CN115792453A - 一种铁磁谐振辨识方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种铁磁谐振辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据目标母线测量参数中的电力测量参数,得到目标系统母线对应的母线零序电压;在目标系统母线存在故障的情况下,对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到铁磁元件对应的第二判断结果;在第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的铁磁谐振方式确定为铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。能够从理论上辨识系统故障后发生铁磁谐振的类别,提高识别铁磁谐振故障类型的准确率。
Description
技术领域
本申请涉及电力系统技术领域,特别是涉及一种铁磁谐振辨识方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着电力系统技术的发展,出现了电力安全检测技术,为了监测变电站母线电压以及为继电保护装置提供保护、测量等电压信号,通常在变电站母线上接有一次绕组为星型连接,其中性点直接接地的电磁式电压互感器。由于电压互感器铁芯电感的非线性特性,在外界电压的扰动作用下,易导致铁芯饱和,造成励磁电感下降,与中压配电网的对地电容参数共同作用,易引起铁磁谐振,使系统出现过电压。
铁磁谐振通常可分为分频谐振、基频谐振以及高频谐振,分频谐振和基频谐振在现实中比较常见,当系统发生铁磁谐振时往往伴随着一相或多相电压升高或降低,基频谐振和一般的单相接地故障特征比较相似传统技术中,针对铁磁谐振辨识问题,目前普遍使用的铁磁谐振辨识技术主要有:谐波平衡法、图解法、描述函数法、相平面法以及小波变换分析法等。但上述方法几乎都需要人工去测量计算,无法准确地识别铁磁谐振故障类型。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高识别铁磁谐振故障类型准确率的铁磁谐振辨识方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面,本申请提供了一种铁磁谐振辨识方法。所述方法包括:获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压;在所述目标系统母线存在故障的情况下,对所述母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;所述第一判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,所述铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果;所述第二判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;在所述第一判断结果表征的铁磁谐振方式与所述第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的所述铁磁谐振方式确定为所述铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
第二方面,本申请还提供了一种铁磁谐振辨识装置。所述装置包括:母线零序电压得到模块,用于获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压;第一判断结果得到模块,用于在所述目标系统母线存在故障的情况下,对所述母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;所述第一判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,所述铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;第二判断结果得到模块,用于根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果;所述第二判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;目标铁磁谐振方式确定模块,用于在所述第一判断结果表征的铁磁谐振方式与所述第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的所述铁磁谐振方式确定为所述铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
第三方面,本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压;在所述目标系统母线存在故障的情况下,对所述母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;所述第一判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,所述铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果;所述第二判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;在所述第一判断结果表征的铁磁谐振方式与所述第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的所述铁磁谐振方式确定为所述铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压;在所述目标系统母线存在故障的情况下,对所述母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;所述第一判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,所述铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果;所述第二判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;在所述第一判断结果表征的铁磁谐振方式与所述第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的所述铁磁谐振方式确定为所述铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压;在所述目标系统母线存在故障的情况下,对所述母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;所述第一判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,所述铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果;所述第二判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;在所述第一判断结果表征的铁磁谐振方式与所述第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的所述铁磁谐振方式确定为所述铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
上述一种铁磁谐振辨识方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据目标母线测量参数中的电力测量参数,得到目标系统母线对应的母线零序电压;在目标系统母线存在故障的情况下,对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;第一判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到铁磁元件对应的第二判断结果;第二判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;在第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的铁磁谐振方式确定为铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
通过对系统故障后三相电压录波数据进行峰值比较分析判断系统线路发生故障的类型后,对系统故障后零序电压录波数据进行快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,初步辨识系统故障后产生铁磁谐振方式;结合一种线路对地电容容抗XC0和系统综合电感感抗Xm的计算方法,对铁磁谐振产生机理进行量化分析,从理论上辨识系统故障后发生铁磁谐振的类别,能够有效地提高识别铁磁谐振故障类型的准确率。
附图说明
图1为一个实施例中一种铁磁谐振辨识方法的应用环境图;
图2为一个实施例中一种铁磁谐振辨识方法的流程示意图;
图3为一个实施例中第二判断结果得到方法的流程示意图;
图4为一个实施例中对地电容容抗得到方法的流程示意图;
图5为一个实施例中综合电感感抗得到方法的流程示意图;
图6为一个实施例中第二判断结果分类方法的流程示意图;
图7为一个实施例中目标系统母线故障判断方法的流程示意图;
图8为一个实施例中目标系统母线故障后的零序电压傅里叶变换频谱示意图;
图9为一个实施例中一种铁磁谐振辨识实现逻辑示意图;
图10为一个实施例中目标系统母线在不同阈值内发生铁磁谐振的判别区域示意图;
图11为一个实施例中一种铁磁谐振辨识装置的结构框图;
图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的一种铁磁谐振辨识方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上,也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104从终端102处获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据目标母线测量参数中的电力测量参数,得到目标系统母线对应的母线零序电压;在目标系统母线存在故障的情况下,对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;第一判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到铁磁元件对应的第二判断结果;第二判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;在第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的铁磁谐振方式确定为铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。其中,终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备,物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种铁磁谐振辨识方法,以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明,包括以下步骤:
步骤202,获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据目标母线测量参数中的电力测量参数,得到目标系统母线对应的母线零序电压。
其中,目标系统母线可以是是各级电压配电装置中的中间环节,它的作用是汇集、分配和传输电能。主要用于电厂发电机出线至主变压器、厂用变压器以及配电箱之间的电气主回路的连接。其中,目标系统母线分为裸母线和封闭母线两大类。
其中,目标母线测量参数可以是反映目标系统母线的具体状态的数值,这些数值可以是客观存在的值(离地高度、母线长度等),也可以是因为电力系统的运作而不断变化的值(电压、电流等)。一般情况下,目标母线测量参数分为电力测量参数以及线度测量参数。
其中,电力测量参数可以是目标母线系统中用来反映电学测量数值的参数,针对目标系统母线,一般包括工频角频率、地线系数、一次侧电压以及励磁电流等。
其中,母线零序电压可以是目标测量母线的三相线路中一相或者两相接地时产生的中线对地电压。其中,当中性点直接接地系统(又称大接地电流系统)中发生接地短路时,将出现很大的零序电压;还有在中性点不直接接地系统中当发生单相接地时,也会产生零序电压。
具体地,服务器响应终端的指令,从终端处获取目标系统母线对应的目标母线测量参数,并且将获取到的目标母线测量参数存储到存储单元中,当服务器需要对目标母线测量参数中的任意数据记录进行处理时,则从存储单元中调取至易失性存储资源以供中央处理器进行计算。其中,任意数据记录可以是单个数据输入至中央处理器,也可以为多个数据同时输入至中央处理器。
步骤204,在目标系统母线存在故障的情况下,对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果。
其中,第一判断结果可以是用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种。
具体地,对故障前后目标系统母线对应的母线三相电压的录波数据(即母线三相电压录波数据)进行分析。其中,第一步:根据母线三相电压录波数据以及目标系统母线对应的电压故障时间,采集三相电压出现故障前连续N个电压峰值对应的电压峰值平均值其中i表示电压相别,且故障前系统正常运行的为一个定值;第二步:采集三相电压出现故障后连续至少两个电压峰值Uin,其中n为连续N个电压峰值的第n个峰值(1≤n≤N)。通过电压峰值比较法有如下关系式:
其中,ρin为目标系统母线在电压故障时间故障后i相电压峰值和目标系统母线在电压故障时间故障前i相电压峰值平均值的比值,ρn为目标系统母线在电压故障时间故障后各相电压峰值和目标系统母线在电压故障时间故障前各相电压峰值平均值的比值之和。
若ρn大于预设阈值且ρin有其中一相小于1,则目标系统母线发生的故障类型为单相接地短路。
在目标系统母线存在故障的情况下,对目标系统母线对应的母线零序电压进行快速傅里叶变换(FFT),得到零序电压的FFT频谱信号幅值,并根据零序电压的FFT频谱信号幅值进一步得到铁磁元件对应的第一判断结果。其中,图8为目标系统母线故障后的零序电压傅里叶变换频谱示意图;其中,若零序电压的FFT频谱信号幅值主要分布小于50,则第一判断结果为判定铁磁元件发生分频谐振,若零序电压的FFT频谱信号幅值主要分布大于50,则第一判断结果为判定铁磁元件发生倍频谐振;若零序电压的FFT频谱信号幅值主要分布位于50,则第一判断结果为判定铁磁元件发生基频谐振。
步骤206,根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到铁磁元件对应的第二判断结果。
其中,线度测量参数可以是目标母线系统中用来反映长度、面积以及体积的测量数值的参数,针对目标系统母线,一般包括线路长度(km)、线路高度(m)等。
其中,第二判断结果可以是用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种。
具体地,第一步:在目标系统母线存在故障,且第一判断结果表征的铁磁谐振方式已经明确的情况下,提取目标系统母线的线度测量参数(线路长度)L以及电力测量参数的地线系数,将线度测量参数、地线系数以及频率电容特性系数三者进行相乘,得到目标系统母线对应的频率电容特性,表达式为:
其中,ω为工频角频率,C为架空线路每相电容值,δ为有无架空的地线系数:有架空地线δ=3.3、无架空地线δ=2.7,L为线路长度(km)。
其中,频率电容特性系数可以根据目标系统母线对地电容电流的计算方法,通过换算计算出目标系统母线的频率电容特性系数;
根据架空线路三相对地总电容电流计算关系式为:
IC=1.1×δUnL/103
其中,IC为架空线路三相对地总电容电流;Un为目标系统母线的额定电压,单位kv;系数1.1为铁塔、水泥电杆增加的10%。
三相对地总电容电流与架空线路每相电容值C的关系式为:
其中,δ为工频频率下的角频率,C为架空线路每相电容值。
进而,计算目标系统母线对应的频率电容特性的倒数,即可得到目标系统母线对应的对地电容容抗XC0,表达式为:
XC0=1/(ωC)
第二步:在目标系统母线存在故障,且第一判断结果表征的铁磁谐振方式已经明确的情况下,提取电力测量参数中的电压互感器对应的一次侧电压以及励磁电流,将一次侧电压与励磁电流进行相乘,即可得到目标系统母线对应的励磁阻抗。
同时,提取电力测量参数中的工频角频率以线度测量参数,将工频角频率与线度测量参数进行相乘,即可得到目标系统母线对应的频率长度特性。
将目标系统母线对应的励磁阻抗的值与频率长度特性的值进行对比,如果两者的值为一致的情况下,则将励磁阻抗的值或者频率长度特性的值作为综合电感感抗;如果两者的值不为一致的情况下,则重新返回执行“获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数”,对需要计算的目标母线测量参数进行更新。其中,综合电感感抗Xm的计算式为:
Xm=L=U/IL
其中,U为换算至电压互感器相应的一次侧施加的电压,IL为励磁电流。
第三步:计算目标系统母线的对地电容容抗XC0与电压互感器的综合电感感抗Xm的比值XC0/m,其中,规定XC0/m在不同阈值范围内发生不同的铁磁谐振方式。即根据电力系统的实际业务需求,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.01且小于0.07的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为分频谐振,得到第二判断结果;或者,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.07且小于0.55的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为基频谐振,得到第二判断结果;或者,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.55且小于2.8的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为倍频谐振,得到第二判断结果。若XC0/m不落入阈值范围内,则铁磁元件未发生铁磁谐振。
步骤208,在第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的铁磁谐振方式确定为铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
其中,铁磁谐振方式可以是目标系统母线发生故障的情况下,铁磁元件对应地产生的铁磁谐振种类。
其中,目标铁磁谐振方式可以是第一判断结果和第二判断结果表征同一个铁磁谐振方式时对应的输出结果。
具体地,如果第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,则确定铁磁元件出现了铁磁谐振,并将第一判断结果表征的铁磁谐振方式或者第二判断结果表征的铁磁谐振方式作为铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。如果第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式不相同的情况下,则返回执行“对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果”;进一步,若返回执行“对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果”次数超过3次的情况下,则返回执行“获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数”。针对一种铁磁谐振辨识方法,图9为该方法的实现逻辑示意图。
上述一种铁磁谐振辨识方法中,通过获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据目标母线测量参数中的电力测量参数,得到目标系统母线对应的母线零序电压;在目标系统母线存在故障的情况下,对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;第一判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到铁磁元件对应的第二判断结果;第二判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;在第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的铁磁谐振方式确定为铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
通过对系统故障后三相电压录波数据进行峰值比较分析判断系统线路发生故障的类型后,对系统故障后零序电压录波数据进行快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,初步辨识系统故障后产生铁磁谐振方式;结合一种线路对地电容容抗XC0和系统综合电感感抗Xm的计算方法,对铁磁谐振产生机理进行量化分析,从理论上辨识系统故障后发生铁磁谐振的类别,能够有效地提高识别铁磁谐振故障类型的准确率。
在一个实施例中,如图3所示,根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到铁磁元件对应的第二判断结果,包括:
步骤302,根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到目标系统母线对应的对地电容容抗。
其中,对地电容容抗可以是输电线路以及配电线路对地存在电容而产生的容抗;三相导线之间也存在着电容,因此也存在容抗。
具体地,在目标系统母线存在故障,且第一判断结果表征的铁磁谐振方式已经明确的情况下,提取目标系统母线的线度测量参数(线路长度)L以及电力测量参数的地线系数,将线度测量参数、地线系数以及频率电容特性系数三者进行相乘,得到目标系统母线对应的频率电容特性,表达式为:
其中,ω为工频角频率,C为架空线路每相电容值,δ为有无架空的地线系数:有架空地线δ=3.3、无架空地线δ=2.7,L为线路长度(km)。
其中,频率电容特性系数可以根据目标系统母线对地电容电流的计算方法,通过换算计算出目标系统母线的频率电容特性系数;
根据架空线路三相对地总电容电流计算关系式为:
IC=1.1×δUnL/103
其中,IC为架空线路三相对地总电容电流;Un为目标系统母线的额定电压,单位kv;系数1.1为铁塔、水泥电杆增加的10%。
三相对地总电容电流与架空线路每相电容值C的关系式为:
其中,ω为工频频率下的角频率,C为架空线路每相电容值。
进而,计算目标系统母线对应的频率电容特性的倒数,即可得到目标系统母线对应的对地电容容抗XC0,表达式为:
XC0=1/(ωC)
步骤304,根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到目标系统母线对应的综合电感感抗。
其中,综合电感感抗可以是交流电通过目标系统母线,但由于目标系统母线中的各个线圈的电感对交流电有阻碍作用而产生对交流电有阻碍作用。实验证明,感抗和电感成正比,和频率也成正比。
具体地,在目标系统母线存在故障,且第一判断结果表征的铁磁谐振方式已经明确的情况下,提取电力测量参数中的电压互感器对应的一次侧电压以及励磁电流,将一次侧电压与励磁电流进行相乘,即可得到目标系统母线对应的励磁阻抗。
同时,提取电力测量参数中的工频角频率以线度测量参数,将工频角频率与线度测量参数进行相乘,即可得到目标系统母线对应的频率长度特性。
将目标系统母线对应的励磁阻抗的值与频率长度特性的值进行对比,如果两者的值为一致的情况下,则将励磁阻抗的值或者频率长度特性的值作为综合电感感抗;如果两者的值不为一致的情况下,则重新返回执行“获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数”,对需要计算的目标母线测量参数进行更新。其中,综合电感感抗Xm的计算式为:
Xm=l=U/IL
其中,U为换算至电压互感器相应的一次侧施加的电压,IL为励磁电流。
步骤306,根据对地电容容抗以及综合电感感抗,得到铁磁元件对应的第二判断结果。
具体地,计算目标系统母线的对地电容容抗XC0与电压互感器的综合电感感抗Xm的比值XC0/m,其中,规定XC0/m在不同阈值范围内发生不同的铁磁谐振方式。即根据电力系统的实际业务需求,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.01且小于0.07的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为分频谐振,得到第二判断结果;或者,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.07且小于0.55的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为基频谐振,得到第二判断结果;或者,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.55且小于2.8的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为倍频谐振,得到第二判断结果。若XC0/m不落入阈值范围内,则铁磁元件未发生铁磁谐振。
本实施例中,通过计算目标系统母线对应的对地电容容抗以及综合电感感抗,并利用上述两者的商定量地判定铁磁元件的铁磁谐振方式,能够进一步采用不同的方式对铁磁元件的铁磁谐振方式进行判定,降低对铁磁元件的铁磁谐振方式的错误率。
在一个实施例中,如图4所示,根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到目标系统母线对应的对地电容容抗,包括:
步骤402,根据地线系数以及线度测量参数,得到目标系统母线对应的频率电容特性。
其中,地线系数可以是用于保证架空输电线路的安全运行的比值系数,一般来说,规程规定导线的设计安全系数不应小于2.5,考虑到地线多采用钢绞线,易腐蚀,其设计安全系数宜大于导线的设计的安全系数。
其中,频率电容特性可以是由频率以及电容组成的特性值,用来表示线度测量参量与地线系数的乘积的情况。
具体地,在目标系统母线存在故障,且第一判断结果表征的铁磁谐振方式已经明确的情况下,提取目标系统母线的线度测量参数(线路长度)L以及电力测量参数的地线系数,将线度测量参数、地线系数以及频率电容特性系数三者进行相乘,得到目标系统母线对应的频率电容特性,表达式为:
其中,ω为工频角频率,C为架空线路每相电容值,δ为有无架空的地线系数:有架空地线δ=3.3、无架空地线δ=2.7,L为线路长度(km)。
其中,频率电容特性系数可以根据目标系统母线对地电容电流的计算方法,通过换算计算出目标系统母线的频率电容特性系数;
根据架空线路三相对地总电容电流计算关系式为:
IC=1.1×δUnL/103
其中,IC为架空线路三相对地总电容电流;Un为目标系统母线的额定电压,单位kv;系数1.1为铁塔、水泥电杆增加的10%。
三相对地总电容电流与架空线路每相电容值C的关系式为:
其中,ω为工频频率下的角频率,C为架空线路每相电容值。
步骤404,计算频率电容特性的倒数,得到目标系统母线对应的对地电容容抗。
具体地,计算目标系统母线对应的频率电容特性的倒数,即可得到目标系统母线对应的对地电容容抗XC0,表达式为:
XC0=1/(ωC)
本实施例中,通过使用地线参数以及线度测量参数,考虑目标系统母线的参量进行对地电容容抗的计算,能够将影响对目标系统母线对应的铁磁谐振的因素考虑在内,提高计算对地电容容抗的精度,并进一步提高判定铁磁元件对应的铁磁谐振方式的精度。
在一个实施例中,如图5所示,根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到目标系统母线对应的综合电感感抗,包括:
步骤502,根据一次侧电压以及励磁电流,得到目标系统母线对应的励磁阻抗。
其中,一次侧电压可以是电压互感器的输入端对应的输入电压。
其中,励磁电流可以是使得电压互感器产生工作磁场所对应的电流。
其中,励磁阻抗可以是电压互感器在空载时,只有在原线圈中有励磁电流,原线圈的电压除以励磁电流之外就是励磁阻抗。励磁阻抗包含两个分量,电阻的有功分量与电抗的无功分量。
具体地,在目标系统母线存在故障,且第一判断结果表征的铁磁谐振方式已经明确的情况下,提取电力测量参数中的电压互感器对应的一次侧电压以及励磁电流,将一次侧电压与励磁电流进行相乘,即可得到目标系统母线对应的励磁阻抗。
步骤504,根据工频角频率以及线度测量参数,得到目标系统母线对应的频率长度特性。
其中,工频角频率可以是工频频率下的圆频率,表示单位时间内变化的相角弧度值,角频率是描述物体周期快慢的物理量。
其中,频率长度特性可以是由频率以及线度测量参数组成的特性值,用来表示一次侧电压与励磁电流的乘积的情况。
具体地,提取电力测量参数中的工频角频率以线度测量参数,将工频角频率与线度测量参数进行相乘,即可得到目标系统母线对应的频率长度特性。
步骤506,在励磁阻抗的值与频率长度特性的值为一致的情况下,得到目标系统母线对应的综合电感感抗。
具体地,将目标系统母线对应的励磁阻抗的值与频率长度特性的值进行对比,如果两者的值为一致的情况下,则将励磁阻抗的值或者频率长度特性的值作为综合电感感抗;如果两者的值不为一致的情况下,则重新返回执行“获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数”,对需要计算的目标母线测量参数进行更新。其中,综合电感感抗Xm的计算式为:
Xm=L=U/IL
其中,U为换算至电压互感器相应的一次侧施加的电压,IL为励磁电流。
本实施例中,通过使用一次侧电压以及励磁电流,考虑目标系统母线的参量进行综合电感感抗的计算,能够将影响对目标系统母线对应的铁磁谐振的因素考虑在内,提高计算综合电感感抗的精度,并进一步提高判定铁磁元件对应的铁磁谐振方式的精度。
在一个实施例中,如图6所示,根据对地电容容抗以及综合电感感抗,得到铁磁元件对应的第二判断结果,包括:
步骤602,在对地电容容抗与综合电感感抗的商为大于0.01且小于0.07的情况下,得到铁磁元件对应的第二判断结果。
具体地,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.01且小于0.07的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为分频谐振,得到第二判断结果。
步骤604,在对地电容容抗与综合电感感抗的商为大于0.07且小于0.55的情况下,得到铁磁元件对应的第二判断结果。
具体地,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.07且小于0.55的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为基频谐振,得到第二判断结果。
步骤606,在对地电容容抗与综合电感感抗的商为大于0.55且小于2.8的情况下,得到铁磁元件对应的第二判断结果。
具体地,判定对地电容容抗XC0与综合电感感抗Xm的比值XC0/m落入大于0.55且小于2.8的这种情况下的铁磁元件所发生的铁磁谐振方式为倍频谐振,得到第二判断结果。其中,图10为目标系统母线在不同阈值内发生铁磁谐振的判别区域示意图。
本实施例中,通过设定对地电容容抗与综合电感感抗的商的不同阈值分别与铁磁谐振方式对应关系,能够细分铁磁元件所具有的铁磁谐振方式,提高了对铁磁元件的第二判断结果的精度。
在一个实施例中,如图7所示,在根据目标母线测量参数中的电力测量参数,得到目标系统母线对应的母线零序电压步骤之后,还包括:
步骤702,获取目标系统母线对应的母线三相电压录波数据。
其中,母线三相电压录波数据可以是用来在母线三相电压事故分析中,通过录波图来分析电力系统事故类型,分析判断保护装置的动作行为的正确性,二次回路的正确性、CT、PT极性是否正确等等问题。
步骤704,根据母线三相电压录波数据以及目标系统母线对应的电压故障时间,得到电压故障时间之前的电压峰值平均值,以及,得到电压故障时间之后的至少两个连续的电压峰值。
其中,电压故障时间可以是目标系统母线中任意一个或者多个元件出现鼓掌所对应的时刻。
其中,电压峰值平均值可以是目标系统母线出现故障的时刻之前多个电压峰值求平均所得到的电压值。
其中,连续的电压峰值可以是目标系统母线出现故障的时刻之后至少两个不间断的电压峰值,可以为波峰,也可以为波谷。
具体地,第一步:根据母线三相电压录波数据以及目标系统母线对应的电压故障时间,采集三相电压出现故障前连续N个电压峰值对应的电压峰值平均值其中i表示电压相别,且故障前系统正常运行的为一个定值;第二步:采集三相电压出现故障后连续至少两个电压峰值Uin,其中n为连续N个电压峰值的第n个峰值(1≤n≤N)。
步骤706,根据电压峰值平均值以及连续的电压峰值,得到目标系统母线对应的峰值平均值的比值以及平均值的比值之和。
其中,峰值平均值的比值可以是目标系统母线故障后某一相的电压峰值和目标系统母线故障前某一相电压峰值平均值之间的比值。
其中,平均值的比值之和可以是目标系统母线故障后各相电压峰值和目标系统母线故障前各相电压峰值平均值的比值之和。
具体地,基于电压峰值平均值以及连续的电压峰值,通过电压峰值比较法有如下关系式:
其中,ρin为目标系统母线在电压故障时间故障后i相电压峰值和目标系统母线在电压故障时间故障前i相电压峰值平均值的比值,ρn为目标系统母线在电压故障时间故障后各相电压峰值和目标系统母线在电压故障时间故障前各相电压峰值平均值的比值之和。
步骤708,根据峰值平均值的比值以及平均值的比值之和,判断目标系统母线是否存在故障。
具体地,若平均值的比值之和ρn大于预设阈值,且电压峰值平均值的比值ρin有其中一相小于1,则目标系统母线发生的故障类型为单相接地短路;若平均值的比值之和ρn以及电压峰值平均值的比值ρin不满足上述条件,判定目标系统母线没有故障,则终止执行铁磁谐振辨识。
本实施例中,通过上述个步骤对目标系统母线是否存在故障进行判断,将具有故障的目标系统母线对应的数据继续执行铁磁谐振辨识,对不具有故障的目标系统母线对应的数据终止任务,能够节省计算机资源,提高执行对铁磁谐振辨识任务的效率。
应该理解的是,虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思,本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的铁磁谐振辨识方法的一种铁磁谐振辨识装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,故下面所提供的一个或多个铁磁谐振辨识装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于一种铁磁谐振辨识方法的限定,在此不再赘述。
在一个实施例中,如图11所示,提供了一种铁磁谐振辨识装置,包括:母线零序电压得到模块1102、第一判断结果得到模块1104、第二判断结果得到模块1106和目标铁磁谐振方式确定模块1108,其中:
母线零序电压得到模块1102,用于获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据目标母线测量参数中的电力测量参数,得到目标系统母线对应的母线零序电压;
第一判断结果得到模块1104,用于在目标系统母线存在故障的情况下,对母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;第一判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;
第二判断结果得到模块1106,用于根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到铁磁元件对应的第二判断结果;第二判断结果用于表征目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;
目标铁磁谐振方式确定模块1108,用于在第一判断结果表征的铁磁谐振方式与第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的铁磁谐振方式确定为铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
在一个实施例中,第二判断结果得到模块1106,还用于根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到目标系统母线对应的对地电容容抗;根据目标母线测量参数中的线度测量参数以及电力测量参数,得到目标系统母线对应的综合电感感抗;根据对地电容容抗以及综合电感感抗,得到铁磁元件对应的第二判断结果。
在一个实施例中,第二判断结果得到模块1106,还用于根据地线系数以及线度测量参数,得到目标系统母线对应的频率电容特性;计算频率电容特性的倒数,得到目标系统母线对应的对地电容容抗。
在一个实施例中,第二判断结果得到模块1106,还用于根据一次侧电压以及励磁电流,得到目标系统母线对应的励磁阻抗;根据工频角频率以及线度测量参数,得到目标系统母线对应的频率长度特性;在励磁阻抗的值与频率长度特性的值为一致的情况下,得到目标系统母线对应的综合电感感抗。
在一个实施例中,第二判断结果得到模块1106,还用于在对地电容容抗与综合电感感抗的商为大于0.01且小于0.07的情况下,得到铁磁元件对应的第二判断结果,第二判断结果为分频谐振;在对地电容容抗与综合电感感抗的商为大于0.07且小于0.55的情况下,得到铁磁元件对应的第二判断结果,第二判断结果为基频谐振;在对地电容容抗与综合电感感抗的商为大于0.55且小于2.8的情况下,得到铁磁元件对应的第二判断结果,第二判断结果为倍频谐振。
在一个实施例中,母线零序电压得到模块1102,还用于获取目标系统母线对应的母线三相电压录波数据;母线三相电压录波数据通过采集至少两个交流电周期的数据得到的;根据母线三相电压录波数据以及目标系统母线对应的电压故障时间,得到电压故障时间之前的电压峰值平均值,以及,得到电压故障时间之后的至少两个连续的电压峰值;根据电压峰值平均值以及连续的电压峰值,得到目标系统母线对应的峰值平均值的比值以及平均值的比值之和;根据峰值平均值的比值以及平均值的比值之和,判断目标系统母线是否存在故障。
上述一种铁磁谐振辨识装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储服务器数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种铁磁谐振辨识方法。
本领域技术人员可以理解,图12中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是,本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等),均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory,MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory,FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory,PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory,DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等,不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种铁磁谐振辨识方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压;
在所述目标系统母线存在故障的情况下,对所述母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;所述第一判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,所述铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;
根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果;所述第二判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;
在所述第一判断结果表征的铁磁谐振方式与所述第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的所述铁磁谐振方式确定为所述铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果,包括:
根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的对地电容容抗;
根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的综合电感感抗;
根据所述对地电容容抗以及所述综合电感感抗,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电力测量参数包括工频角频率、地线系数、一次侧电压以及励磁电流,所述根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的对地电容容抗,包括:
根据所述地线系数以及所述线度测量参数,得到所述目标系统母线对应的频率电容特性;
计算所述频率电容特性的倒数,得到所述目标系统母线对应的对地电容容抗。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的综合电感感抗,包括:
根据所述一次侧电压以及所述励磁电流,得到所述目标系统母线对应的励磁阻抗;
根据所述工频角频率以及所述线度测量参数,得到所述目标系统母线对应的频率长度特性;
在所述励磁阻抗的值与所述频率长度特性的值为一致的情况下,得到所述目标系统母线对应的综合电感感抗。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述对地电容容抗以及所述综合电感感抗,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果,包括:
在所述对地电容容抗与所述综合电感感抗的商为大于0.01且小于0.07的情况下,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果,所述第二判断结果为所述分频谐振;
在所述对地电容容抗与所述综合电感感抗的商为大于0.07且小于0.55的情况下,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果,所述第二判断结果为所述基频谐振;
在所述对地电容容抗与所述综合电感感抗的商为大于0.55且小于2.8的情况下,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果,所述第二判断结果为所述倍频谐振。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压步骤之后,还包括:
获取所述目标系统母线对应的母线三相电压录波数据;所述母线三相电压录波数据通过采集至少两个交流电周期的数据得到的;
根据所述母线三相电压录波数据以及所述目标系统母线对应的电压故障时间,得到所述电压故障时间之前的电压峰值平均值,以及,得到所述电压故障时间之后的至少两个连续的电压峰值;
根据所述电压峰值平均值以及所述连续的电压峰值,得到目标系统母线对应的峰值平均值的比值以及平均值的比值之和;
根据所述峰值平均值的比值以及所述平均值的比值之和,判断所述目标系统母线是否存在故障。
7.一种铁磁谐振辨识装置,其特征在于,所述装置包括:
母线零序电压得到模块,用于获取电力系统中的目标系统母线对应的目标母线测量参数,并根据所述目标母线测量参数中的电力测量参数,得到所述目标系统母线对应的母线零序电压;
第一判断结果得到模块,用于在所述目标系统母线存在故障的情况下,对所述母线零序电压进行傅里叶变换,得到铁磁元件对应的第一判断结果;所述第一判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式,所述铁磁谐振方式包括分频谐振、基频谐振或倍频谐振中的其中一种;
第二判断结果得到模块,用于根据所述目标母线测量参数中的线度测量参数以及所述电力测量参数,得到所述铁磁元件对应的第二判断结果;所述第二判断结果用于表征所述目标系统母线对应的铁磁元件的铁磁谐振方式;
目标铁磁谐振方式确定模块,用于在所述第一判断结果表征的铁磁谐振方式与所述第二判断结果表征的铁磁谐振方式相同的情况下,将相同的所述铁磁谐振方式确定为所述铁磁元件对应的目标铁磁谐振方式。
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118259115A (zh) * | 2024-05-29 | 2024-06-28 | 呼和浩特市奥祥电力自动化有限公司 | 一种铁磁谐振故障查找方法及系统 |
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2022
- 2022-12-01 CN CN202211527902.1A patent/CN115792453A/zh active Pending
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