CN115804654A - 用于介入手术机器人的无菌隔离罩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于介入手术机器人的无菌隔离罩，包括所述无菌隔离罩的一端设置为开口端，通过所述开口端将所述无菌隔离罩套设于所述介入手术机器人的驱动主体上，所述无菌隔离罩的侧部设置有一个或多个窗口，套设于所述无菌隔离罩内的所述驱动主体通过所述窗口与执行部动力连接，使用时，所述无菌隔离罩能够在所述驱动主体的长度方向上往复滑动，且所述驱动主体始终套设在所述无菌隔离罩内。本发明中，执行部在驱动主体上滑动从而带动无菌隔离罩滑动时，驱动主体始终套设在所述无菌隔离罩内，可防止无菌隔离罩无法完全覆盖驱动主体而导致细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体内。

Description

用于介入手术机器人的无菌隔离罩

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于介入手术机器人的无菌隔离罩。

背景技术

驱动主体部分通常需要反复使用，但由于体积较大，且内部含有诸多不利于消毒灭菌的零部件如电子器件、编码器、传感器等，故需要将驱动主体与手术机器人进行隔离，在对驱动主体进行隔离时，通常采用无菌隔离罩对驱动主体进行隔离，使驱动主体隔离外部的有菌环境。

现有技术中，驱动主体上的执行部在驱动主体上滑动时，容易在执行部移动时而导致无菌隔离罩无法完全覆盖到驱动主体，从而导致细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体内造成污染，并且直接将驱动主体与执行部连接时容易存在相互污染，拆装繁琐不够便利。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种用于介入手术机器人的无菌隔离罩，旨在解决执行部滑动时而导致无菌隔离罩无法完全覆盖到驱动主体，从而导致细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体内造成污染的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于介入手术机器人的无菌隔离罩包括：所述无菌隔离罩的一端设置为开口端，通过所述开口端将所述无菌隔离罩套设于所述介入手术机器人的驱动主体上，所述无菌隔离罩的侧部设置有一个或多个窗口，套设于所述无菌隔离罩内的所述驱动主体通过所述窗口与执行部动力连接，使用时，所述无菌隔离罩能够在所述驱动主体的长度方向上往复滑动，且所述驱动主体始终套设在所述无菌隔离罩内。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述无菌隔离罩上设置一个或多个有缓冲结构。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述窗口上设置有转接件，所述转接件用于驱动主体与所述执行部之间的动力传递。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述执行部在靠近转接件的一侧设置有第一传动组件；所述转接件通过所述第一传动组件将动力传输至执行部。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述转接件包括转接板和设置在所述转接板上的第二传动组件，所述驱动主体通过所述第二传动组件将动力传输至第一传动组件。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述第二传动组件包括第一卡接件、第二卡接件及弹簧，所述弹簧设置在所述第一卡接件与所述第二卡接件之间，所述第一卡接件与所述第二传动组件配合连接，所述第二卡接件与所述驱动主体配合连接，所述第一卡接件和所述第二卡接件结构相同。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述第二传动组件与驱动装置配合连接，所述驱动主体包括驱动器和移动设置在所述驱动器上的驱动装置。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述转接板上设有第一卡合组件，所述第一卡合组件用于与所述驱动装置卡合连接，所述执行部上设有第二卡合组件，用于与所述转接板卡合连接，且所述第一卡合组件和所述第二卡合组件上分别设置有拆卸卡合连接的按键。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述执行部包括无菌盒和执行组件，所述执行组件设置在所述无菌盒内，所述第一传动组件设置在所述无菌盒上，所述第一传动组件带动执行组件运转。

采用上述技术方案，所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩中，所述窗口上还设置有塑料边框，所述转接件上还设置有若干凸块，所述凸块上设有倾斜面，所述转接件通过所述凸块与所述塑料边框卡合连接。

本发明提供的一种用于介入手术机器人的无菌隔离罩，无菌隔离罩可将驱动主体与外部进行隔离，由于执行部在运转时为可往复滑动，并且执行部在往复滑动时将会带动无菌隔离罩进行滑动，则通过设置无菌隔离罩能够在所述驱动主体的长度方向上往复滑动，并且无菌隔离罩的长度可始终覆盖在驱动主体上，可防止执行部在滑动时无菌隔离罩无法完全覆盖到驱动主体而导致细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体内，从而以解决现有技术中的执行部滑动时而导致无菌隔离罩无法完全覆盖到驱动主体，从而导致细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体内造成污染的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体爆炸示意图；

图3为本发明的执行部结构示意图；

图4为本发明的转接件结构示意图；

图5为本发明的第二传动组件结构示意图；

图6为本发明的执行组件结构示意图。

其中，1、无菌隔离罩；2、驱动主体；3、窗口；4、开口端；30、转接件；5、执行部；50、第一传动组件；301、转接板；302、第二传动组件；3020、第一卡接件；3021、第二卡接件；3022、弹簧；20、驱动器；21、驱动装置；3010、第一卡合组件；51、第二卡合组件；3015、按键；10、缓冲结构；52、无菌盒；53、执行组件；6、塑料边框；303、凸块；530、细长型医疗器械。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1及图2，一种用于介入手术机器人的无菌隔离罩1，包括：所述无菌隔离罩1的一端设置为开口端4，通过所述开口端4将所述无菌隔离罩1套设于所述介入手术机器人的驱动主体2上，所述无菌隔离罩1的侧部设置有一个或多个窗口3，套设于所述无菌隔离罩1内的所述驱动主体2通过所述窗口3与执行部5动力连接，使用时，所述无菌隔离罩1能够在所述驱动主体2的长度方向上往复滑动，且所述驱动主体2始终套设在所述无菌隔离罩1内。

本实施例中，一次性使用的无菌隔离罩1的设置，可将驱动主体2与外部进行隔离，由于驱动主体2内设置有传感器、电机等部件，不便于进行清理消毒，且驱动主体需要重复使用，需要将驱动主体2与其他可能与介入手术中产生的残液、血液等接触的一次性使用部件进行隔离，其中，窗口3的设置，使驱动主体2通过窗口3对执行部5进行动力的传递，并且无菌隔离罩1的一端设置开口端4，可用于套设于驱动主体2上，当套设完成之后可手动将开口进行关闭，防止细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体2，并且无菌隔离罩1的另一端为密封结构，以对驱动主体2与外部进行隔离。

具体的，由于执行部5在运转时为可往复滑动，并且执行部5在往复滑动时将会带动无菌隔离罩1进行滑动，则通过设置无菌隔离罩1能够在所述驱动主体2的长度方向上往复滑动，无菌隔离罩1的两个窗口3之间留有可伸缩长度缓冲空间，并且无菌隔离罩1的长度可始终覆盖在驱动主体2上，可防止执行部5在滑动时无菌隔离罩1无法完全覆盖到驱动主体2而导致细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体2内，从而以解决现有技术中的执行部5滑动时而导致无菌隔离罩1无法完全覆盖到驱动主体2，从而导致细菌和介入手术中产生的残液、血液等进入驱动主体2内造成污染的问题。

作为优选的，所述无菌隔离罩1采用PE、PVC或PP材料中的一种或多种。

作为优选的，所述驱动主体2的末端与所述无菌隔离罩1的末端的连接方式采用扎带、魔术贴、磁吸或卡扣中的一种或多种。

作为优选的，所述转接件30用于驱动主体2与所述执行部5之间的动力传递，可采用卡扣、滑槽、电磁离合，联轴器等方式。

本实施例中，驱动主体2的末端与无菌隔离罩1的末端的连接，且连接方式采用扎带(未图示)连接，以防止执行部5在滑动时力气过大将无菌隔离罩1扯落。

参考图2，进一步的，所述无菌隔离罩1上设置一个或多个有缓冲结构10。

本实施例中，缓冲结构10的设置，可使执行部5在驱动主体2上滑动时，无菌隔离罩1在所述驱动主体2的长度方向上往复滑动时具备缓冲，且可防止驱动主体2在启动时力气过大将无菌隔离罩1扯破，从而通过设置缓冲结构10，使无菌隔离罩1在被扯动时具备缓冲，延长无菌隔离罩1的使用寿命，缓冲结构10可设置为若干组折痕或者具备弹性的膜，使无菌隔离罩1在被扯动时具备缓冲或者伸缩弹性。

参考图2，进一步的，所述窗口3上设置有转接件30，所述转接件30用于驱动主体2与所述执行部5之间的动力传递。

本实施例中，因执行部5会接触到在介入手术过程中可能产生的残液、血液等，转接件30的设置，可将驱动主体2的动力传递至执行部5，从而通过转接件30可避免直接将驱动主体2与执行部5连接时可能因残液、血液等渗漏而受到污染，此转接件30与无菌隔离罩1配套，均为无菌件。

参考图3，进一步的，所述执行部5在靠近转接件30的一侧设置有第一传动组件50；所述转接件30通过所述第一传动组件50将动力传输至执行部5。

本实施例中，因执行部5会接触到在介入手术过程中可能产生的残液、血液等，第一传动组件50的设置，可将转接件30的动力传递至执行部5，从而通过第一传动组件50可避免直接将转接件30与执行部5连接时可能因残液、血液等渗漏而将驱动主体2受到污染的问题。

参考图4，进一步的，所述转接件30包括转接板301和设置在所述转接板301上的第二传动组件302，所述驱动主体2通过所述第二传动组件302将动力传输至第一传动组件50。

本实施例中，第二传动组件302的设置，可将驱动主体2的动力传输至第一传动组件50，再通过第一传动组件50将动力传输至执行部5。

参考图5，进一步的，所述第二传动组件302包括第一卡接件3020、第二卡接件3021及弹簧3022，所述弹簧3022设置在所述第一卡接件3020与所述第二卡接件3021之间，所述第一卡接件3020与所述第二传动组件302配合连接，所述第二卡接件3021与所述驱动主体2配合连接，所述第一卡接件3020和所述第二卡接件3021结构相同。

本实施例中，第二卡接件3021与驱动主体2配合连接，第一卡接件3020与第一传动组件50配合连接，当第一卡接件3020和/或第二卡接件3021未实现配合完成时，第一卡接件3020和/或第二卡接件3021将会压缩弹簧3022，当执行部5与转接件30连接后，当驱动主体2开始驱动旋转，启动自检模式，自检模式，可通过芯片感应、传感器或程序自设模式启动，第二卡接件3021中的凹槽(未图示)将会与驱动主体2上的凸轴(未图示)在对应的位置相互卡合连接，第一卡接件3020中的凹槽将会与第二传动组件302上的凸轴在对应的位置相互卡合连接，从而实现配合连接，压缩弹簧3022实现复位，第一卡接件3020与第二卡接件3021的结构相同。

参考图4，进一步的，所述第二传动组件302与驱动装置21配合连接，所述驱动主体2包括驱动器20和移动设置在所述驱动器20上的驱动装置21。

本实施例中，驱动器20可带动驱动装置21运转和/或者移动，驱动装置21可将动力传递至第二传动组件302中，使第二传动组件302将动力传递至第一传动组件50中，再通过第一传动组件50将动力传递至执行部5。

在一实施例中，驱动器20上设置的驱动装置21的数量可设置为多组，多组驱动装置21可固定设置和/或滑动设置在驱动器20上，使驱动装置21的数量根据执行部5的数量而对应设置。

参考图3及图4，进一步的，所述转接板301上设有第一卡合组件3010，所述第一卡合组件3010用于与所述驱动装置21卡合连接，所述执行部5上设有第二卡合组件51，用于与所述转接板301卡合连接，且所述第一卡合组件3010和所述第二卡合组件51上分别设置有拆卸卡合连接的按键3015。

本实施例中，第一卡合组件3010的设置，可使转接板301通过第一卡合组件3010与驱动装置21卡合连接，从而实现转接板301安装在驱动装置21上，第二卡合组件51的设置，可使执行部5通过第二卡合组件51与转接板301卡合连接，从而实现执行部5安装在转接板301上，并且第一卡合组件3010和第二卡合组件51上分别设置有用于拆卸开卡合连接的按键3015，从而提高整体的安装的稳定性和拆卸的便捷性。

参考图3及图6，进一步的，所述执行部5包括无菌盒52和执行组件53，所述执行组件53设置在所述无菌盒52内，所述第一传动组件50设置在所述无菌盒52上，所述第一传动组件50带动执行组件53运转。

本实施例中，无菌盒52的设置，可将执行组件53进行隔离，防止外部的细菌进入执行组件53内，并通过无菌盒52外侧的第一传动组件50带动执行组件53的运转，使执行组件53可带动细长型医疗器械530进行递送和旋转工作。需要说明的是，细长型医疗器械530至少包括有导管和导丝，导丝穿设于导管内，第一传动组件50带动执行组件53运转，使执行组件53控制导管和/或导丝进行递送和旋转。

参考图2，进一步的，所述窗口3上还设置有塑料边框6，所述转接件30上还设置有若干凸块303，所述凸块303上设有倾斜面，所述转接件30通过所述凸块303与所述塑料边框6卡合连接。

本实施例中，塑料边框6的设置，可用于安装转接件30，并且通过若干斜面卡扣将转接件30固定在塑料边框6上。其工作原理为利用塑料边框6本身塑性变形和斜面卡扣的斜面引导相互配合。通过设置塑料边框6，可防止转接件30在滑动时，转接件30与窗口3之间产生空隙而导致细菌从而空隙进入驱动主体2内。上述斜面卡扣即为凸块303。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于介入手术机器人的无菌隔离罩，包括：所述无菌隔离罩的一端设置为开口端，通过所述开口端将所述无菌隔离罩套设于所述介入手术机器人的驱动主体上，所述无菌隔离罩的侧部设置有一个或多个窗口，套设于所述无菌隔离罩内的所述驱动主体通过所述窗口与执行部动力连接，其特征在于：

使用时，所述无菌隔离罩能够在所述驱动主体的长度方向上往复滑动，且所述驱动主体始终套设在所述无菌隔离罩内。

2.根据权利要求1所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述无菌隔离罩上设置一个或多个有缓冲结构。

3.根据权利要求1所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述窗口上设置有转接件，所述转接件用于驱动主体与所述执行部之间的动力传递。

4.根据权利要求3所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述执行部在靠近转接件的一侧设置有第一传动组件；所述转接件通过所述第一传动组件将动力传输至执行部。

5.根据权利要求4所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述转接件包括转接板和设置在所述转接板上的第二传动组件，所述驱动主体通过所述第二传动组件将动力传输至第一传动组件。

6.根据权利要求5所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述第二传动组件包括第一卡接件、第二卡接件及弹簧，所述弹簧设置在所述第一卡接件与所述第二卡接件之间，所述第一卡接件与所述第二传动组件配合连接，所述第二卡接件与所述驱动主体配合连接，所述第一卡接件和所述第二卡接件结构相同。

7.根据权利要求6所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述第二传动组件与驱动装置配合连接，所述驱动主体包括驱动器和移动设置在所述驱动器上的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述转接板上设有第一卡合组件，所述第一卡合组件用于与所述驱动装置卡合连接，所述执行部上设有第二卡合组件，用于与所述转接板卡合连接，且所述第一卡合组件和所述第二卡合组件上分别设置有拆卸卡合连接的按键。

9.根据权利要求4所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述执行部包括无菌盒和执行组件，所述执行组件设置在所述无菌盒内，所述第一传动组件设置在所述无菌盒上，所述第一传动组件带动执行组件运转。

10.根据权利要求3所述的用于介入手术机器人的无菌隔离罩，其特征在于，所述窗口上还设置有塑料边框，所述转接件上还设置有若干凸块，所述凸块上设有倾斜面，所述转接件通过所述凸块与所述塑料边框卡合连接。

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