的订单数量包括根据公式(2)确定推荐指数：

S_m＝αQ_a+βQ_b+γQ_c+δQ_d (2)

其中，S_m为推荐指数，Q_a为预计任务距离，Q_b为预计任务时长，Q_c为操作人员评分，Q_d为备选农业机械已完成的订单数量，α、β、γ、δ均为权重系数。

在一个实施例中，调度方法还包括：接收目标农业机械的工况数据；根据工况数据检测目标农业机械是否出现故障；在目标农业机械出现故障的情况下，发送相应的预警信息至目标操作人员。

在一个实施例中，方法还包括：接收目标农业机械的工况数据；根据工况数据检测目标农业机械是否出现故障；在目标农业机械出现故障的情况下，发送相应的预警信息至目标操作人员。

在一个实施例中，调度方法还包括：在完成对目标农业机械的调度之后，获取目标农业机械的任务区域面积、实际任务时长、响应时长以及作业视频，响应时长是指确定待处理订单的目标操作人员之后，目标农业机械行驶至任务位置所需要的时间；根据响应时长确定目标农业机械的响应得分；根据作业视频确定目标农业机械的作业得分；将作业视频发送至用户，并获取用户针对作业视频提交的用户评分；根据任务区域面积、实际任务时长、响应得分、作业得分以及用户评分确定目标农业机械的综合评分；根据综合评分确定推荐指数的权重系数。

在一个实施例中，根据任务区域面积、实际任务时长、响应得分、作业得分以及用户评分确定目标农业机械的综合评分，根据公式(3)确定综合评分：

其中，Y_m为目标农业机械的综合评分，P_t为用户评分，P_n为作业得分，Ps为响应得分，A任务区域面积，T为实际任务时长，ε、θ、μ、ω均为权重系数。

本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于农业机械的调度方法。

本申请第三方面提供一种用于农业机械调度的系统，包括：

多台农业机械；

多个车载物联网设备，安装于农业机械，用于收集农业机械的设备参数和/或工况数据；

调度平台，包括上述所述的被配置成执行用于农业机械的调度方法的处理器。

本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于农业机械的调度方法。

通过上述技术方案，解决了农业机械资源浪费导致的调度分配不合理的情况。用户根据实际需求选择需要的农业机械进行下单，操作人员根据待处理订单操作相应的农业机械完成对农业机械的调度，此调度过程对接和监管统一，有效提高了农机的调度效率。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于农业机械的调度方法的应用环境图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于农业机械的调度方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的用于农业机械的调度系统的示意图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的车载物联网设备的示意图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的物联网平台的示意图；

图6示意性示出了根据本申请实施例的调度平台的示意图；

图7示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供的用于农业机械的调度方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户端102和操作人员端106通过网络与调度平台104进行通信。其中，用户端102和操作人员端106可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，调度平台104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。用户端102，用于发起需求。调度平台104，用于根据用户端104发起的需求生成对应的待处理订单。操作人员端106，用于根据调度平台104生成的待处理订单操作执行对应的农业机械调度。

图2示意性示出了根据本申请实施例的用于农业机械的调度方法的流程示意图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于农业机械的调度方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的调度平台104来举例说明，包括以下步骤：

步骤201，获取用户设定的任务参数，任务参数包括任务位置和任务时长。

步骤202，获取每个农业机械的当前位置。

步骤203，将当前位置与任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械确定为备选农业机械。

步骤204，显示备选农业机械的设备参数和推荐指数，其中，推荐指数是根据间隔距离、任务时长以及备选农业机械的设备参数确定的。

步骤205，获取用户触发的选择指令，以根据选择指令确定用户选择的目标农业机械。

步骤206，根据目标农业机械生成对应的待处理订单。

步骤207，将待处理订单发送至操作人员。

步骤208，确定待处理订单的目标操作人员，以使目标操作人员根据待处理订单操作目标农业机械以完成对目标农业机械的调度。

任务位置可以是指用户选定的作业目的地，任务时长可以是指用户选定的作业时间，任务位置和任务时长都可结合实际根据用户的需求进行设置。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。调度平台104获取用户设定的任务位置和任务时长，同时调度平台104获取每个农业机械的当前位置。调度平台104根据用户设定的任务位置和农业机械的当前位置，将农业机械的当前位置与任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械筛选出来，并将筛选出来的农业机械作为备选农业机械通过调度平台104进行展示，以供用户挑选。其中，间隔距离的预设范围可结合实际根据调度平台104规则设置，在本技术方案中，间隔距离可以设置为20km。

在筛选出备选农业机械的同时，调度平台104显示出每一台备选农业机械的设备参数和推荐指数，其中，推荐指数是根据间隔距离、任务时长以及备选农业机械的设备参数确定的。设备参数是指描述一台设备的特征，用户可以通过设备参数了解一台设备的基本功能指标。推荐指数是指某一产品基于大数据在多个维度的综合表现，一个产品的推荐指数越高代表着这个产品的综合表现分越高，用户可以通过推荐指数辅助下单决策和下单的预算。

用户可以根据实际需求，结合调度平台104显示的推荐指数在备选农业机械中选择合适的目标农业机械进行下单，调度平台104根据用户触发的选择指令确定用户选择的目标农业机械并生成对应的待处理订单，同时将生成的待处理订单发送至操作人员。操作人员在选择接受待处理订单之后，调度平台104确认其为目标操作人员，目标操作人员则可以通过调度平台104根据待处理订单的订单详情找到对应的目标农业机械，并操作目标农业机械完成对目标农业机械的调度。

图2为一个实施例中用于农业机械的调度方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

通过上述技术方案，解决了农业机械资源浪费导致的调度分配不合理的情况。用户根据实际需求通过调度平台选择需要的农业机械进行下单，操作人员则也可以通过调度平台发送的待处理订单操作相应的农业机械完成对农业机械的调度，此调度过程对接和监管统一。调度平台将不同品牌农业机械进行统一管理和调度，结合用户的实际需求并按照统一规则下发调度任务，有效提高了农机的调度效率。

在一个实施例中，在用户根据实际需求，结合调度平台104显示的推荐指数在备选农业机械中选择合适的目标农业机械进行下单之后，调度平台104根据用户选择的一台或多台目标农业机械生成对应的待处理订单，同时该待处理订单的订单参数包括调度成本。其中，调度成本是调度平台104根据目标农业机械的作业成本、当前作业状态和实际任务距离计算出的，实际任务距离是指目标农业机械行驶至任务位置的行程距离。作业成本是指农业会计成本核算中，农业机械按作业项目如耕地、播种、收割、脱粒、排灌等计算的总成本和单位成本。作业状态可以是指农业机械当下的工作状态，包括空闲状态和非空闲状态，在农业机械处于空闲状态的情况下，农业机械则可以随时被调度执行作业任务，在农业机械处于非空闲状态的情况下，农业机械当前则不可执行任务。调度平台104可以根据公式(1)计算目标农业机械的调度成本：

R＝∑_m＝1M∑_i＝1i∑_j＝1jF_m·G_m,i,j·K_m,i,j+∑_m＝1MX_m (1)

其中，R为调度成本，M为目标农业机械的集合，i为目标农业机械当前位置的集合，j为任务位置的集合，F_m为目标农业机械m单位距离运输成本，G_m,i,j为目标农业机械m从当前位置i到任务位置j的实际任务距离，Km,i,j为目标农业机械m的作业状态，其表示为：

X_m为作业成本。

在一个实施例中，在用户根据实际需求，结合调度平台104显示的推荐指数在备选农业机械中选择合适的目标农业机械进行下单之后，调度平台104根据用户选择的一台或多台目标农业机械生成对应的待处理订单，同时将生成的待处理订单发送至操作人员。操作人员通过调度平台104查看该待处理订单详情中的调度成本和其他参数，选择是否接受该待处理订单。其中，其他参数可以是指佣金。具体地，可以是指操作人员通过该待处理订单的调度成本和佣金得出完成该待处理订单的收益，根据收益的大小选择是否接受该待处理订单。在操作人员做出选择之后，调度平台104则可以根据操作人员的选择指令确定该操作人员是否为目标操作人员。在操作人员接受该待处理订单的情况下，调度平台104接受到任务选择为接受，确认操作人员为目标操作人员，目标操作人员则可以根据待处理订单的订单详情操作目标农业机械至任务位置并完成相应的作业，以完成对目标农业机械的调度。在操作人员拒绝该待处理订单的情况下，调度平台104接收到任务选择为拒绝，确认操作人员为非目标操作人员，则更新待处理订单以重新寻找操作人员。

在一个实施例中，调度平台104根据用户设定的任务位置和农业机械的当前位置，将农业机械的当前位置与任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械筛选出来后，用户可以通过调度平台104展示备选农业机械的设备参数和推荐指数决策选择的目标农业机械。其中，推荐指数除了根据间隔距离、任务时长以及备选农业机械的设备参数确定，还根据操作人员评分确定，具体地，可以根据公式(2)确定备选农业机械的推荐指数：

S_m＝αQ_a+βQ_b+γQ_c+δQ_d (2)

其中，S_m为推荐指数，Q_a为预计任务距离，Q_b为预计任务时长，Q_c为操作人员评分，Q_d为备选农业机械已完成的订单数量，α、β、γ、δ均为权重系数。

在一个实施例中，在目标操作人员操作目标农业机械在任务位置执行相应作业的作业过程中，调度平台104实时接收目标农业机械的工况数据，根据工况数据检测目标农业机械是否出现故障。在调度平台104检测出目标农业机械出现故障的情况下，及时发送相应的预警信息至目标操作人员，操作人员根据接收到的预警信息执行相应的处理，并能够在一时间联系用户同时根据用户的指示执行相应的操作。例如，在目标农业机械出现故障不能作业的情况下，操作人员能够及时暂停目标农业机械，并联系用户根据用户的指示选择修理目标农业机械后继续完成作业，又或是更换目标农业机械后继续完成作业。

在一个实施例中，在目标操作人员根据待处理订单的订单详情操作目标农业机械至任务位置完成相应的作业活动之后，目标操作人员可以通过调度平台104上传作业视频和图片，用户可以通过调度平台104查看操作人员分享的作业视频，根据作业视频对该订单进行评分并提交用户评分。调度平台104在待处理订单完成后，获取到目标农业机械的作业数据，作业数据包括目标农业机械的任务区域面积、实际任务时长、响应时长以及作业视频，响应时长是指确定待处理订单的目标操作人员之后，目标农业机械行驶至任务位置所需要的时间，任务区域面积是指目标农业机械作业的面积，实际任务时长是指目标农业机械完成作业所消耗的时间。同时，调度平台104根据获取到的响应时长计算目标农业机械的相应得分，根据获取到的作业视频计算目标农业机械的作业得分，并根据任务区域面积、实际任务时长、响应得分、作业得分以及用户评分确定目标农业机械的综合评分。具体地，根据公式(3)确定综合评分：

其中，Y_m为目标农业机械的综合评分，P_t为用户评分，P_n为作业得分，Ps为响应得分，A任务区域面积，T为实际任务时长，ε、θ、μ、ω均为权重系数。同时，通过公式(3)计算出的综合评分决定着推荐指数的权重系数。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述用于农业机械的调度方法。

本技术方案，解决了农业机械资源浪费导致的调度分配不合理的情况。用户根据实际需求通过调度平台选择需要的农业机械进行下单，操作人员则也可以通过调度平台发送的待处理订单操作相应的农业机械完成对农业机械的调度，此调度过程对接和监管统一。调度平台将不同品牌农业机械进行统一管理和调度，结合用户的实际需求并按照统一规则下发调度任务，有效提高了农机的调度效率。同时，用户可以按照需求下单，而操作人员则可以及时根据调度平台计算出的每个待处理订单的调度成本和佣金计算每个待处理订单的收益，从而根据收益决定是否选择接受订单，保障了用户和操作人员双方的利益。

图3示意性示出了根据本申请实施例的用于农业机械的调度系统的示意图。如图3所示，在本申请一实施例中，提供一种用于农业机械的调度系统，调度系统包括：

多台农业机械；

多个车载物联网设备，安装于农业机械，用于收集农业机械的设备参数和/或工况数据；以及

调度平台，包括上述所述的执行用于农业机械的调度方法的处理器。

如图3所示，在本申请一实施例中，提供一种用于农业机械的调度系统，调度系统还包括：

物联网平台，用于解析设备参数和/或工况数据，并传输至大数据平台；

大数据平台，用于统一存储物联网平台解析后的设备参数和/或工况数据。

图4示意性示出了根据本申请实施例的车载物联网设备的示意图。如图4所示，在本申请一实施例中，提供一种车载物联网设备的示意图，包括：

GPS数据模块，用于收集农业机械的经纬度数据、地理位置信息；

发动机数据模块，用于收集农业机械的燃油剩余量、发动机转速、作业时长；

报警数据模块，用于收集农业机械的油量报警信息、电压报警信息、作业机械组件报警信息。

图5示意性示出了根据本申请实施例的物联网平台的示意图。如图5所示，在本申请一实施例中，提供一种物联网平台的示意图，包括：

SIM卡管理模块，用于农业机械的无线通信；

终端管理模块，用于管理农业机械的各个物联网终端设备；

设备管理模块，用于管理农业机械设备本身；

设备监控模块，用于查看农业机械的所处位置以及状态详情；

告警中心模块，用于接收处理农业机械的告警信息；

研发设计模块，用于下发农业机械的参数命令；

远程升级模块，用于升级农业机械的终端版本。

图6示意性示出了根据本申请实施例的调度平台的示意图。如图6所示，在本申请一实施例中，提供一种调度平台的示意图，包括：

信息管理模块，用于保存记录农业机械的设备参数、作业状态、操作人员信息、使用过该农业机械的用户信息以及农农业机械的合作社等基础信息；

调度管理模块，用于农业机械调度任务的下发、农业机械的调度作业详情以及调度详情展示；

预警管理模块，用于农业机械故障预警、定位以及燃油预警；

评价管理模块，用于管理用户对订单的评价。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于农业机械的调度方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、显示屏A04、输入装置A05和存储器(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A06。该非易失性存储介质A06存储有操作系统B01和计算机程序B02。该内存储器A03为非易失性存储介质A06中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器A01执行时以实现一种用于农业机械的调度方法。该计算机设备的显示屏A04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置A05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现用于农业机械的调度方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化用于农业机械的调度方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

获取用户设定的任务参数，所述任务参数包括任务位置和任务时长；

获取每个农业机械的当前位置；

将所述当前位置与所述任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械确定为备选农业机械；

显示所述备选农业机械的设备参数和推荐指数，其中，所述推荐指数是根据所述间隔距离、所述任务时长以及所述备选农业机械的设备参数确定的；

获取所述用户触发的选择指令，以根据所述选择指令确定所述用户选择的目标农业机械；

根据所述目标农业机械生成对应的待处理订单；

将所述待处理订单发送至操作人员；

确定所述待处理订单的目标操作人员，以使所述目标操作人员根据所述待处理订单操作所述目标农业机械以完成对所述目标农业机械的调度。

2.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述待处理订单的订单参数包括调度成本，所述根据所述目标农业机械生成对应的待处理订单包括：

获取所述目标农业机械的作业成本和当前作业状态；

根据所述作业成本、所述当前作业状态和实际任务距离确定所述待处理订单的调度成本，所述实际任务距离是指所述目标农业机械行驶至所述任务位置的行程距离。

3.根据权利要求2所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述根据所述作业成本、所述当前作业状态和实际任务距离确定所述待处理订单的调度成本包括根据公式(1)计算所述调度成本：

R＝∑_m＝1M∑_i＝1i∑_j＝1jF_m·G_m，i，j·K_m，i，j+∑_m＝1Mx_m (l)

其中，R为所述调度成本，M为所述目标农业机械的集合，i为所述目标农业机械当前位置的集合，j为所述任务位置的集合，F_m为所述目标农业机械m单位距离运输成本，G_m,i,_j为所述目标农业机械m从所述当前位置i到所述任务位置j的实际任务距离，Km,i,j为所述目标农业机械m的作业状态，其表示为：

X_m为所述作业成本。

4.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述待处理订单中包括至少一台所述备选农业机械。

5.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述待处理订单的订单参数包括调度成本，所述调度方法还包括：

在将所述待处理订单发送至操作人员之后，获取所述操作人员的任务选择指令，所述选择指令是所述操作人员根据所述待处理订单的调度成本和所述待处理订单的其他订单参数确定的；

在所述任务选择指令为接受任务的情况下，确定所述操作人员为目标操作人员；

在所述任务选择指令为拒绝任务的情况下，确定所述操作人员为非目标操作人员。

6.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所推荐指数还包括操作人员评分，所述农业机械的设备参数包括所述备选农业机械已完成的订单数量包括根据公式(2)确定所述推荐指数：

S_m＝αQ_a+βQ_b+γQ_c+δQ_d (2)

其中，S_m为所述推荐指数，Q_a为所述预计任务距离，Q_b为所述预计任务时长，Q_c为所述操作人员评分，Q_d为所述备选农业机械已完成的订单数量，α、β、γ、δ均为权重系数。

7.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：

接收所述目标农业机械的工况数据；

根据所述工况数据检测所述目标农业机械是否出现故障；

在所述目标农业机械出现故障的情况下，发送相应的预警信息至所述目标操作人员。

8.根据权利要求6所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：

在完成对所述目标农业机械的调度之后，获取所述目标农业机械的任务区域面积、实际任务时长、响应时长以及作业视频，所述响应时长是指确定所述待处理订单的目标操作人员之后，所述目标农业机械行驶至所述任务位置所需要的时间；

根据所述响应时长确定所述目标农业机械的响应得分；

根据所述作业视频确定所述目标农业机械的作业得分；

将所述作业视频发送至所述用户，并获取所述用户针对所述作业视频提交的用户评分；

根据所述任务区域面积、所述实际任务时长、所述响应得分、所述作业得分以及所述用户评分确定所述目标农业机械的综合评分；

根据所述综合评分确定所述推荐指数的权重系数。

9.根据权利要求8所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述根据所述任务区域面积、所述实际任务时长、所述响应得分、所述作业得分以及所述用户评分确定所述目标农业机械的综合评分，根据公式(3)确定所述综合评分：

其中，Y_m为所述目标农业机械的综合评分，P_t为所述用户评分，P_n为所述作业得分，Ps为所述响应得分，A所述任务区域面积，T为所述实际任务时长，ε、θ、μ、ω均为权重系数。

10.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于农业机械的调度方法。

11.一种用于农业机械的调度系统，其特征在于，所述调度系统包括：

多台农业机械；

多个车载物联网设备，安装于所述农业机械，用于收集所述农业机械的设备参数和/或工况数据；

调度平台，包括根据权利要求10所述的处理器。

12.根据权利要求11所述的调度系统，其特征在于，所述调度系统还包括：

所述物联网平台，用于解析所述设备参数和/或所述工况数据，并传输至大数据平台；

所述大数据平台，用于统一存储所述物联网平台解析后的所述设备参数和/或所述工况数据。

13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于农业机械的调度方法。

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