CN115793761A - 一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,涉及控制系统技术领域,控制系统包括智慧大棚信息监控子系统、雨水控制子系统、大棚棚顶控制模块、大棚机构、棚顶机构和雨水存储机构,所述智慧大棚信息监控子系统用于监控智慧大棚内部的各种信息参数,所述雨水调节模块接收来自智慧大棚信息监控子系统中的数据信息然后对棚顶机构和雨水存储机构进行控制调节。该用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统可以使智慧大棚的内部也能够充分的利用雨水,有多余的雨水还能够进行存储使用,充分的节约了水资源,而且可以远程对控制系统进行操控。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统。
背景技术
智慧农业是农业中的智慧经济,智慧经济形态在农业中的具体表现。我国是一个农业大国,每天都需要消耗大量的蔬菜,现在关于智慧农业灌溉方面的技术也有很多。
如申请号CN202011070893.9的发明公开了一种灌溉系统和灌溉控制方法,灌溉系统包括:浇灌模块......通过将控制模块设置于本地,也无需设置通信所需的传输电缆和配电设备,从而降低了灌溉系统的养护成本,也可以有效避免控制信号在传输过程中发生损耗和异常,从而提高了灌溉系统的控制可靠性。
类似于上述申请的焊接设备目前还存在以下不足:
不能根据雨量来控制灌溉,比较浪费水资源,需要人工跟踪控制,对智慧大棚的远程控制力度不够。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于长时间序列的水稻种植面提取方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,控制系统包括智慧大棚信息监控子系统、雨水控制子系统、大棚棚顶控制模块、大棚机构、棚顶机构和雨水存储机构,所述智慧大棚信息监控子系统用于监控智慧大棚内部的各种信息参数,且信息参数包括智慧大棚内部的温度、空气湿度、光照强度、雨水量以及土壤的湿度,所述智慧大棚信息监控子系统基于大棚机构获取各种信息参数并对大棚机构进行控制,且智慧大棚信息监控子系统分别与雨水控制子系统和大棚棚顶控制模块电性连接,所述雨水控制子系统基于雨水存储机构对雨水的收集以及通过存储的雨水进行灌溉,且雨水控制子系统包括雨水调节模块和雨水存储模块,所述雨水调节模块接收来自智慧大棚信息监控子系统中的数据信息然后对棚顶机构和雨水存储机构进行控制调节,且雨水存储模块基于雨水存储机构存储多余的雨量,所述大棚棚顶控制模块接收来自智慧大棚信息监控子系统的数据信息用于对棚顶机构的控制。
进一步的,所述大棚机构包括一端安插在地面的支撑柱,且支撑柱的内侧表面分别安装有第一温度传感器和湿度传感器,所述大棚机构内部的地面上安装有土壤湿度传感器,所述支撑柱的远离第一温度传感器的一侧安装有第二温度传感器,且支撑柱的上方安装有横梁,所述横梁上安装有电磁阀,且电磁阀的下方安装有喷淋头。
进一步的,所述大棚机构的上方设置有棚顶机构,且棚顶机构的上方安装有光强感应器,所述光强感应器的一侧安装有雨水计量器。
进一步的,所述棚顶机构包括相互对称的两个弧形滑轨,且弧形滑轨内分别安装有第一滑辊和第二滑辊,所述第一滑辊和第二滑辊的表面均卷附有大棚薄膜,且第一滑辊和第二滑辊的一侧均安装有电动机。
进一步的,所述大棚机构的两侧均设置有雨水存储机构,且雨水存储机构包括蓄水箱、水泵和导流板,所述蓄水箱的上方安装有水泵,且蓄水箱的一侧安装有导流板,所述导流板的一端连接弧形滑轨,且导流板的另一端连接蓄水箱。
进一步的,所述电磁阀和喷淋头均通过水管与水泵连通,且水泵通过水管与蓄水箱的内部连通。
进一步的,所述智慧大棚信息监控子系统包括信息收集模块、信息反馈模块、命令传递模块和控制终端,且信息收集模块用于收集来自第一温度传感器、湿度传感器、土壤湿度传感器、第二温度传感器、光强感应器和雨水计量器收集到的数据信息,所述第一温度传感器收集大棚机构内部的温度,且湿度传感器收集大棚机构内部的空气湿度,所述土壤湿度传感器收集大棚机构内部的土壤湿度,且第二温度传感器收集大棚机构外部的温度,所述光强感应器收集大棚机构外部的光照强度,且雨水计量器收集雨水量,所述信息收集模块与信息反馈模块电性连接,且信息反馈模块用于将信息收集模块收集到的数据信息进行整理汇总,所述信息反馈模块电性连接有命令传递模块,且命令传递模块用于将信息反馈模块中整理的数据信息通过无线网络传输到控制终端中以及接收来自控制终端中传输来的命令,所述控制终端基于使用者的移动终端接收来自命令传递模块传递的智慧大棚内部的各种信息参数以及生成命令通过命令传递模块传送到控制系统中。
进一步的,所述雨水调节模块控制电磁阀的开启,所述雨水存储模块控制水泵的开启。
进一步的,所述大棚棚顶控制模块控制电动机的开启。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统可以使智慧大棚的内部也能够充分的利用雨水,有多余的雨水还能够进行存储使用,充分的节约了水资源,而且可以远程对控制系统进行操控;
本发明通过智慧大棚信息监控子系统监控智慧大棚内部的各种信息参数,且信息参数包括智慧大棚内部的温度、空气湿度、光照强度、雨水量以及土壤的湿度,智慧大棚信息监控子系统基于大棚机构获取各种信息参数并对大棚机构进行控制,具体为,信息收集模块用于收集来自第一温度传感器、湿度传感器、土壤湿度传感器、第二温度传感器、光强感应器和雨水计量器收集到的数据信息,第一温度传感器收集大棚机构内部的温度,且湿度传感器收集大棚机构内部的空气湿度,土壤湿度传感器收集大棚机构内部的土壤湿度,且第二温度传感器收集大棚机构外部的温度,光强感应器收集大棚机构外部的光照强度,且雨水计量器收集雨水量,信息反馈模块用于将信息收集模块收集到的数据信息进行整理汇总,命令传递模块用于将信息反馈模块中整理的数据信息通过无线网络传输到控制终端中以及接收来自控制终端中传输来的命令。
附图说明
图1为一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统的流程示意图;
图2为一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统智慧大棚信息监控子系统的流程示意图;
图3为一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统的大棚机构、棚顶机构和雨水存储机构的结构示意图。
图中:1、智慧大棚信息监控子系统;101、信息收集模块;102、信息反馈模块;103、命令传递模块;104、控制终端;2、雨水控制子系统;201、雨水调节模块;202、雨水存储模块;3、大棚棚顶控制模块;4、大棚机构;5、支撑柱;6、第一温度传感器;7、湿度传感器;8、土壤湿度传感器;9、第二温度传感器;10、横梁;11、电磁阀;12、喷淋头;13、棚顶机构;14、光强感应器;1401、雨水计量器;15、弧形滑轨;16、第一滑辊;17、第二滑辊;18、电动机;19、雨水存储机构;20、蓄水箱;21、水泵;22、导流板。
具体实施方式
如图1-图3所示,一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,控制系统包括智慧大棚信息监控子系统1、雨水控制子系统2、大棚棚顶控制模块3、大棚机构4、棚顶机构13和雨水存储机构19,智慧大棚信息监控子系统1用于监控智慧大棚内部的各种信息参数,且信息参数包括智慧大棚内部的温度、空气湿度、光照强度、雨水量以及土壤的湿度,智慧大棚信息监控子系统1基于大棚机构4获取各种信息参数并对大棚机构4进行控制,且智慧大棚信息监控子系统1分别与雨水控制子系统2和大棚棚顶控制模块3电性连接,雨水控制子系统2基于雨水存储机构19对雨水的收集以及通过存储的雨水进行灌溉,且雨水控制子系统2包括雨水调节模块201和雨水存储模块202,雨水调节模块201接收来自智慧大棚信息监控子系统1中的数据信息然后对棚顶机构13和雨水存储机构19进行控制调节,且雨水存储模块202基于雨水存储机构19存储多余的雨量,大棚棚顶控制模块3接收来自智慧大棚信息监控子系统1的数据信息用于对棚顶机构13的控制。
请参阅图3,具体为,大棚机构4包括一端安插在地面的支撑柱5,且支撑柱5的内侧表面分别安装有第一温度传感器6和湿度传感器7,大棚机构4内部的地面上安装有土壤湿度传感器8,支撑柱5的远离第一温度传感器6的一侧安装有第二温度传感器9,且支撑柱5的上方安装有横梁10,横梁10上安装有电磁阀11,且电磁阀11的下方安装有喷淋头12。
大棚机构4的上方设置有棚顶机构13,且棚顶机构13的上方安装有光强感应器14,光强感应器14的一侧安装有雨水计量器1401。
棚顶机构13包括相互对称的两个弧形滑轨15,且弧形滑轨15内分别安装有第一滑辊16和第二滑辊17,第一滑辊16和第二滑辊17的表面均卷附有大棚薄膜,且第一滑辊16和第二滑辊17的一侧均安装有电动机18。
请参阅图3,具体为,大棚机构4的两侧均设置有雨水存储机构19,且雨水存储机构19包括蓄水箱20、水泵21和导流板22,蓄水箱20的上方安装有水泵21,且蓄水箱20的一侧安装有导流板22,导流板22的一端连接弧形滑轨15,且导流板22的另一端连接蓄水箱20,需要存储雨水的时候,第一滑辊16和第二滑辊17向下运动使塑料薄膜覆盖在弧形滑轨15的表面,下雨的时候雨水落在塑料薄膜,然后顺着导流板22流入到蓄水箱20的内部进行存储,当需要天气干旱时,雨水存储模块202控制水泵21的开启以及雨水调节模块201控制电磁阀11的开启,将蓄水箱20内部存储的雨水抽出经过水管输送到电磁阀11并经过喷淋头12为智慧大棚的内部提供雨水。
电磁阀11和喷淋头12均通过水管与水泵21连通,且水泵21通过水管与蓄水箱20的内部连通。
智慧大棚信息监控子系统1包括信息收集模块101、信息反馈模块102、命令传递模块103和控制终端104,且信息收集模块101用于收集来自第一温度传感器6、湿度传感器7、土壤湿度传感器8、第二温度传感器9、光强感应器14和雨水计量器1401收集到的数据信息,第一温度传感器6收集大棚机构4内部的温度,且湿度传感器7收集大棚机构4内部的空气湿度,土壤湿度传感器8收集大棚机构4内部的土壤湿度,且第二温度传感器9收集大棚机构4外部的温度,光强感应器14收集大棚机构4外部的光照强度,且雨水计量器1401收集雨水量,信息收集模块101与信息反馈模块102电性连接,且信息反馈模块102用于将信息收集模块101收集到的数据信息进行整理汇总,信息反馈模块102电性连接有命令传递模块103,且命令传递模块103用于将信息反馈模块102中整理的数据信息通过无线网络传输到控制终端104中以及接收来自控制终端104中传输来的命令,控制终端104基于使用者的移动终端接收来自命令传递模块103传递的智慧大棚内部的各种信息参数以及生成命令通过命令传递模块103传送到控制系统中。
雨水调节模块201控制电磁阀11的开启,雨水存储模块202控制水泵21的开启。
大棚棚顶控制模块3控制电动机18的开启。
综上:具体为,通过智慧大棚信息监控子系统1监控智慧大棚内部的各种信息参数,且信息参数包括智慧大棚内部的温度、空气湿度、光照强度、雨水量以及土壤的湿度,智慧大棚信息监控子系统1基于大棚机构4获取各种信息参数并对大棚机构4进行控制,具体为,信息收集模块101用于收集来自第一温度传感器6、湿度传感器7、土壤湿度传感器8、第二温度传感器9、光强感应器14和雨水计量器1401收集到的数据信息,第一温度传感器6收集大棚机构4内部的温度,且湿度传感器7收集大棚机构4内部的空气湿度,土壤湿度传感器8收集大棚机构4内部的土壤湿度,且第二温度传感器9收集大棚机构4外部的温度,光强感应器14收集大棚机构4外部的光照强度,且雨水计量器1401收集雨水量,信息反馈模块102用于将信息收集模块101收集到的数据信息进行整理汇总,命令传递模块103用于将信息反馈模块102中整理的数据信息通过无线网络传输到控制终端104中以及接收来自控制终端104中传输来的命令,控制终端104基于使用者的移动终端接收来自命令传递模块103传递的智慧大棚内部的各种信息参数以及生成命令通过命令传递模块103传送到控制系统中;
雨水控制子系统2基于雨水存储机构19对雨水的收集以及通过存储的雨水进行灌溉,雨水调节模块201接收来自智慧大棚信息监控子系统1中的数据信息然后对棚顶机构13和雨水存储机构19进行控制调节,且雨水存储模块202基于雨水存储机构19存储多余的雨量,需要存储雨水的时候,第一滑辊16和第二滑辊17向下运动使塑料薄膜覆盖在弧形滑轨15的表面,下雨的时候雨水落在塑料薄膜,然后顺着导流板22流入到蓄水箱20的内部进行存储,当需要天气干旱时,雨水存储模块202控制水泵21的开启以及雨水调节模块201控制电磁阀11的开启,将蓄水箱20内部存储的雨水抽出经过水管输送到电磁阀11并经过喷淋头12为智慧大棚的内部提供雨水;
大棚棚顶控制模块3接收来自智慧大棚信息监控子系统1的数据信息用于对棚顶机构13的控制,在下雨的时候,大棚棚顶控制模块3控制电动机18的开启,电动机18带动第一滑辊16和第二滑辊17在弧形滑轨15上向上运动使塑料薄膜收卷起来,使雨水直接落入在智慧大棚的内部,塑料薄膜卷起的程度根据土壤的是以及空气的湿度决定。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,控制系统包括智慧大棚信息监控子系统(1)、雨水控制子系统(2)、大棚棚顶控制模块(3)、大棚机构(4)、棚顶机构(13)和雨水存储机构(19),所述智慧大棚信息监控子系统(1)用于监控智慧大棚内部的各种信息参数,且信息参数包括智慧大棚内部的温度、空气湿度、光照强度、雨水量以及土壤的湿度,所述智慧大棚信息监控子系统(1)基于大棚机构(4)获取各种信息参数并对大棚机构(4)进行控制,且智慧大棚信息监控子系统(1)分别与雨水控制子系统(2)和大棚棚顶控制模块(3)电性连接,所述雨水控制子系统(2)基于雨水存储机构(19)对雨水的收集以及通过存储的雨水进行灌溉,且雨水控制子系统(2)包括雨水调节模块(201)和雨水存储模块(202),所述雨水调节模块(201)接收来自智慧大棚信息监控子系统(1)中的数据信息然后对棚顶机构(13)和雨水存储机构(19)进行控制调节,且雨水存储模块(202)基于雨水存储机构(19)存储多余的雨量,所述大棚棚顶控制模块(3)接收来自智慧大棚信息监控子系统(1)的数据信息用于对棚顶机构(13)的控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述大棚机构(4)包括一端安插在地面的支撑柱(5),且支撑柱(5)的内侧表面分别安装有第一温度传感器(6)和湿度传感器(7),所述大棚机构(4)内部的地面上安装有土壤湿度传感器(8),所述支撑柱(5)的远离第一温度传感器(6)的一侧安装有第二温度传感器(9),且支撑柱(5)的上方安装有横梁(10),所述横梁(10)上安装有电磁阀(11),且电磁阀(11)的下方安装有喷淋头(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述大棚机构(4)的上方设置有棚顶机构(13),且棚顶机构(13)的上方安装有光强感应器(14),所述光强感应器(14)的一侧安装有雨水计量器(1401)。
4.根据权利要求3所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述棚顶机构(13)包括相互对称的两个弧形滑轨(15),且弧形滑轨(15)内分别安装有第一滑辊(16)和第二滑辊(17),所述第一滑辊(16)和第二滑辊(17)的表面均卷附有大棚薄膜,且第一滑辊(16)和第二滑辊(17)的一侧均安装有电动机(18)。
5.根据权利要求4所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述大棚机构(4)的两侧均设置有雨水存储机构(19),且雨水存储机构(19)包括蓄水箱(20)、水泵(21)和导流板(22),所述蓄水箱(20)的上方安装有水泵(21),且蓄水箱(20)的一侧安装有导流板(22),所述导流板(22)的一端连接弧形滑轨(15),且导流板(22)的另一端连接蓄水箱(20)。
6.根据权利要求5所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述电磁阀(11)和喷淋头(12)均通过水管与水泵(21)连通,且水泵(21)通过水管与蓄水箱(20)的内部连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述智慧大棚信息监控子系统(1)包括信息收集模块(101)、信息反馈模块(102)、命令传递模块(103)和控制终端(104),且信息收集模块(101)用于收集来自第一温度传感器(6)、湿度传感器(7)、土壤湿度传感器(8)、第二温度传感器(9)、光强感应器(14)和雨水计量器(1401)收集到的数据信息,所述第一温度传感器(6)收集大棚机构(4)内部的温度,且湿度传感器(7)收集大棚机构(4)内部的空气湿度,所述土壤湿度传感器(8)收集大棚机构(4)内部的土壤湿度,且第二温度传感器(9)收集大棚机构(4)外部的温度,所述光强感应器(14)收集大棚机构(4)外部的光照强度,且雨水计量器(1401)收集雨水量,所述信息收集模块(101)与信息反馈模块(102)电性连接,且信息反馈模块(102)用于将信息收集模块(101)收集到的数据信息进行整理汇总,所述信息反馈模块(102)电性连接有命令传递模块(103),且命令传递模块(103)用于将信息反馈模块(102)中整理的数据信息通过无线网络传输到控制终端(104)中以及接收来自控制终端(104)中传输来的命令,所述控制终端(104)基于使用者的移动终端接收来自命令传递模块(103)传递的智慧大棚内部的各种信息参数以及生成命令通过命令传递模块(103)传送到控制系统中。
8.根据权利要求5所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述雨水调节模块(201)控制电磁阀(11)的开启,所述雨水存储模块(202)控制水泵(21)的开启。
9.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业灌溉根据雨量控制棚顶开度的控制系统,其特征在于,所述大棚棚顶控制模块(3)控制电动机(18)的开启。
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