CN115806222A - 一种胶管线束收线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胶管线束收线装置，包括：装载胶管线束的木桶箱，所述木桶箱承载于旋转盘上，所述旋转盘驱动木桶箱转动，所述木桶箱与旋转盘同轴；所述木桶箱上方设有导线结构，所述导线结构驱动胶管线向下运动收纳至木桶箱内；所述导线结构通过平移结构固定在桁架上，所述平移结构驱动导线结构在过木桶箱轴线的竖直面上移动，导线结构能沿木桶箱轴线上下移动和沿木桶箱直径方向前后移动。本发明结构简单，使胶管线束能够快速，稳定的排列在木桶箱中，实现全过程自动化。本发明的收线装置、结构紧凑、零件拆卸和装配方便，且在胶管线束生产完成后使用，在收线阶段独立安装，运行稳定可靠，实现收线功能全自动化。

Description

一种胶管线束收线装置

技术领域

本发明属于线束收线设备，具体是一种胶管线束收线装置。

背景技术

胶管线束具有绝缘、耐腐蚀、防水、防火等优点，目前已经广泛运用于建筑、机械等各种行业。胶管机设备也快速发展，目前制备大都是采用内部电缆加外部胶管的制造工艺，外部胶管硫化成型后快速冷却，此方式结构简单，但在线束生产完成后收线时由于胶管的弯曲半径较大，无法使用传统的工字轮进行收线，一般都是使用木桶箱进行收线，目前都是工人手动牵引进行收线，工人劳动强度大，排线过程中容易出现晃动，导致胶管线束排布相互交叉、不密集，浪费了木箱空间。所以必须设计一种稳定可靠，自动收线的装备。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、功能可靠的胶管线束收线装置。

为达到上述目的，本发明设计的胶管线束收线装置，其特征在于，包括：

装载胶管线束的木桶箱，所述木桶箱承载于旋转盘上，所述旋转盘驱动木桶箱转动，所述木桶箱与旋转盘同轴；

所述木桶箱上方设有导线结构，所述导线结构驱动胶管线向下运动收纳至木桶箱内；

所述导线结构通过平移结构固定在桁架上，所述平移结构驱动导线结构在过木桶箱轴线的竖直面上移动，导线结构能沿木桶箱轴线上下移动和沿木桶箱直径方向前后移动。

优选的，所述平移结构包括固定在桁架横梁上的丝杠，与丝杆连接的滑块导轨，横移电机驱动滑块导轨平行木桶箱直径方向前后移动；升降轨与滑块导轨连接，升降电机驱动升降轨沿平行木桶箱轴向上下移动；导线结构固定在升降轨底部。

优选的，所述导线结构包括：与平移结构固定连接的底板，所述底板上设有主动轮，导丝电机驱动主动轮旋转；主动轮并排设有一从动轮；主动轮外壁设有环形凹槽，胶管线夹紧在从动轮外壁和凹槽之间由导丝电机驱动向下放线。

进一步优选的，所述从动轮包括与底板固定连接的从动轴，通过轴承转动连接在从动轴上的弹性轴套；胶管线夹紧在弹性轴套外壁和凹槽之间由导丝电机驱动向下放线

作为优选方案，还包括固定在底板上的导丝架；导丝架包括供胶管线通过的中空导丝管；导丝管一端位于导线结构出口，另一端能伸入木桶箱内。

优选的，所述旋转盘包括底座，承载于底座上的转盘；转盘通过旋转轴承与底座转动连接；转盘底面外周设有圆形齿条，转动电机的输出端通过齿轮与所述圆形齿条啮合驱动转盘转动。

进一步优选的，所述底座上设有环形定位块；转盘底部间隔设有多个导向轮；导向轮与环形定位块外壁滚动连接。

优选的，所述木桶箱中部同轴设有芯轴，胶管线束缠绕在芯轴外壁和木桶箱内壁的空间内。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使胶管线束能够快速，稳定的排列在木桶箱中，实现全过程自动化。

本发明的收线装置、结构紧凑、零件拆卸和装配方便，且在胶管线束生产完成后使用，在收线阶段独立安装，运行稳定可靠，实现收线功能全自动化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明导线结构的结构示意图

图3是本发明导丝架的俯视示意图

图4是本发明旋转盘的结构示意图

具体实施方式

下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明设计的胶管线束收线装置，包括：装载胶管线束1的木桶箱2，所述木桶箱2承载于旋转盘3上，所述旋转盘3驱动木桶箱2转动，所述木桶箱2与旋转盘3同轴；所述木桶箱2上方设有导线结构4，所述导线结构4驱动胶管线向下运动收纳至木桶箱2内；所述导线结构4通过平移结构5固定在桁架6上，所述平移结构5驱动导线结构4在过木桶箱2轴线的竖直面上移动，导线结构4能沿木桶箱2轴线上下移动和沿木桶箱2直径方向前后移动。

如图1所示，在本发明的一些可选实施例中，所述平移结构5包括固定在桁架6横梁上的丝杠5.1，与丝杆5.1连接的滑块导轨5.2，横移电机5.3驱动滑块导轨5.2平行木桶箱2直径方向前后移动；升降轨5.4与滑块导轨5.2连接，升降电机5.5驱动升降轨5.4沿平行木桶箱2轴向上下移动；导线结构4固定在升降轨底部。

如图2所示，在本发明的一些可选实施例中，所述导线结构4包括：与平移结构5固定连接的底板4.1，所述底板4.1上设有主动轮4.2，导丝电机4.4驱动主动轮4.2旋转；主动轮4.2并排设有一从动轮4.3；主动轮4.2外壁设有环形凹槽4.21，胶管线夹紧在从动轮4.3外壁和凹槽4.21之间由导丝电机4.3驱动向下放线。本实施例中，底板4.1固定在升降轨5.4底部。

本发明的一些可选实施例中，所述从动轮4.3包括与底板4.1固定连接的从动轴4.31，通过轴承4.32转动连接在从动轴4.31上的弹性轴套4.33；胶管线夹紧在弹性轴套4.33外壁和凹槽4.21之间由导丝电机驱4.3动向下放线

如图3所示，优选的，应用于上述实施例的可选方案，本发明设计的胶管线束收线装置还包括固定在底板4.1上的导丝架7；导丝架7包括供胶管线1通过的中空导丝管7.1；导丝管7一端位于导线结构4出口，另一端能伸入木桶箱2内。

如图4所示，本发明的一些可选实施例中，所述旋转盘3包括底座3.1，承载于底座3.1上的转盘3.2；转盘3.2通过旋转轴承3.3与底座3.1转动连接；转盘3.2底面外周设有圆形齿条3.4，转动电机3.5的输出端通过齿轮3.6与所述圆形齿条3.4啮合驱动转盘3.2转动。

本发明的一些可选实施例中，所述底座3.1上设有环形定位块3.7；转盘3.2底部间隔设有多个导向轮3.8；导向轮3.8与环形定位块3.7外壁滚动连接。

如图1所示，本发明的一些可选实施例中，优选的，所述木桶箱2中部同轴设有芯轴2.1，胶管线束1缠绕在芯轴2.1外壁和木桶箱2内壁的空间内。

平移结构5主要由横移电机5.3、升降电机5.5提供动力，采用丝杠5.1和滑块导轨5.2的方式进行传动和固定，确保固定在桁架6上的导线结构4够满足X轴和Z轴的往复运动。X轴为横移轴，使胶管线束1能够在收线木筒箱2中外圈到内圈，以不同圈径收线。Z轴为升降轴，确保进入木桶箱2的胶管线位置精准，可靠，能够随着收线高度的变化而升降。电机采用伺服电机，使用高精度编码器，能有效提升了整体精度和低速运动稳定性；

导线结构4采用牵引轮机构给胶管线向下的动力。胶管牵引轮采用两组并排四个轮，两个主动轮，两个从动轮，从动轮位置可调，确保满足不同的线径。通过牵引轮夹紧的摩擦力给胶管线提供向下运动的动力，在木筒箱旋转时，胶管线能够不断的向下，通过导丝架7的过线孔最终一圈一圈收取到木筒箱里面。

胶管线束通过导线结构4的牵引，不断的向下进入木桶箱2中，木桶箱2固定在旋转盘3上随着一起转动，转动过程中胶管线束通过导丝架7中空管7.1的过线孔固定在木桶箱的芯轴2.1上，平移结构5通过横移电机5.3将导线结构4由木桶箱2的内圈运动到外圈，一层收线完成后升降电机5.5带动导线结构4向上移动进行上一层的收线，直到整个木桶箱2都完成收线，此方法收线可以通过高精度编码器编程使转动电机3.5，横移电机5.3和升降电机5.5实现联动，确保胶管线束能够实现自动化，收线过程稳定可靠，确保胶管线束在木桶箱中的排布不会交叉、密集排列，实现木箱空间的最用最大化。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶管线束收线装置，其特征在于，包括：

装载胶管线束的木桶箱，所述木桶箱承载于旋转盘上，所述旋转盘驱动木桶箱转动，所述木桶箱与旋转盘同轴；

所述木桶箱上方设有导线结构，所述导线结构驱动胶管线向下运动收纳至木桶箱内；

所述导线结构通过平移结构固定在桁架上，所述平移结构驱动导线结构在过木桶箱轴线的竖直面上移动，导线结构能沿木桶箱轴线上下移动和沿木桶箱直径方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的胶管线束收线装置，其特征在于：所述平移结构包括固定在桁架横梁上的丝杠，与丝杆连接的滑块导轨，横移电机驱动滑块导轨平行木桶箱直径方向前后移动；升降轨与滑块导轨连接，升降电机驱动升降轨沿平行木桶箱轴向上下移动；导线结构固定在升降轨底部。

3.根据权利要求1所述的胶管线束收线装置，其特征在于：所述导线结构包括：与平移结构固定连接的底板，所述底板上设有主动轮，导丝电机驱动主动轮旋转；主动轮并排设有一从动轮；主动轮外壁设有环形凹槽，胶管线夹紧在从动轮外壁和凹槽之间由导丝电机驱动向下放线。

4.根据权利要求3所述的胶管线束收线装置，其特征在于：所述从动轮包括与底板固定连接的从动轴，通过轴承转动连接在从动轴上的弹性轴套；胶管线夹紧在弹性轴套外壁和凹槽之间由导丝电机驱动向下放线。

5.根据权利要求3或4所述的胶管线束收线装置，其特征在于：还包括固定在底板上的导丝架；导丝架包括供胶管线通过的中空导丝管；导丝管一端位于导线结构出口，另一端能伸入木桶箱内。

6.根据权利要求1所述的胶管线束收线装置，其特征在于：所述旋转盘包括底座，承载于底座上的转盘；转盘通过旋转轴承与底座转动连接；转盘底面外周设有圆形齿条，转动电机的输出端通过齿轮与所述圆形齿条啮合驱动转盘转动。

7.根据权利要求6所述的胶管线束收线装置，其特征在于：所述底座上设有环形定位块；转盘底部间隔设有多个导向轮；导向轮与环形定位块外壁滚动连接。

8.根据权利要求1所述的胶管线束收线装置，其特征在于：所述木桶箱中部同轴设有芯轴，胶管线束缠绕在芯轴外壁和木桶箱内壁的空间内。

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