CN115795554A - 一种外籍机动车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机动车管理技术领域，具体公开了一种外籍机动车管理方法及系统，所述方法包括基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置；根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹；根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别存储运动轨迹。本发明通过已有的路况端获取道路图像，对道路图像进行识别分析，定位外籍机动车的图像位置，根据图像位置获取实际位置，根据实际位置生成运动轨迹，根据运动轨迹经过的区域确定外籍机动车的保密级别，由保密级别对运动轨迹进行加密存储，提高了安全性。

Description

一种外籍机动车管理方法及系统

技术领域

本发明涉及机动车管理技术领域，具体是一种外籍机动车管理方法及系统。

背景技术

随着社会的进步以及科技的发展，机动车的数量越来越多，尤其在大城市，平日里的工作与生活都离不开机动车，这对机动车的管理方案提出了很高的要求。

随着物联网技术的进步，大多数路段上都会预安装一些信息采集设备，通过这些信息采集设备获取车辆信息，即可对各个机动车进行管控；这一管控架构适应面广，管控效率高，但是也存在一些盲点，比如对外籍机动车的管控。

出现在国内的外籍机动车，一般都具备一定的保密需求，但是现有的管控架构，并不具备对外籍机动车的加密功能，这使得外籍机动车的行驶过程处于公开的状态（对于内部人员来说），如果内部人员的账户泄露，那么外籍机动车的运动轨迹将会被外人知晓，存在较高的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外籍机动车管理方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种外籍机动车管理方法，所述方法包括：

基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置；所述车辆特征含有车辆编号；

根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹；

接收用户输入的含有权限级别的查询请求，比对所述权限级别和所述保密级别，根据比对结果读取运动轨迹。

作为本发明进一步的方案：所述基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置的步骤包括：

接收路况端上传的含有路况端编号的道路图像，根据所述路况端编号查询路况端位置及工作参数；

对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置；

根据所述路况端位置及工作参数将所述图像位置转换为车辆位置，并向所述车辆位置中插入道路图像的获取时间；

基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征。

作为本发明进一步的方案：所述对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置的步骤包括：

根据预设的色值范围在所述道路图像中确定道路区域；

将所述道路区域转换为灰度区域；

遍历所述灰度区域中的像素点，计算相邻像素点的一阶差分和二阶差分，根据所述一阶差分和所述二阶差分在所述灰度区域中确定机动车轮廓；

计算所述机动车轮廓的像素点总数，在预设的方向上确定像素点数最多的线段，根据所述像素点总数及确定的线段确定中心点，作为图像位置。

作为本发明进一步的方案：所述基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征的步骤包括：

读取机动车轮廓，根据机动车轮廓在道路区域中提取机动车图像；

将所述机动车图像输入预设的识别模型，得到车辆编号；

根据预设的切分网格对机动车图像进行切分；

计算子网格中的色值均值，统计所述色值均值，得到与切分网格对应的均值矩阵；

连接车辆编号和均值矩阵，得到车辆特征。

作为本发明进一步的方案：所述根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹的步骤包括：

根据车辆编号在预设的备案库查询备案信息，根据备案信息标记外籍机动车；

统计标记的外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据时间标签计算和车辆位置的停靠时间，根据停靠时间确定停靠点；

以停靠点为标签统计车辆位置，得到车辆位置组；

根据所述车辆位置组生成运动轨迹。

作为本发明进一步的方案：所述根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹的步骤包括：

读取预设时间范围内外籍机动车的运动轨迹，对所述运动轨迹进行延拓，得到运动区间；

计算预设的含有不同保密级别的保密区域与运动区间的交集，并计算交集与运动区间之间的比例；

统计不同保密级别及对应的比例，得到比例数组，根据所述比例数组确定外籍机动车的保密级别；其中，所述比例数组的下标为保密级别，所述比例数组的元素值为比例；

以所述车辆特征为标签存储运动轨迹，并根据所述保密级别对运动轨迹进行加密。

本发明技术方案还提供了一种外籍机动车管理系统，所述系统包括：

车辆信息获取模块，用于基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置；所述车辆特征含有车辆编号；

运动轨迹生成模块，用于根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹；

运动轨迹存储模块，用于根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹；

比对读取模块，用于接收用户输入的含有权限级别的查询请求，比对所述权限级别和所述保密级别，根据比对结果读取运动轨迹。

作为本发明进一步的方案：所述车辆信息获取模块包括：

路况端查询单元，用于接收路况端上传的含有路况端编号的道路图像，根据所述路况端编号查询路况端位置及工作参数；

机动车定位单元，用于对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置；

数据转换单元，用于根据所述路况端位置及工作参数将所述图像位置转换为车辆位置，并向所述车辆位置中插入道路图像的获取时间；

车辆特征确定单元，用于基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征。

作为本发明进一步的方案：所述运动轨迹生成模块包括：

机动车标记单元，用于根据车辆编号在预设的备案库查询备案信息，根据备案信息标记外籍机动车；

停靠点确定单元，用于统计标记的外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据时间标签计算和车辆位置的停靠时间，根据停靠时间确定停靠点；

车辆位置统计单元，用于以停靠点为标签统计车辆位置，得到车辆位置组；

位置连接单元，用于根据所述车辆位置组生成运动轨迹。

作为本发明进一步的方案：所述运动轨迹存储模块包括：

运动区间生成单元，用于读取预设时间范围内外籍机动车的运动轨迹，对所述运动轨迹进行延拓，得到运动区间；

比例计算单元，用于计算预设的含有不同保密级别的保密区域与运动区间的交集，并计算交集与运动区间之间的比例；

保密级别确定单元，用于统计不同保密级别及对应的比例，得到比例数组，根据所述比例数组确定外籍机动车的保密级别；其中，所述比例数组的下标为保密级别，所述比例数组的元素值为比例；

加密存储单元，用于以所述车辆特征为标签存储运动轨迹，并根据所述保密级别对运动轨迹进行加密。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过已有的路况端获取道路图像，对道路图像进行识别分析，定位外籍机动车的图像位置，根据图像位置获取实际位置，根据实际位置生成运动轨迹，根据运动轨迹经过的区域确定外籍机动车的保密级别，由保密级别对运动轨迹进行加密存储，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为外籍机动车管理方法的流程框图。

图2为外籍机动车管理方法的第一子流程框图。

图3为外籍机动车管理方法的第二子流程框图。

图4为外籍机动车管理方法的第三子流程框图。

图5为外籍机动车管理系统的组成结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1为外籍机动车管理方法的流程框图，本发明实施例中，一种外籍机动车管理方法，所述方法包括：

步骤S100：基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置；所述车辆特征含有车辆编号；

路况端是安装在高速收费站、红绿灯或其他载体上的图像采集设备，这些图像采集设备借用现有的图像采集架构即可；基于已有的路况端获取各个道路的图像，对道路图像进行分析识别，可以得到车辆特征及车辆位置；其中，所述车辆编号可以是车牌号。

步骤S200：根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹；

由车辆特征中的车辆编号可以判断机动车是否为外籍机动车，读取外籍机动车的车辆特征及其位置信息，根据位置信息可以得到外籍机动车的运动轨迹。

步骤S300：根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹；

由外籍机动车的运动轨迹可以大致判断该外籍机动车的保密级别，具体的，根据其到达的地点的保密需求，进而确定外籍机动车的保密级别，由所述保密级别对相应的运动轨迹进行加密存储。

步骤S400：接收用户输入的含有权限级别的查询请求，比对所述权限级别和所述保密级别，根据比对结果读取运动轨迹；

当接收到用户输入的查询请求时，获取用户的权限级别，比对所述权限级别和该用户想要查询的外籍机动车的保密级别，当权限级别满足保密级别时，才会读取运动轨迹；值得一提的是，由于运动轨迹基于车辆特征存储，在用户读取运动轨迹的过程中，用户定位目标运动轨迹的方式有很多，可以输入不同的信息（编号、车辆颜色等）定位目标运动轨迹。

图2为外籍机动车管理方法的第一子流程框图，所述基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置的步骤包括：

步骤S101：接收路况端上传的含有路况端编号的道路图像，根据所述路况端编号查询路况端位置及工作参数；

路况端的数量很多，每个路况端都会获取道路图像，因此，在获取道路图像时，需要在道路图像的名称中插入路况端编号，当后台接收到道路图像时，根据路况端编号即可查询到路况端的位置及其工作参数，所述工作参数用于表征该路况端在获取何处的信息，比如工作角度等。

步骤S102：对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置；

对接收到的道路图像进行轮廓识别，根据识别到的轮廓可以定位机动车，进而获取机动车在图像中的坐标，也就是上述内容中的图像位置。

步骤S103：根据所述路况端位置及工作参数将所述图像位置转换为车辆位置，并向所述车辆位置中插入道路图像的获取时间；

在路况端位置及其工作参数已知的条件下，图像中的各像素点位置与实际位置之间存在确定的对应关系，因此，可以将获取到的图像位置转换为车辆位置；在得到车辆位置后，还需要记录道路图像的获取时间。

步骤S104：基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征；

获取轮廓识别结果，根据轮廓识别结果可以确定机动车的车辆特征。

作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置的步骤包括：

根据预设的色值范围在所述道路图像中确定道路区域；道路区域存在一定的色值范围及形状，在图像中查询道路区域的过程并不困难。

将所述道路区域转换为灰度区域；根据预设的灰度转换公式可以将所述道路区域转换为灰度区域，这一转换可以将道路区域中各像素点的色值转换为单一的灰度值。

遍历所述灰度区域中的像素点，计算相邻像素点的一阶差分和二阶差分，根据所述一阶差分和所述二阶差分在所述灰度区域中确定机动车轮廓；

所述一阶差分对应的是一阶导数，可以判断出相邻像素点是否存在变化，所述二阶差分对应的是二阶导数，可以判断出相邻像素点变化幅度，结合二者，即可确定轮廓线，由轮廓线组成的形状可以在灰度区域中确定机动车轮廓。

计算所述机动车轮廓的像素点总数，在预设的方向上确定像素点数最多的线段，根据所述像素点总数及确定的线段确定中心点，作为图像位置；

确定中心点的过程很简单，先选取一个方向，查询该方向上的最长线段，然后由像素点总数比上线段长度，即可在线段上确定一个中心点。

作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征的步骤包括：

读取机动车轮廓，根据机动车轮廓在道路区域中提取机动车图像；

读取上述内容中轮廓识别结果中的机动车轮廓，以机动车轮廓为边界线在道路区域中截取部分图像，得到机动车图像。

将所述机动车图像输入预设的识别模型，得到车辆编号；

一般情况下，机动车图像中含有车牌信息（前后都有），基于现有的识别模型对所述车牌信息进行识别，可以得到车辆编号。

根据预设的切分网格对机动车图像进行切分；

计算子网格中的色值均值，统计所述色值均值，得到与切分网格对应的均值矩阵；

连接车辆编号和均值矩阵，得到车辆特征；

根据预设的网格将所述机动车图像切分为多个小单元，计算出每个小单元中的色值均值，根据网格对色值均值进行排列，可以得到一个矩阵，将所述矩阵作为车辆特征的一个组成部分。

图3为外籍机动车管理方法的第二子流程框图，所述根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹的步骤包括：

步骤S201：根据车辆编号在预设的备案库查询备案信息，根据备案信息标记外籍机动车；

由车辆编号查询车辆的备案信息，根据备案信息可以判断该车辆是否为外籍机动车。

步骤S202：统计标记的外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据时间标签计算和车辆位置的停靠时间，根据停靠时间确定停靠点；

依次统计各个外籍机动车的车辆位置及在各个车辆位置处的停留时间，可以想到，如果车辆在行驶过程中，每个车辆位置的停留时间会很短；如果车辆的车主在办事，车辆会停留时间较长，其中，将停留时间较长的位置标记为停靠点。

步骤S203：以停靠点为标签统计车辆位置，得到车辆位置组；

以停靠点为标签，统计车辆位置，可以得到含有标签项和时间项的车辆位置组；比如：1：00-3：00，标签项为A；3：00-4：00，标签项为A-B；4：00-5：00，标签项为B。

步骤S204：根据所述车辆位置组生成运动轨迹。

图4为外籍机动车管理方法的第三子流程框图，所述根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹的步骤包括：

步骤S301：读取预设时间范围内外籍机动车的运动轨迹，对所述运动轨迹进行延拓，得到运动区间；

读取一段时间范围内，某一外籍机动车的运动轨迹，以所述运动轨迹为路径，预设的数值为半径，可以建立运动区间，这一过程可以想象为以路径为中心，然后生成等距线，以等距线为边界，建立区域，得到运动区间。

步骤S302：计算预设的含有不同保密级别的保密区域与运动区间的交集，并计算交集与运动区间之间的比例；

在预设的地图中，不同区域的保密级别是不同的，计算交集及交集的比例，可以判断运动区间包含哪些保密区域、

步骤S303：统计不同保密级别及对应的比例，得到比例数组，根据所述比例数组确定外籍机动车的保密级别；其中，所述比例数组的下标为保密级别，所述比例数组的元素值为比例；

所述运动区间包含的保密区域可能有很多，并且这些保密区域的保密级别不同，此时，借助一个数组统计所述运动区间与不同保密级别的保密区域的包含关系。

步骤S304：以所述车辆特征为标签存储运动轨迹，并根据所述保密级别对运动轨迹进行加密；

不同保密级别对应不同的加密方式，只有当用户的权限级别足够时，才能够读取对应的运动轨迹。

实施例2

图5为外籍机动车管理系统的组成结构框图，本发明实施例中，一种外籍机动车管理系统，所述系统10包括：

车辆信息获取模块11，用于基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置；所述车辆特征含有车辆编号；

运动轨迹生成模块12，用于根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹；

运动轨迹存储模块13，用于根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹；

比对读取模块14，用于接收用户输入的含有权限级别的查询请求，比对所述权限级别和所述保密级别，根据比对结果读取运动轨迹。

所述车辆信息获取模块11包括：

路况端查询单元，用于接收路况端上传的含有路况端编号的道路图像，根据所述路况端编号查询路况端位置及工作参数；

机动车定位单元，用于对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置；

数据转换单元，用于根据所述路况端位置及工作参数将所述图像位置转换为车辆位置，并向所述车辆位置中插入道路图像的获取时间；

车辆特征确定单元，用于基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征。

所述运动轨迹生成模块12包括：

机动车标记单元，用于根据车辆编号在预设的备案库查询备案信息，根据备案信息标记外籍机动车；

停靠点确定单元，用于统计标记的外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据时间标签计算和车辆位置的停靠时间，根据停靠时间确定停靠点；

车辆位置统计单元，用于以停靠点为标签统计车辆位置，得到车辆位置组；

位置连接单元，用于根据所述车辆位置组生成运动轨迹。

所述运动轨迹存储模块13包括：

运动区间生成单元，用于读取预设时间范围内外籍机动车的运动轨迹，对所述运动轨迹进行延拓，得到运动区间；

比例计算单元，用于计算预设的含有不同保密级别的保密区域与运动区间的交集，并计算交集与运动区间之间的比例；

保密级别确定单元，用于统计不同保密级别及对应的比例，得到比例数组，根据所述比例数组确定外籍机动车的保密级别；其中，所述比例数组的下标为保密级别，所述比例数组的元素值为比例；

加密存储单元，用于以所述车辆特征为标签存储运动轨迹，并根据所述保密级别对运动轨迹进行加密。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外籍机动车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置；所述车辆特征含有车辆编号；

根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹；

接收用户输入的含有权限级别的查询请求，比对所述权限级别和所述保密级别，根据比对结果读取运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的外籍机动车管理方法，其特征在于，所述基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置的步骤包括：

接收路况端上传的含有路况端编号的道路图像，根据所述路况端编号查询路况端位置及工作参数；

对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置；

根据所述路况端位置及工作参数将所述图像位置转换为车辆位置，并向所述车辆位置中插入道路图像的获取时间；

基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征。

3.根据权利要求2所述的外籍机动车管理方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置的步骤包括：

根据预设的色值范围在所述道路图像中确定道路区域；

将所述道路区域转换为灰度区域；

遍历所述灰度区域中的像素点，计算相邻像素点的一阶差分和二阶差分，根据所述一阶差分和所述二阶差分在所述灰度区域中确定机动车轮廓；

计算所述机动车轮廓的像素点总数，在预设的方向上确定像素点数最多的线段，根据所述像素点总数及确定的线段确定中心点，作为图像位置。

4.根据权利要求2所述的外籍机动车管理方法，其特征在于，所述基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征的步骤包括：

读取机动车轮廓，根据机动车轮廓在道路区域中提取机动车图像；

将所述机动车图像输入预设的识别模型，得到车辆编号；

根据预设的切分网格对机动车图像进行切分；

计算子网格中的色值均值，统计所述色值均值，得到与切分网格对应的均值矩阵；

连接车辆编号和均值矩阵，得到车辆特征。

5.根据权利要求1所述的外籍机动车管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹的步骤包括：

根据车辆编号在预设的备案库查询备案信息，根据备案信息标记外籍机动车；

统计标记的外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据时间标签计算和车辆位置的停靠时间，根据停靠时间确定停靠点；

以停靠点为标签统计车辆位置，得到车辆位置组；

根据所述车辆位置组生成运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的外籍机动车管理方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹的步骤包括：

读取预设时间范围内外籍机动车的运动轨迹，对所述运动轨迹进行延拓，得到运动区间；

计算预设的含有不同保密级别的保密区域与运动区间的交集，并计算交集与运动区间之间的比例；

统计不同保密级别及对应的比例，得到比例数组，根据所述比例数组确定外籍机动车的保密级别；其中，所述比例数组的下标为保密级别，所述比例数组的元素值为比例；

以所述车辆特征为标签存储运动轨迹，并根据所述保密级别对运动轨迹进行加密。

7.一种外籍机动车管理系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆信息获取模块，用于基于预设的路况端定时获取道路图像，对所述道路图像进行识别，获取车辆特征及含有时间标签的车辆位置；所述车辆特征含有车辆编号；

运动轨迹生成模块，用于根据所述车辆编号提取外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据含有时间标签的车辆位置生成运动轨迹；

运动轨迹存储模块，用于根据所述运动轨迹确定外籍机动车的保密级别，基于所述保密级别以所述车辆特征为标签存储运动轨迹；

比对读取模块，用于接收用户输入的含有权限级别的查询请求，比对所述权限级别和所述保密级别，根据比对结果读取运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的外籍机动车管理系统，其特征在于，所述车辆信息获取模块包括：

路况端查询单元，用于接收路况端上传的含有路况端编号的道路图像，根据所述路况端编号查询路况端位置及工作参数；

机动车定位单元，用于对所述道路图像进行轮廓识别，根据轮廓识别结果定位机动车，获取定位到的机动车的图像位置；

数据转换单元，用于根据所述路况端位置及工作参数将所述图像位置转换为车辆位置，并向所述车辆位置中插入道路图像的获取时间；

车辆特征确定单元，用于基于轮廓识别结果确定机动车的车辆特征。

9.根据权利要求7所述的外籍机动车管理系统，其特征在于，所述运动轨迹生成模块包括：

机动车标记单元，用于根据车辆编号在预设的备案库查询备案信息，根据备案信息标记外籍机动车；

停靠点确定单元，用于统计标记的外籍机动车的车辆特征及含有时间标签的车辆位置，根据时间标签计算和车辆位置的停靠时间，根据停靠时间确定停靠点；

车辆位置统计单元，用于以停靠点为标签统计车辆位置，得到车辆位置组；

位置连接单元，用于根据所述车辆位置组生成运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的外籍机动车管理系统，其特征在于，所述运动轨迹存储模块包括：

运动区间生成单元，用于读取预设时间范围内外籍机动车的运动轨迹，对所述运动轨迹进行延拓，得到运动区间；

比例计算单元，用于计算预设的含有不同保密级别的保密区域与运动区间的交集，并计算交集与运动区间之间的比例；

保密级别确定单元，用于统计不同保密级别及对应的比例，得到比例数组，根据所述比例数组确定外籍机动车的保密级别；其中，所述比例数组的下标为保密级别，所述比例数组的元素值为比例；

加密存储单元，用于以所述车辆特征为标签存储运动轨迹，并根据所述保密级别对运动轨迹进行加密。

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