CN115802287A - 警报系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种警报系统，其包括：至少一个定位系统(122)，所述至少一个定位系统可以检测车辆或包括所述车辆的车辆组(10)的一部分的位置或方位；至少一个传感器(120)，所述至少一个传感器定位在所述车辆上或与所述车辆相关联，所述至少一个传感器可以生成确定的参数或状况的传感器数据；以及控制器(102)，所述控制器与所述传感器(120)和所述定位系统(122)通信。所述控制器(102)可以至少部分地基于传感器数据来确定已经发生危险事件，并且可以至少部分地基于位置数据和所述传感器数据将危险事件通知传送到远程服务器(108)。

Description

警报系统

相关申请的交叉引用

本申请是美国专利申请号16/557,408(2019年8月30日提交)的部分接续申请案，该美国专利申请是美国专利申请号15/062,459(2016年3月7日提交，现为美国专利号10,479,380)的部分接续申请案；是2017年5月11日提交的美国专利申请号15/592,760的部分接续申请案；并且是美国专利申请号16/110,415(2018年8月23日提交，现为美国专利号10,919,551)的部分接续申请案。美国专利申请号16/110,415是2013年9月20日提交的美国专利申请号14/032,710(现在是美国专利号10,081,378)的接续申请案，其要求2012年9月20日提交的美国临时申请号61/703,531的优先权。这些前述专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本文公开的主题的实施例涉及一种用于车辆的监测系统和方法，具体的，涉及一种警报系统。

背景技术

对危险事件的一些第一响应器可能不知道运输车辆上可能携带何种类型的危险材料。运输车辆的操作员可能有义务遵循紧急响应计划，但是可能无法行动。取决于危险事件的原因，车辆可能无法发送危险事件已经发生的通知。可能希望具有与当前可用的系统和方法不同的系统和方法。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种系统，所述系统包括：至少一个定位系统，所述至少一个定位系统可以检测车辆或包括所述车辆的车辆组的一部分的位置或方位；至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在所述车辆上或与所述车辆相关联，所述至少一个传感器可以生成确定的参数或状况的传感器数据；以及控制器，所述控制器与所述传感器和所述定位系统通信。所述控制器可以至少部分地基于传感器数据来确定已经发生危险事件，并且可以至少部分地基于位置数据和传感器数据将危险事件通知传送到远程服务器。

在一个实施例中，一种方法包括检测与危险事件相关联的至少一个参数或状况；在所述危险事件发生时检测车辆的方位或位置；以及将至少部分地基于检测到的参数或状况以及车辆的所述方位或位置的危险事件通知选择性地发送到远程服务器。

附图说明

本文描述的主题包括参考附图对非限制性实施例的描述，其中：

图1绘示了危险事件警报系统；

图2绘示了危险事件警报方法的流程图；以及

图3绘示了危险事件警报方法的另一个流程图。

具体实施方式

本文公开的主题的实施例涉及一种系统，所述系统包括：至少一个定位系统，所述至少一个定位系统可以检测车辆或包括所述车辆的车辆组的一部分的位置或方位；至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在所述车辆上或与所述车辆相关联，所述至少一个传感器可以生成确定的参数或状况的传感器数据；以及控制器，所述控制器与所述传感器和所述定位系统通信。所述控制器可以至少部分地基于传感器数据来确定已经发生危险事件，并且可以至少部分地基于位置数据和传感器数据将危险事件通知传送到远程服务器。

在一个实施例中，一种方法包括：检测与危险事件相关联的至少一个参数或状况；在所述危险事件发生时检测车辆的方位或位置；以及将危险事件通知选择性地传输到远程服务器。该通知是至少部分地基于检测到的参数或状况以及车辆的方位或位置。

参考图1，用于车辆组的危险事件警报系统1000可以包括传感器120、一个或多个通信装置112、116、118、定位系统122和控制器102。控制器可以表示列车末端(EOT)和/或列车头部(HOT)计算机104和/或车辆组控制器106。计算机和/或控制器可以各自或共同地表示包括一个或多个处理器(例如，一个或多个微处理器、一个或多个现场可编程门阵列、一个或多个集成电路等)和/或与其连接的硬件电路。通信装置可以与传感器、定位系统、控制器和一个或多个远程服务器108通信。替代地，控制器可以表示包括一个或多个处理器和/或与其连接的其它硬件电路，但是不包括在EOT或HOT计算机中或不表示EOT或HOT计算机。

如本文所使用的，术语“通信(communication)”、“通信(communicate)”和“通信地耦合的”是指一个或多个信号、消息、命令或其它类型的数据的接收、传输或传递。对于与另一个单元或装置通信的一个单元或装置，可以包括能够从另一个单元或装置接收数据和/或向另一个单元或装置发送数据的一个单元或装置。通信可以使用直接或间接连接，并且本质上可以是有线的和/或无线的。另外，即使在单元或装置之间传输的数据可以被修改、处理、路由等，多个单元或装置也可以彼此通信。例如，即使第一单元被动地接收数据而不主动地向第二单元传输数据，第一单元也可以与第二单元通信。作为另一个实例，如果中间单元处理来自一个单元的数据并将处理后的数据传输到第二单元，则第一单元可以与第二单元通信。其它布置也是可能的，并且取决于专用环境。合适的电子通信协议和/或算法可以包括TCP/IP(包括HTTP和其它协议)、WLAN(包括802.11和其它基于射频的协议和方法)、模拟传输和蜂窝网络。合适的蜂窝网络可以包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)、全球微波接入互操作性(WiMAX)等。其它合适的通信模式可以包括低地球轨道(LEO)卫星通信以及光数据传输系统。

如本文所使用的，危险事件是应当进行通知以便解决危险事件的后果或影响的事件的发生。危险事件的实例可以包括机车或轨道车的脱轨、汽车或卡车的碰撞、已经搁浅的船只、由车辆携带的货物的掉落、车辆的操作员无法行动(在车上或在车外)、车辆上的火灾、岩滑、滑坡、洪水、龙卷风、飓风、其它天气状况等。其它实例可以包括对车辆可能行进的路线的损坏(不管车辆是否被损坏或涉及该事件)。被冲掉的桥梁和阻塞桥梁的失速车辆都是障碍物，但是每种状况的校正动作是不同的。此外，基于位置预测和风险容忍度，危险事件可能是阻塞的可能性增加。例如，如果车辆要在穿过部分发生火灾的森林的道路的路段上行驶，则车辆和道路可能未被阻塞，但是在某些状况下，穿过森林的道路的路段可以基于以下各项被分类为危险事件：由道路或铁路设定的风险水平；道路的路线段附近的火灾的位置、方向和速度；以及车辆相对于道路的路线段的位置、方向和速度。

传感器可以定位在一组车辆中的至少一辆车辆上或与其相关联。可以联接在一起的一组车辆的一个实例是包括一辆或多辆机车和轨道车并且其中车辆机械地联接和通信地耦合的列车。另一个实例是仅可通信地耦合的道路车辆或空中无人机的队列。例如，通信地耦合的车辆包括如下车辆：不机械地联接但是在车辆的移动期间彼此通信，使得车辆可以协调其各自的移动并作为一组车辆沿着一条或多条路线移动。单辆车辆的车辆组在本文简称为车辆，并且车辆组可以包括至少通信地耦合使得车辆组的移动经由通信耦合来协调的一辆或多辆车辆。替代地，传感器可以在车辆之外。例如，传感器可以包括在固定到地面或以其它方式固定的路旁装置中或是路旁装置的一部分。

传感器的实例包括加速度计、压力传感器、热电偶、麦克风、相机和旋转传感器。传感器系统可以包括壳体和无线通信器。传感器系统可以包括电源，诸如电池、太阳能电池、压电振动器等。在一个实施例中，传感器可以与另一个传感器通信以将消息传递到控制器、EOT、路旁装置和/或远程服务器。传感器可以报告已经感测到或确定了与危险事件相关联的至少一个参数或状况。

传感器可以感测、测量或确定与危险事件相关联的参数或状况。参数或状况可以与车辆组中的一辆或多辆车辆、或路线、或路线附近的路旁装备、或检查路线或车辆的一部分的检查单元、或区域或环境信息系统(诸如天气警报或紧急广播)相关联。在提及路线时，包括邻近和附近路线的考虑。与危险事件相关联的车辆相关参数或状况的实例包括加速事件、减速事件、制动管压力、振动、车辆倾斜、车辆速度、车辆组件温度和/或其它类似状况或参数。其它合适的状况或参数可以包括安全气囊的展开、光学信号、激光雷达或雷达信号、声学事件、制动器的展开、由牵引马达生成的波形信号(或其损失)、电池电量水平、电池温度水平、烟雾检测、气体泄漏检测、燃料泄漏检测和润滑剂泄漏检测。声学事件可以包括可从枪击、破碎玻璃的声音、人声、警笛等配置的确定的声音轮廓。

位于车辆中或与车辆相关联的传感器可以形成控制器、EOT、路旁装置、远程服务器和/或定位装置的一部分，可以包括它们，或者可以连接到它们。传感器可以附接或安装在车辆或车辆附件上，诸如半卡车、拖车、汽车、船舶、机车、有轨车、EOT、采矿装备、飞机或车辆组中的其它车辆。

合适的传感器系统可以具有紧固件。合适的紧固件可以包括在其壳体上的磁性或粘合垫或机械夹具。在一个实施例中，传感器可以包括具有用于感测或确定车辆的竖直和/或横向加速度和/或其它移动的能力的移动或固定装置。

通信装置可以在车辆组中的车辆上。通信装置可以接收、处理和/或传输数据。定位系统可以感测或确定车辆组中的车辆的位置或方位，并且相关地感测或确定车辆组本身的位置或方位。控制器可以定位在车辆组中的车辆中或与车辆相关联。控制器可以与传感器、通信装置和定位系统通信。控制器可以至少部分地基于由传感器感测或确定的参数或状况来生成或接收通知。控制器可以至少部分地基于由至少一个定位系统感测或确定的位置或方位来确定或接收车辆组的至少一部分的位置或方位。控制器可以在计算机之间传送危险事件的通知，传送到与指定实体相关联的远程服务器，传送到后勤系统(BOS)、紧急事件管理服务，或其中两者或多者的组合。在一个实施例中，控制器可以是车载计算机。合适的车载计算机可以包括车辆控制器、列车末端(EOT)装置、边缘装置(诸如来自Wabtec公司的EdgeLINC^TM)等。

图1示出了危险事件警报系统1000。该系统是铁路场景的实例，并且包括作为列车的车辆组10。列车包括作为机车的车辆12和作为有轨车的一辆或多辆附加车辆14。控制器可以位于机车中或与机车相关联。车辆12可以被称为生成推进力的车辆(例如，汽车、机车、卡车、农用车辆、采矿车辆、船舶等)，而附加车辆可以被称为非生成推进力的车辆(例如，有轨车、拖车、驳船等)。虽然在图1中示出了轨道车辆系统，但是系统1000可以与其它类型的车辆结合使用。

控制器可以形成生成推进力的车辆中的具有单独功能的另一装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。其它功能装置可以是例如能量管理系统(EMS)、网络管理系统、精密列车控制(PTC)系统、头端单元(HEU)系统、列车头装置(HOT)、车辆组(例如，编组)管理计算机、分布式电源系统(诸如来自Wabtec公司的LocoTROL^TM)、路线管理器和车辆调度系统，和/或机车驾驶室单元系统。在一个实施例中，控制器是相对于其上设置有控制器的车辆的单独的装置或系统，而不是与专用于另一功能的系统集成。

合适的控制器可以是固定装置或移动装置，诸如专用集成装置或移动装置。合适的移动装置可以包括可穿戴电子设备、智能手机、膝上型计算机或平板计算机。在一个实施例中，处理和控制装置是基于边缘的计算装置。控制器可以与一个或多个EOT装置、一个或多个路旁装置、一个或多个远程服务器、一个或多个传感器和/或一个或多个定位装置通信。在一个实施例中，控制器是EOT的一部分。

合适的远程服务器可以包括基于云的计算平台。取决于应用，可以使用有线和无线通信，并且包括控制器的各种装置可以经由一个或多个通信装置进行通信。作为有线通信的实例，可以使用从导线延伸到一组机械联接的车辆的后部的车辆电力线来执行通信。在一个实施例中，传感器可以与EOT、控制器和/或远程服务器通信。

控制器可以接收关于从传感器感测或确定的一个或多个参数或状况的发生的通知(例如，警报或其它消息)。在各种实施例中，通知可以来自车载装置(例如，EOT装置)和/或车外装置(例如，路旁装置)。控制器可以确认对从EOT和/或车外或路旁装置接收的通知的接收。在一个实施例中，路旁装置是便携式的、个人携带的装置。在另一个实施例中，路旁装置是邻近路线的永久或半永久安装的装置或路线上的特征(诸如交叉路口、桥梁、道岔等)。

路旁装置可以包括一个或多个应答器、收发器或其它信息发射器。取决于专用参数，应答器可以被供电或者可以是无源的。在一个实施例中，可以有多个无源应答器位于整个车辆路线网络中，其中每个无源应答器包括唯一地标识应答器所处的路线段或位置的应答器数据。定位可以是有策略的，诸如接近轨道的确定部分、道岔、区域的边界、确定的坐标等。应答器数据可以包括与存储在路线数据库或地图中的位置相关的标识符。此外，应答器可以位于整个路由网络中，包括邻近道岔的交叉路况或卸货点，或邻近接近道岔或交叉路况的卸货点的路线段。通过建立可以用于交通控制等的边界或地理围栏，该系统可以与车辆或一组车辆的控制和移动一起使用或协调。

合适的应答器可以是无源射频标识(RFID)应答器(例如，标签)，并且信号接收装置可以是RFID读取器，其激励应答器以检索存储在其上的数据。其它合适的应答器可以包括近场通信(NFC)标签、低功率

装置等。在一个实施例中，传感器是可以与例如一个或多个印刷数据源(例如，二维或三维条形码、视觉代码、印刷文本等)交互的光学传感器。在此类实例中，传感器(或互补装置)可以(例如，用红外光或另一光源)照射印刷数据源并作为图像捕获装置捕获印刷在其上的数据。然后控制器可以对捕获的图像进行解码和/或处理以获得编码或打印在其上的数据。

在操作期间，控制器可以接收关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。控制器可以将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器和/或后勤系统(BOS)的远程服务器(例如，与车辆组相关联和/或负责路线网络的总公司)，该指定实体与政府机构、管理机构或一些其它机构或实体相关联。在一个实施例中，控制器可以将危险事件通知直接传送到远程服务器。

控制器可以将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器，而不是与车辆组相关联的BOS，并且控制器可以通过其它方法传送到此类指定实体。其它合适的方法可以包括电话呼叫、文本消息、推送通知等中的一者或多者。作为控制器的替代或补充或当控制器与控制器不通信时，控制器可以与远程服务器和/或后勤系统通信。

控制器可以将危险事件的通知传送到与车辆组或路线网络(或两者)相关联的BOS的远程服务器，并且远程服务器可以将危险事件的通知传送到与一个或多个指定实体相关联的一个或多个其它远程服务器。远程服务器可以将通知传送到接近危险事件的位置或方位的其它车辆或车辆组。远程服务器可以将通知传送到远离危险事件的位置或方位但是正在向或计划向危险事件的位置或方位行驶的其它车辆或车辆组。任选地，传感器可以是路旁装置的一部分，并将危险的通知(或警告)传送到车辆。在另一个实例中，传感器可以在车辆上，并且危险的通知或警告可以被传送到其它车辆和/或路旁装置。远程服务器、车辆或路旁装置可以基于确定的因素选择性地通知其它车辆。合适的因素可以包括危险事件的发生与其它车辆的接近之间经过的时间量、其它车辆是在与危险事件相同的路线上行驶(道路的相同轨道或相同车道)还是仅在(附近的一组轨道，或多车道道路的另一侧)附近行驶、危险事件的类型、任何掉落货物的本质、所涉及的车辆的类型、当日时间或当年时间、天气和环境状况，以及响应团队是否已到达危险事件的位置或方位。

可以基于危险事件的情况选择性地确定指定实体的远程服务器。作为向与车辆组相关联的BOS的远程服务器传送危险事件的通知的补充或替代，控制器和/或EOT可以向与除与车辆组相关联的总公司之外的指定实体相关联的远程服务器传送危险事件的通知。

由控制器传送的危险事件的通知可以向具有安装在移动装置上的软件应用程序的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、由车辆运输的材料(例如，可以基于操作员对控制器的输入、从提供给控制器的货单、从与材料容器相关联的标记的光学扫描等来确定)、材料量、媒体(例如，照片、图像和/或视频)，和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。由控制器和/或EOT传送的危险事件的通知可以包括音频、图形和/或视频信息。音频和/或视频信息可以经由与控制器、EOT或移动装置相关联的输入装置来接收并在其上显示。作为实例，音频和/或视频信息可以由与控制器和/或EOT通信的相机和/或麦克风捕获。它可以由车辆的操作员或带具有相机和/或麦克风的移动装置的机组人员捕获。

由控制器传送的危险事件的通知可能产生在确定的位置中可能存在或将会存在危险事件(例如，车辆驶向火灾、碰撞、障碍物等)的路线指定。然后可以将危险事件信息散布到其它车辆和车辆组和/或此类车辆组的操作员，该操作员然后可以相应地调整和响应。

在一个实施例中，危险事件可以是预测的事件。危害可能尚未发生，但是感知的状况和/或位置可能指示危险事件可能发生。例如，控制器可以检查车辆组的位置和感测到的状况，以确定车辆组驶向彼此，驶向障碍物，驶向另一不可通行的情形(例如，被冲走的桥梁)等。即使涉及车辆组的危险尚未发生，感测到的状况和位置仍指示危险事件发生的可能性大于不发生的可能性。然后，控制器传送通知以就预测的即将发生的危险事件警告那些车辆组、其它车辆组、调度员、路旁装置等。

作为另一个实例，控制器可以(例如，从操作员，从诸如天气报告系统的车外系统或源)接收天气状况，该天气状况可能指示危险更可能发生(例如，相对于其它天气状况)。例如，如果已经存在显著的降雨(例如，超过阈值量，诸如在二十四小时内超过两厘米的降水)、地震、温度变化等，则控制器可以确定可能发生(或更可能发生)滑坡或岩滑。即使没有发生滑坡或岩滑，控制器也可以向另一车辆、路旁装置，BOS等发送信号以警告潜在危险。这可以帮助其它车辆避免与危险碰撞或以其它方式行驶到危险中。

控制器可以在生效或失效之前或之后传送危险事件的通知，或者可以在没有生效或失效的情况下传送通知。例如，响应于检测到参数或状况，可以向车辆组的操作员呈现对具有使警报生效(例如，确认)或失效(例如，取消)警报的选项的警报指示。在生效或失效之前，控制器可以将危险事件的通知传送到与后勤系统相关联的远程服务器、另一车辆或路旁装置。控制器可以在警报被验证之后或在确定的时间段过去之后将通知传送到与指定实体、其它车辆和/或路旁装置相关联的远程服务器，而不从车辆组的操作员接收任何输入。该通知可以在生效或确定的时间段期满之后被传送到与后勤系统相关联的远程服务器。

控制器可以在生效或失效之前将危险事件的通知传送到与车辆组、另一车辆和/或路旁装置相关联的BOS的远程服务器，并且可以再次将经生效的危险事件的通知传送到BOS的远程服务器，传送到与除与车辆组相关联的总公司之外的指定实体相关联的另一远程服务器，传送到另一车辆和/或路旁装置。作为另一个非限制性实例，控制器可以在将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的远程服务器和与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器和/或传送到与另一个指定实体相关联的另一个远程服务器之前等待生效或失效。

在危险事件发生失效之后，控制器仍可以将失效危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器，以用于记录或其它目的。

在危险事件的发生在确定的时间段内既没有生效也没有失效的情况下，控制器可以将危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器和与除与车辆组相关联的后勤系统之外的指定实体相关联的远程服务器。

控制器可以在生效或失效之前将危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器，并且在危险事件在确定的时间段内既未生效也未失效之后，控制器可以将未确认的危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器和/或传送到与另一个指定实体相关联的另一个远程服务器。

可以将危险事件的标识与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独发送危险事件的标识。在一个实施例中，远程服务器可以从与危险事件相关的社交媒体源获得信息。例如，危险事件的文本、图片或视频可以发布在公众可用的网站或移动装置应用、私人网站或移动装置应用等上，其中人们可以共享文本、图片和/或视频。如果该发布的信息印有与危险事件的发生相对应的适当时间和位置，则内容可以用于使发生生效，然后控制器和/或BOS可以下载文本、图片和/或视频。此外，图片可以用于帮助确定危险事件的范围或规模。相关社交媒体帖子的数量可以用于帮助确定受危险事件影响的区域的受影响人口规模和/或范围。

为了生效，控制器可以通过与车辆组的操作员通信和/或依靠其它信息而使危险事件的发生生效或失效。例如，由第二传感器感测或确定的至少一个参数或状况的通知可以用于使由第一传感器感测或确定的至少一个参数或状况生效。

在基于与车辆组的操作员的通信使危险事件的发生生效或失效的情况下，控制器可以包括一个或多个输入装置和/或一个或多个输出装置和/或与其通信。输入装置可以包括但不限于键盘、鼠标、操纵杆、音频输入和/或视频输入。输入装置可以包括固定输入装置和/或移动输入装置。作为另一个非限制性实例，固定输入装置可以包括安装的麦克风和/或安装的相机。移动输入装置可以包括手持电话和/或手持相机。输入装置可以包括固定输入装置和/或移动输入装置。静态和/或移动输出装置可以包括诸如扬声器和/或显示器的音频输出装置，和/或诸如手持电话或手持显示器的视频输出装置。输入装置和输出装置可以是相同的或分离的装置和/或系统。

控制器可以基于与车辆组的操作员的通信来使危险事件的发生生效或失效。控制器可以通过经由输出装置向车辆组的操作员生成提示来使危险事件的发生生效或失效。控制器还可以经由输入装置向操作员请求危险事件发生的生效或失效。如果经由输入装置接收到对危险事件发生的生效，则控制器可以如上所述将危险事件的通知传送到一个或多个远程服务器。如果危险事件的发生失效，则控制器可以或可以不将失效的危险事件的通知传送到远程服务器，并且在一些实例中，可以仅将通知传送到后勤系统的远程服务器。

如果在确定的时间段内没有经由输入装置接收到危险事件的发生的生效或失效，这可以指示操作员的不可用性，则控制器可以在满足确定的条件(诸如操作员使危险事件的发生生效或失效的确定的时间量)之后将危险事件的通知传送到远程服务器。控制器可以基于危险的发生生效、失效还是未确认来确定要联系的指定实体。

控制器可以在传感器先前感测或确定参数或状况的情况下经由输入装置从车辆组的操作员接收危险事件发生的通知。在这种情况下，控制器可以将危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器，和/或可以将危险事件的通知传送到另一个指定实体的远程服务器。

控制器可以包括危险事件类别的数据库。危险事件类别可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何危险事件类别，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其任何组合。危险事件类别可以包括用于车辆碰撞事件、用于车辆脱轨事件、用于车辆故障、用于路线损坏、用于路线拥堵、用于路线阻塞以及用于前述的预测(而不是实际)实例的类别。控制器可以基于危险事件的标识来确定要联系的指定实体。

控制器可以包括确定的危险事件严重程度类别的数据库。严重程度类别可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何严重程度类别，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其任何组合。例如，严重程度类别可以基于受危险事件影响的有轨车的数量、危险事件的位置、危险事件的位置处的轨道类型、危险事件的位置处的陆地的等级，和/或距在危险事件的位置处潜在地受影响的人和/或结构的接近度。例如，严重程度类别可以部分地基于受危险事件影响的车辆的数量，该数量可以通过感测或确定与危险事件相关联的至少一个参数或状况的传感器的数量来确定。在一个实施例中，严重程度类别可以部分地基于车辆是否保持直立(根据由传感器感测的至少一个参数或状况来确定)。控制器可以基于危险事件的严重程度来确定要联系的指定实体。可以将危险事件的严重程度与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独发送危险事件的严重程度。

控制器可以从定位装置接收位置数据。定位装置可以位于车辆组中的单辆车辆、车辆组中的一辆或多辆车辆或轨道的一部分处或与其相关联。定位装置可以形成控制器、EOT、路旁装置、远程服务器和/或传感器的一部分，可以包括它们或者可以直接连接到它们。定位装置可以位于车辆组中的一辆或多辆车辆中或其上。任选地，定位装置可以在车辆组之外(例如，固定传感器，其通过定位装置(例如，相机、红外传感器等)检测车辆组的存在或通过)。控制器可以基于危险事件发生的位置来确定要联系的实体。控制器可以将车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独发送位置数据。

合适的定位装置可以包括全球定位系统(GPS)、计轴器、信号三角测量、车轮转速计或生成输出的其它装置，该输出可以由控制器使用以确定或估计车辆或车辆组的位置。例如，计轴器可以被固定到路线并对经过计轴器的车轴的数量进行计数。计轴器可以与已知位置相关联。响应于检测到与车辆组相关联的多个车轴的通过，计轴器可以输出指示车辆组通过计轴器的位置的数据信号。作为另一个实例，车轮转速计可以输出指示车轮或车轴旋转的频率的信号。控制器可以设置有车轮的大小和车辆或车辆组的至少一个已知位置。然后，控制器可以基于已知位置来计算车辆或车辆组的位置，基于车轮转速计输出来计算已经发生了多少车轮转数，以及车轮的大小。定位装置可以形成全球定位系统(GPS)的一部分，可以包括GPS，或者可以连接到GPS以感测或确定车辆组的至少一部分的位置或方位。定位装置可以基于固定标记(诸如里程标记)、基于速度数据和/或基于从路旁装置接收的信息来确定位置。定位装置可以与一个或多个控制器、一个或多个车辆末端组计算机、一个或多个路旁计算机、一个或多个远程服务器、一个或多个传感器和/或一个或多个附加定位装置进行通信。

任选地，控制器可以通过与位于车辆组之外的车辆位置服务器通信来确定车辆或车辆组的位置。车辆位置服务器实时或接近实时地跟踪和更新确定的区域中的一辆或多辆车辆的位置，但是在更新过程中也可能发生滞后和/或车辆可能失去通信以阻止不时更新。用于基于轨道的实施方案的轨道车辆位置服务器的一个实例可以包括任选地与精密列车控制(PTC)系统联接的列车位置服务器。列车位置服务器可以记录被装备有PTC车载系统的机车的最新或当前机车位置。该更新可以包括关于轨道网络和轨道网络中的列车已经请求轮询的位置的信息。轮询和/或更新可以基于PTC消息路由器转发的消息。车辆位置服务器可以将包括轨道网络中的列车(TR)中的每一者的当前机车位置和轮询位置的列车位置信息转发到轨道网络中的每个其它列车(TR)。车辆位置服务器可以选择性地转发到报告以受限速度操作的生成推进力的车辆。例如，列车位置信息可以包括列车(TR)在轨道网络中的位置或方位、至少一个机车或控制车厢(L)在轨道网络中的位置或方位、至少一个火车车厢(RC)在轨道网络中的位置或方位、目标位置的位置或方位，以及目标相对于列车(TR)在轨道网络中的位置或方位或者至少一个机车或控制车厢(L)在轨道网络中的位置或方位的位置或方位。目标可以是道岔位置或轨道航向变化，诸如曲线或斜坡，或与轨道网络相关联的另一方面。合适的列车位置信息可以包括列车(TR)的当前速度、列车(TR)的当前加速度、列车(TR)中的机车(L)的数量、列车(TR)中的火车车厢(RC)的数量、列车(TR)中的每一者的总长度，或其两者或更多者的组合、机车的类型、有轨车的类型、目标的类型、目标的位置、机车的操作参数、位置处的环境状况以及危险事件的存在或不存在。可以向车辆位置服务器查询车辆或车辆组的位置以及位置信息的新鲜度－“最后已知的地址”以及已知车辆多久之前在该位置处等等。

控制器可以访问在危险事件的情况下要进行的确定的通信的数据库。要进行的确定的通信的数据库可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何通信，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其任何组合。确定的通信的数据库可以包括铁路和/或第一响应器的联系信息。

确定的通信的数据库可以基于与危险事件相关的一种或多种情况来选择要联系的特定实体中的哪一者。该一种或多种情况可以包括危险事件的类别、危险事件的严重程度和/或危险事件的位置。

控制器可以包括呈数据存储装置和/或系统的形式的事件日志。事件日志可以记录由传感器感测或确定的一个或多个参数或状况的发生、基于由传感器感测或确定的一个或多个参数或状况的一个或多个通知、一个或多个生效的危险事件、一个或多个失效的危险事件，和/或经由输入装置从车辆组的操作员接收的危险事件的一个或多个通知，但是事件日志不限于此。

控制器可以包括呈数据存储装置和/或系统形式的材料存储日志。材料存储日志可以记录正在运输的危险材料的类型、正在运输多少材料，和/或如何正确地响应给定危险材料的危险事件，但是材料存储日志的至少一部分不限于此。可以将材料存储数据与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独地发送材料存储数据的一部分。

EOT可以形成位于车辆中或与车辆相关联的另一个装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。作为非限制性实例，另一个装置和/或系统可以包括智能车辆末端组装置(其包括闪光后端装置)、监测制动管路压力的装置和/或系统、监测车辆组的意外分离的装置和/或系统，和/或将数据传输到机车的装置和/或系统。EOT可以是单独的装置和/或系统。

EOT可以包括一个或多个控制器、一个或多个路旁计算机、一个或多个远程服务器、一个或多个定位装置和/或一个或多个传感器，或者与它们通信。EOT可以经由一个或多个通信装置114进行通信。EOT可以直接和/或间接地接收关于从传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。在EOT可以接收到关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知的情况下，EOT可以将危险事件通知传送到控制器、路旁装置和/或与指定实体相关联的远程服务器。

在EOT将危险事件的通知传送到控制器的情况下，EOT可以接收对从EOT传送到控制器的通知的接收的确认。EOT可以在向控制器传送对通知的接收确认的请求之后接收对接收的确认。作为另一个非限制性实例，EOT可以在没有向控制器传送对通知的接收确认的请求的情况下或在其之前接收对接收的确认。

如果EOT没有接收到对从EOT传送到控制器的危险事件的通知的接收的确认，这可能由于操作员的不可用性而导致，则EOT可以在满足确定的条件(诸如控制器有确定的时间量来确认危险事件的通知的接收)之后，将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器。

EOT可以在等待接收对从EOT传送到控制器的危险事件通知的接收确认之前或在不等待的情况下，将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器。由EOT传送的危险事件的通知可以向在其移动装置上安装有警报应用的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、运输的材料、材料量和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。

EOT可以从定位装置接收位置数据，该定位装置可以位于相对于行驶方向位于车辆组后方的车辆中或与其相关联。这对于HOT是相同的，不同的是车辆可以位于车辆组的前方之外。由于车辆组可以切换方向，并且该组内的车辆可以针对其它车辆被换出或刚刚被移除或重新排序，因此EOT和HOT以相对术语来讨论。EOT可以将车辆的位置以及由此将车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到控制器、路旁装置和/或远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到控制器、路旁装置和/或远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知分开地发送到控制器、路旁装置和/或远程服务器。

EOT/HOT和传感器系统可以是抗碰撞、防火的、防水的、防电的、耐EMP的、抗冲击的、耐腐蚀的等中的一种或多种。利用至少部分地基于专用参数的特征选择，在危险事件的情况下，该装置可以继续工作以在诸如在车辆中的控制器丢失的情况下传送危险事件的通知的能力中提供冗余。

危险事件警报系统可以包括位于路线的一部分旁边或与其相关联的路旁装置。路旁装置可以形成位于路线的部分中或与路线的部分相关联的另一个装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。路旁装置可以形成路旁数据通信装置和/或系统和/或自动车辆操作装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。路旁装置可以与一个或多个控制器、一个或多个EOT/HOT、一个或多个远程服务器、一个或多个传感器和/或一个或多个定位装置进行通信。路旁装置可以经由一个或多个通信装置进行通信。

路旁装置可以接收关于从传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。在路旁装置接收到关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知的情况下，路旁装置可以将危险事件通知传送到控制器，传送到EOT，传送到与指定实体相关联的远程服务器，和/或传送到其它车辆。

在路旁装置将危险事件的通知传送到控制器的情况下，路旁装置可以接收对从路旁装置传送到控制器的通知的接收确认。路旁装置可以在向控制器传送对通知的接收确认的请求之后接收对接收的确认。路旁装置可以在不向控制器传送对通知的接收确认的请求的情况下或在其之前接收对接收的确认。

如果路旁装置没有接收到对从路旁装置传送到控制器的危险事件通知的接收确认，这可能由于操作员的不可用性而导致，则路旁装置可以将危险事件通知传送到一个或多个远程服务器。

由路旁装置传送的危险事件的通知可以向在其移动装置上安装有警报应用的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、运输的材料、材料量和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。由路旁装置传送的危险事件的通知可能导致轨道限制，使得其它车辆组将意识到事故并采取适当的动作。

路旁装置可以在等待接收对从路旁装置传送到控制器的危险事件通知的接收确认之前或在不等待其的情况下，将危险事件通知传送到一个或多个远程服务器。在这种情况下，控制器可以使危险事件发生的通知生效或失效。控制器还可以将危险事件发生通知的生效或失效传送到远程服务器。

路旁装置可以从定位装置接收位置数据，该定位装置可以或可以不位于路旁装置的轨道或路线的部分中或可以或可以不与该部分相关联。路旁装置可以将车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到控制器或传送到与指定实体相关联的远程服务器或与车辆组相关联的总公司的远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到控制器或远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知分开发送到控制器或远程服务器。路旁装置可以通过接收和传输通信来促进从控制器到远程服务器或从车辆到控制器和/或远程服务器的间接通信。

在一个实施例中，基于云的远程服务器可以连接到在指定实体处具有单独功能的另一个装置和/或系统。远程服务器可以形成后勤系统(BOS)的一部分，可以包括BOS，或者可以连接到BOS。BOS可以与车辆组、计算机辅助调度系统和电子车辆组管理系统和/或车辆网络管理系统中的一者或多者形成关联。通信装置可以耦合到远程服务器。

远程服务器可以直接和/或间接地接收关于从一个或多个传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。远程服务器可以直接和/或间接地从控制器、EOT和/或路旁装置接收关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。远程服务器可以确认对通过与远程服务器的直接或间接通信而接收到的通知的接收。

当后勤系统的远程服务器接收到关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知时，远程服务器可以将危险事件通知传送到与指定实体相关联的另一个远程服务器，而不是与车辆组相关联的总公司。该通知可以向在其移动装置上安装有警报应用的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、事件开始的时间、由车辆或车辆组运输的材料的类型、材料量，和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。警报可以包括关于在危险事件的位置或在途中的其它第一响应器的信息。例如，由第一响应器携带的移动装置可以向远程服务器报告移动装置的位置。这些位置可用于(例如由远程服务器)确定哪些第一响应器位于该事件处和/或哪些第一响应器具有指向事件的航向。由远程服务器传送的危险事件的通知可能导致速度限制，使得车辆和车辆组的其它操作员将意识到事故并采取适当响应的动作。例如，响应于接收到通知，远程服务器可以向驶向事件或在事件的指定距离(例如，停止距离)内的车辆和车辆组发送警告信号。该警告信号可以指示车辆手动或自动地将速度降低到不超过速度上限。任选地，调度员可以接收危险事件的通知并传送速度限制。

可以基于危险事件的情况来确定与车辆组相关联的除总公司之外的指定实体。作为非限制性实例，危险事件的通知可以被传送到远程服务器，并且后勤系统的远程服务器可以被配置成确定要联系的一个或多个指定实体，并将危险事件的通知传送到与一个或多个其它指定实体相关联的一个或多个其它远程服务器。当远程服务器将危险事件通知传送到与除与车辆组相关联的总公司的指定实体相关联的一个或多个其它远程服务器时，远程服务器可以通过其它方法(诸如电话呼叫、文本消息、简单网络管理协议(SNMP)消息等)传送到指定实体。

远程服务器可以在生效或失效之前或之后或者在没有生效或失效的情况下将危险事件的通知传送到另一个指定实体的远程服务器。在将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的远程服务器之前，可以使危险事件的发生生效。在危险事件的发生既未生效也未失效的情况下，远程服务器可以将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的另一个远程服务器。

远程服务器中的一者或多者可以至少部分地基于与车辆组中的车辆的操作员的通信和/或通过比较和对比其它信息来使危险事件的发生生效或失效。其它合适的生效信息可以包括车辆参数或状况或路线参数或状况的通知的接收。

在一个实施例中，远程服务器可以使危险事件的发生生效或失效。即，传感器可以检测可能的危险事件，并且下一步骤是在采取进一步的响应之前确认发生。生效或失效可以至少部分地基于与危险事件中涉及的车辆的操作员的通信。远程服务器可以经由输入装置向操作员请求生效或失效。如果经由输入装置接收到危险事件发生的生效，则远程服务器可以将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的远程服务器。如果经由输入装置没有接收到危险事件发生的生效或失效，这可能由于操作员的不可用性而导致，则远程服务器可以将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的另一不同远程服务器。

远程服务器可以经由与机车或操作员相关联的输入装置从车辆组的操作员接收危险事件发生的通知，而不接收关于由传感器感测或确定的参数或状况发生的通知。远程服务器还可以将危险事件的通知传送到另一个指定实体的另一个远程服务器。例如，如果车辆传感器感测到指示碰撞的突然停止，则系统可以尝试与操作员通信。如果操作员响应是没有碰撞，则系统不做任何事情。否则，该系统调度修理和救援，并且引导该位置周围的其它车辆。如果没有来自操作员的响应，则系统调度紧急医疗支持。

一个或多个远程服务器可以从EOT或路旁装置接收危险事件的通知。可以在危险事件的发生生效之前或之后接收通知。

远程服务器中的一者或多者可以编译和/或存储危险事件类别的数据库。危险事件类别可以包括但不限于指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何危险事件类别。指定实体可以包括联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、与另一个车辆组相关联的总公司、与混合组中的车辆相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构，或其两者或更多者的组合。危险事件类别可以包括车辆碰撞事件、车辆脱轨事件、车辆组件故障、对路线的损坏、(由车辆或由另一障碍物造成)路线的阻塞中的一者或多者，或车辆组中的另一车辆或接近当前路线的另一路线已经发生的前述内容中的一项。例如，脱轨不仅可能阻塞上面有列车的轨道，而且可能阻塞延伸到旁边的一组路线。

控制器可以至少部分地基于危险事件的类别来确定要联系的指定实体。与车辆组的后勤系统相关联的远程服务器可以将危险事件的标识与危险事件的通知一起传送，或者可以单独地发送危险事件的标识。

一个或多个远程服务器可以包括确定的危险事件严重程度类别的数据库。严重程度类别可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何严重程度类别，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其两者或更多者的组合。例如，严重程度可以基于危险事件中所涉及的并且受危险事件影响的车辆的数量、危险事件的位置、危险事件的位置处的路线类型、危险事件的位置处的陆地的等级，和/或距在危险事件的位置处潜在地受影响的人和/或结构的接近度。严重程度可以基于受危险事件影响的车辆的数量，该数量可以通过感测或确定至少一个参数或状况的传感器的数量来确定。严重程度可以基于车辆诸如在碰撞之后是否保持直立，这可以通过感测的参数或状况来确定。远程服务器可以基于危险事件的所标识的严重程度来确定要联系的指定实体。与车辆组的后勤系统相关联的远程服务器可以将危险事件的严重程度与危险事件的通知一起发送，或者可以单独地发送危险事件的严重程度。

一个或多个远程服务器可以从定位装置接收位置数据，该定位装置可以位于车辆中或与车辆相关联。远程服务器可以基于危险事件发生的位置来确定要联系的指定实体。远程服务器可以将车辆、车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到与另一个指定实体相关联的另一个远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到其它远程服务器，或者可以单独发送位置数据。

一个或多个远程服务器可以包括在发生危险事件时要进行的确定的通信的数据库。要进行的确定的通信的数据库可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何通信，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其两者或更多者的组合。确定的通信的数据库可以包括车主、保险公司和第一响应器的联系信息，使得在危险事件的情况下联系危险事件的位置内或针对危险事件的类别和/或严重程度的适当方。

确定的通信的数据库可以用于基于与危险事件相关的一个或多个参数或状况来确定要联系的特定实体。这可以包括危险事件的类别、危险事件的严重程度和/或危险事件的位置。远程服务器中的一者或多者可以包括呈数据存储装置和/或系统的形式的事件日志。事件日志可以记录由传感器感测或确定的参数或状况的发生、基于由传感器感测或确定的参数或状况的通知、生效的危险事件、失效的危险事件，和/或经由输入装置从车辆组的操作员接收的危险事件的通知。

远程服务器中的一者或多者可以包括呈数据存储装置和/或系统的形式的材料存储日志或清单。材料存储日志可以记录正在运输的危险材料的类型、正在运输多少材料，和/或如何正确地响应给定危险材料的危险事件。与控制车辆组的总公司相关联的远程服务器可以将材料存储数据的至少一部分与危险事件的通知一起发送，或者可以单独地发送材料存储数据的部分。注意，如本文所使用的，“发送”可以包括发布以供检索。即，可以将信息发布到电子站点，该电子站点可由从该站点检索信息的用户访问。

危险警报系统可以包括门户网站。门户网站可以是接口，用户可以通过该接口定义动作并配置该接口和编写交互脚本。门户网站可以显示警告和报告事件。推送通知的内容可以至少部分地取决于用户的角色，诸如用户是与车辆组相关联还是与第一响应器相关联。

图2绘示了危险事件警报方法的流程图。该流程图可以表示由危险事件警报系统执行的操作，诸如由控制器执行和/或在控制器的指导下执行的动作。在202处，监测与危险事件相关联的至少一个参数或状况。在204处，处理表示参数或状况的数据以检测危险事件的发生。如果没有检测到危险事件，则该方法可以返回到202，使得可以继续监测参数或状况。

如果检测到危险事件，则该方法可以前进到206。在206处，确定车辆的位置或方位。由于先前检测到危险事件，因此车辆的位置或方位可以是危险事件的位置或方位，或者可以指示危险事件的位置或方位。在208处，基于参数或状况以及车辆的位置或方位生成通知。在210处，将通知传送到后勤服务器、指定实体或任何其它远程服务器和/或装置。

图3绘示了另一种危险事件警报方法的流程图。该流程图可以表示由危险事件警报系统执行的操作，诸如由控制器执行和/或在控制器的指导下执行的动作。在302处，在车辆组的EOT处监测制动管压力。其它参数或状况可以由其它装置和系统监测。在304处，基于受监测制动管压力来确定是否已经检测到危险事件(例如，脱轨)。在306处，将警报传送到控制器。在将警报传送到控制器之后，在308处确定是否响应于警报而从控制器接收到确认。如果没有接收到确认，则车辆末端组计算机可以假定由于脱轨或其它危险事件而发生了通信错误，并且该方法可以前进到318。在318处，生成通知。在320处，传送通知。危险事件通知可以包括各种类型的信息，包括例如检测到的参数或状况、车辆组的方位或位置、被运输的危险材料的类型、日期和/或时间、车辆组和/或机车的标识，和/或可供控制器、车辆末端组计算机或头端单元使用的任何其它信息。

该方法可以比较其它信息源以协同应对危险事件。例如，如果有两个传感器，并且只有一个传感器记录了影响，则系统可以选择提高对危险事件有效性的评估。类似地，如果已知两个车辆在附近，则通知可以与第二车辆核对以查看第二车辆是否：与第一车辆碰撞，注意到危险事件，或者类似地也涉及危险事件。

如果在308处从控制器接收到确认，则该方法可以前进到309，并且向车辆组的操作员(例如，视觉地和/或听觉地)呈现警报指示。该指示可以向操作员呈现一个或多个选项。向操作员提供确认危险事件或参数或状况的选项和取消警报(例如，使危险事件或参数或状况失效)的选项。在310处，确定操作员是否确认发生脱轨或其它危险事件。如果从操作员接收到确认，则该方法前进到318，并生成危险事件通知。

如果在310处没有接收到确认并且(例如，在312处)警报被取消，则该方法可以结束，或者在一些非限制性实施例或方面中，可以前进到318以生成通知。然而，在此类情况下，在320处传输的通知可以仅被传输到后勤系统，并且其它传输可能受到限制或根本不发生。

例如，如果在310处确认脱轨，则在320处可以将在318处生成的通知传送到后勤服务器、各种移动装置以及指定实体(例如，政府或管理机构)。然而，如果在310处未确认脱轨并且在312处取消了警报，则可以将在318处生成的通知仅传送到后勤系统和一个或多个移动装置以用于记录或其它目的，而不传送到指定实体。如果在310处未确认脱轨并且在312处未取消警报，则在314处确定所确定的时间段是否已经过去。如果该时间段已经过去而没有来自车辆组的操作员的响应，则可以假定默认危险事件已经发生，并且该方法可以前进到318和320。在这种情况下，作为实例，可以将在318生成的通知可以传送到后勤系统、各种移动装置和/或指定实体。

在一个实施例中，提供了一种危险事件警报系统，该危险事件警报系统包括：至少一个传感器，该至少一个传感器定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被配置成感测或监测至少一个参数或状况；至少一个通信装置，该至少一个通信装置定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被编程或配置成接收、处理和/或传输数据；至少一个定位系统，该至少一个定位系统被编程或配置成检测车辆组的至少一部分的位置或方位；以及至少一个计算机，该至少一个计算机定位在车辆组上或与车辆组相关联并且与该至少一个传感器、该至少一个通信装置和该至少一个定位系统进行通信，其中该至少一个计算机被编程或配置成：至少部分地基于由该至少一个传感器生成的数据来确定危险事件已经发生；从该至少一个定位系统确定或接收车辆组的至少一部分的位置或方位；至少部分地基于至少一个条件和车辆组的至少一部分的位置或方位来生成危险事件通知；以及将危险事件通知传送到与至少一个指定实体相关联的后勤系统和至少一个远程服务器中的至少一者。

提供了一种计算机实施的危险事件警报方法。检测与危险事件相关联的参数或状况，以及具有至少一个定位系统的车辆组的方位或位置。危险事件的发生可以至少部分地基于以下各项：对从车辆组的操作员接收到手动确认输入的确定、在确定的时间段内没有从车辆组的操作员接收到手动确认输入，或者控制器与车辆末端组计算机和至少一个传感器中的至少一者之间的通信错误，或其组合。可以至少部分地基于该至少一个条件和车辆组的方位或位置来生成危险事件通知；以及将危险事件通知发送到至少一个远程服务器。

一种危险事件警报系统包括：至少一个传感器，该至少一个传感器定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被配置成感测或确定与危险事件相关联的至少一个状况；至少一个通信装置，该至少一个通信装置定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被编程或配置成接收、处理和/或传输数据；至少一个定位系统，该至少一个定位系统被编程或配置成感测或确定车辆组的至少一部分的位置或方位；以及至少一个计算机，该至少一个计算机定位在车辆组上或与车辆组相关联并且与该至少一个传感器、该至少一个通信装置和该至少一个定位系统直接或间接通信。该至少一个计算机可以：至少部分地基于由该至少一个传感器感测或确定的至少一个状况来生成或接收通知；至少部分地基于由该至少一个定位系统感测或确定的位置或方位来确定或接收车辆组的至少一部分的位置或方位；以及将危险事件通知传送到以下至少一项：控制器，该控制器位于车辆组的至少一个机车中或与该至少一个机车相关联；车辆末端组计算机，该车辆末端组计算机位于车辆组的至少一个有轨车中或与该至少一个有轨车相关联；远程服务器，该远程服务器与指定实体相关联；或其任何组合。

在一个实施例中，一种方法包括标识阻塞或损坏的位置并对其作出响应。阻塞或损坏的位置可以是交叉路口，或路线的确定段，或与其相邻的路段。阻塞可以指代将干扰行驶通过该位置的对象，并且可以包括完全阻塞或部分阻塞。完全阻塞的实例可以是覆盖路线的岩滑，或者失速或无法行动的车辆。部分阻塞可以是雪、水、叶子或枝叶。可以在非标准操作模式而不是正常操作模式下穿过(或不穿过)部分阻塞的位置。合适的非标准操作模式可以包括比速度限制可能允许的行驶更慢的行驶、使用较低速度较高扭矩的齿轮组、驾驶到路肩上或穿过弯路等。

该方法可以用阻塞路口检测和通知系统来实施，该阻塞路口检测和通知系统包括控制器(其包括至少一个处理装置)、通信地耦合到控制器的通信接口，以及检测系统。控制器可以促进控制器与至少一个外部装置之间的通信。检测机构可以放置在诸如铁路道口或汽车交叉路口或船舶交叉车道(例如，港口或河口)的位置附近。检测机构可以与控制器通信。该方法包括周期性地操作检测机构。评估来自检测机构的信号以确定道路和路线的交叉路口周围的限定区域内是否存在阻塞。以及周期性地但不是连续地将关于所评估的阻塞的实时存在或不存在的信息传送到远离限定区域的位置处的至少一个外部装置。监测机构可以在远离限定区域的位置处接收所评估的潜在阻塞的存在或不存在，并且可以实时分析所评估的阻塞并执行相称的响应。评估可以包括阻塞程度、阻塞类型，或简单地包括阻塞的存在或不存在。

在一个实施例中，危险事件警报系统包括至少一个定位系统，该至少一个定位系统被编程或配置成检测车辆或包括该车辆的车辆组的一部分的位置或方位。该系统还包括至少一个传感器，该至少一个传感器定位在车辆上或与车辆相关联并且被配置成生成确定的参数或状况的传感器数据。该系统还包括与传感器和至少一个定位系统通信的控制器。控制器被编程或配置成至少部分地基于传感器数据来确定危险事件已经发生或被预测为发生，并且至少部分地基于检测到的位置或方位和传感器数据将危险事件通知传送到远程服务器。

控制器可以被配置成将危险事件通知传送到联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察和/或与国土安全相关的机构中的一者或多者。接收通知的机构(authority)、警察或机构(agency)然后可以调度或以其它方式适当地响应检测到的危险事件。

该至少一个传感器可以包括旋转传感器、陀螺仪、加速计、压力传感器、热电偶、烟雾检测器中的一者或多者，其中其两者或更多者的组合。任选地，该至少一个传感器可以包括适于监测制动管压力的压力传感器，并且列车末端装置可以与压力传感器通信并且被编程或配置成基于制动管压力的变化来确定危险事件已经发生。

车辆可以是机车，车辆组可以是列车，并且控制器可以是列车末端装置、头端单元或列车头装置。

控制器可以被配置成通过向车辆的操作员显示警报来响应对危险事件已经发生或被预测为发生的确定。控制器可被配置成从操作员接收输入，该输入确认危险事件的发生或预测或者使其失效。例如，操作员可以具有关于危险事件是否实际发生和/或状况是否指示危险事件实际发生的附加信息或洞察力。操作员可以使用该附加信息或洞察力反驳或确认危险事件，并相应地作出响应以避免或减少误报检测事件。

控制器可以被配置成响应于确定在确定的时间段内控制器没有接收到来自车辆操作员的所请求的输入、来自操作员的所请求的输入确认危险事件的发生和/或控制器发生通信错误中的一项或多项而将危险事件通知直接传送到远程服务器。例如，如果控制器(例如，在接收到传感器数据的指定时间段内)没有从操作员接收到确认或反驳危险事件发生或可能发生的输入，则控制器可以将通知作为安全措施或默认动作来传送。这可以阻止操作员疏忽或延误、操作员错误或通信错误停止通知的传送。作为另一个实例，控制器可以被配置成至少部分地基于危险事件发生的位置或方位、危险事件的类别、危险事件的严重程度和/或由车辆或车辆组运输的材料的标识来选择性地向指定实体通知危险事件通知。

控制器可以被配置成与车辆位置服务器通信，并且获得车辆位置和车辆位置被报告的时间中的一者或多者。该服务器可以是如本文描述的BOS。

传感器可以是倾斜传感器，并且控制器可以被配置成响应于倾斜传感器指示车辆不直立而将维修和维护人员调度(或命令调度)到车辆的位置。作为另一个实例，传感器可以是烟雾检测器和/或火灾检测器，并且控制器可以被配置成响应于火灾检测器检测到火灾或烟雾检测器检测到烟雾而将消防队调度到车辆的位置。

本文还提供了用于确定车辆系统的位置(诸如车辆系统的末端的位置)的系统、方法和设备。车辆系统可以由机械地联接或逻辑地耦合的一辆车辆或两辆或更多辆车辆形成。逻辑耦合的车辆包括如下车辆：彼此通信以协调车辆相对于彼此的移动的车辆，使得车辆作为一组一起行驶，即使车辆可能不彼此机械地连接。车辆系统可以是由轨道车辆形成的列车，或者可以由诸如汽车、卡车、船舶、飞机(例如，有人驾驶或无人驾驶、无人机等)、农用车辆、采矿车辆或其它非公路车辆的其它类型的车辆形成。

该系统可以包括位于整个路路线网络中的多个无源应答器，每个无源应答器包括唯一地标识应答器所处的路线段或位置的应答器数据，诸如但不限于路线的一部分、道岔、区域、坐标等。应答器数据可以是唯一地标识路线段或位置的任何类型的数据，并且在优选和非限制性实施例中，包括可以与来自路线数据库的路线位置相关的唯一标识符。此外，应答器可以位于整个路线网络中的任何地方，并且可以位于道岔的卸货点附近或接近道岔的卸货点的路线段附近。然而，应当理解，应答器可以位于整个路线网络中的其它位置，以通过建立边界来控制多个车辆系统的移动，该边界可以用于将车辆系统保持在特定位置以用于交通控制等。

车辆系统可以包括布置在包括信号接收装置的车辆末端系统(例如，后面的有轨车的末端)上的列车末端(EOT)装置。无源应答器和信号接收装置被配置成使得当列车在路线上行驶时，信号接收装置激活并从固定应答器接收数据。因此，应答器可以位于路线上，与路线相邻，或者与路线足够接近，使得信号接收装置能够与它们通信。使用存储在应答器上的应答器数据，车辆系统上的车载计算机和/或EOT装置确定列车的位置、特别是车辆末端系统相对于路线的位置。通过使用无源应答器而不是有源路旁装备，需要较少的维护。

还提供了一种用于在诸如PTC的车辆控制系统中传输可执行指令的方法和系统。该系统和方法验证地理后台服务器(G BOS)规范化和可执行指令数据的车辆系统关联。该系统和方法生成由车载系统使用的数据，以确保G BOS向正确的车辆系统输送正确的可执行指令数据。该系统和方法可以创建多种类型的错误校验码，这些错误校验码用于确保每个可执行指令在被车辆系统接收时是正确的，并且确保车辆系统具有正确的可执行指令集。可执行指令包括强制性指令、许可性可执行指令、限制性可执行指令、车辆系统的可执行指令或其任意组合。

该方法和系统可以传送可执行指令，该可执行指令缓解可执行指令从调度系统通过BOS到车辆系统的传输中可能发生的危险。优选地，提供了一种用于在PTC系统中传输可执行指令的方法和系统，该可执行指令影响PTC办公室－机车接口控制文档(ICD)和车载系统以及PTC系统的BOS段，以及向BOS段引入改进的组件。

该方法和系统可以确保可执行指令(授权或公告)向正确的车辆系统进行电子递送，并且确保可执行指令是完整的(例如，与可执行指令由调度系统生成时相比没有改变)。这可以消除对冗余BOS段的需要，以提供安全保证并避免对硬件和软件错误的保护。

本文公开的主题的一个或多个附加实施例涉及可以检测危险事件并向车辆报告危险的系统和方法。危险事件可以由第一车辆上的组件检测，并且警告信号可以从第一车辆传送到接近危险(例如，在阈值距离内，诸如十公里)的一辆或多辆第二车辆。任选地，警告信号可以被传送到路旁装置，路旁装置然后将警告信号(或基于警告信号的另一信号)传送到第二车辆。第一车辆和/或第二车辆可以响应于从另一车辆或从路旁装置接收警告信号而改变车辆的操作模式。例如，车辆可以通过减速、停止、改变车辆行驶的路线等来改变操作模式，以避开危险。

在一个实施例中，检测到的并警告车辆的危险事件是岩滑或滑坡。例如，在山区或其它岩石区域中移动的第一车辆可能检测到岩滑，或者设置在山区或道路侧面的路旁装置可能检测到岩滑。第一车辆和/或路旁装置可以传送警告信号，向其它对象通知岩滑。这可以帮助其它车辆避免与岩石碰撞。

传感器可以定位在一组车辆中的至少一辆车辆上或与其相关联。可以联接在一起的一组车辆的一个实例是包括一辆或多辆机车和轨道车并且其中车辆机械地联接和通信地耦合的列车。另一个实例是仅可通信地耦合的道路车辆或空中无人机的队列。例如，通信地耦合的车辆包括如下车辆：不机械地联接但是在车辆的移动期间彼此通信，使得车辆可以协调其各自的移动并作为一组车辆沿着一条或多条路线移动。单辆车辆的车辆组在本文简称为车辆，并且车辆组可以包括至少通信地耦合使得车辆组的移动经由通信耦合来协调的一辆或多辆车辆。

实例性传感器包括加速度计、压力传感器、热电偶、麦克风、相机和旋转传感器。传感器系统可以包括壳体和无线通信器。传感器系统可以包括电源，诸如电池、太阳能电池、压电振动器等。在一个实施例中，传感器可以与另一个传感器通信以将消息传递到控制器、EOT、路旁装置和/或远程服务器。传感器可以报告已经感测到或确定了与危险事件相关联的至少一个参数或状况。

传感器可以感测、测量或确定与危险事件相关联的参数或状况。参数或状况可以与车辆组中的一辆或多辆车辆、或路线、或路线附近的路旁装备、或检查路线或车辆的一部分的检查单元、或区域或环境信息系统(诸如天气警报或紧急广播)相关联。在提及路线时，包括邻近和附近路线的考虑。与危险事件相关联的车辆相关参数或状况的实例包括加速事件、减速事件、制动管压力、振动、车辆倾斜、车辆速度、车辆组件温度和/或其它类似状况或参数。其它合适的状况或参数可以包括安全气囊的展开、光学信号、激光雷达或雷达信号、声学事件、制动器的展开、由牵引马达生成的波形信号(或其损失)、电池电量水平、电池温度水平、烟雾检测、气体泄漏检测、燃料泄漏检测和润滑剂泄漏检测。声学事件可以包括可从枪击、破碎玻璃的声音、人声、警笛等配置的确定的声音轮廓。

位于车辆中或与车辆相关联的传感器可以形成控制器、EOT、路旁装置、远程服务器和/或定位装置的一部分，可以包括它们，或者可以连接到它们。传感器可以附接或安装在车辆或车辆附件上，诸如半卡车、拖车、汽车、船舶、机车、有轨车、EOT、采矿装备、飞机或车辆组中的其它车辆。

合适的传感器系统可以具有紧固件。合适的紧固件可以包括在其壳体上的磁性或粘合垫或机械夹具。在一个实施例中，传感器可以包括具有用于感测或确定车辆的竖直和/或横向加速度和/或其它移动的能力的移动或固定装置。

通信装置可以在车辆组中的车辆上。通信装置可以接收、处理和/或传输数据。定位系统可以感测或确定车辆组中的车辆的位置或方位，并且相关地感测或确定车辆组本身的位置或方位。控制器可以定位在车辆组中的车辆中或与车辆相关联。控制器可以与传感器、通信装置和定位系统通信。控制器可以至少部分地基于由传感器感测或确定的参数或状况来生成或接收通知。控制器可以至少部分地基于由至少一个定位系统感测或确定的位置或方位来确定或接收车辆组的至少一部分的位置或方位。控制器可以在计算机之间传送危险事件的通知，传送到与指定实体相关联的远程服务器，传送到后勤系统(BOS)、紧急事件管理服务，或其中两者或多者的组合。在一个实施例中，控制器可以是车载计算机。合适的车载计算机可以包括车辆控制器、列车末端(EOT)装置、边缘装置(诸如来自Wabtec公司的EdgeLINC^TM)等。

图1示出了危险事件警报系统1000。该系统是铁路场景的实例，并且包括作为列车的车辆组10。列车包括作为机车的车辆12和作为有轨车的一辆或多辆附加车辆14。控制器可以位于机车中或与机车相关联。车辆可以被称为生成推进力的车辆(例如，汽车、机车、卡车、农用车辆、采矿车辆、船舶等)，而附加车辆可以被称为非生成推进力的车辆(例如，有轨车、拖车、驳船等)。虽然在图1中示出了轨道车辆系统，但是系统1000可以与其它类型的车辆结合使用。

控制器可以形成生成推进力的车辆中的具有单独功能的另一装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。其它功能装置可以是例如能量管理系统(EMS)、网络管理系统、精密列车控制(PTC)系统、头端单元(HEU)系统、列车头装置(HOT)、车辆组(例如，编组)管理计算机、分布式电源系统(诸如来自Wabtec公司的LocoTROL^TM)、路线管理器和车辆调度系统，和/或机车驾驶室单元系统。在一个实施例中，控制器是相对于其上设置有控制器的车辆的单独的装置或系统，而不是与专用于另一功能的系统集成。

合适的控制器可以是固定装置或移动装置，诸如专用集成装置或移动装置。合适的移动装置可以包括可穿戴电子设备、智能手机、膝上型计算机或平板计算机。在一个实施例中，处理和控制装置是基于边缘的计算装置。控制器可以与一个或多个EOT装置、一个或多个路旁装置、一个或多个远程服务器、一个或多个传感器和/或一个或多个定位装置通信。在一个实施例中，控制器是EOT的一部分。

合适的远程服务器可以包括基于云的计算平台。取决于应用，可以使用有线和无线通信，并且包括控制器的各种装置可以经由一个或多个通信装置进行通信。作为有线通信的实例，可以使用从导线延伸到一组机械联接的车辆的后部的车辆电力线来执行通信。在一个实施例中，传感器可以与EOT、控制器和/或远程服务器通信。

控制器可以接收关于从传感器感测或确定的一个或多个参数或状况的发生的通知(例如，警报或其它消息)。在各种实施例中，通知可以来自车载装置(例如，EOT装置)和/或车外装置(例如，路旁装置)。控制器可以确认对从EOT和/或车外或路旁装置接收的通知的接收。在一个实施例中，路旁装置是便携式的、个人携带的装置。在另一个实施例中，路旁装置是邻近路线的永久或半永久安装的装置或路线上的特征(诸如交叉路口、桥梁、道岔等)。

路旁装置可以包括一个或多个应答器、收发器或其它信息发射器。取决于专用参数，应答器可以被供电或者可以是无源的。在一个实施例中，可以有多个无源应答器位于整个车辆路线网络中，其中每个无源应答器包括唯一地标识应答器所处的路线段或位置的应答器数据。定位可以是有策略的，诸如接近轨道的确定部分、道岔、区域的边界、确定的坐标等。应答器数据可以包括与存储在路线数据库或地图中的位置相关的标识符。此外，应答器可以位于整个路由网络中，包括邻近道岔的交叉路况或卸货点，或邻近接近道岔或交叉路况的卸货点的路线段。通过建立可以用于交通控制等的边界或地理围栏，该系统可以与车辆或一组车辆的控制和移动一起使用或协调。

合适的应答器可以是无源射频标识(RFID)应答器(例如，标签)，并且信号接收装置可以是RFID读取器，其激励应答器以检索存储在其上的数据。其它合适的应答器可以包括近场通信(NFC)标签、低功率

装置等。在一个实施例中，传感器是可以与例如一个或多个印刷数据源(例如，二维或三维条形码、视觉代码、印刷文本等)交互的光学传感器。在此类实例中，传感器(或互补装置)可以(例如，用红外光或另一光源)照射印刷数据源并作为图像捕获装置捕获印刷在其上的数据。然后控制器可以对捕获的图像进行解码和/或处理以获得编码或打印在其上的数据。

在操作期间，控制器可以接收关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。控制器可以将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器和/或后勤系统(BOS)的远程服务器(例如，与车辆组相关联和/或负责路线网络的总公司)，该指定实体与政府机构、管理机构或一些其它机构或实体相关联。在一个实施例中，控制器可以将危险事件通知直接传送到远程服务器。

控制器可以将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器，而不是与车辆组相关联的BOS，并且控制器可以通过其它方法传送到此类指定实体。其它合适的方法可以包括电话呼叫、文本消息、推送通知等中的一者或多者。作为控制器的替代或补充或当控制器与控制器不通信时，控制器可以与远程服务器和/或后勤系统通信。

控制器可以将危险事件的通知传送到与车辆组或路线网络(或两者)相关联的BOS的远程服务器，并且远程服务器可以将危险事件的通知传送到与一个或多个指定实体相关联的一个或多个其它远程服务器。远程服务器可以将通知传送到接近危险事件的位置或方位的其它车辆或车辆组。远程服务器可以将通知传送到远离危险事件的位置或方位但是正在向或计划向危险事件的位置或方位行驶的其它车辆或车辆组。远程服务器可以基于确定的因素来选择性地通知。合适的因素可以包括危险事件的发生与其它车辆的接近之间经过的时间量、其它车辆是在与危险事件相同的路线上行驶(道路的相同轨道或相同车道)还是仅在(附近的一组轨道，或多车道道路的另一侧)附近行驶、危险事件的类型、任何掉落货物的本质、所涉及的车辆的类型、当日时间或当年时间、天气和环境状况，以及响应团队是否已到达危险事件的位置或方位。

可以基于危险事件的情况选择性地确定指定实体的远程服务器。作为向与车辆组相关联的BOS的远程服务器传送危险事件的通知的补充或替代，控制器和/或EOT可以向与除与车辆组相关联的总公司之外的指定实体相关联的远程服务器传送危险事件的通知。

由控制器传送的危险事件的通知可以向具有安装在移动装置上的软件应用程序的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、由车辆运输的材料(例如，可以基于操作员对控制器的输入、从提供给控制器的货单、从与材料容器相关联的标记的光学扫描等来确定)、材料量、媒体(例如，照片、图像和/或视频)，和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。由控制器和/或EOT传送的危险事件的通知可以包括音频、图形和/或视频信息。音频和/或视频信息可以经由与控制器、EOT或移动装置相关联的输入装置来接收并在其上显示。作为实例，音频和/或视频信息可以由与控制器和/或EOT通信的相机和/或麦克风捕获。它可以由车辆的操作员或带具有相机和/或麦克风的移动装置的机组人员捕获。

由控制器传送的危险事件的通知可能产生在确定的位置中可能存在或将会存在危险事件(例如，车辆驶向火灾、碰撞、障碍物等)的路线指定。然后可以将危险事件信息散布到其它车辆和车辆组和/或此类车辆组的操作员，该操作员然后可以相应地调整和响应。

在一个实施例中，危险事件可以是预测的事件。危害可能尚未发生，但是感知的状况和/或位置可能指示危险事件可能发生。例如，控制器可以检查车辆组的位置和感测到的状况，以确定车辆组驶向彼此，驶向障碍物，驶向另一不可通行的情形(例如，被冲走的桥梁)等。即使涉及车辆组的危险尚未发生，感测到的状况和位置仍指示危险事件发生的可能性大于不发生的可能性。然后，控制器传送通知以就预测的即将发生的危险事件警告那些车辆组、其它车辆组、调度员、路旁装置等。

控制器可以在生效或失效之前或之后传送危险事件的通知，或者可以在没有生效或失效的情况下传送通知。例如，响应于检测到参数或状况，可以向车辆组的操作员呈现对具有使警报生效(例如，确认)或失效(例如，取消)警报的选项的警报指示。控制器可以生效或失效之前将危险事件的通知传送到与后勤系统相关联的远程服务器，并且可以在警报被验证之后或在确定的时间段过去之后将通知传送到与指定实体相关联的远程服务器，而不从车辆组的操作员接收任何输入。应当理解，该通知可以在生效或确定的时间段期满之后被传送到与后勤系统相关联的远程服务器。

控制器可以在生效或失效之前将危险事件的通知传送到与车辆组相关联的BOS的远程服务器，并且可以再次将经生效的危险事件的通知传送到BOS的远程服务器，和/或传送到与除与车辆组相关联的总公司之外的指定实体相关联的另一远程服务器。作为另一个非限制性实例，控制器可以在将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的远程服务器和与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器和/或传送到与另一个指定实体相关联的另一个远程服务器之前等待生效或失效。

在危险事件发生失效之后，控制器仍可以将失效危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器，以用于记录或其它目的。

在危险事件的发生在确定的时间段内既没有生效也没有失效的情况下，控制器可以将危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器和与除与车辆组相关联的后勤系统之外的指定实体相关联的远程服务器。

控制器可以在生效或失效之前将危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器，并且在危险事件在确定的时间段内既未生效也未失效之后，控制器可以将未确认的危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器和/或传送到与另一个指定实体相关联的另一个远程服务器。

可以将危险事件的标识与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独发送危险事件的标识。在一个实施例中，远程服务器可以从与危险事件相关的社交媒体源获得信息。例如，危险事件的文本、图片或视频可以发布在公众可用的网站或移动装置应用、私人网站或移动装置应用等上，其中人们可以共享文本、图片和/或视频。如果该发布的信息印有与危险事件的发生相对应的适当时间和位置，则内容可以用于使发生生效，然后控制器和/或BOS可以下载文本、图片和/或视频。此外，图片可以用于帮助确定危险事件的范围或规模。相关社交媒体帖子的数量可以用于帮助确定受危险事件影响的区域的受影响人口规模和/或范围。

为了生效，控制器可以通过与车辆组的操作员通信和/或依靠其它信息而使危险事件的发生生效或失效。例如，由第二传感器感测或确定的至少一个参数或状况的通知可以用于使由第一传感器感测或确定的至少一个参数或状况生效。

在基于与车辆组的操作员的通信使危险事件的发生生效或失效的情况下，控制器可以包括一个或多个输入装置和/或一个或多个输出装置和/或与其通信。输入装置可以包括但不限于键盘、鼠标、操纵杆、音频输入和/或视频输入。输入装置可以包括固定输入装置和/或移动输入装置。作为另一个非限制性实例，固定输入装置可以包括安装的麦克风和/或安装的相机。移动输入装置可以包括手持电话和/或手持相机。输入装置可以包括固定输入装置和/或移动输入装置。静态和/或移动输出装置可以包括诸如扬声器和/或显示器的音频输出装置，和/或诸如手持电话或手持显示器的视频输出装置。输入装置和输出装置可以是相同的或分离的装置和/或系统。

控制器可以基于与车辆组的操作员的通信来使危险事件的发生生效或失效。控制器可以通过经由输出装置向车辆组的操作员生成提示来使危险事件的发生生效或失效。控制器还可以经由输入装置向操作员请求危险事件发生的生效或失效。如果经由输入装置接收到对危险事件发生的生效，则控制器可以如上所述将危险事件的通知传送到一个或多个远程服务器。如果危险事件的发生失效，则控制器可以或可以不将失效的危险事件的通知传送到远程服务器，并且在一些实例中，可以仅将通知传送到后勤系统的远程服务器。

如果在确定的时间段内没有经由输入装置接收到危险事件的发生的生效或失效，这可以指示操作员的不可用性，则控制器可以在满足确定的条件(诸如操作员使危险事件的发生生效或失效的确定的时间量)之后将危险事件的通知传送到远程服务器。控制器可以基于危险的发生生效、失效还是未确认来确定要联系的指定实体。

控制器可以在传感器先前感测或确定参数或状况的情况下经由输入装置从车辆组的操作员接收危险事件发生的通知。在这种情况下，控制器可以将危险事件的通知传送到与车辆组相关联的后勤系统的远程服务器，和/或可以将危险事件的通知传送到另一个指定实体的远程服务器。

控制器可以包括危险事件类别的数据库。危险事件类别可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何危险事件类别，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其任何组合。危险事件类别可以包括用于车辆碰撞事件、用于车辆脱轨事件、用于车辆故障、用于路线损坏、用于路线拥堵、用于路线阻塞以及用于前述的预测(而不是实际)实例的类别。控制器可以基于危险事件的标识来确定要联系的指定实体。

控制器可以包括确定的危险事件严重程度类别的数据库。严重程度类别可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何严重程度类别，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其任何组合。例如，严重程度类别可以基于受危险事件影响的有轨车的数量、危险事件的位置、危险事件的位置处的轨道类型、危险事件的位置处的陆地的等级，和/或距在危险事件的位置处潜在地受影响的人和/或结构的接近度。例如，严重程度类别可以部分地基于受危险事件影响的车辆的数量，该数量可以通过感测或确定与危险事件相关联的至少一个参数或状况的传感器的数量来确定。在一个实施例中，严重程度类别可以部分地基于车辆是否保持直立(根据由传感器感测的至少一个参数或状况来确定)。控制器可以基于危险事件的严重程度来确定要联系的指定实体。可以将危险事件的严重程度与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独发送危险事件的严重程度。

控制器可以从定位装置接收位置数据。定位装置可以位于车辆组中的单辆车辆、车辆组中的一辆或多辆车辆或轨道的一部分处或与其相关联。定位装置可以形成控制器、EOT、路旁装置、远程服务器和/或传感器的一部分，可以包括它们或者可以直接连接到它们。定位装置可以位于车辆组中的一辆或多辆车辆中或其上。任选地，定位装置可以在车辆组之外(例如，固定传感器，其通过定位装置(例如，相机、红外传感器等)检测车辆组的存在或通过)。控制器可以基于危险事件发生的位置来确定要联系的实体。控制器可以将车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独发送位置数据。

合适的定位装置可以包括全球定位系统(GPS)、计轴器、信号三角测量、车轮转速计或生成输出的其它装置，该输出可以由控制器使用以确定或估计车辆或车辆组的位置。例如，计轴器可以被固定到路线并对经过计轴器的车轴的数量进行计数。计轴器可以与已知位置相关联。响应于检测到与车辆组相关联的多个车轴的通过，计轴器可以输出指示车辆组通过计轴器的位置的数据信号。作为另一个实例，车轮转速计可以输出指示车轮或车轴旋转的频率的信号。控制器可以设置有车轮的大小和车辆或车辆组的至少一个已知位置。然后，控制器可以基于已知位置来计算车辆或车辆组的位置，基于车轮转速计输出来计算已经发生了多少车轮转数，以及车轮的大小。定位装置可以形成全球定位系统(GPS)的一部分，可以包括GPS，或者可以连接到GPS以感测或确定车辆组的至少一部分的位置或方位。定位装置可以基于固定标记(诸如里程标记)、基于速度数据和/或基于从路旁装置接收的信息来确定位置。定位装置可以与一个或多个控制器、一个或多个车辆末端组计算机、一个或多个路旁计算机、一个或多个远程服务器、一个或多个传感器和/或一个或多个附加定位装置进行通信。

任选地，控制器可以通过与位于车辆组之外的车辆位置服务器通信来确定车辆或车辆组的位置。车辆位置服务器实时或接近实时地跟踪和更新确定的区域中的一辆或多辆车辆的位置，但是在更新过程中也可能发生滞后和/或车辆可能失去通信以阻止不时更新。用于基于轨道的实施方案的轨道车辆位置服务器的一个实例可以包括任选地与精密列车控制(PTC)系统联接的列车位置服务器。列车位置服务器可以记录被装备有PTC车载系统的机车的最新或当前机车位置。该更新可以包括关于轨道网络和轨道网络中的列车已经请求轮询的位置的信息。轮询和/或更新可以基于PTC消息路由器转发的消息。车辆位置服务器可以将包括轨道网络中的列车(TR)中的每一者的当前机车位置和轮询位置的列车位置信息转发到轨道网络中的每个其它列车(TR)。车辆位置服务器可以选择性地转发到报告以受限速度操作的生成推进力的车辆。例如，列车位置信息可以包括列车(TR)在轨道网络中的位置或方位、至少一个机车或控制车厢(L)在轨道网络中的位置或方位、至少一个火车车厢(RC)在轨道网络中的位置或方位、目标位置的位置或方位，以及目标相对于列车(TR)在轨道网络中的位置或方位或者至少一个机车或控制车厢(L)在轨道网络中的位置或方位的位置或方位。目标可以是道岔位置或轨道航向变化，诸如曲线或斜坡，或与轨道网络相关联的另一方面。合适的列车位置信息可以包括列车(TR)的当前速度、列车(TR)的当前加速度、列车(TR)中的机车(L)的数量、列车(TR)中的火车车厢(RC)的数量、列车(TR)中的每一者的总长度，或其两者或更多者的组合、机车的类型、有轨车的类型、目标的类型、目标的位置、机车的操作参数、位置处的环境状况以及危险事件的存在或不存在。可以向车辆位置服务器查询车辆或车辆组的位置以及位置信息的新鲜度－“最后已知的地址”以及已知车辆多久之前在该位置处等等。

控制器可以访问在危险事件的情况下要进行的确定的通信的数据库。要进行的确定的通信的数据库可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何通信，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其任何组合。确定的通信的数据库可以包括铁路和/或第一响应器的联系信息。

确定的通信的数据库可以基于与危险事件相关的一种或多种情况来选择要联系的特定实体中的哪一者。该一种或多种情况可以包括危险事件的类别、危险事件的严重程度和/或危险事件的位置。

控制器可以包括呈数据存储装置和/或系统的形式的事件日志。事件日志可以记录由传感器感测或确定的一个或多个参数或状况的发生、基于由传感器感测或确定的一个或多个参数或状况的一个或多个通知、一个或多个生效的危险事件、一个或多个失效的危险事件，和/或经由输入装置从车辆组的操作员接收的危险事件的一个或多个通知，但是事件日志不限于此。

控制器可以包括呈数据存储装置和/或系统形式的材料存储日志。材料存储日志可以记录正在运输的危险材料的类型、正在运输多少材料，和/或如何正确地响应给定危险材料的危险事件，但是材料存储日志的至少一部分不限于此。可以将材料存储数据与危险事件的通知一起发送到远程服务器，或者可以单独地发送材料存储数据的一部分。

EOT可以形成位于车辆中或与车辆相关联的另一个装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。作为非限制性实例，另一个装置和/或系统可以包括智能车辆末端组装置(其包括闪光后端装置)、监测制动管路压力的装置和/或系统、监测车辆组的意外分离的装置和/或系统，和/或将数据传输到机车的装置和/或系统。EOT可以是单独的装置和/或系统。

EOT可以包括一个或多个控制器、一个或多个路旁计算机、一个或多个远程服务器、一个或多个定位装置和/或一个或多个传感器，或者与它们通信。EOT可以经由一个或多个通信装置114进行通信。EOT可以直接和/或间接地接收关于从传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。在EOT可以接收到关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知的情况下，EOT可以将危险事件通知传送到控制器、路旁装置和/或与指定实体相关联的远程服务器。

在EOT将危险事件的通知传送到控制器的情况下，EOT可以接收对从EOT传送到控制器的通知的接收的确认。EOT可以在向控制器传送对通知的接收确认的请求之后接收对接收的确认。作为另一个非限制性实例，EOT可以在没有向控制器传送对通知的接收确认的请求的情况下或在其之前接收对接收的确认。

如果EOT没有接收到对从EOT传送到控制器的危险事件的通知的接收的确认，这可能由于操作员的不可用性而导致，则EOT可以在满足确定的条件(诸如控制器有确定的时间量来确认危险事件的通知的接收)之后，将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器。

EOT可以在等待接收对从EOT传送到控制器的危险事件通知的接收确认之前或在不等待的情况下，将危险事件通知传送到与指定实体相关联的远程服务器。由EOT传送的危险事件的通知可以向在其移动装置上安装有警报应用的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、运输的材料、材料量和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。

EOT可以从定位装置接收位置数据，该定位装置可以位于相对于行驶方向位于车辆组后方的车辆中或与其相关联。这对于HOT是相同的，不同的是车辆可以位于车辆组的前方之外。由于车辆组可以切换方向，并且该组内的车辆可以针对其它车辆被换出或刚刚被移除或重新排序，因此EOT和HOT以相对术语来讨论。EOT可以将车辆的位置以及由此将车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到控制器、路旁装置和/或远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到控制器、路旁装置和/或远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知分开地发送到控制器、路旁装置和/或远程服务器。

EOT/HOT和传感器系统可以是抗碰撞、防火的、防水的、防电的、耐EMP的、抗冲击的、耐腐蚀的等中的一种或多种。利用至少部分地基于专用参数的特征选择，在危险事件的情况下，该装置可以继续工作以在诸如在车辆中的控制器丢失的情况下传送危险事件的通知的能力中提供冗余。

危险事件警报系统可以包括位于路线的一部分旁边或与其相关联的路旁装置。路旁装置可以形成位于路线的部分中或与路线的部分相关联的另一个装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。路旁装置可以形成路旁数据通信装置和/或系统和/或自动车辆操作装置和/或系统的一部分，可以包括它们或者可以连接到它们。路旁装置可以与一个或多个控制器、一个或多个EOT/HOT、一个或多个远程服务器、一个或多个传感器和/或一个或多个定位装置进行通信。路旁装置可以经由一个或多个通信装置进行通信。

路旁装置可以接收关于从传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。在路旁装置接收到关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知的情况下，路旁装置可以将危险事件通知传送到控制器，传送到EOT，和/或传送到与指定实体相关联的远程服务器。

在路旁装置将危险事件的通知传送到控制器的情况下，路旁装置可以接收对从路旁装置传送到控制器的通知的接收确认。路旁装置可以在向控制器传送对通知的接收确认的请求之后接收对接收的确认。路旁装置可以在不向控制器传送对通知的接收确认的请求的情况下或在其之前接收对接收的确认。

如果路旁装置没有接收到对从路旁装置传送到控制器的危险事件通知的接收确认，这可能由于操作员的不可用性而导致，则路旁装置可以将危险事件通知传送到一个或多个远程服务器。

由路旁装置传送的危险事件的通知可以向在其移动装置上安装有警报应用的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、运输的材料、材料量和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。由路旁装置传送的危险事件的通知可能导致轨道限制，使得其它车辆组将意识到事故并采取适当的动作。

路旁装置可以在等待接收对从路旁装置传送到控制器的危险事件通知的接收确认之前或在不等待其的情况下，将危险事件通知传送到一个或多个远程服务器。在这种情况下，控制器可以使危险事件发生的通知生效或失效。控制器还可以将危险事件发生通知的生效或失效传送到远程服务器。

路旁装置可以从定位装置接收位置数据，该定位装置可以或可以不位于路旁装置的轨道的部分中或可以或可以不与该部分相关联。路旁装置可以将车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到控制器或传送到与指定实体相关联的远程服务器或与车辆组相关联的总公司的远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到控制器或远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知分开发送到控制器或远程服务器。路旁装置可以通过接收和传输通信来促进从控制器到远程服务器或从EOT到控制器和/或远程服务器的间接通信。

在一个实施例中，基于云的远程服务器可以连接到在指定实体处具有单独功能的另一个装置和/或系统。远程服务器可以形成后勤系统(BOS)的一部分，可以包括BOS，或者可以连接到BOS。BOS可以与车辆组、计算机辅助调度系统和电子车辆组管理系统和/或车辆网络管理系统中的一者或多者形成关联。通信装置可以耦合到远程服务器。

远程服务器可以直接和/或间接地接收关于从一个或多个传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。远程服务器可以直接和/或间接地从控制器、EOT和/或路旁装置接收关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知。远程服务器可以确认对通过与远程服务器的直接或间接通信而接收到的通知的接收。

当后勤系统的远程服务器接收到关于由传感器感测或确定的参数或状况的发生的通知时，远程服务器可以将危险事件通知传送到与指定实体相关联的另一个远程服务器，而不是与车辆组相关联的总公司。该通知可以向在其移动装置上安装有警报应用的用户和第一响应器推送警报。警报可以包含事件的位置、事件开始的时间、由车辆或车辆组运输的材料的类型、材料量，和/或响应于危险事件而采取的推荐动作。警报可以包括关于在危险事件的位置或在途中的其它第一响应器的信息。例如，由第一响应器携带的移动装置可以向远程服务器报告移动装置的位置。这些位置可用于(例如由远程服务器)确定哪些第一响应器位于该事件处和/或哪些第一响应器具有指向事件的航向。由远程服务器传送的危险事件的通知可能导致速度限制，使得车辆和车辆组的其它操作员将意识到事故并采取适当响应的动作。例如，响应于接收到通知，远程服务器可以向驶向事件或在事件的指定距离(例如，停止距离)内的车辆和车辆组发送警告信号。该警告信号可以指示车辆手动或自动地将速度降低到不超过速度上限。任选地，调度员可以接收危险事件的通知并传送速度限制。

可以基于危险事件的情况来确定与车辆组相关联的除总公司之外的指定实体。作为非限制性实例，危险事件的通知可以被传送到远程服务器，并且后勤系统的远程服务器可以被配置成确定要联系的一个或多个指定实体，并将危险事件的通知传送到与一个或多个其它指定实体相关联的一个或多个其它远程服务器。当远程服务器将危险事件通知传送到与除与车辆组相关联的总公司的指定实体相关联的一个或多个其它远程服务器时，远程服务器可以通过其它方法(诸如电话呼叫、文本消息、简单网络管理协议(SNMP)消息等)传送到指定实体。

远程服务器可以在生效或失效之前或之后或者在没有生效或失效的情况下将危险事件的通知传送到另一个指定实体的远程服务器。在将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的远程服务器之前，可以使危险事件的发生生效。在危险事件的发生既未生效也未失效的情况下，远程服务器可以将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的另一个远程服务器。

远程服务器中的一者或多者可以至少部分地基于与车辆组中的车辆的操作员的通信和/或通过比较和对比其它信息来使危险事件的发生生效或失效。其它合适的生效信息可以包括车辆参数或状况或路线参数或状况的通知的接收。

在一个实施例中，远程服务器可以使危险事件的发生生效或失效。即，传感器可以检测可能的危险事件，并且下一步骤是在采取进一步的响应之前确认发生。生效或失效可以至少部分地基于与危险事件中涉及的车辆的操作员的通信。远程服务器可以经由输入装置向操作员请求生效或失效。如果经由输入装置接收到危险事件发生的生效，则远程服务器可以将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的远程服务器。如果经由输入装置没有接收到危险事件发生的生效或失效，这可能由于操作员的不可用性而导致，则远程服务器可以将危险事件的通知传送到与指定实体相关联的另一不同远程服务器。

远程服务器可以经由与机车或操作员相关联的输入装置从车辆组的操作员接收危险事件发生的通知，而不接收关于由传感器感测或确定的参数或状况发生的通知。远程服务器还可以将危险事件的通知传送到另一个指定实体的另一个远程服务器。例如，如果车辆传感器感测到指示碰撞的突然停止，则系统可以尝试与操作员通信。如果操作员响应是没有碰撞，则系统不做任何事情。否则，该系统调度修理和救援，并且引导该位置周围的其它车辆。如果没有来自操作员的响应，则系统调度紧急医疗支持。

一个或多个远程服务器可以从EOT或路旁装置接收危险事件的通知。可以在危险事件的发生生效之前或之后接收通知。

远程服务器中的一者或多者可以编译和/或存储危险事件类别的数据库。危险事件类别可以包括但不限于指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何危险事件类别。指定实体可以包括联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、与另一个车辆组相关联的总公司、与混合组中的车辆相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构，或其两者或更多者的组合。危险事件类别可以包括车辆碰撞事件、车辆脱轨事件、车辆组件故障、对路线的损坏、(由车辆或由另一障碍物造成)路线的阻塞中的一者或多者，或车辆组中的另一车辆或接近当前路线的另一路线已经发生的前述内容中的一项。例如，脱轨不仅可能阻塞上面有列车的轨道，而且可能阻塞延伸到旁边的一组路线。

控制器可以至少部分地基于危险事件的类别来确定要联系的指定实体。与车辆组的后勤系统相关联的远程服务器可以将危险事件的标识与危险事件的通知一起传送，或者可以单独地发送危险事件的标识。

一个或多个远程服务器可以包括确定的危险事件严重程度类别的数据库。严重程度类别可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何严重程度类别，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其两者或更多者的组合。例如，严重程度可以基于危险事件中所涉及的并且受危险事件影响的车辆的数量、危险事件的位置、危险事件的位置处的路线类型、危险事件的位置处的陆地的等级，和/或距在危险事件的位置处潜在地受影响的人和/或结构的接近度。严重程度可以基于受危险事件影响的车辆的数量，该数量可以通过感测或确定至少一个参数或状况的传感器的数量来确定。严重程度可以基于车辆诸如在碰撞之后是否保持直立，这可以通过感测的参数或状况来确定。远程服务器可以基于危险事件的所标识的严重程度来确定要联系的指定实体。与车辆组的后勤系统相关联的远程服务器可以将危险事件的严重程度与危险事件的通知一起发送，或者可以单独地发送危险事件的严重程度。

一个或多个远程服务器可以从定位装置接收位置数据，该定位装置可以位于车辆中或与车辆相关联。远程服务器可以基于危险事件发生的位置来确定要联系的指定实体。远程服务器可以将车辆、车辆组的位置和/或危险事件的发生传送到与另一个指定实体相关联的另一个远程服务器。可以将位置数据与危险事件的通知一起发送到其它远程服务器，或者可以单独发送位置数据。

一个或多个远程服务器可以包括在发生危险事件时要进行的确定的通信的数据库。要进行的确定的通信的数据库可以包括指定实体所要求、鼓励和/或接受的任何通信，该指定实体诸如联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、与车辆组相关联的总公司、另一个车辆组、与另一个车辆组相关联的总公司、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察、与国土安全相关的机构或其两者或更多者的组合。确定的通信的数据库可以包括车主、保险公司和第一响应器的联系信息，使得在危险事件的情况下联系危险事件的位置内或针对危险事件的类别和/或严重程度的适当方。

确定的通信的数据库可以用于基于与危险事件相关的一个或多个参数或状况来确定要联系的特定实体。这可以包括危险事件的类别、危险事件的严重程度和/或危险事件的位置。远程服务器中的一者或多者可以包括呈数据存储装置和/或系统的形式的事件日志。事件日志可以记录由传感器感测或确定的参数或状况的发生、基于由传感器感测或确定的参数或状况的通知、生效的危险事件、失效的危险事件，和/或经由输入装置从车辆组的操作员接收的危险事件的通知。

远程服务器中的一者或多者可以包括呈数据存储装置和/或系统的形式的材料存储日志或清单。材料存储日志可以记录正在运输的危险材料的类型、正在运输多少材料，和/或如何正确地响应给定危险材料的危险事件。与控制车辆组的总公司相关联的远程服务器可以将材料存储数据的至少一部分与危险事件的通知一起发送，或者可以单独地发送材料存储数据的部分。注意，如本文所使用的，“发送”可以包括发布以供检索。即，可以将信息发布到电子站点，该电子站点可由从该站点检索信息的用户访问。

危险警报系统可以包括门户网站。门户网站可以是接口，用户可以通过该接口定义动作并配置该接口和编写交互脚本。门户网站可以显示警告和报告事件。推送通知的内容可以至少部分地取决于用户的角色，诸如用户是与车辆组相关联还是与第一响应器相关联。

图2绘示了危险事件警报方法的流程图。该流程图可以表示由危险事件警报系统执行的操作，诸如由控制器执行和/或在控制器的指导下执行的动作。在202处，监测与危险事件相关联的至少一个参数或状况。在204处，处理表示参数或状况的数据以检测危险事件的发生。如果没有检测到危险事件，则该方法可以返回到202，使得可以继续监测参数或状况。

如果检测到危险事件，则该方法可以前进到206。在206处，确定车辆的位置或方位。由于先前检测到危险事件，因此车辆的位置或方位可以是危险事件的位置或方位，或者可以指示危险事件的位置或方位。在208处，基于参数或状况以及车辆的位置或方位生成通知。在210处，将通知传送到后勤服务器、指定实体或任何其它远程服务器和/或装置。

图3绘示了另一种危险事件警报方法的流程图。该流程图可以表示由危险事件警报系统执行的操作，诸如由控制器执行和/或在控制器的指导下执行的动作。在302处，在车辆组的EOT处监测制动管压力。其它参数或状况可以由其它装置和系统监测。在304处，基于受监测制动管压力来确定是否已经检测到危险事件(例如，脱轨)。在306处，将警报传送到控制器。在将警报传送到控制器之后，在308处确定是否响应于警报而从控制器接收到确认。如果没有接收到确认，则车辆末端组计算机可以假定由于脱轨或其它危险事件而发生了通信错误，并且该方法可以前进到318。在318处，生成通知。在320处，传送通知。危险事件通知可以包括各种类型的信息，包括例如检测到的参数或状况、车辆组的方位或位置、被运输的危险材料的类型、日期和/或时间、车辆组和/或机车的标识，和/或可供控制器、车辆末端组计算机或头端单元使用的任何其它信息。

该方法可以比较其它信息源以协同应对危险事件。例如，如果有两个传感器，并且只有一个传感器记录了影响，则系统可以选择提高对危险事件有效性的评估。类似地，如果已知两个车辆在附近，则通知可以与第二车辆核对以查看第二车辆是否：与第一车辆碰撞，注意到危险事件，或者类似地也涉及危险事件。

如果在308处从控制器接收到确认，则该方法可以前进到309，并且向车辆组的操作员(例如，视觉地和/或听觉地)呈现警报指示。该指示可以向操作员呈现一个或多个选项。向操作员提供确认危险事件或参数或状况的选项和取消警报(例如，使危险事件或参数或状况失效)的选项。在310处，确定操作员是否确认发生脱轨或其它危险事件。如果从操作员接收到确认，则该方法前进到318，并生成危险事件通知。

如果在310处没有接收到确认并且(例如，在312处)警报被取消，则该方法可以结束，或者在一些非限制性实施例或方面中，可以前进到318以生成通知。然而，在此类情况下，在320处传输的通知可以仅被传输到后勤系统，并且其它传输可能受到限制或根本不发生。

例如，如果在310处确认脱轨，则在320处可以将在318处生成的通知传送到后勤服务器、各种移动装置以及指定实体(例如，政府或管理机构)。然而，如果在310处未确认脱轨并且在312处取消了警报，则可以将在318处生成的通知仅传送到后勤系统和一个或多个移动装置以用于记录或其它目的，而不传送到指定实体。如果在310处未确认脱轨并且在312处未取消警报，则在314处确定所确定的时间段是否已经过去。如果该时间段已经过去而没有来自车辆组的操作员的响应，则可以假定默认危险事件已经发生，并且该方法可以前进到318和320。在这种情况下，作为实例，可以将在318生成的通知可以传送到后勤系统、各种移动装置和/或指定实体。

在一个实施例中，提供了一种危险事件警报系统，该危险事件警报系统包括：至少一个传感器，该至少一个传感器定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被配置成感测或监测至少一个参数或状况；至少一个通信装置，该至少一个通信装置定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被编程或配置成接收、处理和/或传输数据；至少一个定位系统，该至少一个定位系统被编程或配置成检测车辆组的至少一部分的位置或方位；以及至少一个计算机，该至少一个计算机定位在车辆组上或与车辆组相关联并且与该至少一个传感器、该至少一个通信装置和该至少一个定位系统进行通信，其中该至少一个计算机被编程或配置成：至少部分地基于由该至少一个传感器生成的数据来确定危险事件已经发生；从该至少一个定位系统确定或接收车辆组的至少一部分的位置或方位；至少部分地基于至少一个条件和车辆组的至少一部分的位置或方位来生成危险事件通知；以及将危险事件通知传送到与至少一个指定实体相关联的后勤系统和至少一个远程服务器中的至少一者。

提供了一种计算机实施的危险事件警报方法。检测与危险事件相关联的参数或状况，以及具有至少一个定位系统的车辆组的方位或位置。危险事件的发生可以至少部分地基于以下各项：对从车辆组的操作员接收到手动确认输入的确定、在确定的时间段内没有从车辆组的操作员接收到手动确认输入，或者控制器与车辆末端组计算机和至少一个传感器中的至少一者之间的通信错误，或其组合。可以至少部分地基于该至少一个条件和车辆组的方位或位置来生成危险事件通知；以及将危险事件通知发送到至少一个远程服务器。

一种危险事件警报系统包括：至少一个传感器，该至少一个传感器定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被配置成感测或确定与危险事件相关联的至少一个状况；至少一个通信装置，该至少一个通信装置定位在车辆组上或与车辆组相关联并且被编程或配置成接收、处理和/或传输数据；至少一个定位系统，该至少一个定位系统被编程或配置成感测或确定车辆组的至少一部分的位置或方位；以及至少一个计算机，该至少一个计算机定位在车辆组上或与车辆组相关联并且与该至少一个传感器、该至少一个通信装置和该至少一个定位系统直接或间接通信。该至少一个计算机可以：至少部分地基于由该至少一个传感器感测或确定的至少一个状况来生成或接收通知；至少部分地基于由该至少一个定位系统感测或确定的位置或方位来确定或接收车辆组的至少一部分的位置或方位；以及将危险事件通知传送到以下至少一项：控制器，该控制器位于车辆组的至少一个机车中或与该至少一个机车相关联；车辆末端组计算机，该车辆末端组计算机位于车辆组的至少一个有轨车中或与该至少一个有轨车相关联；远程服务器，该远程服务器与指定实体相关联；或其任何组合。

在一个实施例中，一种方法包括标识阻塞或损坏的位置并对其作出响应。阻塞或损坏的位置可以是交叉路口，或路线的确定段，或与其相邻的路段。阻塞可以指代将干扰行驶通过该位置的对象，并且可以包括完全阻塞或部分阻塞。完全阻塞的实例可以是覆盖路线的岩滑，或者失速或无法行动的车辆。部分阻塞可以是雪、水、叶子或枝叶。可以在非标准操作模式而不是正常操作模式下穿过(或不穿过)部分阻塞的位置。合适的非标准操作模式可以包括比速度限制可能允许的行驶更慢的行驶、使用较低速度较高扭矩的齿轮组、驾驶到路肩上或穿过弯路等。

该方法可以用阻塞路口检测和通知系统来实施，该阻塞路口检测和通知系统包括控制器(其包括至少一个处理装置)、通信地耦合到控制器的通信接口，以及检测系统。控制器可以促进控制器与至少一个外部装置之间的通信。检测机构可以放置在诸如铁路道口或汽车交叉路口或船舶交叉车道(例如，港口或河口)的位置附近。检测机构可以与控制器通信。该方法包括周期性地操作检测机构。评估来自检测机构的信号以确定道路和路线的交叉路口周围的限定区域内是否存在阻塞。以及周期性地但不是连续地将关于所评估的阻塞的实时存在或不存在的信息传送到远离限定区域的位置处的至少一个外部装置。监测机构可以在远离限定区域的位置处接收所评估的潜在阻塞的存在或不存在，并且可以实时分析所评估的阻塞并执行相称的响应。评估可以包括阻塞程度、阻塞类型，或简单地包括阻塞的存在或不存在。

在一个实施例中，危险事件警报系统包括至少一个定位系统，该至少一个定位系统被编程或配置成检测车辆或包括该车辆的车辆组的一部分的位置或方位。该系统还包括至少一个传感器，该至少一个传感器定位在车辆上或与车辆相关联并且被配置成生成确定的参数或状况的传感器数据。该系统还包括与传感器和至少一个定位系统通信的控制器。控制器被编程或配置成至少部分地基于传感器数据来确定危险事件已经发生或被预测为发生，并且至少部分地基于检测到的位置或方位和传感器数据将危险事件通知传送到远程服务器。

控制器可以被配置成将危险事件通知传送到联邦政府机构、州政府机构、地方政府机构、维护实体、医疗实体、搜救实体、州警察、地方警察和/或与国土安全相关的机构中的一者或多者。接收通知的机构(authority)、警察或机构(agency)然后可以调度或以其它方式适当地响应检测到的危险事件。

该至少一个传感器可以包括旋转传感器、陀螺仪、加速计、压力传感器、热电偶、烟雾检测器中的一者或多者，其中其两者或更多者的组合。任选地，该至少一个传感器可以包括适于监测制动管压力的压力传感器，并且列车末端装置可以与压力传感器通信并且被编程或配置成基于制动管压力的变化来确定危险事件已经发生。

车辆可以是机车，车辆组可以是列车，并且控制器可以是列车末端装置、头端单元或列车头装置。

控制器可以被配置成通过向车辆的操作员显示警报来响应对危险事件已经发生或被预测为发生的确定。控制器可被配置成从操作员接收输入，该输入确认危险事件的发生或预测或者使其失效。例如，操作员可以具有关于危险事件是否实际发生和/或状况是否指示危险事件实际发生的附加信息或洞察力。操作员可以使用该附加信息或洞察力反驳或确认危险事件，并相应地作出响应以避免或减少误报检测事件。

控制器可以被配置成响应于确定在确定的时间段内控制器没有接收到来自车辆操作员的所请求的输入、来自操作员的所请求的输入确认危险事件的发生和/或控制器发生通信错误中的一项或多项而将危险事件通知直接传送到远程服务器。例如，如果控制器(例如，在接收到传感器数据的指定时间段内)没有从操作员接收到确认或反驳危险事件发生或可能发生的输入，则控制器可以将通知作为安全措施或默认动作来传送。这可以阻止操作员疏忽或延误、操作员错误或通信错误停止通知的传送。作为另一个实例，控制器可以被配置成至少部分地基于危险事件发生的位置或方位、危险事件的类别、危险事件的严重程度和/或由车辆或车辆组运输的材料的标识来选择性地向指定实体通知危险事件通知。

控制器可以被配置成与车辆位置服务器通信，并且获得车辆位置和车辆位置被报告的时间中的一者或多者。该服务器可以是如本文描述的BOS。

传感器可以是倾斜传感器，并且控制器可以被配置成响应于倾斜传感器指示车辆不直立而将维修和维护人员调度(或命令调度)到车辆的位置。作为另一个实例，传感器可以是烟雾检测器和/或火灾检测器，并且控制器可以被配置成响应于火灾检测器检测到火灾或烟雾检测器检测到烟雾而将消防队调度到车辆的位置。

本文还提供了用于确定车辆系统的位置(诸如车辆系统的末端的位置)的系统、方法和设备。车辆系统可以由机械地联接或逻辑地耦合的一辆车辆或两辆或更多辆车辆形成。逻辑耦合的车辆包括如下车辆：彼此通信以协调车辆相对于彼此的移动的车辆，使得车辆作为一组一起行驶，即使车辆可能不彼此机械地连接。车辆系统可以是由轨道车辆形成的列车，或者可以由诸如汽车、卡车、船舶、飞机(例如，有人驾驶或无人驾驶、无人机等)、农用车辆、采矿车辆或其它非公路车辆的其它类型的车辆形成。

该系统可以包括位于整个路路线网络中的多个无源应答器，每个无源应答器包括唯一地标识应答器所处的路线段或位置的应答器数据，诸如但不限于路线的一部分、道岔、区域、坐标等。应答器数据可以是唯一地标识路线段或位置的任何类型的数据，并且在优选和非限制性实施例中，包括可以与来自路线数据库的路线位置相关的唯一标识符。此外，应答器可以位于整个路线网络中的任何地方，并且可以位于道岔的卸货点附近或接近道岔的卸货点的路线段附近。然而，应当理解，应答器可以位于整个路线网络中的其它位置，以通过建立边界来控制多个车辆系统的移动，该边界可以用于将车辆系统保持在特定位置以用于交通控制等。

车辆系统可以包括布置在包括信号接收装置的车辆末端系统(例如，后面的有轨车的末端)上的列车末端(EOT)装置。无源应答器和信号接收装置被配置成使得当列车在路线上行驶时，信号接收装置激活并从固定应答器接收数据。因此，应答器可以位于路线上，与路线相邻，或者与路线足够接近，使得信号接收装置能够与它们通信。使用存储在应答器上的应答器数据，车辆系统上的车载计算机和/或EOT装置确定列车的位置、特别是车辆末端系统相对于路线的位置。通过使用无源应答器而不是有源路旁装备，需要较少的维护。

还提供了一种用于在诸如PTC的车辆控制系统中传输可执行指令的方法和系统。该系统和方法验证地理后台服务器(G BOS)规范化和可执行指令数据的车辆系统关联。该系统和方法生成由车载系统使用的数据，以确保G BOS向正确的车辆系统输送正确的可执行指令数据。该系统和方法可以创建多种类型的错误校验码，这些错误校验码用于确保每个可执行指令在被车辆系统接收时是正确的，并且确保车辆系统具有正确的可执行指令集。可执行指令包括强制性指令、许可性可执行指令、限制性可执行指令、车辆系统的可执行指令或其任意组合。

该方法和系统可以传送可执行指令，该可执行指令缓解可执行指令从调度系统通过BOS到车辆系统的传输中可能发生的危险。优选地，提供了一种用于在PTC系统中传输可执行指令的方法和系统，该可执行指令影响PTC办公室－机车接口控制文档(ICD)和车载系统以及PTC系统的BOS段，以及向BOS段引入改进的组件。

该方法和系统可以确保可执行指令(授权或公告)向正确的车辆系统进行电子递送，并且确保可执行指令是完整的(例如，与可执行指令由调度系统生成时相比没有改变)。这可以消除对冗余BOS段的需要，以提供安全保证并避免对硬件和软件错误的保护。

如本文中所使用的，术语“处理器”和“计算机”以及相关术语，例如，“处理装置”、“计算装置”和“控制器”，可以不仅限于本领域中称为计算机的那些集成电路，而是指微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、现场可编程门阵列和专用集成电路以及其它可编程电路。合适的存储器可以包含例如计算机可读介质。计算机可读介质可以是例如随机存取存储器(RAM)、如闪速存储器等计算机可读非易失性介质。术语“非暂时性计算机可读介质”表示被实施用于信息的短期和长期存储的有形的基于计算机的装置，所述信息如计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块，或任何装置中的其它数据。因此，本文中所描述的方法可以被编码为体现在有形的非暂时性计算机可读介质中的可执行指令，所述介质包含但不限于存储装置和/或存储器装置。当由处理器执行时，此类指令使处理器执行本文所描述的方法的至少一部分。如此，所述术语包含有形的计算机可读介质，包含但不限于非暂时性计算机存储装置，包含但不限于易失性和非易失性介质，以及可移动和不可移动介质，如固件、物理存储器和虚拟存储器、CD-ROM、DVD以及其它数字源，如网络或因特网。

除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式“一个/种(a/an)”和“所述(the)”包含复数指示物。“任选的”或“任选地”意指随后描述的事件或情况可以发生或可以不发生，并且所述描述可以包含事件发生的情况和事件不发生的情况。在整个说明书和权利要求中使用的近似语言可用于修饰任何可允许变化而不导致与其相关的基本功能改变的定量表示。因此，由一个或多个术语如“约”、“基本上”和“大约”修饰的值可以不限于指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量所述值的仪器的精度。在本文和整个说明书和权利要求中，范围限制可结合和/或互换，除非上下文或语言另有指示，否则此类范围可被识别并且包括其中含有的所有子范围。

本书面描述使用实例来公开实施例，包含最佳模式，并且使得本领域普通技术人员能够实践所述实施例，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。权利要求限定了本公开的可专利范围，并且包括本领域普通技术人员想到的其它实例。如果这种其它实例具有不异于权利要求的文字语言的结构要素或者如果这种其它实例包含与权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构要素，则这种其它实例旨在处于权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种警报系统，其包含：

至少一个定位系统(122)，所述至少一个定位系统(122)被编程或配置成检测第一车辆或包括所述第一车辆的第一车辆组的一部分的位置或方位；

至少一个传感器(120)，所述至少一个传感器(120)定位在所述第一车辆或路旁装置中的一者或多者上或与其相关联，所述至少一个传感器(120)被配置成生成确定的参数或状况的传感器数据；

控制器(102)，所述控制器(102)与所述至少一个传感器(120)和所述至少一个定位系统(122)通信，并且所述控制器(102)被编程或配置成：

至少部分地基于所述传感器数据来确定危险事件已经发生或被预测为要发生；以及

至少部分地基于检测到的所述位置或方位以及所述传感器数据将危险事件通知传送到第二车辆、第二车辆组、所述路旁装置或远程服务器(108)中的一者或多者。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(102)被配置成传送所述危险事件通知以警告至少所述第二车辆并防止至少所述第二车辆发生涉及所述危险事件的碰撞。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(102)被配置成基于所述传感器数据将岩滑或滑坡标识为所述危险事件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器(120)定位在所述第一车辆上或与所述第一车辆相关联。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器(120)定位在所述路旁装置上或与所述路旁装置相关联。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(102)被配置成向所述第一车辆的操作员显示警报，响应于确定所述危险事件已经发生或被预测为要发生，

所述控制器(102)被配置成从所述操作员接收输入，所述输入确认所述危险事件的发生或预测或者使所述危险事件的发生或预测失效。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(102)被配置成响应于确定以下一项或多项而将所述危险事件通知直接传送到所述路旁装置或所述第二车辆：

所述控制器(102)在确定的时间段内未从所述第一车辆的操作员接收到请求的输入；

来自所述操作员的所述请求的输入确认所述危险事件的发生；以及

所述控制器(102)发生通信错误。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(102)还被配置成至少部分地基于以下一项或多项来选择性地向指定实体通知所述危险事件通知：发生所述危险事件的位置或方位、所述危险事件的类别、所述危险事件的严重性，以及由所述第一车辆或所述第一车辆组运输的材料的标识。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(102)还被配置成与车辆位置服务器通信，并且获得车辆位置和报告所述车辆位置的时间中的一者或多者。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器(120)包括倾斜传感器，并且所述控制器(102)被配置成响应于所述倾斜传感器指示所述第一车辆不直立而将维修和维护人员调度到所述第一车辆的所述位置。

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