CN115804957A - 一种组合玩具 - Google Patents

Abstract

一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置和组合玩具主体，移动电源固定装置能将移动电源固定在组合玩具主体上，移动电源与组合玩具主体连接，组合玩具主体包括运动控制器和机械运动单元，机械运动单元通过电机驱动改变组合玩具姿态，机械运动单元包括轮式移动装置、履带式装置或多足式移动装置中的一种或几种组合，移动电源包括USB接口或无线充电装置。

Description

一种组合玩具

技术领域

本发明涉及一种玩具，特别是一种组合玩具。

背景技术

目前，随着科技的发展，智能玩具逐渐进入大家的生活当中。智能玩具可以对科技有直观形象的展示，提高人们对科技的兴趣，特别是少年儿童对科技的兴趣与动手能力。但是，现在智能玩具成本比较高，并且使用软件平台比较专业，技术生态不广泛。

发明内容

本发明为一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置。组合玩具利用手机原有的资源，大大降低智能玩具的成本，配以移动电源更进一步降低价格，使用淘汰的手机就可组合成智能玩具，使智能玩具更易于普及。并且组合玩具软件平台使用手机软件，也就是Andriod和IOS系统开发，软件平台开发使用者众多，技术生态好。

发明内容如下：

一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置和组合玩具主体，移动电源固定装置能将移动电源固定在组合玩具主体上，移动电源与组合玩具主体连接，组合玩具主体包括运动控制器和机械运动单元，机械运动单元通过电机驱动改变组合玩具姿态，机械运动单元包括轮式移动装置、履带式装置或多足式移动装置中的一种或几种组合，移动电源包括USB接口或无线充电装置。

手机和移动电源使用可以降低玩具成本，并且可以一机多用。并且具有自动充电功能，可以使放在组合玩具上的手机自行充电。

一种组合玩具，组合玩具包括组合玩具软件，运动控制器包括数据传输部分，数据传输部分包括蓝牙模块、USB模块、WIFI模块和NFC中的一种或几种，数据传输部分与手机进行数据链接，运动控制器能跟据手机传送的数据控制机械运动单元运动，组合玩具软件包括手机端组合玩具软件，手机端组合玩具软件安装在能固定在手机固定装置的手机上，组合玩具软件能根据手机摄像头输入的图像能过识别出图像中物体和物体位置，组合玩具软件能根据输入数据计算出手机的位置姿态，输入数据包括手机摄像头输入的图像、手机的陀螺仪和手机的重力传感器的数据，手机固定在组合玩具主体时，同时能计算出玩具主体的位置姿态，组合玩具软件记录初期充电器底座位置，移动电源在电量低到一定程度时，组合玩具根据记录初期的充电器底座位置，控制组合玩具主体根据规划路径移动到充电器底座位置，配准确认后进行充电。组合玩具软件在路径行走过程中可根据图像识别障碍物并确定位置，绕开障碍物。

组合玩具软件安装在能固定在手机固定装置的手机上的部分可以使组合玩具具有自动循迹和避障等功能，并且利用了手机的摄像头和处理器，可以降低组合玩具其它部分的计算压力，也就可以简化其它部分设计，降低芯片成本。组合玩具软件能根据手机摄像头输入的图像识别出图像中物体和计算物体位置，使用的方法可以是深度神经网路的方法，现在深度神经网络算法对图像的识别准确率很高，并且可以实时在手机端运行，例如YOLO方法或YOLO-6D目标识别方法，识别出物体可以根据其在图像中的位置推算出组合玩具与被识别物体之间的相对关系，进而绕开障碍物。

一种组合玩具，组合玩具包括充电器，充电器包括充电器底座，充电器底座与市电电源线相连，充电器为无线充电器或接触式充电器，接触式充电器包括外露的触点。

充电器可以为组合玩具提供无线的电能，能为移动电源充电，当移动电源电量降低到一定程度时，组合玩具可以自动循迹到充电器底座为移动电源充电。同时可以为放置其上的手机充电。

一种组合玩具，组合玩具软件包括人体姿势图像识别模块，可根据对手机拍摄的人体的姿势图像识别进行玩具主体的移动路径与手机位置姿态的调整，并能够拍摄出特定效果的视频或图片。

对人体姿势识别包括人体姿态和手势，也可以是其中的一种，现在相关的深度学习方法有很多种，如openpose或mediapipe等方法，将其集成在手机app软件中。

一种组合玩具，组合玩具软件包括操控手机端软件部分或遥控器，通过无线方式与固定在手机固定装置的手机或运动控制器通信。

通信的方式可以是蓝牙，WIFI或其它无线方式。

一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具软件包括语音合成与识别模块，语音合成与识别模块能将手机识别物体的信息通过语音方式传送给使用者，使用者能通过语音控制组合玩具的状态。

也就是通过识别使用者说的语音指令来控制组合玩具的状态。手机通过话筒接受使用者的语音，经过手机处理，识别语音信号，发送指令控制组合玩具。

一种组合玩具，组合玩具软件包括地图，生成地图的方法包括地图自生成模式，地图自生成模式时，组合玩具软件根据所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离作为生成地图依据，随所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离的扩张，地图面积自动扩张。

地图可以是一个实际的地图也可以是记录的几个数据，主要是记录组合玩具所在空间的一定状态即可。

一种组合玩具，组合玩具软件能对组合玩具主体各部件进行图像识别，并对其功能原理进行解释，组合玩具软件能显示组合玩具主体各部分状态数据。

组合玩具软件能过对自身部件进行识别并解说，对组合玩具主体各部件功能原理进行解释能使使用者更好的掌握智能玩具的原理，起到说明书的作用。显示组合玩具主体各部分状态数据可以使使用者直观的掌握组合玩具的状态和原理。

一种组合玩具，组合玩具包括移动电源输出连线，移动电源输出连线能同时连接手机和组合玩具主体。

移动电源输出连线能同时连接手机和组合玩具主体，使移动电源一边能为组合玩具供电，一边为手机充电。

一种组合玩具，组合玩具包括组合玩具移动电源连接触点，组合玩具移动电源连接触点为组合玩具与移动电源连接之间的触点，组合玩具移动电源触点包括弹性装置，弹性装置为弹簧或弹簧片。

组合玩具移动电源触点包括弹性装置，可以使移动电源与组合玩具在电路连接上有一个良好的接触。

一种组合玩具，组合玩具包括超声波传感器或红外传感器或两者皆有。

超声波传感器或红外传感器在近距离避障方面可以起到一定保护作用。超声波传感器或红外传感器在近距离避障方面有较好的可靠性，与视觉识别配合使用可以达到良好的效果。

附图说明

图1实施例1中一种组合玩具主体结构示意图。

图2实施例2中一种组合玩具主体结构示意图。

图中1，组合玩具主体。2，手机。3，运动控制器。4，手机摄像头。5，手机固定装置背板。6，手机姿态调整器。7，左右固定脚。8，下部固定脚。9，移动电源。10，移动电源输出连线。11，吸盘。12，轮式移动装置。13，多足式移动装置。

具体实施方式

实施例1

一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置，组合玩具主体1和组合玩具软件，手机固定装置包括手机姿态调整器6、左右固定脚7和下部固定脚8，手机姿态调整器6能够根据组合玩具软件的信息进行运动对手机2进行姿态的调整。移动电源固定装置包括吸盘11，吸盘11一端固定在组合玩具主体1上，吸盘11另一端能将移动电源9吸住，移动电源9能水平放置在组合玩具主体1上。组合玩具包括移动电源输出连线10，移动电源输出连线10能同时连接手机2和组合玩具主体1。移动电源9能同时为组合玩具主体1和手机2供电，组合玩具主体1包括运动控制器3和机械运动单元，运动控制器3包括数据传输部分，数据传输部分包括蓝牙模块，WIFI模块和NFC中的一种或几种，数据传输部分与手机2进行数据链接，组合玩具软件包括手机端组合玩具软件，手机端组合玩具软件安装在能固定在手机固定装置的手机2上，运动控制器3控制机械运动单元运动，机械运动单元包括轮式移动装置12，轮式移动装置12通过电机驱动改变组合玩具姿态，手机2固定在组合玩具主体1时，组合玩具软件能根据手机摄像头4输入的图像能过识别出图像中物体和物体位置，组合玩具软件根据手机摄像头4输入的图像、手机2的陀螺仪和手机2的重力传感器的数据计算出手机2的位置姿态，同时计算出玩具主体1的位置姿态。

组合玩具软件包括语音合成与识别模块，语音合成与识别模块能将手机识别物体的信息通过语音方式传送给使用者，使用者能通过语音控制组合玩具的状态。组合玩具软件包括地图，生成地图包括自生成模式生成地图，自生成模式生成地图时，组合玩具软件根据所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离作为生成地图依据，随所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离的扩张，地图面积自动扩张。组合玩具软件能对组合玩具主体各部件进行图像识别，并对其功能原理进行解释。组合玩具软件能显示组合玩具主体各部分状态数据。

实施例2

一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置，组合玩具主体1和组合玩具软件，手机固定装置包括手机姿态调整器6、左右固定脚7和下部固定脚8，手机姿态调整器6能够根据组合玩具软件的信息进行运动对手机2进行姿态的调整。移动电源固定装置包括吸盘11，吸盘11一端固定在组合玩具主体1上，吸盘11另一端能将移动电源9吸住，移动电源9能水平放置在组合玩具主体1上。组合玩具包括移动电源输出连线10，移动电源输出连线10能同时连接手机2和组合玩具主体1。移动电源9能同时为组合玩具主体1和手机2供电，组合玩具主体1包括运动控制器3和机械运动单元，运动控制器3包括数据传输部分，数据传输部分包括蓝牙模块，WIFI模块和NFC中的一种或几种，数据传输部分与手机2进行数据链接，组合玩具软件包括手机端组合玩具软件，手机端组合玩具软件安装在能固定在手机固定装置的手机2上，运动控制器3控制机械运动单元运动，机械运动单元包括多足式移动装置13，多足式移动装置13通过电机驱动改变组合玩具姿态，手机2固定在组合玩具主体1时，组合玩具软件能根据手机摄像头4输入的图像能过识别出图像中物体和物体位置，组合玩具软件根据手机摄像头4输入的图像、手机2的陀螺仪和手机2的重力传感器的数据计算出手机2的位置姿态，同时计算出玩具主体1的位置姿态。

组合玩具软件包括语音合成与识别模块，语音合成与识别模块能将手机识别物体的信息通过语音方式传送给使用者，使用者能通过语音控制组合玩具的状态。组合玩具软件包括地图，生成地图包括自生成模式生成地图，自生成模式生成地图时，组合玩具软件根据所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离作为生成地图依据，随所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离的扩张，地图面积自动扩张。组合玩具软件能对组合玩具主体各部件进行图像识别，并对其功能原理进行解释。组合玩具软件能显示组合玩具主体各部分状态数据。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应该指出，本发明的方法并不局限于以上具体的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得到其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (10)

1.一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置和组合玩具主体，移动电源固定装置能将移动电源固定在组合玩具主体上，移动电源与组合玩具主体连接，组合玩具主体包括运动控制器和机械运动单元，机械运动单元通过电机驱动改变组合玩具姿态，机械运动单元包括轮式移动装置、履带式装置或多足式移动装置中的一种或几种组合，移动电源包括USB接口或无线充电装置。

2.权利要求1所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具包括组合玩具软件，运动控制器包括数据传输部分，数据传输部分包括蓝牙模块、USB模块、WIFI模块和NFC中的一种或几种，数据传输部分与手机进行数据链接，运动控制器能跟据手机传送的数据控制机械运动单元运动，组合玩具软件包括手机端组合玩具软件，手机端组合玩具软件安装在能固定在手机固定装置的手机上，组合玩具软件能根据手机摄像头输入的图像能过识别出图像中物体和物体位置，组合玩具软件能根据输入数据计算出手机的位置姿态，输入数据包括手机摄像头输入的图像、手机的陀螺仪和手机的重力传感器的数据，手机固定在组合玩具主体时，同时能计算出玩具主体的位置姿态，组合玩具软件记录初期充电器底座位置，移动电源在电量低到一定程度时，组合玩具根据记录初期的充电器底座位置，控制组合玩具主体根据规划路径移动到充电器底座位置，配准确认后进行充电。

3.权利要求2所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具软件在路径行走过程中可根据图像识别障碍物并确定位置，绕开障碍物。

4.权利要求1所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具包括充电器，充电器包括充电器底座，充电器底座与市电电源线相连，充电器为无线充电器或接触式充电器，接触式充电器包括外露的触点。

5.权利要求2所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具软件包括人体姿势图像识别模块，可根据对手机拍摄的人体的姿势图像识别进行玩具主体的移动路径与手机位置姿态的调整，并能够拍摄出特定效果的视频或图片。

6.权利要求2所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具软件包括操控手机端软件部分或遥控器，通过无线方式与固定在手机固定装置的手机或运动控制器通信。

7.权利要求2所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具软件包括语音合成与识别模块，语音合成与识别模块能将手机识别物体的信息通过语音方式传送给使用者，使用者能通过语音控制组合玩具的状态。

8.权利要求2所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具软件包括地图，生成地图的方法包括地图自生成模式，地图自生成模式时，组合玩具软件根据所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离作为生成地图依据，随所能标记的最远可用于生成地图的标记物体和所经过的最远边界距离的扩张，地图面积自动扩张。

9.权利要求2所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具软件能对组合玩具主体各部件进行图像识别，并对其功能原理进行解释，组合玩具软件能显示组合玩具主体各部分状态数据。

10.权利要求1所述一种组合玩具，其特征为：所述组合玩具包括移动电源输出连线，移动电源输出连线能同时连接手机和组合玩具主体。

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