CN115801819A - 一种用于车辆的数据处理系统及方法、汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于车辆的数据处理系统及方法、汽车，该系统包括：系统处理器和至少一个微控制器，系统处理器和至少一个微控制器通过第一通信线路连接；至少一个微控制器用于：接收至少一个原始数据，对至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据，并向系统处理器发送组包数据；系统处理器用于：接收微控制器发送的组包数据，并根据组包数据，更新信号池。通过本实施例的数据处理系统进行数据处理时，微控制器只用于在得到原始数据后，进行组包处理，基于组包数据解析更新的过程是系统处理器执行的，所以微控制器的处理效率高，微控制器与系统处理器的交互过程传输延迟低、计算需求小，提高了数据传输效率，进一步提高了信号池的更新效率。

Description

一种用于车辆的数据处理系统及方法、汽车

本案要求在先申请号为2021223894555的案件的优先权。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于车辆的数据处理系统及方法、汽车。

背景技术

随着车辆智能化程度的日益提高，越来越多的高性能的数据处理系统随之出现。但是现有技术中数据处理系统的通讯数据库的建模工作量大，且当新增或变更数据时，需要对数据处理系统的底层软件进行变更，影响交互效率。

发明内容

本申请提供一种用于车辆的数据处理系统及方法、汽车，以实现传输延迟低、计算需求小的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于车辆的数据处理系统，包括：系统处理器和至少一个微控制器，每个所述微控制器的输出数据作为所述系统处理器的输入数据，所述系统处理器和所述至少一个微控制器通过第一通信线路连接；所述至少一个微控制器还和至少一个第二通信线路连接；至少存在一个所述第二通信线路的类型不同于所述第一通信线路的类型；

所述至少一个微控制器用于：通过所述第二通信线路接收至少一个原始数据，对所述至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据，并通过所述第一通信线路向所述系统处理器发送所述组包数据；

所述系统处理器用于：接收所述至少一个微控制器发送的组包数据，并根据至少一个组包数据，更新信号池，所述信号池用于向至少一个应用提供车辆信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，应用于如第一方面所述的数据处理系统；

所述方法包括：

利用所述至少一个微控制器，接收至少一个原始数据，对所述至少一个原始数据进行组包处理，获得组包数据；

根据所述至少一个微控制器对应的组包数据，利用所述系统控制器更新信号池，所述信号池用于向至少一个应用提供车辆信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种汽车，所述汽车具有如本申请部分实施例所述的用于车辆的数据处理系统。

本申请公开了一种用于车辆的数据处理系统及汽车，该系统包括：系统处理器和至少一个微控制器，每个所述微控制器的输出数据作为所述系统处理器的输入数据，所述系统处理器和所述至少一个微控制器通过第一通信线路连接；所述至少一个微控制器还和至少一个第二通信线路连接；至少存在一个所述第二通信线路的类型不同于第一通信线路的类型。通过本实施例的方案进行数据处理时，微控制器只用于在得到原始数据后，进行组包处理，基于组包数据解析更新的过程是系统处理器执行的，所以微控制器的处理效率高，微控制器与系统处理器的交互过程传输延迟低、计算需求小，提高了数据传输效率，进一步提高了信号池的更新效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种用于车辆的数据处理系统的结构框图；

图2是本申请实施例二提供的数据处理系统中微控制器的结构框图；

图3A是本申请实施例三提供的数据处理系统中系统处理器的结构框图；

图3B是本申请实施例三提供的数据处理系统中系统处理器的结构框图；

图3C是本申请实施例三提供的信号池更新组件的结构框图；

图4是本申请实施例四提供的两个数据处理系统的数据处理示意图；

图5是本申请实施例五提供的一种数据处理方法的流程图；

图6是本申请实施例六提供的汽车的数据处理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种用于车辆的数据处理系统的结构框图，本实施例可适用于数据处理系统中微控制器和系统处理器之间进行数据交互的情况。每台车辆中可以有多个数据处理系统，不同数据处理系统的微控制器和系统处理器之间都可以通过网络连接进行数据交互。需要说明的是，本实施例不限于车辆通信场景，还可以是其他通信场景。

如图1所示，该用于车辆的数据处理系统100包括：

系统处理器120和至少一个微控制器110，每个微控制器110的输出数据作为系统处理器120的输入数据，系统处理器120和至少一个微控制器110通过第一通信线路连接；至少一个微控制器110还和至少一个第二通信线路连接；至少存在一个第二通信线路的类型不同于第一通信线路的类型；

至少一个微控制器110用于：通过第二通信线路接收至少一个原始数据，对至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据，并通过第一通信线路向系统处理器120发送组包数据；

系统处理器120用于：接收微控制器110发送的组包数据，并根据组包数据，更新信号池，信号池用于向至少一个应用提供车辆信号。

其中，原始数据中包含了将要发送的完整的数据信息。组包数据为将至少一个原始数据进行组包处理后生成的。信号池，是整车系统中应用的数据来源集合，可以整车共用一个信号池，也可以为每个应用单独设置一个信号池，本申请对此不作具体限制，可以根据实际情况进行调整。

需要说明的是，系统处理器120设置在数据处理系统100中，微控制器110同样设置在数据处理系统100中。在数据处理系统100的微控制器110基于至少一个第二通信线路与数据生产端通信，可选的，本实施例的微控制器110可以基于至少一个第二通信线路，通过复杂驱动(Complex Device Driver，CDD)的方式从数据生产端获取至少一个原始数据。其中，至少一个第二通信线路可以为至少一个总线。可选的，该总线可以包括但不限于：FlexRay总线、具有灵活数据速率的控制器局域网络CANFD总线、控制器局域网络CAN总线或局域互联网络LIN总线中的至少一个；相应的，原始数据可以是FlexRay总线数据、CANFD总线数据、CAN总线数据和LIN总线数据中的至少一种。第一通信线路可以为以太网。

微控制器110获取原始数据后，对原始数据进行组包处理，得到组包数据，并通过第一通信线路向系统处理器120发送组包数据。虽然，FlexRay总线、CANFD总线、CAN总线和LIN总线是不同类型的总线，但它们的格式是一致的，都是“原始数据的编号+原始数据的长度+原始数据”，不同点仅在于原始数据的长度。具体的，FlexRay总线的原始数据的长度为1-255字节，CANFD总线的原始数据的长度为1-64字节，CAN总线的原始数据的长度为1-8字节，LIN总线的原始数据的长度为1-8字节。本实施例中，对原始数据进行组包处理时，无需区分原始数据类型，可以直接按照预设的组包处理规则对至少一个原始数据进行组包处理。

系统处理器120接收到微控制器110发送的组包数据后，可以根据组包数据，更新信号池。具体的，系统处理器120接收到微控制器110发送的组包数据后，可以先缓存组包数据，再基于缓存的组包数据和解析算法更新整车的信号池。可选的，可以整车共用一个信号池，也可以为每个应用单独设置一个信号池。

其中，解析算法用于从组包数据中提取目标信号值，可以是预先设置的，以组包数据中能唯一区分不同信号的标识信息为基础，提取目标信号值。示例性的，可以先以原始数据的编号为标识信息，提取出各个原始数据，再以原始数据中各信号值的名称为标识信息，提取目标信号值。优选的，解析算法的目标数据提取依据可以进一步根据预设的组包规则确定。在系统处理器120缓存的组包数据和信号池共同为系统处理器120中相应的应用提供数据输入。

可选的，系统处理器120和微控制器110所在的数据处理系统100可设置于网关处。

本实施例的一种用于车辆的数据处理系统，进行数据处理时，微控制器只用于在得到原始数据后，进行组包处理，基于组包数据解析更新的过程是系统处理器执行的，所以微控制器的处理效率高，微控制器与系统处理器的交互过程传输延迟低、计算需求小，提高了数据传输效率，进一步提高了信号池的更新效率。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上，进一步对微控制器110的具体结构进行了说明，如图2所示，对应于微控制器110和系统处理器120进行通信的过程，微控制器110包括：至少一个微控制器第一通信线路接口113、至少一个第二通信线路接口111和驱动组件112；驱动组件112分别与至少一个微控制器第一通信线路接口113和至少一个第二通信线路接口111连接，第二通信线路接口111的输出数据作为驱动组件112的输入数据，驱动组件112的输出数据作为微控制器第一通信线路接口113的输入数据；

至少一个第二通信线路接口111，用于接收至少一个原始数据。

其中，至少一个第二通信线路接口111可以为FlexRay总线接口、CANFD总线接口、CAN总线接口或者LIN总线接口中的至少一个；原始数据，可以是FlexRay总线数据、CANFD总线数据、CAN总线数据和LIN总线数据中的至少一种。不同类型的总线数据需要通过不同的第二通信线路接口111接收。具体的，FlexRay总线接口，与FlexRay总线连接，用于接收FlexRay总线数据；CANFD总线接口，与CANFD总线连接，用于接收CANFD总线数据；CAN总线接口，与CAN总线连接，用于接收CAN总线数据；LIN总线接口，与LIN总线连接，用于接收LIN总线数据。

优选的，第二通信线路接口111具体用于，在监测到数据获取事件时，接收所述至少一个原始数据。其中，监测到数据获取事件包括以下至少一种：当前时刻满足数据抓取周期；新增数据量达到预设数量值；接收到原始数据获取请求。

驱动组件112，用于对至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据。

其中，从FlexRay总线接口、CANFD总线接口、CAN总线接口和LIN总线接口接收的原始数据，虽然原始数据的长度不同，但格式是一致的，都是“原始数据的编号+原始数据的长度+原始数据”。

优选的，驱动组件112具体用于，按照全局时钟、第二通信线路的编号、原始数据的编号、时间戳、原始数据的长度和原始数据的顺序，对至少一个第二通信线路的至少一个原始数据进行组包处理。可见，本实施方式中，FlexRay总线数据、CANFD总线数据、CAN总线数据和LIN总线数据的组包处理方式相同，无需区分数据类型，组包处理方式简单，在第二通信线路的原始数据变更时，也无需更新微控制器的底层软件，可以实时将组包数据传输至系统处理器120。

其中，全局时钟指的是对整个系统内的各个节点进行时钟同步后的时间信息；第二通信线路的编号为原始数据的来源对应的第二通信线路接口的编号，如总线编号；原始数据的编号用来唯一区分原始数据，可以是一组数字，也可以是一组数字与字母的组合，本实施例对此不作限制；原始数据的长度，表示站点一次性要发送的数据长度；时间戳是使用数字签名技术产生的数据，签名的对象包括了原始数据信息、签名参数、签名时间等信息。时间戳系统用来产生和管理时间戳，对签名对象进行数字签名产生时间戳，以证明原始数据在签名时间之前已经存在。

示例性的，组包方式可以为：全局时钟(年月日时分秒)+第二通信线路的编号+原始数据的编号+时间戳+原始数据的长度+原始数据+…+第二通信线路的编号+原始数据的编号+时间戳+原始数据的长度+原始数据+…+结束符(0x2E)。

在一个可选的实施方式中，可以根据第二通信线路111接收原始数据的时间顺序，确定组包数据中原始数据的排列顺序。在一个组包周期内，第一个接收的原始数据位于组包数据中的第一个，第二个接收的原始数据位于组包数据中的第二个，以此类推，确定一个组包周期内的各个原始数据的顺序。

在另一个可选的实施方式中，若各个原始数据的重要程度不同，则可以根据各个原始数据的重要程度为其设置优先权等级；若各个第二通信线路接口的重要程度不同，则可以根据各个第二通信线路接口的重要程度为各个第二通信线路接口设置优先权等级。在同一个组包周期内，可以先对优先权等级较高的原始数据进行组包处理。若两个原始数据的优先权等级相同，则可以根据第二通信线路接口111接收原始数据的时间顺序，确定组包数据中原始数据的排列顺序。

微控制器第一通信线路接口113，用于向系统处理器120发送组包数据。

微控制器第一通信线路接口113与系统处理器120相连，接收驱动组件112传输的组包数据。需要说明的是，微控制器110中包括至少一个微控制器第一通信线路接口113，在向系统处理器120发送组包数据时，可以从中选择一个微控制器第一通信线路接口113用于发送组包数据。可选的，至少一个微控制器第一通信线路接口113中，设置一个主用微控制器第一通信线路接口113，可以称为微控制器第一通信线路目标接口，其他微控制器第一通信线路接口113用作备用，可以称为微控制器第一通信线路候选接口，可以优先选用微控制器第一通信线路目标接口向系统处理器发送组包数据，而在微控制器第一通信线路目标接口发送失败时，选用微控制器第一通信线路候选接口发送。进一步地，还可以为多个备用微控制器第一通信线路接口113设置备用等级，此时，微控制器第一通信线路候选接口，具体可以按照预设等级由高到低的顺序，在微控制器第一通信线路目标接口发送失败，或上一个微控制器第一通信线路候选接口发送失败时，向系统处理器发送组包数据，提高微控制器第一通信线路接口的使用合理性。

优选的，为了实时传输组包数据且保证每次原始数据传输的准确性，提高组包数据的传输效率，可以在满足数据发送事件时，将组包数据传输至系统处理器120；其中，数据发送事件包括：组包数据的大小达到预设字节阈值；和/或，距离上次发送组包数据间隔预设时长。

示例性的，以预设字节阈值为1400、预设时长为5ms为例，若收集到的组包数据的数据帧长度与最近接收的一帧的长度之和达到1400个字节，则立即将使得组包数据的大小达到1400个字节的组包数据发送至系统处理器120；若预设时长5ms内，收集到的组包数据的大小未达到预设字节阈值，即收集到的组包数据的长度之和未达到1400字节，也立即发送收集的组包数据至系统处理器120。

本实施例的一种用于车辆的数据处理系统，通过接收至少一个第二通信线路接口的至少一个原始数据，并通过驱动组件对接收的原始数据进行组包处理，再经过微控制器第一通信线路接口将组包数据传输到系统处理器，供系统处理器解析，解决了微控制器端通讯数据库的建模工作量大且当新增或变更数据时需要对微控制器端底层软件进行变更的问题，传输原始数据，简化了微控制器和系统处理器的数据传输过程，提高了传输效率。

实施例三

本实施例在上述各实施例的基础上，进一步对系统处理器120的具体结构进行了说明，如图3A所示，系统处理器120包括：至少一个系统处理器第一通信线路接口121和信号池更新组件122；信号池更新组件122与系统处理器第一通信线路接口121连接。至少一个系统处理器第一通信线路接口121的输出数据作为信号池更新组件122的输入数据。

至少一个系统处理器第一通信线路接口121，用于接收微控制器110发送的组包数据。

系统处理器第一通信线路接口121与微控制器110连接。系统处理器第一通信线路接口121接收微控制器110传输的组包数据后，可以将组包数据传输至信号池更新组件122。信号池更新组件122，用于根据组包数据，更新信号池，信号池用于向至少一个应用提供车辆信号。

其中，一个信号池可以为多个应用提供车辆信息，也可以仅为一个应用提供车辆信息。应用可以实现车辆的多种智能化的功能，具体的，可以是车内应用，也可以是车载自动诊断系统中的应用，还可以是云端的应用。

优选的，如图3B所示，系统处理器120还包括：数据存储组件123，数据存储组件123与系统处理器第一通信线路接口121连接；系统处理器第一通信线路接口121的输出数据作为数据存储组件123的输入数据；该系统处理器120中还包括预设缓存区124。数据存储组件123，用于将组包数据存储在预设缓存区124；信号池更新组件122，用于从预设缓存区124中提取每个应用对应的车辆信号，基于车辆信号，更新信号池。

可选的，预设缓存区124可以采用先进先出(First Input First Output，FIFO)的原则读写数据。缓存区的大小，可以是预先设计好的。

进一步的，如图3C所示，信号池更新组件122包括：具有连接关系的信号提取单元1221和信号池更新单元1222。

信号提取单元1221，用于根据第一通信线路和/或第二通信线路的编号和原始数据的编号，从组包数据中提取原始数据，并根据每个应用对应的解析算法，从原始数据中提取目标信号值。

其中，第一通信线路的编号可以唯一区分各个第一通信线路，第二通信线路的编号可以唯一区分各个第二通信线路，原始数据的编号可以唯一区分各个原始数据。将组包数据中的数据存储到预设缓存区124后，可以根据第一通信线路和/或第二通信线路的编号和原始数据的编号从预设缓存区124的组包数据中获取原始数据。

进一步的，获取原始数据后，可以按照解析算法，从原始数据中提取目标信号值，并根据目标信号值更新信号池。其中，解析算法可以是预设的信号提取规则，可选的，预设的信号提取规则中至少包括：信号名称、信号所在的通信线路的编号、信号所在的原始数据的编号、信号所在的原始数据的起始位置、信号的长度、信号的系数、信号偏移值和信号值对应的提取规则。信号池可以为网络中至少一个应用提供车辆信号。

示例性的，可以分别为信号名称、信号所在的通信线路的编号、信号所在的原始数据的编号、信号所在的原始数据的起始位置、信号的长度、信号的系数、信号偏移值和信号值设置专门的数据结构体，在提取目标信号值时，以待提取的目标信号值对应的数据结构体为索引，来提取目标信号值，进而更新信号池。可选的，本实施例可以在信号池中，为不同类型的信号值设置不同的数据调用接口，以便整车其他系统根据信号获取需求，调用对应的接口来获取目标信号值。

信号池更新单元1222，用于根据每个应用对应的目标信号值，更新每个应用对应的信号池。

本实施例的用于车辆的数据处理系统，通过根据通信线路的编号和原始数据的编号，从组包数据中提取原始数据，并根据每个应用对应的解析算法，从原始数据中提取目标信号值，再根据目标信号值更新信号池，可以有针对性地进行目标信号值提取并更新信号池，提高了提取和更新的效率。

实施例四

本实施例在上述各实施例的基础上，进一步对用于车辆的数据处理系统的连接进行了说明。图4为两个数据处理系统的数据处理示意图，本实施例仅以两个数据处理系统为例，对多个用于车辆的数据处理系统的数据处理进行说明。其中，用于车辆的数据处理系统可以设置在网关处。

如图4所示，本实施例的两个数据处理系统，即数据处理系统A 100和数据处理系统B 200，数据处理系统A 100中包括系统处理器A120和至少一个微控制器A110，数据处理系统B 200中包括系统处理器B220和至少一个微控制器B210。

每个微控制器(即微控制器A110和微控制器B210)的输出数据作为系统处理器(即系统处理器A120或系统处理器B220)的输入数据，系统处理器(即系统处理器A120或系统处理器B220)和微控制器(即微控制器A110和微控制器B210)通过第一通信线路连接；至少一个微控制器(即微控制器A110和微控制器B210)还和至少一个第二通信线路连接；至少存在一个第二通信线路的类型不同于第一通信线路的类型；

至少一个微控制器(即微控制器A110和微控制器B210)用于：通过第二通信线路接收至少一个原始数据，对至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据，并通过第一通信线路向系统处理器A120或系统处理器B220发送组包数据；

系统处理器(系统处理器A120或系统处理器B220)用于：接收微控制器(即微控制器A110和微控制器B210)发送的组包数据，并根据组包数据，更新信号池，信号池用于向至少一个应用提供车辆信号。

在系统处理器A 120和系统处理器B 220缓存的组包数据和信号池共同为两个系统处理器相应的应用提供数据输入。优选的，系统处理器A 120和系统处理器B 220还可以通过以太网将数据同步到云端，也可以通过以太网连接为车载自动诊断系统(On BoardDiagnostics，OBD)提供数据支持。

本实施例的多个数据处理系统之间可以进行数据传输，通过至少两个数据处理系统之间的通信，直接将一个数据处理系统的微控制器获取的原始数据传输到另一个数据处理系统的系统处理器，传输延迟低、计算需求小，提高了数据传输效率。

根据本实施例，本申请还提供了一种数据处理方法，该方法可以应用于上述任意实施例所述的数据处理系统。

实施例五

图5为本申请实施例五提供的一种数据处理方法的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：

S51：利用至少一个微控制器，接收至少一个原始数据，对至少一个原始数据进行组包处理，获得组包数据；

S52：根据至少一个微控制器对应的组包数据，利用系统控制器更新信号池。

其中，该信号池可以用于向至少一个应用提供车辆信号。

优选的，微控制器可以包括至少一个微控制器第一通信线路接口、至少一个第二通信线路接口和驱动组件，驱动组件分别与至少一个微控制器第一通信线路接口和至少一个第二通信线路接口连接。此时，利用至少一个微控制器，接收至少一个原始数据，对至少一个原始数据进行组包处理，获得组包数据的方法可以包括：

利用至少一个第二通信线路接口，接收至少一个原始数据；

利用驱动组件，对至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据；

以及利用至少一个微控制器第一通信线路接口，向系统处理器发送组包数据。

优选的，利用驱动组件，对至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据的方法可以包括：

按照全局时钟、第二通信线路的编号、原始数据的编号、时间戳、原始数据的长度和原始数据的顺序，利用驱动组件对至少一个第二通信线路的至少一个原始数据进行组包处理。

优选的，上述方法还可以包括：

按照至少一个第二通信线路接口的重要程度由高到低的排列顺序，确定至少一个第二通信线路接口的至少一个原始数据的顺序。

优选的，至少一个微控制器第一通信线路接口可以包括微控制器第一通信线路目标接口和至少一个微控制器第一通信线路候选接口。此时，利用至少一个微控制器第一通信线路接口，向系统处理器发送组包数据的方法可以包括：

利用微控制器第一通信线路目标接口，向系统处理器发送组包数据；

以及，在该微控制器第一通信线路目标接口发送失败时，利用至少一个微控制器第一通信线路候选接口，向系统处理器发送组包数据。

优选的，至少一个微控制器第一通信线路候选接口各自的预设等级不同；

按照预设等级由高到低的顺序，可以在微控制器第一通信线路目标接口发送失败，或上一个微控制器第一通信线路候选接口发送失败时，利用微控制器第一通信线路候选接口向系统处理器发送组包数据。

优选的，利用至少一个微控制器第一通信线路接口，向系统处理器发送组包数据的方法可以包括：

在满足数据发送事件时，利用至少一个微控制器第一通信线路接口，向系统处理器发送组包数据；

其中，数据发送事件可以包括：组包数据的大小达到预设字节阈值；和/或，距离上次发送组包数据间隔预设时长。

优选的，利用至少一个第二通信线路接口，接收至少一个原始数据的方法可以包括：

在监测到数据获取事件时，利用至少一个第二通信线路接口，接收至少一个原始数据；

其中，监测到数据获取事件可以包括以下至少一种：

当前时刻满足数据抓取周期；

新增原始数据量达到预设数量值；

接收到原始数据获取请求。

优选的，系统处理器可以包括至少一个系统处理器第一通信线路接口和信号池更新组件，信号池更新组件与至少一个系统处理器第一通信线路接口连接。此时，根据至少一个微控制器对应的组包数据，利用系统控制器更新信号池的方法可以包括：

利用至少一个系统处理器第一通信线路接口，接收至少一个微控制器发送的组包数据；

利用信号池更新组件，根据至少一个组包数据，更新信号池。

优选的，系统处理器还可以包括具有连接关系的数据存储组件和预设缓存区，数据存储组件与至少一个系统处理器第一通信线路接口连接，信号池更新组件具体通过数据存储组件和预设缓存区与至少一个系统处理器第一通信线路接口连接。此时，上述方法还可以包括：

利用数据存储组件，将至少一个组包数据存储在预设缓存区；

利用信号池更新组件，根据至少一个组包数据，更新信号池的方法可以包括：利用信号池更新组件从预设缓存区中提取每个应用对应的车辆信号，基于车辆信号，更新信号池。

优选的，信号池更新组件可以包括具有连接关系的信号提取单元和信号池更新单元。此时，利用信号池更新组件从预设缓存区中提取每个应用对应的车辆信号，基于车辆信号，更新信号池的方法可以包括：

利用信号提取单元，根据第一通信线路和/或第二通信线路的编号和原始数据的编号，从组包数据中提取原始数据，并根据每个应用对应的解析算法，从原始数据中提取目标信号值；

利用信号池更新单元，根据每个应用对应的目标信号值，更新每个应用对应的信号池。

根据本实施例，本申请还提供了一种汽车，该汽车具备上述任意实施例所述的数据处理系统。

实施例六

图6为本申请实施例六提供的一种汽车的数据处理示意图，本实施例可适用于汽车中有多个数据处理系统进行数据处理的情况。每台汽车中可以有多个数据处理系统，不同数据处理系统的微控制器和系统处理器之间都可以通过网络连接进行数据交互。图6仅以两个数据处理系统为例，对多个用于车辆的数据处理系统的数据处理进行说明。

如图6所示，本实施例的汽车包括至少两个数据处理系统，即数据处理系统A和数据处理系统B，数据处理系统A中包括系统处理器A和至少一个微控制器A，数据处理系统B中包括系统处理器B和至少一个微控制器B。微控制器A和微控制器B的输出数据作为系统处理器A的输入数据，如系统处理器A和微控制器(即微控制器A和微控制器B)通过以太网Eth连接；至少一个微控制器(即微控制器A和微控制器B)还和至少一个总线连接。

具体的，微控制器A基于FlexRay总线接口、CANFD总线接口、CAN总线接口和LIN总线接口，通过复杂驱动的方式从数据生产端获取至少一种总线的至少一个原始数据。微控制器A的复杂驱动在获取原始数据后，对原始数据进行组包处理，得到组包数据，并通过以太网(Eth)接口向系统处理器A的以太网(Eth)接口发送组包数据。

微控制器B基于CANFD/CAN总线接口，通过复杂驱动的方式从数据生产端获取至少一个CANFD/CAN总线类型的原始数据。微控制器B的复杂驱动在获取原始数据后，对原始数据进行组包处理，得到组包数据，并通过以太网(Eth)向系统处理器A的以太网(Eth)接口发送组包数据。

系统处理器A通过以太网(Eth)接口接收到微控制器A和微控制器B发送的组包数据后，可以根据组包数据，更新系统处理器A中的信号池，信号池为车内应用提供数据输入。可选的，可以整车共用一个信号池，也可以为每个应用单独设置一个信号池。

优选的，系统处理器A还可以通过以太网(Eth)将数据同步到云端，也可以通过以太网(Eth)连接为车载自动诊断系统提供数据支持。

本实施例的汽车中存在多个数据处理系统，多个数据处理系统之间可以进行数据传输，通过至少两个数据处理系统之间的通信，将一个数据处理系统的微控制器获取的原始数据传输到另一个数据处理系统的系统处理器，传输延迟低、计算需求小，提高了数据传输效率。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请实施例进行了较为详细的说明，但是本申请实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种用于车辆的数据处理系统，其特征在于，包括：系统处理器和至少一个微控制器，每个所述微控制器的输出数据作为所述系统处理器的输入数据，所述系统处理器和所述至少一个微控制器通过第一通信线路连接；所述至少一个微控制器还和至少一个第二通信线路连接；至少存在一个所述第二通信线路的类型不同于所述第一通信线路的类型；

所述至少一个微控制器用于：通过所述第二通信线路接收至少一个原始数据，对所述至少一个原始数据进行组包处理，得到组包数据，并通过所述第一通信线路向所述系统处理器发送所述组包数据；

所述系统处理器用于：接收所述至少一个微控制器发送的组包数据，并根据至少一个组包数据，更新信号池，所述信号池用于向至少一个应用提供车辆信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微控制器包括：至少一个微控制器第一通信线路接口、至少一个第二通信线路接口和驱动组件；所述驱动组件分别与所述至少一个微控制器第一通信线路接口和所述至少一个第二通信线路接口连接，所述第二通信线路接口的输出数据作为所述驱动组件的输入数据，所述驱动组件的输出数据作为所述微控制器第一通信线路接口的输入数据；

所述至少一个第二通信线路接口，用于接收所述至少一个原始数据；

所述驱动组件，用于对所述至少一个原始数据进行组包处理，得到所述组包数据；

所述至少一个微控制器第一通信线路接口，用于向所述系统处理器发送所述组包数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个第二通信线路接口为FlexRay总线接口、具有灵活数据速率的控制器局域网络CANFD总线接口、控制器局域网络CAN总线接口或者局域互联网络LIN总线接口中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动组件具体用于：

按照全局时钟、第二通信线路的编号、原始数据的编号、时间戳、原始数据的长度和原始数据的顺序，对所述至少一个第二通信线路的至少一个原始数据进行组包处理。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驱动组件还用于：

按照至少一个第二通信线路接口的重要程度由高到低的排列顺序，确定所述至少一个第二通信线路的至少一个原始数据的顺序。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个微控制器第一通信线路接口包括微控制器第一通信线路目标接口和至少一个微控制器第一通信线路候选接口；

所述微控制器第一通信线路目标接口，用于向所述系统处理器发送所述组包数据；

所述至少一个微控制器第一通信线路候选接口，用于在所述微控制器第一通信线路目标接口发送失败时，向所述系统处理器发送所述组包数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少一个微控制器第一通信线路候选接口各自的预设等级不同；

所述微控制器第一通信线路候选接口，具体用于按照预设等级由高到低的顺序，在所述微控制器第一通信线路目标接口发送失败，或上一个微控制器第一通信线路候选接口发送失败时，向所述系统处理器发送所述组包数据。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个微控制器第一通信线路接口具体用于：

在满足数据发送事件时，向所述系统处理器发送所述组包数据；

其中，所述数据发送事件包括：所述组包数据的大小达到预设字节阈值；和/或，距离上次发送组包数据间隔预设时长。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个第二通信线路接口具体用于：

在监测到数据获取事件时，接收所述至少一个原始数据；所述监测到数据获取事件包括以下至少一种：

当前时刻满足数据抓取周期；

新增原始数据量达到预设数量值；

接收到原始数据获取请求。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统处理器包括：至少一个系统处理器第一通信线路接口和信号池更新组件；所述信号池更新组件与所述至少一个系统处理器第一通信线路接口连接，所述至少一个系统处理器第一通信线路接口的输出数据作为所述信号池更新组件的输入数据；

所述至少一个系统处理器第一通信线路接口，用于接收所述至少一个微控制器发送的组包数据；

所述信号池更新组件，用于根据所述至少一个组包数据，更新所述信号池。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统处理器还包括：具有连接关系的数据存储组件和预设缓存区；所述数据存储组件与所述至少一个系统处理器第一通信线路接口连接；所述至少一个系统处理器第一通信线路接口的输出数据作为所述数据存储组件的输入数据；所述信号池更新组件具体通过所述数据存储组件和预设缓存区与所述至少一个系统处理器第一通信线路接口连接；

所述数据存储组件，用于将所述至少一个组包数据存储在所述预设缓存区；

所述信号池更新组件，用于从所述预设缓存区中提取每个所述应用对应的车辆信号，基于所述车辆信号，更新所述信号池。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述信号池更新组件包括：具有连接关系的信号提取单元和信号池更新单元；所述信号提取单元的输出数据作为所述信号池更新单元的输入数据；

所述信号提取单元，用于根据第一通信线路和/或第二通信线路的编号和原始数据的编号，从所述组包数据中提取原始数据，并根据每个所述应用对应的解析算法，从所述原始数据中提取目标信号值；

所述信号池更新单元，用于根据每个所述应用对应的目标信号值，更新每个所述应用对应的信号池。

13.一种数据处理方法，其特征在于，应用于数据处理系统，所述数据处理系统包括系统处理器和至少一个微控制器，每个所述微控制器的输出数据作为所述系统处理器的输入数据，所述系统处理器和所述至少一个微控制器通过第一通信线路连接；所述至少一个微控制器还和至少一个第二通信线路连接；至少存在一个所述第二通信线路的类型不同于所述第一通信线路的类型；

所述方法包括：

利用所述至少一个微控制器，接收至少一个原始数据，对所述至少一个原始数据进行组包处理，获得组包数据；

根据所述至少一个微控制器对应的组包数据，利用所述系统控制器更新信号池，所述信号池用于向至少一个应用提供车辆信号。

14.一种汽车，其特征在于，所述汽车具有如权利要求1～12任一所述的数据处理系统。

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