CN115802039B - 一种帧间编码方法、装置、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种帧间编码方法、装置、电子设备及计算机可读介质。所述方法包括：针对当前全景视频帧，将当前全景视频帧划分为若干编码单元，编码单元包括预测单元；针对预测单元，若预测单元邻近拼接边界，根据当前全景视频帧与参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及同位视频帧与同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对参考运动矢量进行缩放，得到预测单元的时域候选运动矢量。可以全面地考虑当前全景视频帧与参考视频帧之间的位置关系以及同位视频帧与同位参考视频帧之间位置关系，使得编码过程中可以更加准确地确定预测单元对应的运动矢量，提高编码效果，最终可以提高全景视频的观看体验。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种帧间编码方法、一种帧间编码装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。
背景技术
一般来说，全景视频映射为平面视频存储的过程中，为了便于提高存储效率，通常全景视频的边缘部分可以进行裁切、拼接处理，以便在较小的视频帧尺寸中完整存储全景视频的画面。但是，经过裁切拼接处理后的全景视频画面可能出现视觉可见的人工痕迹，影响观看效果。现有技术中，为了确保较好的观看效果，可以在全景视频的视频帧中引入冗余像素。但是，冗余像素可以导致编码效率的降低。
发明内容
本发明实施例是提供一种帧间编码方法、装置、电子设备及计算机可读介质，以解决编码效率不高且观看效果不好的问题。
本发明实施例公开了一种帧间编码方法，其应用于全景视频，所述全景视频包括至少一个全景视频帧，所述全景视频帧中包含拼接边界，所述方法包括：
针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；
在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；
针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量。
可选地，所述方法还包括：
针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于球面相邻关系，确定至少一个候选块；
将所述候选块对应的运动矢量作为所述预测单元的空域候选运动矢量。
可选地，所述基于球面相邻关系，确定至少一个候选块的步骤，包括：
基于球面相邻关系，确定至少一个待确认候选块；
确定所述待确认候选块是否经过旋转处理；
若所述待确认候选块经过旋转处理，旋转所述待确认候选块，得到候选块。
可选地，所述方法还包括：
若所述预测单元对应的参考像素区域与所述预测单元的分辨率不同，对所述预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理。
可选地，所述方法还包括：
基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计，确定最优运动矢量。
可选地，所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计包括：
基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计。
可选地，所述亚像素精度运动估计包括亚像素插值计算；
所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计的步骤，包括：
在所述亚像素插值计算过程中，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于所述预测单元周围距离所述拼接边界最近的至少一个像素进行插值。
本发明实施例还公开了一种帧间编码装置，其应用于全景视频，所述全景视频包括至少一个全景视频帧，所述全景视频帧中包含拼接边界，所述装置包括：
编码单元划分模块，用于针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；
参考预测单元确定模块，用于在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；
时域候选运动矢量获取模块，用于针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量。
可选地，所述装置还包括：
候选块确定模块，用于针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于球面相邻关系，确定至少一个候选块；
空域候选运动矢量获取模块，用于将所述候选块对应的运动矢量作为所述预测单元的空域候选运动矢量。
可选地，所述候选块确定模块包括：
待确定候选块确定子模块，用于基于球面相邻关系，确定至少一个待确认候选块；
旋转处理确定子模块，用于确定所述待确认候选块是否经过旋转处理；
候选块获取子模块，用于若所述待确认候选块经过旋转处理，旋转所述待确认候选块，得到候选块。
可选地，所述装置还包括：
插值处理模块，用于若所述预测单元对应的参考像素区域与所述预测单元的分辨率不同，对所述预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理。
可选地，所述装置还包括：
最优运动矢量确定模块，用于基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计，确定最优运动矢量。
可选地，所述最优运动矢量确定模块包括：
运动估计子模块，用于基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计。
可选地，所述亚像素精度运动估计包括亚像素插值计算；
所述运动估计子模块包括：
运动估计单元，用于在所述亚像素插值计算过程中，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于所述预测单元周围距离所述拼接边界最近的至少一个像素进行插值。
本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
本发明实施例包括以下优点：
针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量。针对邻近全景视频图像帧中拼接边界的预测单元，通过在确定时域候选运动矢量的过程中，同时考虑水平位置关系与垂直位置关系，使得物体跨拼接边界运动的情况下，可以全面地考虑当前全景视频帧与参考视频帧之间的位置关系以及同位视频帧与同位参考视频帧之间位置关系，使得编码过程中可以更加准确地确定预测单元对应的运动矢量，在不需要额外进入冗余像素的情况下，提高编码效果，最终可以提高全景视频的观看体验。
附图说明
图1是本发明实施例中提供的一种全景视频的拼接示意图；
图2是本发明实施例中提供的一种全景视频帧的示意图；
图3是本发明实施例中提供的一种帧间编码方法的步骤流程图；
图4是本发明实施例中提供的一种视频帧的示意图；
图5是现有技术中提供的一种空域候选列表建立过程中候选块的示意图；
图6是本发明实施例中提供的一种全景视频帧的示意图；
图7是本发明实施例中提供的一种帧间编码装置的结构框图；
图8是本发明实施例中提供的一种电子设备的框图；
图9是本发明实施例中提供的一种计算机可读介质的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明实施例中，全景视频中可以包含若干全景视频帧，在将全景视频映射为平面的过程中，可以采用球面等面积展开映射方法。采用该方将全景视频映射为平面后，全景视频的边界可以不为规整的矩形形状。由此，为了尽可能减少冗余像素，在较小尺寸的视频帧中存储全景视频，可以对全景视频进行裁切拼接处理。
具体而言，如图1所示，图1为本发明实施例的一种全景视频的拼接示意图。在图1中，全景视频的边界可以近似于三角形。为了尽可能在较小的空间中存储全景视频，可以将全景视频边界分为A部分、B部分、以及C部分，并将A部分以及C部分的像素重排后进行旋转，使得全景视频的边界可以近似于规整的矩形。同时，在经过处理的全景视频中，如图2所示，图2为本发明实施例的一种全景视频帧的示意图，经过拼接处理的部分与未经过拼接处理的部分之间可以具有拼接边界，用于区分经过拼接处理以及未经过拼接处理的图像区域。拼接边界可以为黑色实线，白色实线等，本发明对此不做限制。
在本发明实施例中，由于全景视频中全景视频帧可以经过裁切、拼接、旋转等处理，在此情况下，若直接采用传统的编码方式对全景视频进行HEVC（HighEfficiency VideoCoding，高效率视频编码）视频编码，编码得到的结果可能无法获得如同一般视频的编码效果，使得全景视频的观看体验较差。因此，本发明实施例针对全景视频的帧间编码方法进行改进，使得编码过程中可以更加准确地确定预测单元对应的运动矢量，在不需要额外进入冗余像素的情况下，提高编码效果，最终可以提高全景视频的观看体验。
参照图3，示出了本发明实施例中提供的一种帧间编码方法的步骤流程图，其应用于全景视频，所述全景视频包括至少一个全景视频帧，所述全景视频帧中包含拼接边界，具体可以包括如下步骤：
步骤301，针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；
在本发明实施例中，全景视频可以包括至少一个全景视频帧。在视频编码的过程中，可以依次对所述全景视频中的全景视频帧进行编码。对于当前需要进行编码的全景视频帧进行分割，从而可以将全景视频帧划分为若干编码单元（coding unit，CU）。其中，编码单元可以进一步包括预测单元（prediction unit，PU）。具体地，预测单元可以即为编码单元，或者预测单元可以为编码单元进一步分割得到的。
在具体实现中，在HEVC编码过程中，可以首先将全景视频帧划分为若干编码树单元（coding tree units, CTU）。编码树单元可以进一步均匀划分为4个编码单元。其后，根据使用的预测模式不同，编码单元可以进一步被划分，并将其中的部分单元作为预测单元。
在帧间编码中，当前全景视频帧可以对应具有一参考视频帧。当前全景视频帧可以基于参考视频帧进行编码。当前全景视频帧还可以具有一同位视频帧，同位视频帧可以为图像序列号（Picture order count，POC）与所述当前全景视频帧差值最小的已编码视频帧。当前全景视频帧可以参考所述同位视频帧确定运动矢量，从而可以实现基于时域上图像的变化完成视频编码。同位视频帧也可以通常具有其相应的编码时作为参考的视频帧，即同位参考视频帧。
步骤302，在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；
在同位视频帧中，可以存在与当前全景视频帧中的预测单元相对应的同位预测单元。一般来说，可以从同位视频帧中查找两个与所述预测单元关联度较高的位置作为候选的同位预测单元，并最终在确定其中一个位置作为与所述预测单元对应的同位预测单元。由于所述同位视频帧已编码，从而所述同位预测单元可以已经具有相应的同位运动矢量。
步骤303，针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量。
一般来说，现有编码方式中，确定时域候选运动矢量的过程中，通常可以考虑当前全景视频帧与参考视频之间的水平位置关系。但是，在预测单元邻近当前全景视频帧中的拼接边界的情况下，由于全景视频中的物体可能跨拼接边界运动。而全景视频帧中的拼接部分可以经过裁切拼接旋转等处理，在此情况下，仅仅采用水平位置关系确定时域候选运动矢量可以无法准确地描述物体的运动变化。由此，可以根据当前全景视频帧与参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及同位视频帧与同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系对同位运动矢量进行缩放，在同时考虑水平方向以及垂直方向位置关系编码的基础上确定时域候选运动矢量，从而可以更加准确地确定预测单元对应的运动矢量，提高视频编码效果，最终可以提高用户的视频观看体验。
在具体实现中，如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种视频帧的示意图。其中，当前全景视频帧与参考视频帧之间的水平距离可以为tb，同位视频帧与同位参考视频帧之间的水平距离可以为td。一般来说tb和td可以采用图像序列号的差度量。当前全景视频帧与参考视频帧之间的垂直距离可以为b，同位视频帧与同位参考视频帧之间的垂直距离可以为d。可以采用如下计算方式计算得到预测单元的时域候选运动矢量
：
其中，
为同位运动矢量，tb为当前全景视频帧与参考视频帧之间的水平距离，td为同位视频帧与同位参考视频帧之间的水平距离。b为当前全景视频帧与参考视频帧之间的垂直距离，d为同位视频帧与同位参考视频帧之间的垂直距离。
在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：
S11，针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于球面相邻关系，确定至少一个候选块；
在帧间编码过程中，除了确定时域候选运动矢量之外，还可以确定若干空域上的空域候选运动矢量，以在时域候选运动矢量以及空域候选运动矢量之间选出最佳运动矢量进一步进行运动估计，完成对图像的编码。
针对空域候选运动矢量的确定，在现有技术中，如图5所示，通常可以选取与当前预测单元（currentPU）相邻的候选块A0、A1、B1、B0、B2中的至少一个作为空域候选运动矢量。但是，在本发明实施例中，在预测单元邻近当前全景视频帧中的拼接边界的情况下，由于全景视频帧采用球面等面积方式展开，此时采用原有方式选取候选块，候选块的参考价值可以较低。由此，针对球面等面积方式展开的当前全景视频帧，可以基于球面相邻关系确定至少一个候选块，可以进一步提高全景视频帧的编码准确性。
S12，将所述候选块对应的运动矢量作为所述预测单元的空域候选运动矢量。
在本发明实施例中，预测单元可以参考候选块的运动矢量，确定自身的运动矢量。由此，可以将候选块对应的运动矢量作为预测单元的空域候选运动矢量。
在本发明的一种实施例中，所述基于球面相邻关系，确定至少一个候选块的步骤，包括：
S21，基于球面相邻关系，确定至少一个待确认候选块；
S22，确定所述待确认候选块是否经过旋转处理；
进一步地，在基于球面相邻关系，确定至少一个可以用于参考运动矢量的待确认候选块之后，由于预测单元接近拼接边界，待确认候选块可能位于经过旋转处理的图像区域上。此时若预测单元直接参考该待确认候选块的运动矢量，其精确度可以相对较低。由此，需要确定待确认候选块是否经过旋转处理，以进一步对待确认候选块进行处理。
S23，若所述待确认候选块经过旋转处理，旋转所述待确认候选块，得到候选块。
具体而言，若待确认候选块或预测单元经过旋转处理，此时为了准确地确定预测单元可以参考的运动矢量，可以对待确认候选块进行旋转处理，使得待确认候选块可以与预测单元处于相同的旋转角度上，得到候选块。例如，若预测单元未经过旋转处理，而待确认候选块旋转了180度，则可以将待确认候选块旋转180度，得到与预测单元旋转角度对应的候选块。在完成旋转处理后，可以针对候选块重新计算运动矢量，并将重新计算的运动矢量作为预测单元的空域候选运动矢量。
可选地，预测单元也可能可能位于经过旋转处理的图像区域上，在此情况下，还可以对预测单元进行反向的旋转处理，使其恢复为未经过旋转处理的状态，并在未经过旋转处理的状态下进行运动矢量预测。例如，若预测单元旋转了顺时针90度。则可以将预测单元逆时针旋转90，得到经过旋转处理的预测单元。
在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：
S31，若所述预测单元对应的参考像素区域与所述预测单元的分辨率不同，对所述预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理。
具体而言，预测单元可以具有参考像素区域，参考像素区域通常可以位于视频帧的边缘，预测单元可以基于参考像素区域进行编码处理。
若预测单元位于拼接边界上的情况下，由于拼接边界为后期人为添加，分辨率可能与其对应的参考像素区域不同。例如，如图6所示，图6是本发明实施例中提供的一种全景视频帧的示意图，其中F区域处，即拼接边界上的预测单元的分辨率可以与其对应的参考像素区域f不同。
此时计算得到预测单元的空域候选运动矢量可能无法直接用于运动预测等处理。此时可以基于与所述预测单元相邻的其他预测单元的运动矢量，对预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理，使预测单元的空域候选运动矢量可以正常用于运动预测等处理。
在具体实现中，预测单元的空域候选运动矢量的插值计算可以采用如下公式进行：
其中，
为预测单元与相邻的其他预测单元之间的距离；/>
和
为与预测单元相邻的其他预测单元的运动矢量的水平分量；/>
和
为与预测单元相邻的其他预测单元的运动矢量的垂直分量；/>
为预测单元空域候选运动矢量的水平分量，/>
为预测单元空域候选运动矢量的垂直分量，
为经过插值计算的预测单元空域候选运动矢量。
在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：
S41，基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计，确定最优运动矢量。
在本发明实施例中，在确定预测单元的时域候选运动矢量和/或空域候选运动矢量之后，可以进一步进行运动估计，基于时域候选运动矢量和/或空域候选运动矢量确定搜索起始点进行搜索，查找最优匹配块，并基于最优匹配块确定最优运动矢量。
在本发明的一种实施例中，所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计包括：
S51，基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计。
在具体实现中，基于时域候选运动矢量和/或空域候选运动矢量进行运动估计的过程中，为了进一步提高运动估计的效率，可以采用亚像素精度运动估计进行运动估计。
具体而言，亚像素精度运动估计可以分为亚像素插值及亚搜索过程。亚像素插值步骤可以以整像素运动估计搜索出来的最佳整像素运动矢量为中心，得到其附近的8个1/2像素点，并插值得到这8个1/2像素点对应的亚像素参考块。亚搜索过程可以计算这9个点（8个1/2像素点和1个整像素点）的代价，取代价最小的点作为最佳亚像素运动矢量。
在本发明的一种实施例中，所述亚像素精度运动估计包括亚像素插值计算；
所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计的步骤，包括：
S61，在所述亚像素插值计算过程中，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于所述预测单元周围距离所述拼接边界最近的至少一个像素进行插值。
在亚像素插值计算过程中，若所述预测单元邻近所述拼接边界，则在确定附近的8个1/2像素点的过程中，由于全景视频帧为球面等面积展开，若直接选择与最佳整像素运动矢量相邻的8个1/2像素点，则此时8个1/2像素点并非计算过程的最佳参考点。由此，可以选择预测单元中拼接边界最近的至少一个像素，且为球面相邻关系的像素作为亚像素插值计算过程中的参考像素进行差值处理，从而可以进一步提高计算精度。
通过本发明实施例提供的帧间编码方法，针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量。针对邻近全景视频图像帧中拼接边界的预测单元，通过在确定时域候选运动矢量的过程中，同时考虑水平位置关系与垂直位置关系，使得物体跨拼接边界运动的情况下，可以全面地考虑当前全景视频帧与参考视频帧之间的位置关系以及同位视频帧与同位参考视频帧之间位置关系，使得编码过程中可以更加准确地确定预测单元对应的运动矢量，在不需要额外进入冗余像素的情况下，提高编码效果，最终可以提高全景视频视频的观看体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图7，示出了本发明实施例中提供的一种帧间编码装置的结构框图，其应用于全景视频，所述全景视频包括至少一个全景视频帧，所述全景视频帧中包含拼接边界，具体可以包括如下模块：
编码单元划分模块701，用于针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；
参考预测单元确定模块702，用于在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；
时域候选运动矢量获取模块703，用于针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量。
可选地，所述装置还包括：
候选块确定模块，用于针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于球面相邻关系，确定至少一个候选块；
空域候选运动矢量获取模块，用于将所述候选块对应的运动矢量作为所述预测单元的空域候选运动矢量。
可选地，所述候选块确定模块包括：
待确定候选块确定子模块，用于基于球面相邻关系，确定至少一个待确认候选块；
旋转处理确定子模块，用于确定所述待确认候选块是否经过旋转处理；
候选块获取子模块，用于若所述待确认候选块经过旋转处理，旋转所述待确认候选块，得到候选块。
可选地，所述装置还包括：
插值处理模块，用于若所述预测单元对应的参考像素区域与所述预测单元的分辨率不同，对所述预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理。
可选地，所述装置还包括：
最优运动矢量确定模块，用于基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计，确定最优运动矢量。
可选地，所述最优运动矢量确定模块包括：
运动估计子模块，用于基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计。
可选地，所述亚像素精度运动估计包括亚像素插值计算；
所述运动估计子模块包括：
运动估计单元，用于在所述亚像素插值计算过程中，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于所述预测单元周围距离所述拼接边界最近的至少一个像素进行插值。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
另外，本发明实施例还提供一种电子设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现如下步骤：
针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；
在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；
针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量。
可选地，所述方法还包括：
针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于球面相邻关系，确定至少一个候选块；
将所述候选块对应的运动矢量作为所述预测单元的空域候选运动矢量。
可选地，所述基于球面相邻关系，确定至少一个候选块的步骤，包括：
基于球面相邻关系，确定至少一个待确认候选块；
确定所述待确认候选块是否经过旋转处理；
若所述待确认候选块经过旋转处理，旋转所述待确认候选块，得到候选块。
可选地，所述方法还包括：
若所述预测单元对应的参考像素区域与所述预测单元的分辨率不同，对所述预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理。
可选地，所述方法还包括：
基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计，确定最优运动矢量。
可选地，所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计包括：
基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计。
可选地，所述亚像素精度运动估计包括亚像素插值计算；
所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计的步骤，包括：
在所述亚像素插值计算过程中，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于所述预测单元周围距离所述拼接边界最近的至少一个像素进行插值。
上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图9所示，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质901，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的帧间编码方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的帧间编码方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘SolidState Disk (SSD)）等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种帧间编码方法，其特征在于，其应用于全景视频，所述全景视频包括至少一个全景视频帧，所述全景视频帧中包含拼接边界，所述方法包括：
针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；
在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；
针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量；
其中，所述方法还包括：
针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于球面相邻关系，确定至少一个候选块；
将所述候选块对应的运动矢量作为所述预测单元的空域候选运动矢量；
其中，所述基于球面相邻关系，确定至少一个候选块的步骤，包括：
基于球面相邻关系，确定至少一个待确认候选块；
确定所述待确认候选块是否经过旋转处理；
若所述待确认候选块经过旋转处理，旋转所述待确认候选块，得到候选块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述预测单元对应的参考像素区域与所述预测单元的分辨率不同，对所述预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计，确定最优运动矢量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计包括：
基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述亚像素精度运动估计包括亚像素插值计算；
所述基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计的步骤，包括：
在所述亚像素插值计算过程中，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于所述预测单元周围距离所述拼接边界最近的至少一个像素进行插值。
6.一种帧间编码装置，其特征在于，其应用于全景视频，所述全景视频包括至少一个全景视频帧，所述全景视频帧中包含拼接边界，所述装置包括：
编码单元划分模块，用于针对当前全景视频帧，将所述当前全景视频帧划分为若干编码单元，所述编码单元包括预测单元；所述当前全景视频帧对应有参考视频帧以及同位视频帧，所述同位视频帧具有同位参考视频帧；
参考预测单元确定模块，用于在所述同位视频帧中确定与所述预测单元对应的同位预测单元；所述同位预测单元具有同位运动矢量；
时域候选运动矢量获取模块，用于针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，根据所述当前全景视频帧与所述参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，以及所述同位视频帧与所述同位参考视频帧之间的水平位置关系与垂直位置关系，对所述同位运动矢量进行缩放，得到所述预测单元的时域候选运动矢量；
其中，所述装置还包括：
候选块确定模块，用于针对所述预测单元，若所述预测单元邻近所述拼接边界，基于球面相邻关系，确定至少一个候选块；
空域候选运动矢量获取模块，用于将所述候选块对应的运动矢量作为所述预测单元的空域候选运动矢量；
其中，所述候选块确定模块包括：
待确定候选块确定子模块，用于基于球面相邻关系，确定至少一个待确认候选块；
旋转处理确定子模块，用于确定所述待确认候选块是否经过旋转处理；
候选块获取子模块，用于若所述待确认候选块经过旋转处理，旋转所述待确认候选块，得到候选块。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
插值处理模块，用于若所述预测单元对应的参考像素区域与所述预测单元的分辨率不同，对所述预测单元的空域候选运动矢量进行插值处理。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
最优运动矢量确定模块，用于基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行运动估计，确定最优运动矢量。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述最优运动矢量确定模块包括：
运动估计子模块，用于基于时域候选运动矢量和/或所述空域候选运动矢量进行亚像素精度运动估计。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
11.一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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