CN115800080A - 一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除冰装置技术领域，公开了一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，包括无人机、遥控器和覆冰的导线，所述无人机底部固定连接有开闭锁装置；所述开闭锁装置包括壳体、固定架、连接杆、舵机、舵机轴、数据传输线，所述固定架外侧壁固定连接有壳体，所述固定架内部设置有数据传输线，所述固定架内部设置有舵机，所述舵机内侧壁底部滑动连接有连接杆。本发明中，通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。

Description

一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置

技术领域

本发明涉及除冰装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置。

背景技术

近年，受大气环境影响，辽宁地区暴雪、冻雨情况等逐渐增多，严重影响输电线路安全，如2020年500kV科沙1、2线，导线覆冰舞动，导致相间间隔棒脱落；2021年500kV抚程1、2线，导地线覆冰，使地线下沉至与导线水平，极易引发线路跳闸，目前，输电线路除冰工作并没有一种安全可靠的方式，仅可依托人员带电登塔除冰，同时杆塔覆冰，也对登塔人员带来极大地安全隐患，急需一种无需人工登塔的除冰方式。

随着旋翼无人机的技术不断成熟，无人机具有可快速升空、空中悬停和可悬挂一定载荷的特点，利用无人机这些特点研究通过无人机悬挂可脱卸的除冰装置，可解决输电线路带电清除导、地线覆冰，消除了人员带电登塔除冰存在的安全隐患，有效提升输电线路安全以及工作质效。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，包括无人机、遥控器和覆冰的导线，所述无人机底部固定连接有开闭锁装置；

所述开闭锁装置包括壳体、固定架、连接杆、舵机、舵机轴、数据传输线，所述固定架外侧壁固定连接有壳体，所述固定架内部设置有数据传输线，所述固定架内部设置有舵机，所述舵机内侧壁底部滑动连接有连接杆，所述舵机内侧壁后部转动连接有舵机轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机顶部设置有天线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述开闭锁装置内部设置有环形电磁铁，所述开闭锁装置内部设置有重锤。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述重锤底部固定连接有绝缘绳索的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述绝缘绳索的另一端固定连接有绝缘橡胶棒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述舵机轴的一端固定连接在连接杆的右端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆贯穿固定架并延伸至外部。

本发明具有如下有益效果：

本发明中，首先通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置的立体示意图；

图2为本发明提出的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置的正视图；

图3为本发明提出的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置的开闭锁装置内部结构示意图。

图例说明：

1、无人机；2、遥控器；3、天线；4、开闭锁装置；401、壳体；402、固定架；403、连接杆；404、舵机；405、舵机轴；406、数据传输线；5、绝缘绳索；6、绝缘橡胶棒；7、覆冰的导线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，包括无人机1、遥控器2和覆冰的导线7，在现场通过遥控器2控制无人机1飞至覆冰的导线7位置，通过向前飞行的惯性，无人机1底部固定连接有开闭锁装置4；

开闭锁装置4包括壳体401、固定架402、连接杆403、舵机404、舵机轴405、数据传输线406，固定架402外侧壁固定连接有壳体401，固定架402内部设置有数据传输线406，数据传输线406与无人机1连接，固定架402内部设置有舵机404，固定架402将舵机404固定在无人机1上，舵机404内侧壁底部滑动连接有连接杆403，舵机404内侧壁后部转动连接有舵机轴405，通过遥控器2控制发出开闭信号通过数据传输线406传输给舵机404使舵机404轴转动，转动后连接杆403运动顶至固定架402端将绝缘绳索5锁死，极大的提高作业效率，降低劳动强度，实现由无人机代替人工进行危险环境作业。

开闭锁装置4内部设置有环形电磁铁，开闭锁装置4内部设置有重锤，重锤底部固定连接有绝缘绳索5的一端，绝缘绳索5的另一端固定连接有绝缘橡胶棒6，利用绝缘橡胶棒6对覆冰的导线7部位进行反复地撞击，直至覆冰脱落，假使绝缘绳索5与覆冰的导线7缠绕，通过遥控器2控制开闭锁装置4使其打开，使绝缘绳索5脱落，从而保证了无人机1以及输电线路设备的安全，舵机轴405的一端固定连接在连接杆403的右端，连接杆403贯穿固定架402并延伸至外部。

工作原理：在现场通过遥控器2控制无人机1飞至覆冰的导线7位置，通过向前飞行的惯性，利用绝缘橡胶棒6对覆冰的导线7部位进行反复地撞击，直至覆冰脱落，假使绝缘绳索5与覆冰的导线7缠绕，通过遥控器2控制开闭锁装置4使其打开，使绝缘绳索5脱落，从而保证了无人机1以及输电线路设备的安全，固定架402将舵机404固定在无人机1上，数据传输线406与无人机1连接，通过遥控器2控制发出开闭信号通过数据传输线406传输给舵机404使舵机404轴转动，转动后连接杆403运动顶至固定架402端将绝缘绳索5锁死。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，包括无人机（1）、遥控器（2）和覆冰的导线（7），其特征在于：所述无人机（1）底部固定连接有开闭锁装置（4）；

所述开闭锁装置（4）包括壳体（401）、固定架（402）、连接杆（403）、舵机（404）、舵机轴（405）、数据传输线（406），所述固定架（402）外侧壁固定连接有壳体（401），所述固定架（402）内部设置有数据传输线（406），所述固定架（402）内部设置有舵机（404），所述舵机（404）内侧壁底部滑动连接有连接杆（403），所述舵机（404）内侧壁后部转动连接有舵机轴（405）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，其特征在于：所述无人机（1）顶部设置有天线（3）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，其特征在于：所述开闭锁装置（4）内部设置有环形电磁铁，所述开闭锁装置（4）内部设置有重锤。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，其特征在于：所述重锤底部固定连接有绝缘绳索（5）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，其特征在于：所述绝缘绳索（5）的另一端固定连接有绝缘橡胶棒（6）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，其特征在于：所述舵机轴（405）的一端固定连接在连接杆（403）的右端。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机悬挂可脱卸的除冰装置，其特征在于：所述连接杆（403）贯穿固定架（402）并延伸至外部。

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