CN115800363A - 一种微电网集群以及微电网控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种微电网集群以及微电网控制方法,可以使微电网调节功率响应速度变快,减少通信层级,降低通信延迟。微电网集群可以包括多个微电网。任一微电网的并网点与联络线耦合。联络线可以用于传输电能。所述微电网包括微电网控制器和多个分布式电源;所述多个分布式电源与所属微电网的并网点耦合,所述微电网控制器用于控制所述多个分布式电源的输出功率;所述微电网控制器与所述一个或多个其它微电网的微电网控制器通信连接,其中,所述微电网控制器用于:响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,尤其涉及一种微电网集群以及微电网控制方法。
背景技术
随微电网数量的增加,邻近的微电网可相互连接,构成独立电网或一起接入配电网,组成微电网群。微电网群相对单一微电网具有较多优势,例如能量可在微电网之间多向流动,灵活性较高。各子微电网中分布式新能源发电可互补,供电可靠性高。
微电网群中,各微电网的功率调节依赖于微电网群的中央控制器的控制,造成各微电网可靠性较低。并且中央控制器与各微电网通信距离较大,通信层级较多,通信延迟较大,各微电网功率调节响应速度较慢。
发明内容
本申请提供一种微电网集群以及微电网控制方法,可以使微电网调节功率响应速度变快,减少通信层级,降低通信延迟。
第一方面,本申请实施例提供一种微电网集群。微电网集群可以包括多个微电网。任一微电网的并网点与联络线耦合。联络线可以用于传输电能。任一微电网可以与一个或者多个其它微电网通信连接。对于微电网集群中的任意一个微电网,所述微电网包括微电网控制器和多个分布式电源;所述多个分布式电源与所属微电网的并网点耦合,所述微电网控制器用于控制所述多个分布式电源的输出功率;所述微电网控制器与所述一个或多个其它微电网的微电网控制器通信连接,其中,所述微电网控制器用于:响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息。
本申请实施例中,微电网集群中,一个微电网可以包括微电网控制器和多个分布式电源。由微电网控制器与其他微电网控制器交互输出功率信息。并且由微电网控制器集中控制多个分布式电源。可见本申请实施例提供的微电网集群可以包括三层通信层级。其中,各微电网中的微电网控制器采用分布式控制,调整各微电网的输出功率。各微电网内部,微电网控制器采用集中式控制多个分布式电源,调整各分布式电源的输出功率。微电网集群可以工作在集群孤岛工作模式。集群孤岛工作模式下,微电网集群可以独立运行,不与大电网连接。微电网集群中任一微电网集群在集群孤岛工作模式下,可以向通信连接的其它微电网提供自身的输出功率。这样的设计可使任一微电网利用通信连接的微电网的输出功率信息,调整自身输出功率。可见,不需要微电网集群中配置中央控制器,向各微电网提供功率指令。本申请提供的微电网集群中,微电网之间交互输出功率信息,具有较少的通信层级,减小通信延迟,并且微电网调节功率响应速度较快。
一种可能的设计中,所述输出功率信息可以包括所述微电网的并网点处的有功功率。所述微电网控制器可以根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量。所述微电网控制器控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,以使所述微电网的并网点处的有功功率变化量为所述总有功功率调整量。
本申请实施例中,各微电网的微电网控制器可以响应于集群孤岛工作模式,将所属微电网的并网处的有功功率发送给通信连接的其它微电网,便于通信连接的其它微电网调整输出的有功功率。所述微电网可以利用自身输出的有功功率,以及通信连接的其它微电网输出的有功功率进行有功功率调节。微电网可以不需要获知集群中每个微电网输出的有功功率情况。仅利用自身输出的有功功率,以及通信连接的微电网输出的有功功率进行调节。这样的设计可以减少集群中通信交互信息的复杂度,并且微电网调节有功功率可以不依赖中央控制器。
一种可能的设计中,所述微电网控制器具体用于:根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的有功功率第一调整分量;根据所述微电网的并网点处的频率以及集群的参考频率,确定所述微电网的有功功率第二调整分量;将所述有功功率第一调整分量和所述有功功率第二调整分量的总和作为所述微电网的总有功功率调整量。示例性的,所述有功功率第一调整分量用于调整所述微电网的并网点输出的有功功率;所述有功功率第二调整分量用于调整所述微电网的并网点输出频率。
本申请实施例中,各微电网可以进行有功功率调节和频率调节操作。微电网控制器可以根据自身并网点处的有功功率以及通信连接的其它微电网的并网点处的有功功率,确定有功调节的调整量。以及根据集群的参考频率和自身并网点处的频率,确定频率调节的调整量。本领域中,频率调节也是通过调整有功功率实现的。可见本申请实施例中,微电网的总有功功率调整量中包括有功调节的调整量以及频率调节的调整量。以便调整微电网输出有功功率以及并网点处的频率稳定在集群的参考频率。
一种可能的设计中,微电网控制器可以根据预设各分布式电源的有功调节比例参数和所述总有功功率调整量,得到各分布式电源的有功功率调整量;根据所述各分布式电源的有功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的有功功率,以使各分布式电源输出的有功功率为其最优有功功率与其有功功率调整量的总和。
本申请实施例中,微电网中由微电网控制器集中对各分布式电源进行控制,可以提升个分布式电源调整输出功率的响应速度。
一些示例中,所述微电网控制器可以响应于集群孤岛工作模式,根据预设各分布式电源的有功调节比例参数和所述总有功功率调整量,分配所述每个分布式电源的有功功率调整量,实现确定各分布式电源的有功功率调整量。微电网控制器可以向所述每个分布式电源的控制器发送有功功率控制指令,实现控制分布式电源输出有功功率。其中,所述有功功率控制指令表征所述每个分布式电源的有功功率调整量与所述每个分布式电源的最优有功功率运行点的总和。
一种可能的设计中,所述输出功率信息可以包括所述为微电网的并网点处的无功功率;所述微电网控制器还用于:根据所述微电网的并网点处的无功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的无功功率、以及集群的参考电压,确定所述微电网的并网点的参考电压;基于所述微电网的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,得到各分布式电源的无功功率调整量;根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
本申请实施例中,微电网可以为非关键电压节点。非关键电压节点中的微电网控制器可以响应于集群孤岛工作模式,利用通信连接的其它微电网的并网点处的无功功率和自身并网点处的无功功率,调整自身输出的无功功率。微电网控制器可以与其他微电网通信交互无功功率信息,并确定自身无功功率调整量。微电网控制器可以集中控制每个分布式电源调整无功功率。
一些示例中,所述微电网控制器可以根据自身输出的无功功率、通信连接的其它微电网并网点处的无功功率、以及集群的参考电压,确定所述微电网的参考电压;基于所述微电网的参考电压以及所述所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量。可实现确定总无功功率调整量。所述微电网可以根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,分配所述每个分布式电源的无功功率调整量,实现确定各分布式电源的无功功率调整量。所述微电网向各分布式电源的控制器发送无功功率控制指令,实现控制分布式电源调整输出无功功率。所述无功功率控制指令表征所述每个分布式电源的无功功率调整量与所述每个分布式电源的最优无功功率运行点的总和。
一种可能的设计中,所述微电网控制器还用于:基于集群的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,得到各分布式电源的无功功率调整量;根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。示例性的,所述微电网的总的无功功率调整量用于调整所述微电网的并网点输出电压为所述集群的参考电压。
本申请实施例中,微电网可以为关键电压节点,微电网控制器可以响应于集群孤岛工作模式,进行电压调节。本领域中电压调节是通过无功功率调节实现。微电网控制器可以利用所属微电网的并网点处的电压和集群的参考电压,调整确定微电网的总无功功率调整量。微电网控制器可以集中控制每个分布式电源调整无功功率。
第二方面,本申请实施例还提供一种微电网控制方法,应用于微电网集群,所述微电网集群包括多个微电网;任一所述微电网的并网点与联络线耦合,所述联络线用于传输电能;任一所述微电网与一个或多个其它微电网通信连接;所述微电网包括微电网控制器和多个分布式电源;所述多个分布式电源与所属微电网的并网点耦合;所述方法包括:所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息;所述微电网控制器控制所述多个分布式电源的输出功率。
一种可能的设计中,本申请实施例提供的微电网控制方法中,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的有功功率;在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量;所述微电网控制器控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,以使所述微电网的并网点处的有功功率变化量为所述总有功功率调整量。
一种可能的设计中,所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量,包括:根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的有功功率第一调整分量;根据所述微电网的并网点处的频率以及集群的参考频率,确定所述微电网的有功功率第二调整分量;将所述有功功率第一调整分量和所述有功功率第二调整分量的总和作为所述微电网的总有功功率调整量。
一种可能的设计中,所述有功功率第一调整分量用于调整所述微电网的并网点输出的有功功率;所述有功功率第二调整分量用于调整所述微电网的并网点输出频率。
一种可能的设计中,所述微电网控制器控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,包括:所述微电网控制器根据预设各分布式电源的有功调节比例参数和所述总有功功率调整量,得到各分布式电源的有功功率调整量;所述微电网控制器根据所述各分布式电源的有功功率台偶证量,控制各分布式电源调整输出的有功功率,以使各分布式电源输出的有功功率为其最优有功功率与其有功功率调整量的总和。
一种可能的设计中,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的无功功率;在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的无功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的无功功率、以及集群的参考电压,确定所述微电网的并网点的参考电压;所述微电网控制器基于所述微电网的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;所述微电网控制器根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,得到各分布式电源的无功功率调整量;所述微电网控制器根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
一种可能的设计中,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的无功功率;在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:所述微电网控制器基于集群的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;所述微电网控制器根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,分配各分布式电源的无功功率调整量;根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
一种可能的设计中,所述微电网的总的无功功率调整量用于调整所述微电网的并网点输出电压为所述集群的参考电压。
第三方面,本申请提供一种微电网控制器,可以执行第二方面及其任一设计所描述的微电网控制方法。
第四方面,本申请提供一种分布式电源,可以与微电网控制器构成第一方面及其任一设计所描述的微电网。
第五方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行上述第二方面或第三方面的任一可能的设计所描述的方法。
第六方面,本申请提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序或指令,当所述计算机程序或指令在计算机上运行时,使得所述计算机执行上述第二方面或第三方面的任一可能的设计所描述的方法。
上述第二方面至第六方面中任一方面可以达到的技术效果可以参照上述第一方面及第一方面中任一可能的设计可以达到的技术效果说明,重复之处不予论述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的微电网集群的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的微电网集群的结构示意图;
图3为第一微电网与第二微电网交互示意图;
图4为一种微电网控制器与分布式电源交互以及微电网控制器与第二微电网交互示意图;
图5为一种微电网控制器与分布式电源交互以及微电网控制器与第二微电网交互示意图;
图6为一种微电网控制器与分布式电源交互以及微电网控制器与第二微电网交互示意图;
图7为一种控制环路的示意图;
图8(a)示例性的示出一种控制支路701的示意图;
图8(b)示例性的示出一种控制支路701的示意图;
图8(c)示例性的示出一种控制支路701的示意图;
图9(a)示例性的示出一种控制支路702的示意图;
图9(b)示例性的示出一种控制支路702的示意图;
图9(c)示例性的示出一种控制支路702的示意图;
图10(a)示例性的示出一种控制支路702的示意图;
图10(b)示例性的示出一种控制支路702的示意图;
图10(c)示例性的示出一种控制支路702的示意图;
图11为一种控制环路的具体结构示意图;
图12为一种控制环路的具体结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是,在本申请的描述中“至少一个”是指一个或多个,其中,多个是指两个或两个以上。鉴于此,本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,字符“/”,如无特殊说明,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外,需要理解的是,在本申请的描述中,“第一”、“第二”等词汇,仅用于区分描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,也不能理解为指示或暗示顺序。
需要指出的是,本申请实施例中“耦合”可以理解为电连接,两个电学元件耦合可以是两个电学元件之间的直接或间接耦合。例如,A与B连接,既可以是A与B直接耦合,也可以是A与B之间通过一个或多个其它电学元件间接耦合,例如A与B耦合,也可以是A与C直接耦合,C与B直接耦合,A与B之间通过C实现了耦合。在一些场景下,“耦合”也可以理解为连接。总之,A与B之间耦合,可以使A与B之间能够传输电能。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请实施例提供一种微电网集群(拓扑),如图1所示,微电网集群100可以包括多个微电网101。微电网101也可以称为微电网集群100中的子微网。
微电网101可以视为一个小型电力网络,能够实现内部电力电量基本平衡。一些场景中,微电网101可以独立运行,可以具有为负载供电、储能等一种或多种功能。另一些场景中,微电网101可以与其它微电网耦合,构成微电网集群,与其它微电网并网运行。
多个微电网101中,一个微电网101具有对应的并网点PCC。微电网101通过对应的并网点PCC与联络线连接。所述联络线用于传输电能。可选的,如图1所示,一些场景中,所述联络线可以为链状的联络线。在另一些场景中,所述联络线可以为环状的联络线。本申请实施例对此不作过多限定。下面对多个微电网101中的任意一个微电网101进行介绍。
微电网101可以包括微电网控制器201和多个分布式电源202。微电网101中,每个分布式电源202可以通过所属的微电网101对应的并网点PCC与联络线耦合。每个分布式电源202可以向联络线输出电能。微电网控制器201可以与每个分布式电源202通信连接,微电网控制器201可以向每个分布式电源202发送指令,实现微电网控制器201对所属微电网101中的分布式电源202进行控制。由此可见,各微电网101中多个分布式电源202之间可以不需要通信连接,每个分布式电源202可以在微电网控制器201的控制下进行功率调节,如电压调节,频率调节等。
多个微电网101中,一个微电网101可以与至少一个其它微电网101通信连接。微电网101可以与通信连接的微电网之间进行信息交互。本申请实施例中,其它微电网可以指多个微电网中除该微电网之外的微电网。
一些示例中,请继续参见图1,微电网集群100中,微电网101可以与至少一个其它微电网101之间的通信链路为点对点通信链路,实现该微电网101与至少一个其它微电网101之间交互信息。示例性的,图1中两个微电网控制器201之间的虚线,示出两个微电网控制器201之间通信连接。可选的,通信连接可以为通过有线通信的方式进行通信,或者通过无线通信的方式进行通信。在一些应用场景中,微电网控制器201之间的通信连接,可以通过有线通信线路进行通信。
另一些示例中,请参见图2,微电网集群100中,每个微电网101可以通过以太环网与其它微电网101通信连接。每个微电网101通过所述以太环网可以与一个或多个其它微电网101交互信息。图2与图1相同之处,可以参见图1中的相关介绍,此处不再赘述。
本申请实施例中,两个微电网中微电网控制器之间通信连接,也是两个微电网之间通信连接。本申请对此不作具体区分。
本申请实施例提供的微电网集群100可以具有多种工作模式。可选的,多种工作模式可以包括集群并网工作模式,集群孤岛工作模式等。微电网集群100在集群孤岛工作模式下,微电网集群100作为一个整体,可以独立运行。微电网集群100在并网工作模式下,微电网集群100作为一个整体,可以与其它电网或者集群耦合,与其它电网或者集群并网运行。
基于本申请实施例提供的微电网集群100的拓扑,下面对微电网集群100的在集群孤岛工作模式下的工作过程进行介绍。微电网集群100可以响应于集群孤岛工作模式,向各微电网101发送集群孤岛工作模式指令。在微电网集群100中,各微电网101的微电网控制器201可以接收到集群孤岛工作模式指令,并执行集群孤岛工作模式相应的控制操作。
一些示例中,微电网集群100中可以存在一个微电网101的微电网控制器201作为主微电网控制器,可以接收工作模式指令。主微电网控制器可以接收到集群孤岛工作模式后,向与该主微电网控制器通信连接的各微电网控制器201发送集群孤岛工作模式指令。各微电网控制201在接收到集群孤岛工作模式指令后,可以向与各自通信连接的微电网控制器201发送集群孤岛工作模式指令。实现微电网集群100中各微电网101接收到集群孤岛工作模式指令。
另一些示例中,微电网集群100中可以存在一个微电网101的微电网控制器201作为主微电网控制器。主微电网控制器可以与微电网集群100中其它微电网控制器通信连接。主微电网控制器可以接收到集群孤岛工作模式指令后,向微电网集群100中其它微电网控制器发送集群孤岛工作模式指令。实现微电网集群100中各微电网101接收到集群孤岛工作模式指令。可选的,主微电网控制器可以与微电网集群100中其它微电网控制器分别点对点通信连接。或者,主微电网控制器通过以太环网与微电网集群100中其它微电网控制器通信连接。
在微电网集群100中,以任意一个微电网101作为举例进行介绍,便于介绍,下面将微电网集群100中的任意一个微电网101记为第一微电网,并将与第一微电网通信连接的微电网记为第二微电网。第一微电网可以与一个或多个第二微电网通信连接。
图3示例性的示出集群孤岛工作模式下,第一微电网和第二微电网交互过程。第一微电网可以在集群孤岛工作模式下,向各第二微电网发送第一微电网的输出功率信息,第一微电网的输出功率信息可以包括但不限于第一微电网的并网点处的有功功率、第一微电网的并网点处的无功功率中的一种或多种。
便于各第二微电网根据第一微电网的输出功率信息,调整第二微电网的并网点输出的有功功率或者无功功率。微电网集群100中,每个微电网101均向通信连接的微电网发送自身的输出功率信息。从而每个微电网可以接收到其它微电网的输出功率信息。请继续参见图3,第一微电网可以接收到一个或多个第二微电网的输出功率信息。第一微电网可以根据接收到的一个或多个第二微电网的输出功率信息,调整第一微电网的并网点输出的有功功率或者无功功率。
示例性的,第一微电网中的微电网控制器201可以响应于集群孤岛工作模式,向第二微电网的微电网控制器201发送所述第一微电网的输出功率信息。第一微电网中的微电网控制器201可以接收各第二微电网的微电网控制器201发送的第二微电网的输出功率信息。
本申请实施例中,第一微电网可以响应于集群孤岛工作模式,调整第一微电网的并网点处的输出功率。其中调整第一微电网的并网点处的输出功率可以包括第一微电网的并网点处的有功功率调节、第一微电网并网点处的无功功率调节中的一个或多个操作。下面分别对第一微电网在集群孤岛工作模式下并网点处的有功功率调节操作、并网点处的无功功率调节操作分别进行介绍。
首先介绍第一微电网在集群孤岛工作模式下的有功功率调节。
一种可能的设计中,第一微电网的微电网控制器201可以根据第一微电网的并网点处的有功功率、与第一微电网通信连接的其它微电网并网点处的有功功率,确定第一微电网的总有功功率调整量。第一微电网的微电网控制器201可以控制所属的微电网,也即控制第一微电网中的多个分布式电源输出的有功功率,以使第一微电网的并网点处的有功功率变化量为所述总有功功率调整量。本申请实施例中,第一微电网的并网点处的有功功率变化量为总有功功率调整量,可以指第一微电网的并网点处的有功功率变化量等于或者近似等于总有功功率调整量,或者可以指第一微电网的并网点处的有功功率变化量与总有功功率调整量的差值小于或者等于预设差值阈值,本申请对此不作具体限定。
一种可能的场景中,每个微电网的输出功率信息可以包括该每个微电网在并网点处的有功功率。第一微电网在对应的并网点处的有功功率记为第一有功功率RMGk_sample,k表征第一微电网的标识。第二微电网的输出功率信息包括第二微电网在对应的并网点处的有功功率记为第二有功功率PMGj_sample,j表征第二微电网的标识,其中,j与k不相等。
第一微电网的微电网控制器201可以预先存储或者获取第一微电网的有功功率比例参数和各第二微电网的有功功率比例参数。第一微电网的有功功率比例参数记为PMGk_base。第二微电网的有功功率比例参数记为PMGj_base。
第一微电网在集群孤岛工作模式下,可以进行调整第一微电网的并网点处的有功功率、以及调整第一微电网的并网点处输出电压的频率。
第一微电网可以根据各第二微电网的有功功率比例参数PMGj_base、各第二微电网的并网点处输出的有功功率PMGj_sample、以及第一微电网的有功功率比例参数PMGk_base、第一微电网的并网点处输出的有功功率PMGk_sample,确定该第二微电网对应的有功功率影响量Δpk_j。其中,第二微电网对应的有功功率影响量可以表征第一微电网根据该第二微电网的有功功率确定的有功功率调整量。
第一微电网的微电网控制器201可以将全部第二微电网对应的有功功率影响量的总和,确定为第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk。结合图4,与第一微电网通信连接的其它微电网分别为第二微电网1、第二微电网2、…、第二微电网n。与第一微电网通信连接的其它微电网的数量为n,n为正整数。第二微电网1对应的有功功率影响量记为Δpk_1,第二微电网2对应的有功功率影响量记为Δpk_2,第二微电网n对应的有功功率影响量记为Δpk_n。第一微电网的有功功率第一调整分量为第二微电网1、第二微电网2、…、第二微电网n中全部第二微电网对应的有功功率影响量的总和,也即
第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk可以基于配置的有功功率调节比例积分器和各第二微电网对应的有功功率影响量的总和确定。其中, PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_base为第一微电网的有功功率比例参数。Kpk为配置的第一微电网的有功功率调节比例积分器。
可选的,第一微电网的微电网控制器201确定第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk过程中可以采用控制有功功率控制环路滤波器,以滤除干扰、调节控制带宽。第一微电网的有功功率第一调整分量Wp为配置的第一微电网的有功功率调节环路滤波器函数,可以滤除干扰、调节控制带宽。可选的,ωps表征第一微电网有功功率控制环路滤波器截止频率。
第一微电网执行并网点处频率的闭环控制,实现第一微电网并网点处频率无差调节,使第一微电网并网点处的频率等于或者接近微电网集群100的参考频率。微电网集群100的参考频率表征为微电网集群100中电压的频率。
第一微电网的微电网控制器201可以根据所述第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample以及集群的参考频率Fref,确定第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk。其中,ΔP2MGk=Gfk·(Fref-fMGk_sample),其中Gfk为第一微电网并网点处频率调节比例积分器。
可选的,第一微电网的微电网控制器201确定第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk过程中可以采用频率控制环路滤波器,以滤除干扰、调节控制带宽。ΔP2MGk=Gfk·(Fref-Wf·fMGk_sample),其中Wf为配置的第一微电网的频率环路滤波器函数,可以滤除干扰、调节控制带宽。Fref表征集群的参考频率。fMGk_sample表征第一微电网的并网点处的频率。可选的,ωfs表征第一微电网频率控制环路滤波器截止频率。
第一微电网的微电网控制器201可以将有功功率第一调整分量ΔP1MGk与有功功率第二调整分量ΔP2MGk的总和确定第一微电网的总有功功率调整量,其中,ΔPZMGk=ΔP1MGk+ΔP2MGk,也即 其中,Kpk为配置的第一微电网的有功功率调节比例积分器,Wp为配置的第一微电网的有功功率调节环路滤波器函数,Gfk为第一微电网并网点处频率调节比例积分器,Wf为配置的第一微电网的频率环路滤波器函数,Fref为集群的参考频率,PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_base为第一微电网的有功功率比例参数,fMGk_sample为所述第一微电网的并网点处的频率。
通过上述介绍可知,第一微电网的微电网控制器201可以根据第一微电网的并网点处的有功功率、通信连接的其它微电网处的有功功率,确定所述微电网的有功功率第一调整分量。有功功率第一调整量可以用于调整第一微电网的并网点输出的有功功率。第一微电网的控制器201可以根据所述微电网的并网点处的频率以及集群的参考频率,确定所述微电网的有功功率第二调整分量。有功功率第二调整分量可以用于调整第一并网点输出频率。可见,第一微电网在集群孤岛工作模式下,可以调整第一微电网的并网点处的有功功率,以及调整第一微电网的频率(也即二次调频操作)。第一微电网的微电网控制器201可以控制所属的微电网中,也即第一微电网中的多个分布式电源输出的有功功率,以使所述微电网的并网点处的有功功率变化量为所述总有功功率调整量。
第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的总有功功率调整量ΔPZMGk以及第一微电网中各分布式电源的有功调节比例参数,得到各分布式电源的有功功率调整量。或者说,分配第一微电网中每个分布式电源的有功功率调整量。通常,一个分布式电源的有功功率调整量与第一微电网的总有功功率调整量的比值为该分布式电源的有功调节比例参数。可选的,各分布式电源的有功调节比例参可以相同。换句话说,在第一微电网中,参与功率调节的分布式电源的有功功率调整量是均分的。
第一微电网通过控制内部的分布式电源,实现第一微电网在并网点处输出的有功功率变化量接近或者等于所述总有功功率调整量以及并网点处频率调整为微电网集群100的参考频率。
一种可能的设计中,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各分布式电源的最优有功功率运行点,也即最优有功功率。各分布式电源的最优有功功率运行点可以由能量管理系统(energy management system,EMS)提供。第一微电网的微电网控制器201可以控制各分布式电源202调整输出的有功功率。其中,一个分布式电源202输出的有功功率为该分布式电源的最优有功功率与该分布式电源的有功功率调整量的总和。
一些示例中,第一微电网的微电网控制器201可以向各分布式电源202发送有功功率控制指令,有功功率控制指令表征该分布式电源202分配到的有功功率调整量与该分布式电源202的最优有功功率运行点的总和。
如图4所示,微电网控制器201可以向分布式电源1发送有功功率控制指令1,其中有功功率控制指令1为分布式电源1分配到的有功功率调整量与分布式电源1的最优有功功率运行点的总和。类似地,微电网控制器201可以向分布式电源m发送有功功率控制指令m,其中有功功率控制指令m为分布式电源m分配到的有功功率调整量与分布式电源m的最优有功功率运行点的总和。
一些应用场景中,第一微电网中多个分布式电源202可以包括储能电源、光伏子阵中的一个或多个。由于第一微电网中储能电源和光伏子阵可分担的频率调节功率不同。
由于微电网的频率调节也通过调整有功功率实现,第一微电网的有功功率第一调整分量可以理解为调整有功功率操作所需要的有功功率调整量,第一微电网的有功功率第二调整分量可以理解为调整频率操作所需要的有功功率调整量。
第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk可以包括储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_ESS和光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV。第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk可以包括储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS和光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV。下面分别进行介绍。
储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_ESS可以根据各第二微电网对应的有功功率影响量以及储能电池对应的有功功率调节比例积分器Kpk_ESS确定。示例性的,储能电源的有功功率第一调整分量Kpk_ESS可以表征第一微电网中储能电源有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。Wp为配置的第一微电网的有功功率环路滤波器函数。可选的,其中KpPk_ESS表征储能电源的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KiPk_ESS表征储能电源的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV可以根据各第二微电网对应的有功功率影响量以及光伏子阵对应的有功功率调节比例积分器Kpk_PV确定。示例性的,光伏子阵的有功功率第一调整分量Kpk_PV可以表征第一微电网中光伏子阵有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。Wp为配置的第一微电网的有功功率环路滤波器函数。可选的,其中KpPk_PV表征光伏子阵的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KpIk_PV表征光伏子阵的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS可以基于第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample、集群的参考频率Fref以及储能电池对应的频率调节积分器Gfk_ESS确定。示例性的,储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS=Gfk_ESS·(Fref-Wf·fMGk_sample)。Gfk_ESS可以表征储能电源的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)。可选的, 其中KfPk_ESS表征储能电源的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KfIk_ESS表征储能电源的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV可以基于第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample、集群的参考频率Fref以及光伏子阵对应的频率调节积分器Gfk_PV确定。示例性的,光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV=Gfk_PV·(Fref-Wf·fMGk_sample)。Gfk_PV可以表征光伏子阵的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)。可选的,其中KfPk_PV表征光伏子阵的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KfIk_ESS表征光伏子阵的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
由于第一微电网中储能电源和光伏子阵可分担的频率、电压调节功率不同。第一微电网的总有功功率调整量可以包括第一微电网中全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS和全部光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV。其中,储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_EsS与储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS的总和可以作为第一微电网中全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS。光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV与光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV的总和可以作为第一微电网中全部光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV。
一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202均为储能电源,也即每个分布式电源202均为储能电源。此情形中,第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk中光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV可以视为零。第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk中光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV可以视为零。
第一微电网的微电网控制器201可以根据全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS分配第一微电网中每个储能电源的有功功率调整量。一个储能电源的有功功率调整量与全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS的比值为该储能电源的调节比例。可选的,各储能电源的有功功率调整量可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的有功功率调整量,以使各储能电源调整输出的有功功率。
另一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202均为光伏子阵,也即每个分布式电源202均为光伏子阵。此情形中,第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk中储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_ESS可以视为零。第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk中储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS可以视为零。
第一微电网的微电网控制器201可以根据光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV分配第一微电网中每个光伏子阵的有功功率调整量。一个光伏子阵的有功功率调整量与光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV的比值为该光伏子阵的调节比例。可选的,各光伏子阵的有功功率调整量可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的有功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的有功功率。
又一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202可以包括储能电源和光伏子阵。第一微电网的微电网控制器201可以根据全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS分配第一微电网中每个储能电源的有功功率调整量。一个储能电源的有功功率调整量与全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS的比值为该储能电源的调节比例。可选的,各储能电源的有功功率调整量可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的有功功率调整量,以使各储能电源调整输出的有功功率。第一微电网的微电网控制器201可以根据光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV分配第一微电网中每个光伏子阵的有功功率调整量。一个光伏子阵的有功功率调整量与光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV的比值为该光伏子阵的调节比例。可选的,各光伏子阵的有功功率调整量可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的有功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的有功功率。
第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的有功功率调整量,以使各储能电源调整输出的有功功率以及调整并网点处的频率,实现储能电源有功调节以及储能电源二次频率调节。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的有功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的有功功率以及调整并网点处的频率,实现光伏子阵有功调节以及光伏子阵二次频率调节。
一种可能的设计中,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各分布式电源的最优有功功率运行点,也即最优有功功率。各分布式电源的最优有功功率运行点可以为能量管理系统(EMS)提供,第一微电网的微电网控制器201可以向各分布式电源202发送有功功率控制指令,有功功率控制指令表征该分布式电源202分配到的有功功率调整量与该分布式电源202的最优有功功率运行点的总和。
例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各储能电源的最优有功功率运行点,也即最优有功功率。第一微电网的微电网控制器201可以向储能电源发送有功功率控制指令,储能电源的有功功率控制指令表征该储能电源分配到的有功功率调整量与该储能电源的最优有功功率运行点的总和。
又例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各光伏子阵的最优有功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向光伏子阵发送有功功率控制指令,光伏子阵的有功功率控制指令表征该光伏子阵分配到的有功功率调整量与该光伏子阵的最优有功功率运行点的总和。
下面介绍第一微电网在集群孤岛工作模式下的无功功率调节。
一种可能的场景中,每个微电网的输出功率信息可以包括该每个微电网在并网点处的无功功率。第一微电网在对应的并网点处的无功功率记为第一无功功率QMGk_sample,k表征第一微电网的标识。第二微电网的输出功率信息包括第二微电网在对应的并网点处的无功功率记为第二无功功率QMGj_sample,j表征第二微电网的标识,其中,j与k不相等。
第一微电网的微电网控制器201可以预先存储或者获取第一微电网的无功功率比例参数和各第二微电网的无功功率比例参数。第一微电网的无功功率比例参数记为QMGk_base。第二微电网的无功功率比例参数记为QMGj_base。
第一微电网在集群孤岛工作模式下,可以进行调整第一微电网的并网点处的无功功率。第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的参考电压VMGk_ref以及第一微电网的并网点处的电压VMGk_sample。
微电网集群100的多个微电网中可以包括两类微电网,一类微电网为关键电压节点。另一类微电网为非关键电压节点。关键电压节点可指控制自身并网点处的电压稳定在集群电压额定值的微电网。一般来说微电网集群100中关键电压节点的数量为一个。关键电压节点通过调整无功功率实现控制自身并网点处的电压稳定在集群电压额定值。非关键电压节点可指参与调整微电网集群的无功功率分布的为微电网。非关键电压节点通过调整输出无功功率实现参与调整微电网集群的无功功率分布。
一种可能的实施方式中,第一微电网为微电网集群100中的非关键电压节点。在此情形中,第一微电网的微电网控制器201可以根据第一微电网的并网点处输出的无功功率QMGk_sample,各第二微电网的并网点处输出的无功功率QMGj_sample、以及集群的参考电压Vref,确定第一微电网的参考电压VMGK_ref。
示例性的,第一微电网可以根据任一第二微电网的无功功率比例参数QMGj_base、第二微电网的并网点处输出的无功功率QMGj_sample、以及第一微电网的无功功率比例参数QMGk_base、第一微电网的并网点处输出的无功功率QMGk_sample,确定该第二微电网对应的无功功率影响量Δqk_j。其中,第二微电网对应的无功功率影响量可以表征第一微电网根据该第二微电网的无功功率确定的无功功率调整量。
第一微电网的微电网控制器201可以基于全部第二微电网对应的无功功率影响量的总和,确定为第一微电网的第一无功功率调整量ΔQ1MGk。结合图3,与第一微电网通信连接的其它微电网分别为第二微电网1、第二微电网2、…、第二微电网n。与第一微电网通信连接的其它微电网的数量为n,n为正整数。
第二微电网1对应的无功功率影响量记为Δqk_1,第二微电网2对应的无功功率影响量记为Δqk_2,第二微电网n对应的无功功率影响量记为Δqk_n。第一微电网的第一无功功率调整量为第二微电网1、第二微电网2、…、第二微电网n中每个第二微电网对应的无功功率影响量的总和,也即第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的无功功率调节比例积分器和全部第二微电网对应的无功功率影响量的总和,确定第一微电网的总无功功率调整量ΔQ1MGk。其中, QMGi_sample为第二微电网i的并网点处的无功功率,QMGi_base为第二微电网i的无功功率比例参数,QMGk_sample为第一微电网的并网点处的无功功率,QMGk_base为第一微电网的无功功率比例参数。Kqk为配置的第一微电网的无功功率调节比例积分器。
可选的,第一微电网的微电网控制器201确定第一微电网的第一无功功率调整量ΔQ1MGk过程中可以采用控制无功功率控制环路滤波器,以滤除干扰、调节控制带宽。第一微电网的第一无功功率调整量Wq为配置的第一微电网的无功功率调节环路滤波器函数,可以滤除干扰、调节控制带宽。可选的,ωqs表征第一微电网无功功率控制环路滤波器截止频率。
第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的参考电压VMGK_ref和第一微电网的并网点处的电压VMGk_sample,确定第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk,ΔQZMGk=Kvk(VMGK_ref-Wv·WMGk_sample),其中,Kvk为配置的第一微电网的电压调节比例积分器,Wv为配置的第一微电网的电压控制环路滤波器函数。可选的,ωvs表征第一微电网电压控制环路滤波器截止频率。
第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk以及第一微电网中各分布式电源的调节比例,分配第一微电网中每个分布式电源的无功功率调整量。一个分布式电源的无功功率调整量与第一微电网的总无功功率调整量的比值为该分布式电源的无功功率调节比例参数。可选的,各分布式电源的无功功率调节比例参数可以相同。换句话说,在第一微电网中,参与功率调节的分布式电源的无功功率调整量是均分的。
第一微电网通过控制内部的分布式电源,实现第一微电网在并网点处输出的无功功率与所述总无功功率调整量ΔQZMGk的偏差小于偏差阈值。换句话说,第一微电网通过控制内部的分布式电源使得第一微电网在并网点处输出的无功功率变化量接近或者等于所述总无功功率调整量。
一些场景中,第一微电网中多个分布式电源202可以包括储能电源、光伏子阵中的一个或多个。由于第一微电网中储能电源和光伏子阵可分担的电压调节功率不同。第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk可以包括储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS和光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_QV。
储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS可以根据各第二微电网对应的无功功率影响量以及储能电池对应的电压调节比例积分器Kvk_ESS确定。示例性的,储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS=Kvk_ESS·(VMGK_ref-Wv·VMGk_sample)。Kvk_ESS可以表征第一微电网中储能电源无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。可选的, 其中KpQk_ESS表征储能电源的无功功率调节的比例积分器(也即QI控制器)的比例系数,KiQk_ESS表征储能电源的无功功率调节的比例积分器(也即QI控制器)的积分系数。
光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV可以根据各第二微电网对应的无功功率影响量以及光伏子阵对应的电压调节比例积分器Kvk_PV确定。示例性的,光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV=Kvk_PV·(VMGK_ref-Wv·VMGk_sample)。Kvk_PV可以表征第一微电网中光伏子阵无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。可选的,其中KpQk_PV表征光伏子阵的无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KiQk_PV表征光伏子阵的无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202均为储能电源,也即每个分布式电源202均为储能电源。此情形中,第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk中光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV可以视为零。
第一微电网的微电网控制器201可以根据全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS和各储能电源的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个储能电源的无功功率调整量。一个储能电源的无功功率调整量与全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS的比值为该储能电源的无功调节比例参数。可选的,各储能电源的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的无功功率调整量,以使各储能电源调整输出的无功功率。
另一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202均为光伏子阵,也即每个分布式电源202均为光伏子阵。此情形中,第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk中储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS可以视为零。
第一微电网的微电网控制器201可以根据光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV和各光伏子阵的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个光伏子阵的无功功率调整量。一个光伏子阵的无功功率调整量与光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV的比值为该光伏子阵的无功调节比例参数。可选的,各光伏子阵的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的无功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的无功功率。
又一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202可以包括储能电源和光伏子阵。第一微电网的微电网控制器201可以根据全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS和各储能电源的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个储能电源的无功功率调整量。一个储能电源的无功功率调整量与全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS的比值为该储能电源的无功调节比例参数。可选的,各储能电源的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的无功功率调整量,以使各储能电源调整输出的无功功率。
第一微电网的微电网控制器201可以根据光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV和各光伏子阵的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个光伏子阵的无功功率调整量。一个光伏子阵的无功功率调整量与光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_Pv的比值为该光伏子阵的无功调节比例参数。可选的,各光伏子阵的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的无功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的无功功率。
第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的无功功率调整量,以使各储能电源调整输出的无功功率以及调整并网点处的频率,实现储能电源无功调节。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的无功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的无功功率。
一种可能的设计中,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各分布式电源的最优无功功率运行点。各分布式电源的最优无功功率运行点可以为能量管理系统(EMS)提供,第一微电网的微电网控制器201可以向各分布式电源202发送无功功率控制指令,无功功率控制指令表征该分布式电源202分配到的无功功率调整量与该分布式电源202的最优无功功率运行点的总和。
例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各储能电源的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向储能电源发送无功功率控制指令,储能电源的无功功率控制指令表征该储能电源分配到的无功功率调整量与该储能电源的最优无功功率运行点的总和。
又例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各光伏子阵的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向光伏子阵发送无功功率控制指令,光伏子阵的无功功率控制指令表征该光伏子阵分配到的无功功率调整量与该光伏子阵的最优无功功率运行点的总和。
如图5所示,第一微电网中可以包括微电网控制器201和m个分布式电源。微电网控制器201可以接收各第二微电网的无功功率,以及向各第二微电网发送第一微电网的无功功率。微电网控制器201可以根据各第二微电网的无功功率计算第一微电网的总无功功率调整量。
微电网控制器201可以向分布式电源1发送无功功率控制指令1,其中无功功率控制指令1为分布式电源1分配到的无功功率调整量与分布式电源1的最优无功功率运行点的总和。类似地,微电网控制器201可以向分布式电源m发送无功功率控制指令m,其中无功功率控制指令m为分布式电源m分配到的无功功率调整量与分布式电源m的最优无功功率运行点的总和。
例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各储能电源的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向储能电源发送无功功率控制指令,储能电源的无功功率控制指令表征该储能电源分配到的无功功率调整量与该储能电源的最优无功功率运行点的总和。实现第一微电网的微电网控制器201控制该储能电源调整输出的无功功率。
又例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各光伏子阵的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向光伏子阵发送无功功率控制指令,光伏子阵的无功功率控制指令表征该光伏子阵分配到的无功功率调整量与该光伏子阵的最优无功功率运行点的总和。实现第一微电网的微电网控制器201控制该光伏子阵调整输出的无功功率。
另一种可能的实施方式中,第一微电网为微电网集群100中的关键电压节点,换句话说第一微电网的并网点处的电压需保持稳定,并且并网点处的电压等于或接近集群的参考电压Vref。此情形中,第一微电网调整并网点输出电压,可以通过调整第一微电网的输出的无功功率实现。第一微电网的微电网控制器201可以根据集群的参考电压Vref、第一微电网的并网点处的电压VMGk_sample,确定第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk。ΔQZMGk=Kvk·(Vref-Wv·VMGk_sample)。其中,Kvk为配置的第一微电网的电压调节比例积分器,Wv为配置的第一微电网的电压控制环路滤波器函数。可选的,ωvs表征第一微电网电压控制环路滤波器截止频率。
第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk以及第一微电网中各分布式电源的调节比例,分配第一微电网中每个分布式电源的无功功率调整量。一个分布式电源的无功功率调整量与第一微电网的总无功功率调整量的比值为该分布式电源的无功功率调节比例参数。可选的,各分布式电源的无功功率调节比例参数可以相同。换句话说,在第一微电网中,参与功率调节的分布式电源的无功功率调整量是均分的。
第一微电网通过控制内部的分布式电源,实现第一微电网在并网点处输出的无功功率与所述总无功功率调整量ΔQZMGk的偏差小于偏差阈值。换句话说,第一微电网通过控制内部的分布式电源使得第一微电网在并网点处输出的无功功率变化量接近或者等于所述总无功功率调整量。
一些场景中,第一微电网中多个分布式电源202可以包括储能电源、光伏子阵中的一个或多个。由于第一微电网中储能电源和光伏子阵可分担的电压调节功率不同。第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk可以包括储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS和光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_QV。
储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS可以基于各第二微电网对应的无功功率影响量以及储能电池对应的电压调节比例积分器Kvk_ESS确定。示例性的,储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS=Kvk_ESS·(Vref-Wv·VMGk_sample)。Kvk_ESS可以表征第一微电网中储能电源无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。可选的,其中KpQk_ESS表征储能电源的无功功率调节的比例积分器(也即QI控制器)的比例系数,KiQk_ESS表征储能电源的无功功率调节的比例积分器(也即QI控制器)的积分系数。
光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV可以基于各第二微电网对应的无功功率影响量以及光伏子阵对应的电压调节比例积分器Kvk_PV确定。示例性的,光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV=Kvk_PV·(Vref-Wv·VMGk_sample)。Kvk_PV可以表征第一微电网中光伏子阵无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。可选的,其中KpQk_PV表征光伏子阵的无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KiQk_PV表征光伏子阵的无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202均为储能电源,也即每个分布式电源202均为储能电源。此情形中,第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk中光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV可以视为零。
第一微电网的微电网控制器201可以根据全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS和各储能电源的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个储能电源的无功功率调整量。一个储能电源的无功功率调整量与全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS的比值为该储能电源的无功调节比例参数。可选的,各储能电源的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的无功功率调整量,以使各储能电源调整输出的无功功率。
另一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202均为光伏子阵,也即每个分布式电源202均为光伏子阵。此情形中,第一微电网的总无功功率调整量ΔQZMGk中储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS可以视为零。
第一微电网的微电网控制器201可以根据光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV和各光伏子阵的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个光伏子阵的无功功率调整量。一个光伏子阵的无功功率调整量与光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV的比值为该光伏子阵的无功调节比例参数。可选的,各光伏子阵的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的无功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的无功功率。
又一种可能的情形中,第一微电网中多个分布式电源202可以包括储能电源和光伏子阵。第一微电网的微电网控制器201可以根据全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS和各储能电源的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个储能电源的无功功率调整量。一个储能电源的无功功率调整量与全部储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS的比值为该储能电源的无功调节比例参数。可选的,各储能电源的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的无功功率调整量,以使各储能电源调整输出的无功功率。
第一微电网的微电网控制器201可以根据光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV和各光伏子阵的无功调节比例参数,分配第一微电网中每个光伏子阵的无功功率调整量。一个光伏子阵的无功功率调整量与光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV的比值为该光伏子阵的无功调节比例参数。可选的,各光伏子阵的无功调节比例参数可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的无功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的无功功率。
第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的无功功率调整量,以使各储能电源调整输出的无功功率以及调整并网点处的频率,实现储能电源无功调节。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的无功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的无功功率。
一种可能的设计中,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各分布式电源的最优无功功率运行点,也即最优无功功率。各分布式电源的最优无功功率运行点可以为能量管理系统(EMS)提供。第一微电网的微电网控制器201可以控制各分布式电源202调整输出无功功率。使分布式电源202输出无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。一些示例中,第一微电网的微电网控制器201可以向各分布式电源202发送无功功率控制指令,以使该分布式电源202调节自身输出的无功功率为接收到的无功功率控制指令所指示的无功功率。其中,无功功率控制指令表征该分布式电源202分配到的无功功率调整量与该分布式电源202的最优无功功率运行点的总和。
例如,第一微电网的微电网控制器201可以控制各储能电源调整输出无功功率。使储能电源输出无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。第一微电网的微电网控制器201可以获取到各储能电源的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送无功功率控制指令,以使该储能电源调节自身输出的无功功率为接收到的无功功率控制指令所指示的无功功率。储能电源的无功功率控制指令表征该储能电源分配到的无功功率调整量与该储能电源的最优无功功率运行点的总和。
又例如,第一微电网的微电网控制器201可以控制各光伏子阵调整输出无功功率。使光伏子阵输出无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。第一微电网的微电网控制器201可以获取到各光伏子阵的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送无功功率控制指令,以使该光伏子阵调节自身输出的无功功率为接收到的无功功率控制指令所指示的无功功率。光伏子阵的无功功率控制指令表征该光伏子阵分配到的无功功率调整量与该光伏子阵的最优无功功率运行点的总和。
通过上述介绍可知,第一微电网为关键电压节点的情形中,第一微电网的微电网控制器201可以直接利用集群的参考电压和第一微电网的并网点处的电压,确定第一微电网的总无功功率调整量。第一微电网的微电网控制器201可以不需要获取第二微电网的并网点处的无功功率。
如图6所示,第一微电网中可以包括微电网控制器201和m个分布式电源。第一微电网为关键电压节点的情形中,微电网控制器201可以直接利用集群的参考电压和第一微电网的并网点处的电压,确定第一微电网的总无功功率调整量。微电网控制器201可以向分布式电源1发送无功功率控制指令1,其中无功功率控制指令1为分布式电源1分配到的无功功率调整量与分布式电源1的最优无功功率运行点的总和。类似地,微电网控制器201可以向分布式电源m发送无功功率控制指令m,其中无功功率控制指令m为分布式电源m分配到的无功功率调整量与分布式电源m的最优无功功率运行点的总和。
例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各储能电源的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向储能电源发送无功功率控制指令,以使该储能电源调节自身输出的无功功率为接收到的无功功率控制指令所指示的无功功率。储能电源的无功功率控制指令表征该储能电源分配到的无功功率调整量与该储能电源的最优无功功率运行点的总和。
又例如,第一微电网的微电网控制器201可以获取到各光伏子阵的最优无功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向光伏子阵发送无功功率控制指令,以使该光伏子阵调节自身输出的无功功率为接收到的无功功率控制指令所指示的无功功率。光伏子阵的无功功率控制指令表征该光伏子阵分配到的无功功率调整量与该光伏子阵的最优无功功率运行点的总和。
图7根据一示例性实施例示出一种在集群孤岛工作模式下第一微电网的微电网控制器的控制环路。该控制环路可以包括用于生成分布式电源的有功功率控制指令的控制支路701和用于生成分布式电源的无功功率控制指令的控制支路702。
假设第一微电网与n个其它微电网通信连接,n为正整数。将与第一微电网通信连接的其它微电网记为第二微电网。从而第二微电网的数量为n。将n个第二微电网中第i个第二微电网记为第二微电网MGi。第一微电网记为第一微电网MGk,k不等于i。第一微电网的微电网控制器201可以接收各第二微电网的并网点处的有功功率PmGi_sample。第一微电网的微电网控制器201可以获取第一微电网的并网点处的有功功率PMGk_sample。第一微电网的微电网控制器201可以接收各第二微电网的并网点处的无功功率QMGi_sample。第一微电网的微电网控制器201可以获取第一微电网的并网点处的无功功率QMGk_sample。
下面首先对控制支路701进行介绍。控制支路701可以根据各第二微电网的并网点处的有功功率PMGi_sample、第一微电网的并网点处的有功功率PMGk_sample,生成各分布式电源的有功功率调节指令。并发送给各分布式电源的控制器,以使各分布式电源调整输出的有功功率。
一些示例中,如图8(a)所示,控制支路701可以包括第二微电网总有功功率影响量生成单元801、储能电源的总有功功率调整量生成单元802A、储能电源的有功功率调整量分配单元803A、储能电源的有功功率控制指令生成单元804A、光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B、光伏子阵的有功功率调整量分配单元803B、光伏子阵的有功功率控制指令生成单元804B。
第二微电网总有功功率影响量生成单元801可以根据接收各第二微电网的并网点处的有功功率PMGi_sample,计算得到第二微电网总有功功率影响量其中,PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_base为第一微电网的有功功率比例参数。
可选的,全第二微电网总有功功率影响量生成单元801可以设置有功功率控制环路滤波器Wp。其中ωps表征第一微电网有功功率控制环路滤波器截止频率。第二微电网总有功功率影响量生成单元801可以将滤波处理后的全第二微电网总有功功率影响量分别提供给储能电源的总有功功率调整量生成单元802A和光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B。其中,PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_base为第一微电网的有功功率比例参数,Wp为配置的第一微电网的有功功率调节环路滤波器。
储能电源的总有功功率调整量生成单元802A可以根据配置的储能电源对应的有功功率调节比例积分器Kpk_ESS和波处理后的全第二微电网总有功功率影响量,计算得到储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_ESS, 其中,Kpk_ESS可以表征第一微电网中储能电源有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_base为第一微电网的有功功率比例参数,Wp为配置的第一微电网的有功功率调节环路滤波器。
储能电源的总有功功率调整量生成单元802A可以执行频率调节操作。储能电源的总有功功率调整量生成单元802A可以根据集群的参考频率Fref以及所述第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample,计算储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS,ΔP2MGk_ESS=Gfk_ESS·(Fref-Wf·fMGk_sample)。其中,Wf为配置的第一微电网的频率环路滤波器函数。
储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS可以为储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_ESS与储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS的总和。也即ΔPZMGk_ESS=ΔP1MGk_ESS+ΔP2MGk_ESS。
假设第一微电网的多个分布式电源中包括x个储能电源和q个光伏子阵,x和q均为整数,其中x和q不同时为零。
若x为正整数时,x个储能电源中第a个储能电源记为储能电源MGk_ESSa,其中a取遍1至x中任意整数。储能电源的总有功功率调整量生成单元802A可以将储能单元的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS提供给储能电源的有功功率调整量分配单元803A。储能电源的总有功功率调整量生成单元802A可以根据各储能电源MGk_ESSa的有功功率调节比例参数,分配各储能电源MGk_ESSa的有功功率调整量PMGk_ESSa。各储能电源MGk_ESSa的有功功率调节比例参数可以相同或者不同。储能电源MGk_ESSa的有功功率调整量PMGk_ESSa与储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS的比值为储能电源MGk_ESSa的有功功率调节比例参数。
储能电源的有功功率调整量分配单元803A可以将各储能电源的有功功率调整量提供给储能电源的有功功率控制指令生成单元804A。储能电源的有功功率控制指令生成单元804A可以获取到各储能电源的最优有功功率运行点PMGk_ESSa_EMS。储能电源的有功功率控制指令生成单元804A可以生成储能电源MGk_ESSa的有功功率调节指令P* MGk_ESSa,其中P* MGK_ESSa=PMGk_ESSa_EMS+PMGk_ESSa,也即储能电源MGk_ESSa的有功功率调节指令为储能电源MGk_ESSa的有功功率调整量与最优有功功率运行点的总和。储能电源的有功功率控制指令生成单元804A可以向储能电源MGk_ESSa发送储能电源MGk_ESSa的有功功率调节指令P* MGk_ESSa,以使该储能电源MGk_ESSa调节自身输出的无功功率为接收到的无功功率控制指令所指示的无功功率。
这样的设计可使各储能电源进行有功功率调节和频率调节。各储能电源可以根据有功功率调节指令P* MGk_ESSa进行电流源型的功率跟随控制,或者,电压源型的频率/电压一次支撑,如下垂或虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制。本申请对各储能电源的具体控制方法不作具体限定。
光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B可以根据配置的光伏子阵对应的有功功率调节比例积分器Kpk_PV和波处理后的全第二微电网总有功功率影响量 计算得到光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV, 其中,Wp为配置的第一微电网的有功功率调节环路滤波器函数,Kpk_PV可以表征第一微电网中光伏子阵有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器),PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PmGk_base为第一微电网的有功功率比例参数。
光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B可以执行频率调节操作。光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B可以根据集群的参考频率Fref以及所述第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample,计算光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV,ΔP2MGk_PV=Gfk_PV·(Fref-Wf·fMGk_sample)。其中,Gfk_PV可以表征光伏子阵的频率调节的比例积分器(也即PI控制器),Wf为配置的第一微电网的频率环路滤波器。
光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV可以为光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV与光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV的总和。也即ΔPZMGk_PV=ΔP1MGk_PV+ΔP2MGk_Pv。
假设第一微电网的多个分布式电源中包括x个储能电源和q个光伏子阵,s和q均为整数,其中x和q不同时为零。若q为正整数时,q个光伏子阵中第b个光伏子阵记为光伏子阵MGk_PVb,其中b取遍1至q中任意整数。光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802A可以将储能单元的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV提供给光伏子阵的有功功率调整量分配单元803A。光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802A可以根据各光伏子阵MGk_PVb的有功功率调节比例参数,分配各光伏子阵MGk_PVa的有功功率调整量PMGk_PVb。各光伏子阵MGk_PVb的有功功率调节比例参数可以相同或者不同。光伏子阵MGk_PVa的有功功率调整量PMGk_PVb与光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV的比值为光伏子阵MGk_PVb的有功功率调节比例参数。
光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802A可以将各光伏子阵的有功功率调整量提供给光伏子阵的有功功率控制指令生成单元804A。光伏子阵的有功功率控制指令生成单元804A可以获取到各光伏子阵的最优有功功率运行点PMGk_PVb_MES。光伏子阵的有功功率控制指令生成单元804A可以生成光伏子阵MGk_PVa的有功功率调节指令P* MGk_PVb,其中P* MGk_PVb=PMGk_PVb_EMS+PMGk_PVb,也即光伏子阵MGk_PVb的有功功率调节指令为光伏子阵MGk_PVb的有功功率调整量与最优有功功率运行点的总和。光伏子阵的有功功率控制指令生成单元804A可以向光伏子阵MGk_PVb发送光伏子阵MGk_PVb的有功功率调节指令P* MGk_PVb,以使该光伏子阵MGk_PVb调节自身输出的无功功率为接收到的无功功率控制指令所指示的无功功率。
这样的设计可使各光伏子阵进行有功功率调节和电压调节。各光伏子阵可以根据有功功率调节指令P* MGk_PVb进行电流源型的功率跟随控制,或者,电压源型的频率/电压一次支撑,如下垂或VSG控制。本申请对各光伏子阵的具体控制方法不作具体限定。
另一些示例中,如图8(b)所示,控制支路701可以包括第二微电网总有功功率影响量生成单元801、储能电源的总有功功率调整量生成单元802A、储能电源的有功功率调整量分配单元803A、储能电源的有功功率控制指令生成单元804A。图8(b)与图8(a)中相同之处可以参见图8(a)的相关介绍,此处不再赘述。
又一些示例中,如图8(c)所示,控制支路701可以包括第二微电网总有功功率影响量生成单元801、光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B、光伏子阵的有功功率调整量分配单元803B、光伏子阵的有功功率控制指令生成单元804B。图8(c)与图8(a)中相同之处可以参见图8(a)的相关介绍,此处不再赘述。
下面对控制支路702进行介绍。一种可能的实施方式中,第一微电网为微电网集群中的非关键电压节点。控制支路702可以根据各第二微电网的并网点处的无功功率QMGi_sample、第一微电网的并网点处的无功功率QMGk_sample,生成各分布式电源的无功功率调节指令。并发送给各分布式电源的控制器,以使各分布式电源调整输出的无功功率。
一些示例中,如图9(a)所示,控制支路702可以包括并网点的参考电压生成单元901、储能电源的总无功功率调整量生成单元902A、储能电源的无功功率调整量分配单元903A、储能电源的无功功率控制指令生成单元904A、光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B、光伏子阵的无功功率调整量分配单元903B、光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904B。
并网点的参考电压生成单元901可以根据接收各第二微电网的并网点处的无功功率QMGi_sample,计算得到第一微电网的第一无功功率分量其中,QMGk_sample为第二微电网i的并网点处的无功功率,QMGi_base为第二微电网i的无功功率比例参数,QMGk_sample为第一微电网的并网点处的无功功率,QMGk_base为第一微电网的无功功率比例参数。可选的,并网点的参考电压生成单元901可以设置无功功率控制环路滤波器Wq。其中ωqs表征第一微电网无功功率控制环路滤波器截止频率。
并网点的参考电压生成单元901可以基于滤波处理后的第一微电网的第一无功功率分量第一微电网的无功功率调节比例积分器Kqk以及集群的参考电压Vref,计算得到第一微电网的并网点的参考电压VMGK_ref,其中, 其中,QMGi_sample为第二微电网i的并网点处的无功功率,QMGi_base为第二微电网i的无功功率比例参数,QMGk_sample为第一微电网的并网点处的无功功率,QMGk_base为第一微电网的无功功率比例参数,Wq为配置的第一微电网的无功功率调节环路滤波器,Kqk为配置的第一微电网的无功功率调节比例积分器。
并网点的参考电压生成单元901可以将第一微电网的并网点的参考电压VMGK_ref分别提供给储能电源的总无功功率调整量生成单元902A和光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B。
储能电源的总无功功率调整量生成单元902A可以根据第一微电网的并网点处的电压VMGk_sample、第一微电网的并网点的参考电压VMGK_ref以及储能电池对应的电压调节比例积分器Kvk_ESS,计算储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS,ΔQZMGk_ESS=Kvk_ESS·(VMGK_ref-Wv·VMGk_sample)。其中,Wv为配置的第一微电网的电压控制环路滤波器,Kvk_ESS可以表征第一微电网中储能电源无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。
假设第一微电网的多个分布式电源中包括x个储能电源和q个光伏子阵,s和q均为整数,其中x和q不同时为零。
若x为正整数时,x个储能电源中第a个储能电源记为储能电源MGk_ESSa,其中a取遍1至s中任意整数。储能电源的总无功功率调整量生成单元902A可以将储能单元的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS提供给储能电源的无功功率调整量分配单元903A。储能电源的总无功功率调整量生成单元902A可以根据各储能电源MGk_ESSa的无功功率调节比例参数,分配各储能电源MGk_ESSa的无功功率调整量QMGk_ESSa。各储能电源MGk_ESSa的无功功率调节比例参数可以相同或者不同。储能电源MGk_ESSa的无功功率调整量QMGk_ESSa与储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS的比值为储能电源MGk_ESSa的无功功率调节比例参数。
储能电源的总无功功率调整量生成单元902A可以将各储能电源的无功功率调整量提供给储能电源的无功功率控制指令生成单元904A。储能电源的无功功率控制指令生成单元904A可以获取到各储能电源的最优无功功率运行点QMGk_ESSa_EMS。储能电源的无功功率控制指令生成单元904A可以生成储能电源MGk_ESSa的无功功率调节指令Q* MGk_ESSa,其中Q* MGk_ESSa=QMGk_ESSa_EMS+QMGk_ESSa,也即储能电源MGk_ESSa的无功功率调节指令为储能电源MGk_ESSa的无功功率调整量与最优无功功率运行点的总和。储能电源的无功功率控制指令生成单元904A可以向储能电源MGk_ESSa发送储能电源MGk_ESSa的无功功率调节指令Q* MGk_ESSa。
这样的设计可使各储能电源进行无功功率调节和电压调节。各储能电源可以根据无功功率调节指令Q* MGk_ESSa进行电流源型的功率跟随控制,或者,电压源型的频率/电压一次支撑,如下垂或VSG控制。本申请对各储能电源的具体控制方法不作具体限定。
光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902A可以根据第一微电网的并网点处的电压VMGk_sample、第一微电网的并网点的参考电压VMGK_ref以及光伏子阵对应的电压调节比例积分器Kvk_PV,计算光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV, 其中,Kvk_ESS可以表征第一微电网中光伏子阵无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器),Wv为配置的第一微电网的电压控制环路滤波器函数。
假设第一微电网的多个分布式电源中包括x个储能电源和q个光伏子阵,x和q均为整数,其中x和q不同时为零。若q为正整数时,q个光伏子阵中第b个光伏子阵记为光伏子阵MGk_PVb,其中b取遍1至q中任意整数。光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902A可以将储能单元的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV提供给光伏子阵的无功功率调整量分配单元903A。光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902A可以根据各光伏子阵MGk_PVb的无功功率调节比例参数,分配各光伏子阵MGk_PVa的无功功率调整量QMGk_PVb。各光伏子阵MGk_PVb的无功功率调节比例参数可以相同或者不同。光伏子阵MGk_PVa的无功功率调整量QMGk_PVb与光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV的比值为光伏子阵MGk_PVb的无功功率调节比例参数。
光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902A可以将各光伏子阵的无功功率调整量提供给光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904A。光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904A可以获取到各光伏子阵的最优无功功率运行点QMGk_PVb_EMS。光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904A可以生成光伏子阵MGk_PVa的无功功率调节指令Q* MGk_PVb,其中Q* MGk_Pvb=QMGk_PVb_EMS+QMGk_PVb,也即光伏子阵MGk_PVb的无功功率调节指令为光伏子阵MGk_PVb的无功功率调整量与最优无功功率运行点的总和。光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904A可以向光伏子阵MGk_PVb发送光伏子阵MGk_PVb的无功功率调节指令Q* MGk_PVb。
这样的设计可使各光伏子阵进行无功功率调节和电压调节。各储能电源可以根据无功功率调节指令Q* MGk_PVb进行电流源型的功率跟随控制,或者,电压源型的频率/电压一次支撑,如下垂或VSG控制。本申请对各储能电源的具体控制方法不作具体限定。
另一些示例中,如图9(b)所示,控制支路702可以包括并网点的参考电压生成单元901、储能电源的总无功功率调整量生成单元902A、储能电源的无功功率调整量分配单元903A、储能电源的无功功率控制指令生成单元904A。图9(b)与图9(a)中相同之处可以参见图9(a)的相关介绍,此处不再赘述。
又一些示例中,如图9(c)所示,控制支路702可以包括并网点的参考电压生成单元901、光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B、光伏子阵的无功功率调整量分配单元903B、光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904B。图9(c)与图9(a)中相同之处可以参见图9(a)的相关介绍,此处不再赘述。
另一种可能的实施方式中,第一微电网为微电网集群中的关键电压节点。一些示例中,如图10(a)所示,控制支路702可以包括并网点的参考电压生成单元901、储能电源的总无功功率调整量生成单元902A、储能电源的无功功率调整量分配单元903A、储能电源的无功功率控制指令生成单元904A、光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B、光伏子阵的无功功率调整量分配单元903B、光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904B。
并网点的参考电压生产个单元901可以将集群的参考电压Vref作为第一微电网的并网点的参考电压,并分别提供给储能电源的总无功功率调整量生成单元902A和光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B。
储能电源的总无功功率调整量生成单元902A可以根据集群的参考电压Vref、第一微电网的并网点的参考电压VMGK_ref以及储能电池对应的电压调节比例积分器Kvk_ESS,计算储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS。其中,ΔQZMGk_ESS=Kvk_ESS·(Vref-Wv·VMGk_sample),Wv为配置的第一微电网的电压控制环路滤波器函数,Kvk_ESS可以表征第一微电网中储能电源无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。
储能电源的总无功功率调整量生成单元902A可以将储能单元的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS提供给储能电源的无功功率调整量分配单元903A。储能电源的无功功率调整量分配单元903A和储能电源的无功功率控制指令生成电源904A的功能可以参见图9(a)的相关介绍,此处不再赘述。
光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902A可以根据第一微电网的并网点处的电压集群的参考电压Vref以及光伏子阵对应的电压调节比例积分器计算光伏子阵的总无功功率调整量Wv为配置的第一微电网的电压控制环路滤波器函数,Kvk_ESS可以表征第一微电网中储能电源无功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。
光伏子阵的无功功率调整量分配单元903B和光伏子阵的无功功率控制指令生成电源904B的功能可以参见图9(a)的相关介绍,此处不再赘述。
另一些示例中,如图10(b)所示,控制支路702可以包括并网点的参考电压生成单元901、储能电源的总无功功率调整量生成单元902A、储能电源的无功功率调整量分配单元903A、储能电源的无功功率控制指令生成单元904A。图10(b)与图10(a)中相同之处可以参见图10(a)的相关介绍,此处不再赘述。
又一些示例中,如图10(c)所示,控制支路702可以包括并网点的参考电压生成单元901、光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B、光伏子阵的无功功率调整量分配单元903B、光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904B。图10(c)与图10(a)中相同之处可以参见图10(a)的相关介绍,此处不再赘述。
基于本申请实施例提供的微电网集群100的拓扑,下面对微电网集群100的在集群并网工作模式下的工作过程进行介绍。微电网集群100可以响应于接收的集群并网工作模式,向各微电网101发送集群并网工作模式。
在微电网集群100中,各微电网101的微电网控制器201可以接收到集群并网工作模式,并执行集群并网工作模式相应的控制操作。
一些示例中,微电网集群100中可以存在一个微电网101的微电网控制器201作为主微电网控制器,可以接收工作模式指令。主微电网控制器可以接收到集群并网工作模式指令后,向与该主微电网控制器通信连接的各微电网控制器201发送集群并网工作模式指令。各微电网控制201在接收到集群并网工作模式指令后,可以向与各自通信连接的微电网控制器201发送集群并网工作模式指令。实现微电网集群100中各微电网101接收到集群并网工作模式指令。
另一些示例中,微电网集群100中可以存在一个微电网101的微电网控制器201作为主微电网控制器。主微电网控制器可以与微电网集群100中其它微电网控制器通信连接。主微电网控制器可以接收到集群并网工作模式指令后,向微电网集群100中其它微电网控制器发送集群并网工作模式指令。实现微电网集群100中各微电网101接收到集群并网工作模式指令。可选的,主微电网控制器可以与微电网集群100中其它微电网控制器分别点对点通信连接。或者,主微电网控制器通过以太环网与微电网集群100中其它微电网控制器通信连接。
在微电网集群100中,以任意一个微电网101(也即前述第一微电网)作为举例进行介绍。
一些示例中,第一微电网在集群并网工作模式下,可以进行调整第一微电网的并网点处的有功功率。第一微电网的微电网控制器201可以获取第一微电网的参考有功功率PMGk_ref、第一微电网的有功功率比例参数PMGk_base、第一微电网的并网点处输出的有功功率PMGk_sample,确定第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk。其中, Kpk为配置的第一微电网的有功功率调节比例积分器。
可选的,第一微电网的微电网控制器201确定第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk过程中可以采用控制有功功率控制环路滤波器,以滤除干扰、调节控制带宽。第一微电网的有功功率第一调整分量Wp为配置的第一微电网的有功功率调节环路滤波器函数,可以滤除干扰、调节控制带宽。可选的,ωps表征第一微电网有功功率控制环路滤波器截止频率。
在本示例中,第一微电网在集群并网工作模式下,可以仅调整第一微电网的并网点处的有功功率。第一微电网的微电网控制器201可以将第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk作为第一微电网的总有功功率调整量ΔPZMGk。
第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的总有功功率调整量ΔPZMGk以及第一微电网中各分布式电源的调节比例,分配第一微电网中每个分布式电源的有功功率调整量。一个分布式电源的有功功率调整量与第一微电网的总有功功率调整量的比值为该分布式电源的有功调节比例参数。可选的,各分布式电源的有功调节比例参可以相同。换句话说,在第一微电网中,参与功率调节的分布式电源的有功功率调整量是均分的。
另一些示例中,第一微电网在集群并网工作模式下,可以进行调整第一微电网的并网点处的有功功率和并网点处的频率。
第一微电网的微电网控制器201可以获取第一微电网的参考有功功率PMGk_ref、第一微电网的有功功率比例参数PMGk_base、第一微电网的并网点处输出的有功功率PMGk_sample,确定第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk。其中, Kpk为配置的第一微电网的有功功率调节比例积分器。
可选的,第一微电网的微电网控制器201确定第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk过程中可以采用控制有功功率控制环路滤波器,以滤除干扰、调节控制带宽。第一微电网的有功功率第一调整分量Wp为配置的第一微电网的有功功率调节环路滤波器函数,可以滤除干扰、调节控制带宽。可选的,ωps表征第一微电网有功功率控制环路滤波器截止频率。
第一微电网的微电网控制器201可以根据所述第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample以及集群的参考频率Fref,确定第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk。其中,ΔP2MGk=Gfk·(Fref-fMGk_sample),其中Gfk为第一微电网并网点处频率调节比例积分器。
可选的,第一微电网的微电网控制器201确定第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk过程中可以采用频率控制环路滤波器,以滤除干扰、调节控制带宽。ΔP2MGk=Gfk·(Fref-Wf·fMGk_sample),其中Wf为配置的第一微电网的频率环路滤波器函数,可以滤除干扰、调节控制带宽。可选的,ωfs表征第一微电网频率控制环路滤波器截止频率。
第一微电网的微电网控制器201可以将第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk与第一微电网的有功功率第二调整分量ΔP2MGk的总和确定为第一微电网的总有功功率调整量ΔPZMGk。
第一微电网通过控制内部的分布式电源,实现调整第一微电网在并网点处输出的有功功率以及电压的频率。
一些场景中,第一微电网中多个分布式电源202可以包括储能电源、光伏子阵中的一个或多个。由于第一微电网中储能电源和光伏子阵可分担的频率调节功率不同。第一微电网的有功功率第一调整分量ΔP1MGk可以包括储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGK_ESS和光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV。
第一微电网的总有功功率调整量ΔPZMGk可以包括储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS和光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV。
储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS可以包括储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_ESS和储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS。
第一微电网的微电网控制器201可以根据各第二微电网对应的有功功率影响量以及储能电池对应的有功功率调节比例积分器Kpk_ESS,确定储能电源的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_ESS。示例性的,储能电源的有功功率第一调整分量 PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_bas为第一微电网的有功功率比例参数,Kpk_ESS可以表征第一微电网中储能电源有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器),Wp为配置的第一微电网的有功功率环路滤波器函数。可选的,其中KpPk_ESS表征储能电源的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KiPk_ESS表征储能电源的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample、集群的参考频率Fref以及储能电池对应的频率调节积分器Gfk_ESS,确定储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS。示例性的,储能电源的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_ESS=Gfk_ESS·(Fref-Wf·fMGk_sample),Wf为配置的第一微电网的频率环路滤波器。
第一微电网的微电网控制器201可以根据全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS分配第一微电网中每个储能电源的有功功率调整量。一个储能电源的有功功率调整量与全部储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS的比值为该储能电源的调节比例。可选的,各储能电源的有功功率调整量可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各储能电源发送分配的有功功率调整量,以使各储能电源调整输出的有功功率。
第一微电网的微电网控制器201可以获取到各储能电源的最优有功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向储能电源发送有功功率控制指令,以使储能电源调整输出有功功率为接收到的有功功率控制指令所指示的有功功率。储能电源的有功功率控制指令表征该储能电源分配到的有功功率调整量与该储能电源的最优有功功率运行点的总和。
第一微电网的微电网控制器201可以根据各第二微电网对应的有功功率影响量以及光伏子阵对应的有功功率调节比例积分器Kpk_PV,确定光伏子阵的有功功率第一调整分量ΔP1MGk_PV。示例性的,光伏子阵的有功功率第一调整分量 PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_bas为第一微电网的有功功率比例参数,Kpk_PV可以表征第一微电网中光伏子阵有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)。Wp为配置的第一微电网的有功功率环路滤波器函数。可选的,其中KpPk_PV表征光伏子阵的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KpIk_PV表征光伏子阵的有功功率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
第一微电网的微电网控制器201可以基于第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample、集群的参考频率Fref以及光伏子阵对应的频率调节积分器Gfk_PV,确定光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV。示例性的,光伏子阵的有功功率第二调整分量ΔP2MGk_PV=Gfk_PV·(Fref-Wf·fMGk_sample)。Wf为配置的第一微电网的频率环路滤波器,Gfk_ESS可以表征光伏子阵的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)。可选的,其中KfPk_PV表征光伏子阵的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)的比例系数,KfIk_ESS表征光伏子阵的频率调节的比例积分器(也即PI控制器)的积分系数。
第一微电网的微电网控制器201可以根据光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV分配第一微电网中每个光伏子阵的有功功率调整量。一个光伏子阵的有功功率调整量与光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV的比值为该光伏子阵的调节比例。可选的,各光伏子阵的有功功率调整量可以相同。第一微电网的微电网控制器201可以向各光伏子阵发送分配的有功功率调整量,以使各光伏子阵调整输出的有功功率。
第一微电网的微电网控制器201可以获取到各光伏子阵的最优有功功率运行点。第一微电网的微电网控制器201可以向光伏子阵发送有功功率控制指令,以使光伏子阵调整输出有功功率为接收到的有功功率控制指令所指示的有功功率。光伏子阵的有功功率控制指令表征该光伏子阵分配到的有功功率调整量与该光伏子阵的最优有功功率运行点的总和。
基于本申请实施例提供的微电网集群100的拓扑,图11示出一种第一微电网的微电网控制器的控制环路。其中第一微电网为微电网集群100中的非关键电压节点。如图11所示,微电网控制器的控制环路可以包括控制支路701和控制支路702。控制支路701可以参见图8(a)的相关介绍,此处不再赘述。控制支路702可以参见图9(a)的相关介绍,此处不再赘述。
图12示例性的示出微电网控制器的控制环路的具体示意图。
在控制支路701中,第二微电网总有功功率影响量生成单元801可以包括多个有功功率控制环路滤波器Wp。第二微电网总有功功率影响量生成单元801可以根据有功功率控制环路滤波器Wp、第二微电网的并网点处的有功功率PMG1_sample至PMGx_sample、第一微电网的并网点处的有功功率PMGk_sample,计算得到集群孤岛工作模式下的第二微电网总有功功率影响量。
第二微电网总有功功率影响量生成单元801可以根据有功功率控制环路滤波器Wp、第一微电网的参考有功功率PMGk_ref、第一微电网的并网点处的有功功率PMGk_sample,计算得到集群并网工作模式下的第二微电网总有功功率影响量。
加法器A1可以向数据选择器MUX1输出集群孤岛工作模式下的第二微电网总有功功率影响量PMGi_sample为第二微电网i的并网点处的有功功率,PMGi_base为第二微电网i的有功功率比例参数,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_base为第一微电网的有功功率比例参数。加法器A2可以向数据选择器MUX1输出集群并网工作模式下的第二微电网总有功功率影响量PMGk_ref为第一微电网的并网点的参考频率,PMGk_sample为第一微电网的并网点处的有功功率,PMGk_base为第一微电网的有功功率比例参数。
数据选择器MUX1可以在集群孤岛工作模式下将加法器A1输出的数据,提供至储能电源的总有功功率调整量生成单元802A。数据选择器MUX1可以在集群并网工作模式下将加法器A2输出的数据,提供至储能电源的总有功功率调整量生成单元802A以及光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B。
可选的,储能电源的总有功功率调整量生成单元802A或者光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B中的一个单元可以包括第一微电网的频率控制环路滤波器Wf。示例性的,图12中储能电源的总有功功率调整量生成单元802A包括第一微电网的频率控制环路滤波器Wf。
储能电源的总有功功率调整量生成单元802A还可以包括储能电源对应的有功功率调节比例积分器Kpk_ESS、储能电源对应的频率调节比例积分器Gfk_ESS。储能电源的总有功功率调整量生成单元802A可以根据数据选择器MUX1提供的数据、集群的参考频率Fref、第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample,计算得到储能电源的总有功功率调整量ΔPZMGk_ESS,并提供至储能电源的有功功率调整量分配单元803A。储能电源的有功功率调整量分配单元803A、储能电源的有功功率控制指令生成单元804A的功能可以参见前述实施例中的相关介绍,此处不再赘述。
光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B还可以包括光伏子阵对应的有功功率调节比例积分器Kpk_PV、光伏子阵对应的频率调节比例积分器Gfk_PV。光伏子阵的总有功功率调整量生成单元802B可以根据数据选择器MUX1提供的数据、集群的参考频率Fref、第一微电网的并网点处的频率fMGk_sample,计算得到光伏子阵的总有功功率调整量ΔPZMGk_PV,并提供至光伏子阵的有功功率调整量分配单元803B。光伏子阵的有功功率调整量分配单元803B、光伏子阵的有功功率控制指令生成单元804B的功能可以参见前述实施例中的相关介绍,此处不再赘述。
在控制支路702中,并网点的参考电压生成单元901可以包括多个无功功率控制环路滤波器Wq和第一微电网的无功功率调节比例积分器Kqk。
并网点的参考电压生成单元901可以根据第二微电网的并网点处的无功功率QMG1_sample至QMGx_sample、第一微电网的并网点处的无功功率QMGk_sample、无功功率控制环路滤波器Wq和第一微电网的无功功率调节比例积分器Kqk,计算得到集群孤岛工作模式下的第一微电网的第一无功功率分量。
并网点的参考电压生成单元901可以根据第一微电网的并网点的参考无功功率QMGk_ref、第一微电网的并网点处的无功功率QMGk_sample、无功功率控制环路滤波器Wq和第一微电网的无功功率调节比例积分器Kqk,计算得到集群并网工作模式下的第一微电网的第一无功功率分量。
并网点的参考电压生成单元901可以根据第二微电网的并网点处的无功功率QMG1_sample至QMGx_sample、第一微电网的并网点处的无功功率QMGk_sample、无功功率控制环路滤波器Wq和第一微电网的无功功率调节比例积分器Kqk,计算得到第一微电网为非关键电压节点时的集群孤岛工作模式下的第一微电网的第一无功功率分量。
加法器B1可以向数据选择器MUX2输出第一微电网为非关键电压节点时的集群孤岛工作模式下的第一微电网的第一无功功率分量QMGi_sample为第二微电网i的并网点处的无功功率,QMGi_base为第二微电网i的无功功率比例参数,QMGk_sample为第一微电网的并网点处的无功功率,QMGk_base为第一微电网的无功功率比例参数。加法器B2可以向数据选择器MUX2输出集群并网工作模式下的第一微电网的第一无功功率分量QMGk_sample为第一微电网的并网点处的无功功率,QMGk_base为第一微电网的无功功率比例参数,QMGk_ref为第一微电网的并网点的参考无功功率。
并网点的参考电压生成单元901还可以包括第一微电网的无功功率调节比例积分器Kqk。数据选择器MUX2在集群孤岛工作模式下向无功功率调节比例积分器Kqk提供第一微电网为非关键电压节点时的集群孤岛工作模式下的第一微电网的第一无功功率分量数据选择器MUX2在集群并网工作模式下向无功功率调节比例积分器Kqk提供集群并网工作模式下的第一微电网的第一无功功率分量
并网点的参考电压生成单元901中数据选择器MUX3在第一微电网为非关键电压节点时,将无功功率调节比例积分器Kqk输出的数据,提供给加法器C1。数据选择器MUX3在第一微电网为关键电压节点时,将0提供给加法器C1。
加法器C1可以将集群的参考电压Vref与数字选择器MUX3输出的数据进行加和操作,得到第一微电网的并网点的参考电压VMGK_ref。加法器C1将第一微电网的并网点的参考电压VMGK_ref分别提供至储能电源的总无功功率调整量生成单元902A和光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B。
可选的,储能电源的总无功功率调整量生成单元902A或者光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B中的一个单元可以包括第一微电网的第一微电网的电压控制环路滤波器Wv。示例性的,图12中储能电源的总无功功率调整量生成单元902A包括第一微电网的电压控制环路滤波器Wv。
储能电源的总无功功率调整量生成单元902A还可以包括储能电源对应的电压调节比例积分器Kqk_ESS。储能电源的总无功功率调整量生成单元902A可以根据加法器C1提供的数据、电压控制环路滤波器Wv、储能电源对应的电压调节比例积分器Kqk_ESS,计算得到储能电源的总无功功率调整量ΔQZMGk_ESS,并提供至储能电源的无功功率调整量分配单元903A。储能电源的无功功率调整量分配单元903A、储能电源的无功功率控制指令生成单元904A的功能可以参见前述实施例中的相关介绍,此处不再赘述。
光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B可以包括光伏子阵对应的无功功率调节比例积分器Kqk_PV。光伏子阵的总无功功率调整量生成单元902B可以根据加法器C1提供的数据、电压控制环路滤波器Wv、光伏子阵对应的电压调节比例积分器Kqk_Pv,计算得到光伏子阵的总无功功率调整量ΔQZMGk_PV,并提供至光伏子阵的无功功率调整量分配单元903B。光伏子阵的无功功率调整量分配单元903B、光伏子阵的无功功率控制指令生成单元904B的功能可以参见前述实施例中的相关介绍,此处不再赘述。
基于本申请实施例提供的微电网集群的拓扑,本申请实施例还提供一种微电网控制方法,可以应用于微电网集群,任一微电网的并网点与联络线耦合,所述联络线用于传输电能;所述任一微电网与一个或多个其它微电网通信连接;任一微电网集群中的控制器可以执行本申请实施例提供的微电网控制方法,应用于微电网集群,所述微电网集群包括多个微电网;任一所述微电网的并网点与联络线耦合,所述联络线用于传输电能;任一所述微电网与一个或多个其它微电网通信连接;所述微电网包括微电网控制器和多个分布式电源;所述多个分布式电源与所属微电网的并网点耦合。所述方法包括:
所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息;
所述微电网控制器控制所述多个分布式电源的输出功率。
一种可能的设计中,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的有功功率;
在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:
所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量;
所述微电网控制器控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,以使所述微电网的并网点处的有功功率变化量为所述总有功功率调整量。
一种可能的设计中,所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量,包括:
根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的有功功率第一调整分量;
根据所述微电网的并网点处的频率以及集群的参考频率,确定所述微电网的有功功率第二调整分量;
将所述有功功率第一调整分量和所述有功功率第二调整分量的总和作为所述微电网的总有功功率调整量。
一种可能的设计中,所述有功功率第一调整分量用于调整所述微电网的并网点输出的有功功率;
所述有功功率第二调整分量用于调整所述微电网的并网点输出频率。
一种可能的设计中,所述微电网控制器控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,包括:
所述微电网控制器根据预设各分布式电源的有功调节比例参数和所述总有功功率调整量,得到各分布式电源的有功功率调整量;
所述微电网控制器根据所述各分布式电源的有功功率台偶证量,控制各分布式电源调整输出的有功功率,以使各分布式电源输出的有功功率为其最优有功功率与其有功功率调整量的总和。
一种可能的设计中,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的无功功率;
在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:
所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的无功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的无功功率、以及集群的参考电压,确定所述微电网的并网点的参考电压;
所述微电网控制器基于所述微电网的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;
所述微电网控制器根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,得到各分布式电源的无功功率调整量;
所述微电网控制器根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
一种可能的设计中,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的无功功率;
在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:
所述微电网控制器基于集群的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;
所述微电网控制器根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,分配各分布式电源的无功功率调整量;
根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
一种可能的设计中,所述微电网的总的无功功率调整量用于调整所述微电网的并网点输出电压为所述集群的参考电压。
基于以上实施例及相同构思,本申请实施例还提供一种微电网控制器,该装置包括处理器和存储器;所述存储器用于存储计算机程序指令;所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序指令,实现上述实施例所提供的微电网控制方法,或者执行上述实施例所提供的微电网控制器的功能。
基于以上实施例及相同构思,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行上述实施例所提供的微电网控制方法,或者执行上述实施例所提供的微电网控制器的功能。
基于以上实施例及相同构思,本申请实施例还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序或指令,当所述计算机程序或指令在计算机上运行时,使得所述计算机执行上述实施例所提供的微电网控制方法。本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (16)
1.一种微电网集群,其特征在于,包括多个微电网,其中,任一所述微电网的并网点与联络线耦合,所述联络线用于传输电能;任一所述微电网与一个或多个其它微电网通信连接;
所述微电网包括微电网控制器和多个分布式电源;
所述多个分布式电源与所属微电网的并网点耦合,所述微电网控制器用于控制所述多个分布式电源的输出功率;
所述微电网控制器与所述一个或多个其它微电网的微电网控制器通信连接,其中,所述微电网控制器用于:
响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息。
2.如权利要求1所述的微电网集群,其特征在于,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的有功功率;
所述微电网控制器还用于:
根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量;
控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,以使所述微电网的并网点处的有功功率变化量为所述总有功功率调整量。
3.如权利要求1或2所述的微电网集群,其特征在于,所述微电网控制器具体用于:
根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的有功功率第一调整分量;
根据所述微电网的并网点处的频率以及集群的参考频率,确定所述微电网的有功功率第二调整分量;
将所述有功功率第一调整分量和所述有功功率第二调整分量的总和作为所述微电网的总有功功率调整量。
4.如权利要求3所述的微电网集群,其特征在于,
所述有功功率第一调整分量用于调整所述微电网的并网点输出的有功功率;
所述有功功率第二调整分量用于调整所述微电网的并网点输出频率。
5.如权利要求2-4任一所述的微电网集群,其特征在于,所述微电网控制器具体用于:
根据预设各分布式电源的有功调节比例参数和所述总有功功率调整量,得到各分布式电源的有功功率调整量;
根据所述各分布式电源的有功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的有功功率,以使各分布式电源输出的有功功率为其最优有功功率与其有功功率调整量的总和。
6.如权利要求2-5任一所述的微电网集群,其特征在于,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的无功功率;
所述微电网控制器还用于:
根据所述微电网的并网点处的无功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的无功功率、以及集群的参考电压,确定所述微电网的并网点的参考电压;
基于所述微电网的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;
根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,得到各分布式电源的无功功率调整量;
根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
7.如权利要求2-5任一所述的微电网集群,其特征在于,所述微电网控制器还用于:
基于集群的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;
根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,得到各分布式电源的无功功率调整量;
根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
8.如权利要求7所述的微电网集群,其特征在于,所述微电网的总无功功率调整量用于调整所述微电网的并网点输出电压为所述集群的参考电压。
9.一种微电网控制方法,其特征在于,应用于微电网集群,所述微电网集群包括多个微电网;任一所述微电网的并网点与联络线耦合,所述联络线用于传输电能;任一所述微电网与一个或多个其它微电网通信连接;所述微电网包括微电网控制器和多个分布式电源;所述多个分布式电源与所属微电网的并网点耦合;
所述方法包括:
所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息;
所述微电网控制器控制所述多个分布式电源的输出功率。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的有功功率;
在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:
所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量;
所述微电网控制器控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,以使所述微电网的并网点处的有功功率变化量为所述总有功功率调整量。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的总有功功率调整量,包括:
根据所述微电网的并网点处的有功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的有功功率,确定所述微电网的有功功率第一调整分量;
根据所述微电网的并网点处的频率以及集群的参考频率,确定所述微电网的有功功率第二调整分量;
将所述有功功率第一调整分量和所述有功功率第二调整分量的总和作为所述微电网的总有功功率调整量。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述有功功率第一调整分量用于调整所述微电网的并网点输出的有功功率;
所述有功功率第二调整分量用于调整所述微电网的并网点输出频率。
13.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述微电网控制器控制所属的微电网中的所述多个分布式电源输出的有功功率,包括:
所述微电网控制器根据预设各分布式电源的有功调节比例参数和所述总有功功率调整量,得到各分布式电源的有功功率调整量;
所述微电网控制器根据所述各分布式电源的有功功率台偶证量,控制各分布式电源调整输出的有功功率,以使各分布式电源输出的有功功率为其最优有功功率与其有功功率调整量的总和。
14.如权利要求9或10所述的方法,其特征在于,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的无功功率;
在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:
所述微电网控制器根据所述微电网的并网点处的无功功率、所述一个或多个其它微电网并网点处的无功功率、以及集群的参考电压,确定所述微电网的并网点的参考电压;
所述微电网控制器基于所述微电网的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;
所述微电网控制器根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,得到各分布式电源的无功功率调整量;
所述微电网控制器根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
15.如权利要求9或10所述的方法,其特征在于,所述输出功率信息包括所述微电网的并网点处的无功功率;
在所述微电网控制器响应于集群孤岛工作模式,向通信连接的微电网控制器发送所属的微电网的输出功率信息之后,所述方法还包括:
所述微电网控制器基于集群的参考电压以及所述微电网的并网点处的电压,确定所述微电网的总无功功率调整量;
所述微电网控制器根据预设各分布式电源的无功调节比例参数和所述总无功功率调整量,分配各分布式电源的无功功率调整量;
根据各分布式电源的无功功率调整量,控制各分布式电源调整输出的无功功率,以使各分布式电源输出的无功功率为其最优无功功率与其无功功率调整量的总和。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述微电网的总的无功功率调整量用于调整所述微电网的并网点输出电压为所述集群的参考电压。
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