CN210184110U - 一种自动集水灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动集水灌溉装置，包括风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元、监测单元和灌溉单元；监测单元与风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元和灌溉单元电性连接；空气集水单元、雨水集水单元与预热蓄水单元通过连接水管互相连接；灌溉单元输入端连接预热蓄水单元、雨水集水单元。用水量的收集和储存依赖空气集水单元、雨水集水单元，用水预热依赖预热蓄水单元,周期性用水调控与灌溉依赖监测单元和灌溉单元，通过监测单元将信息及时反馈，使整个装置通过信号的传递，互相配合调控，使其更加自动化，实现了节约用水、调控水温与土壤的湿度，更加适合农作物的生长。

Description

一种自动集水灌溉装置

技术领域

本实用新型涉及农田水利领域，特别是涉及一种自动集水灌溉装置。

背景技术

我国是农业大国，农田灌溉一直是我国农业关注的重点，我国东部沿海地区降水主要集中在夏季，秋冬季节多雾却干旱，且灌溉所需淡水水量或水温时常无法满足需求，在水资源消耗过度的当代社会，节水农业变得越来越重要。水资源过度消耗浪费，使得研究人员开始从收集雨水、在空气中集水以及转换灌溉方式入手，研发新型集水灌溉单元。目前已有园林用自助集水灌溉单元、收集雨水灌溉等专利技术，而像集集水、储水、预热、自动化节水灌溉的装置于一体的技术甚少，尤其是在农业领域。现有的从空气中取水的技术多用于饮用水，缺点是集水量少。

现有的灌溉方式：渠道防渗、喷灌、微喷灌、渗灌和滴灌等，均属于“被动式”灌溉模式，缺点是需要人的控制与监控，浪费人力与时间，因此迫切需求一款集水、蓄水和灌溉一体的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动集水灌溉装置，该装置可实现集水、蓄水、灌溉一体化、自动化，节省人力和水资源。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动集水灌溉装置，包括风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元、监测单元和灌溉单元；所述监测单元与风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元和灌溉单元电性连接；所述空气集水单元、雨水集水单元与预热蓄水单元通过连接水管互相连接；所述灌溉单元输入端连接预热蓄水单元、雨水集水单元。

进一步地，所述风光互补供电单元包括太阳能电池板、风机、风光互补控制器、蓄电池、逆变器；所述太阳能电池板、风机与蓄电池分别连接风光互补控制器，所述逆变器连接蓄电池。

进一步地，所述空气集水单元包括电动伸缩棚一、电动伸缩棚二、轨道一、轨道二、不锈钢丝网支架、不锈钢丝网、固定绳索、集水材料、温度传感器、集水槽、导水管、电磁阀、玻璃加热管；所述不锈钢丝网支架通过两侧的固定绳索竖立在地面上，其中不锈钢丝网固定在支架上，集水材料一面附着固定在钢丝网上，集水材料另一面附着玻璃加热管；所述集水材料为包裹聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAAm)高分子聚合物的棉纤维；所述集水槽位于不锈钢丝网底部，为两端高、中间低的弧面凹槽，中间有一导水塑料管，集水槽内表面有疏水材料层，疏水材料层为添加一层全氟化液体的特氟纶纤维性材料；所述玻璃加热管外壁涂有光谱选择性吸收涂层；所述导水管连接雨水集水单元，导水管进水端设有电磁阀；所述温度传感器用于监测集水材料的温度，设有多个温度传感器监测点，每个监测点放置一个温度传感器。

进一步地，所述雨水集水单元包括蓄水池、观水房、变频水泵、水泵压力传感器、第一输水管、第二输水管、第一电磁阀、第二电磁阀、HDPE防渗膜、水温传感器、第一水位传感器、第二水位传感器、排水管道、排水电磁阀；所述观水房位于蓄水池边，用以安装水泵、水温传感器、第一水位传感器、第二水位传感器；所述第一输水管连接预热蓄水单元，第一输水管进水端设有第一电磁阀；所述第二输水管直接连接灌溉单元，第二输水管进水端设有第二电磁阀；所述水温传感器与第一水位传感器位于蓄水池下部同一高度，第二水位传感器位于蓄水池上部。

进一步地，所述预热蓄水单元包括蓄水槽、不锈钢加热管、变频水泵、水泵压力传感器、预热出水管、预热进水管、第一电磁阀、第二电磁阀、第一水位传感器、第二水位传感器、水温传感器；所述预热出水管连接蓄水槽内变频水泵，在蓄水槽外一分为二，分支一设有第一电磁阀并连接空气集水单元玻璃加热管底端，分支二设有第二电磁阀并连接灌溉单元；所述预热进水管一端连接空气集水单元玻璃加热管，另一端连接蓄水槽；所述水温传感器和第一水位传感器位于蓄水槽下部同一高度，所述第二水位传感器位于蓄水槽上部；所述不锈钢加热管位于蓄水槽底部。

进一步地，所述监测单元包括中央控制器、定时器、配电箱、监测平台、土壤湿度传感器、雨雪传感器；所述配电箱与风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元、监测单元和灌溉单元电性连接；所述土壤湿度传感器根据不同作物区域划分设有多个监测点；所述中央控制器接收各个单元传递的电信号，并反馈到各个单元；所述定时器用于计数蓄水预热延时时间；所述监测平台用于显示记录装置中各类传感器传递的信息，用户可以通过移动终端登录监测平台实时查看。

进一步地，所述灌溉单元包括输水管道、管上滴头、滴灌管、滴灌带、滴箭、电磁阀、施肥罐、离心过滤器和水利驱动自清洗过滤器；所述输水管道一端连接预热蓄水单元，另一端连接离心过滤器的一端；所述施肥罐接在输水管道上；所述水利驱动自清洗过滤器进水口连接离心过滤器的另一端，出水口连接输水管道；输水管道在灌溉区域上设有多个分支，每个分支上均设有一个电动阀门，针对不同的作物相应分支设有滴灌管、滴灌带、管上滴头、滴箭。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的自动集水灌溉装置，通过相比于传统的“被动式”灌溉模式，实现了“主动”灌溉，用水量的收集和储存依赖于空气集水单元和雨水集水单元，预热蓄水单元用于冬季灌溉但水温过低时，进行预热处理，周期性用水量的调控与灌溉则是依赖于监测单元和灌溉单元，通过监测单元将传递的传感器信息及时反馈，以及空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元和灌溉单元的合理联结，使整个装置通过信号的传递，互相配合调控，使其更加自动化，解放了劳动力，同时实现了节约水资源，还使得土壤的湿度适宜、灌溉水温适宜，更加适合农作物的生长。

2.对于沿海空气湿润与雾水多发季节和地区，本装置空气集水单元利用集水材料可以收集空气中的雾水，集水材料为包裹聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAAm)高分子聚合物的棉纤维，成本低廉，且在无风状态下并不影响吸水效果，能承受自重340％的液滴，通过空气集水和雨水收集，改善了传统的灌溉模式，节约了淡水资源，为干旱少雨季节带来了便利。

3.雨水集水单元中的蓄水池用以收集雨水与空气集水，同时有水位传感器监测水位，蓄水池过满启动自动排水；在蓄水单元上设有施肥罐，在施肥罐内放置肥料，通过连接水管可将肥料流至灌溉单元，随灌溉单元的滴灌设备洒向土壤中，更利于农作物的生长；灌溉单元设有离心过滤器和水力驱动自清洗过滤器，对蓄水单元流出的水进行过滤，防止混杂物对灌溉单元滴灌设备造成堵塞；监测单元根据不同区域作物土壤的湿度信息，控制相应区域的输水管道分支电磁阀的开、关，进行分区灌溉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型的空气集水单元示意图

图3为本实用新型的雨水集水单元示意图

图4为本实用新型的预热蓄水单元示意图

图5为本实用新型的灌溉单元示意图

附图标记：1、风光互补供电单元，2、空气集水单元，21、固定绳索，22、不锈钢丝网支架，23、轨道一，24、电动伸缩棚一，25、电动伸缩棚二，26、轨道二，27、玻璃加热管，28、集水材料，29、温度传感器，210、集水槽，211、导水管，212、电磁阀，213、不锈钢丝网，3、雨水集水单元，31、蓄水池，32、第一输水管，33、第二水位传感器，34、观水房，35、第二输水管，36、第二电磁阀，37、水温传感器，38、PT1100水泵压力传感器，39、变频水泵，310、第一水位传感器，311、第一电磁阀，312、HDPE防渗膜，4、预热蓄水单元，41、蓄水槽，42、第一水位传感器，43、第二水位传感器，44、水温传感器，45、预热出水管，46、第一电磁阀，47、第二电磁阀，48、不锈钢加热管，49、水泵压力传感器，410、变频水泵，411、预热进水管，5、监测单元，6、灌溉单元，61、施肥罐，62、输水管道，63、离心过滤器，64、水利驱动自清洗过滤器，65、管上滴头，66、滴箭，67、滴灌管，68、滴灌带，69、电磁阀

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

如图1至图5为本实用新型的一种实施例，风光互补供电单元1为整个装置的运转提供电力，用水量的收集和储存依赖于空气集水单元2和雨水集水单元3，预热蓄水单元4用于冬季灌溉但水温过低时，进行预热处理，周期性用水量的调控与灌溉则是依赖于监测单元5、雨水集水单元3、预热蓄水单元4和灌溉单元6，通过监测单元5将传递的传感器信息及时反馈，以及雨水集水单元3、预热蓄水单元4和灌溉单元6的合理联结，使整个装置通过信号的传递，互相配合调控，使其更加自动化。

如图1所示，一种自动集水灌溉装置，包括风光互补供电单元1、空气集水单元2、雨水集水单元3、预热蓄水单元4、监测单元5和灌溉单元6；监测单元5与风光互补供电单元1、空气集水单元2、雨水集水单元3、预热蓄水单元4和灌溉单元6电性连接；空气集水单元2、雨水集水单元3与预热蓄水单元4通过连接水管互相连接；灌溉单元6输入端连接预热蓄水单元4、雨水集水单元3。

其中，风光互补供电单元1包括太阳能电池板、风机、风光互补控制器、蓄电池、逆变器；太阳能电池板、风机与蓄电池分别连接风光互补控制器，逆变器连接蓄电池。

其中，监测单元5包括中央控制器、配电箱、监测平台、定时器、PHTS土壤湿度传感器、PHRS雨雪传感器；配电箱与风光互补供电单元1、空气集水单元2、雨水集水单元3、预热蓄水单元4、监测单元5和灌溉单元6电性连接；PHTS土壤湿度传感器根据不同作物区域划分设有多个监测点，中央控制器根据接收的土壤湿度传感器电信号与雨水集水单元3水温传感器电信号，当土壤湿度高于湿度阈值上限，不执行灌溉动作；当土壤湿度低于湿度阈值下限且水温处于温度阈值上、下限之间时，执行灌溉动作，其中当水温低于温度阈值下限，需要开启预热蓄单元进行预热，定时器用于计数蓄水预热延时时间；PHRS雨雪传感器监测是否发生雨雪天气，当有雨雪时，传感器将信号传递给监测单元5中央控制器，由控制器控制空气集水单元2电动伸缩篷展开，遮挡雨雪；所述监测平台用于显示记录装置中各类传感器传递的信息，用户可以通过移动终端登录监测平台实时查看。

如图1和图2所示，空气集水单元22包括电动伸缩棚一24、电动伸缩棚二2525、轨道一23、轨道二26、不锈钢丝网支架22、不锈钢丝网213、固定绳索21、集水材料28、YY-PL-R-DS18B20型温度传感器29、集水槽210、导水管211、电磁阀212、玻璃加热管27；其中，不锈钢丝网支架22通过两侧的固定绳索21竖立在地面上，其中不锈钢丝网213固定在支架上，集水材料28一面附着固定在钢丝网上，集水材料28另一面附着玻璃加热管27；其中，集水材料28为包裹聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAAm)高分子聚合物的棉纤维，普通织物棉仅能吸收空气中约占自身重量18％的水分，而所述集水材料28可以承载高达自身重量约340％的液滴，其PNIPAAm聚合物具有亲水性的海绵状结构，在温度升高到34℃以上时，PNIPAAm聚合物的结构就会“关闭”并显现出疏水性质，普通织物棉与PNIPAAm聚合物成本都很低廉，织物棉经过PNIPAAm聚合物处理后，在沿海空气湿润与多雾季节和地区，适于空气集水，可辅助雨水对作物进行灌溉；其中，集水槽210位于不锈钢丝网底部，为两端高、中间低的弧面凹槽，中间有一导水塑料管，集水槽210内表面有疏水材料层，疏水材料层为添加一层全氟化液体的特氟纶纤维性材料，经处理后的特氟纶材料具有超级光滑性，利于收集的水滴快速流到导水管中，减少水分蒸发；

其中，玻璃加热管27外壁涂有光谱选择性吸收涂层，用于吸收太阳能，一方面，当非雨雪天气，监测单元5检测到集水材料28上YY-PL-R-DS18B20型温度传感器传递的温度信号，当多个监测点温度信号的均值低于所设疏水温度阈值时，由玻璃加热管27对集水材料28传递热量，直到满足并高于疏水温度阈值后，此时，监测单元5控制电动伸缩棚一24、电动伸缩棚二25分别在轨道一、轨道二上展开，防止玻璃加热管27继续升温，随着玻璃加热管27温度的降低，当多个监测点温度信号的均值低于疏水温度阈值时，监测单元5控制电动伸缩棚一24、电动伸缩棚二25分别在轨道一、轨道二上移动回收，阳光将对玻璃加热管27重新加热；另一方面，玻璃加热管27还可用于对预热蓄水单元4中的水进行预热；导水管连接雨水集水单元3，沿地势由高到低流入雨水集水单元3，导水管进水端设有电磁阀212，当雨水集水单元3蓄水量超过水位线，由监测单元5关闭电磁阀212。

如图1和图3所示，雨水集水单元3包括蓄水池31、观水房34、变频水泵39、PT1100水泵压力传感器38、第一输水管32、第二输水管35、第一电磁阀311、第二电磁阀36、HDPE防渗膜312、PHSW水温传感器37、第一水位传感器310、第二水位传感器33、排水管道313、排水电磁阀314；观水房34位于蓄水池31边，用以安装变频水泵39、PT1100水泵压力传感器、PHSW水温传感器、第一水位传感器310、第二水位传感器33，观水房与蓄水池防渗密封结构合成一体。

其中，第一水位传感器310、第二水位传感器33型号均为DLK201投入式水位传感器，入式水位传感器实时的将水压电信号传递给监测单元；第一输水管连接预热蓄水单元4，第一输水管进水端设有第一电磁阀311；第二输水管直接连接灌溉单元6，第二输水管进水端设有第二电磁阀36；第一水位传感器位于蓄水池31下部，第二水位传感器位于蓄水池31上部。

其中，当水位低于第一水位传感器310，第一水位传感器310将电信号传递给监测单元，电信号小于第一水位预设阈值，监测单元控制第一电磁阀311、第二电磁阀36、变频水泵39均关闭，防止水泵空转；当水位高于第二水位传感器33，第二水位传感器33将电信号传递给监测单元，电信号大于第二水位预设阈值，监测单元控制第一电磁阀311、第二电磁阀36均关闭，同时开启排水管道313上的排水电磁阀314，变频水泵39启动向外排水，水位回落直到第二水位传感器33电信号小于或等于第二水位预设阈值，排水电磁阀314关闭变频水泵39。

其中，作物灌溉水温有一个适宜范围，旱作物一般15～25℃，最低应大于2℃，最高不能超过35℃，冬季水温过低时，灌溉会造成作物生长缓慢，甚至对作物根系造成冻伤危害，对于本装置需要灌溉时，PHSW水温传感器会监测水温电信号，当水温电信号处于水温预设阈值上下限之间范围时，监测单元5控制第一输水管进水端第一电磁阀关闭，第二输水管进水端第二电磁阀打开，第二输水管直接连接灌溉单元6输水管道进行供水；当PHSW水温传感器监测水温电信号高于水温预设阈值上限，第一电磁阀311、第二电磁阀36均关闭，停止灌溉送水，当水温信号低于预设阈值下限，关闭第二电磁阀36，打开第一电磁阀311，由预热蓄水单元4对用水进行暂存预热，同时监测单元5定时器开启。

如图4所示，预热蓄水单元4包括蓄水槽41、不锈钢加热管48、变频水泵410、PT1100水泵压力传感器49、预热出水管45、预热进水管411、第一电磁阀46、第二电磁阀47、第一水位传感器42、第二水位传感器43、PHSW水温传感器44；第一、第二水位传感器型号均为DLK201投入式水位传感器，预热出水管45连接蓄水槽41内变频水泵，在蓄水槽41外一分为二，分支一设有第一电磁46阀并连接空气集水单元2玻璃加热管27底端，分支二设有第二电磁阀47并连接灌溉单元6；预热进水管411一端连接空气集水单元2玻璃加热管27，另一端连接蓄水槽41；PHSW水温传感器44和第一水位传感42器位于蓄水槽41下部同一高度，第二水位传感器43位于蓄水槽41上部；不锈钢加热管48位于蓄水槽41底部；

其中，当需要灌溉，但水温过低，此时需要进行灌溉用水预热，预热出水管45分支二第二电磁阀关闭，预热出水管45分支一第一电磁阀打开，监测单元5根据PT1100水泵压力传感器电信号与水泵所设预热阈值对比，调节变频水泵转速，以预设压力阈值恒压供水，水流通过玻璃加热管27和预热进水管411循环流动；当蓄水槽41PHSW水温传感器电信号达到或超过水温预设阈值上限，预热出水管45分支一第一电磁阀关闭，预热出水管45分支二第二电磁阀打开，进行灌溉用水输送；当仅凭玻璃加热管27对蓄水池31用水预热无法满足水温预设阈值上限，同时定时器计数时间超过所设阈值时，监测单元5控制蓄水槽41不锈钢加热管48通电加热，直到达到或超过水温预设阈值上限，不锈钢加热管48断电，同时定时器关闭，预热出水管45分支一第一电磁阀关闭，预热出水管45分支二第二电磁阀打开，进行灌溉用水输送。

当水位低于第一水位传感器42，第一水位传感器42将电信号传递给监测单元，监测单元控制第二电磁阀47关闭，同时开启雨水集水单元第一输水管上的电磁阀，为蓄水槽送水；当水位高于第二水位传感器43，第二水位传感器43将电信号传递给监测单元，监测单元控制关闭雨水集水单元第一输水管上的电磁阀，停止为蓄水槽送水。

如图5所示，灌溉单元6包括输水管道62、管上滴头65、滴灌管67、滴灌带68、滴箭66、电磁阀69、施肥罐61、离心过滤器63和水利驱动自清洗过滤器64；输水管道一端连接预热蓄水单元4，另一端连接离心过滤器63的一端；施肥罐61接在输水管道上；水利驱动自清洗过滤器64进水口连接离心过滤器63的另一端，出水口连接输水管道；输水管道在灌溉区域上设有多个分支，每个分支上均设有一个电磁阀，针对不同的作物相应分支设有滴灌管、滴灌带、管上滴头、滴箭，实行节水滴灌；

其中，施肥罐通过输水管道可将肥料流至灌溉单元6，随灌溉单元6的滴灌设备洒向土壤中，更利于农作物的生长；灌溉单元6设有离心过滤器和水力驱动自清洗过滤器，对蓄水单元流出的水进行双重过滤，防止混杂物对灌溉单元6滴灌设备造成堵塞、同时有利于作物生长；监测单元5根据不同区域作物土壤的湿度信息，控制相应区域的输水管道分支电磁阀的开、关，进行分区灌溉。

最后应说明的是：以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动集水灌溉装置，其特征在于，包括风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元、监测单元和灌溉单元；所述监测单元与风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元和灌溉单元电性连接；所述空气集水单元、雨水集水单元与预热蓄水单元通过连接水管互相连接；所述灌溉单元输入端连接预热蓄水单元、雨水集水单元。

2.如权利要求1所述的自动集水灌溉装置，其特征在于，所述风光互补供电单元包括太阳能电池板、风机、风光互补控制器、蓄电池、逆变器；所述太阳能电池板、风机与蓄电池分别连接风光互补控制器，所述逆变器连接蓄电池。

3.如权利要求1所述的自动集水灌溉装置，其特征在于，所述空气集水单元包括电动伸缩棚一、电动伸缩棚二、轨道一、轨道二、不锈钢丝网支架、不锈钢丝网、固定绳索、集水材料、温度传感器、集水槽、导水管、电磁阀、玻璃加热管；所述不锈钢丝网支架通过两侧的固定绳索竖立在地面上，其中不锈钢丝网固定在支架上，集水材料一面附着固定在钢丝网上，集水材料另一面附着玻璃加热管；所述集水材料为包裹聚N-异丙基丙烯酰胺高分子聚合物的棉纤维；所述集水槽位于不锈钢丝网底部，为两端高、中间低的弧面凹槽，中间有一导水塑料管，集水槽内表面有疏水材料层，疏水材料层为添加一层全氟化液体的特氟纶纤维性材料；所述玻璃加热管外壁涂有光谱选择性吸收涂层；所述导水管连接雨水集水单元，导水管进水端设有电磁阀；所述温度传感器用于监测集水材料的温度，设有多个温度传感器监测点，每个监测点放置一个温度传感器。

4.如权利要求1所述的自动集水灌溉装置，其特征在于，所述雨水集水单元包括蓄水池、观水房、变频水泵、水泵压力传感器、第一输水管、第二输水管、第一电磁阀、第二电磁阀、HDPE防渗膜、水温传感器、第一水位传感器、第二水位传感器、排水管道、排水电磁阀；所述观水房位于蓄水池边，用以安装水泵、水温传感器、第一水位传感器、第二水位传感器；所述第一输水管连接预热蓄水单元，第一输水管进水端设有第一电磁阀；所述第二输水管直接连接灌溉单元，第二输水管进水端设有第二电磁阀；所述水温传感器与第一水位传感器位于蓄水池下部同一高度，第二水位传感器位于蓄水池上部。

5.如权利要求1所述的自动集水灌溉装置，其特征在于，所述预热蓄水单元包括蓄水槽、不锈钢加热管、变频水泵、水泵压力传感器、预热出水管、预热进水管、第一电磁阀、第二电磁阀、第一水位传感器、第二水位传感器、水温传感器；所述预热出水管连接蓄水槽内变频水泵，在蓄水槽外一分为二，分支一设有第一电磁阀并连接空气集水单元玻璃加热管底端，分支二设有第二电磁阀并连接灌溉单元；所述预热进水管一端连接空气集水单元玻璃加热管，另一端连接蓄水槽；所述水温传感器和第一水位传感器位于蓄水槽下部同一高度，所述第二水位传感器位于蓄水槽上部；所述不锈钢加热管位于蓄水槽底部。

6.如权利要求1所述的自动集水灌溉装置，其特征在于，所述监测单元包括中央控制器、定时器、配电箱、监测平台、土壤湿度传感器、雨雪传感器；所述配电箱与风光互补供电单元、空气集水单元、雨水集水单元、预热蓄水单元、监测单元和灌溉单元电性连接；所述土壤湿度传感器根据不同作物区域划分设有多个监测点；所述中央控制器接收各个单元传递的电信号，并反馈到各个单元；所述定时器用于计数蓄水预热延时时间；所述监测平台用于显示记录装置中各类传感器传递的信息，用户可以通过移动终端登录监测平台实时查看。

7.如权利要求1所述的自动集水灌溉装置，其特征在于，所述灌溉单元包括输水管道、管上滴头、滴灌管、滴灌带、滴箭、电磁阀、施肥罐、离心过滤器和水利驱动自清洗过滤器；所述输水管道一端连接预热蓄水单元，另一端连接离心过滤器的一端；所述施肥罐接在输水管道上；所述水利驱动自清洗过滤器进水口连接离心过滤器的另一端，出水口连接输水管道；输水管道在灌溉区域上设有多个分支，每个分支上均设有一个电动阀门，针对不同的作物相应分支设有滴灌管、滴灌带、管上滴头、滴箭。

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