CN115792386A - 绝缘检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种绝缘检测方法及系统，方法应用于绝缘检测系统；在系统上电之前，每个电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第一当前绝缘电阻值；其中，第一开关用于将电池模组连通至直流母线；第二开关用于将电池模组连通至绝缘检测总线；当检测到小于第一预设电阻阈值的第一当前绝缘电阻值时，向相关维修人员终端发送报警信息。本申请仅在电池堆控制器内设置一个绝缘检测模块，通过绝缘检测总线以及多个开关的配合来实现对所有电池簇的绝缘状态检测。

Description

绝缘检测方法及系统

技术领域

本申请涉及储能技术领域，尤其是涉及一种绝缘检测方法及系统。

背景技术

随着电池技术的发展和电池成本的降低，储能系统项目的建设越来越多，储能系统包含逆变器(PCS)、电池管理系统（BMS）、能量管理系统（EMS）、电池等。单台 PCS 的容量逐步加大，500kW 和 1MW 容量的 PCS 很常见，通常 PCS 直流输入端接入多簇电池，储能系统中，系统绝缘值是一个非常重要的参数，该参数影响系统安全性，稳定性和操作人员生命安全。

在传统的储能绝缘检测方案中，在各簇电池都设置一个绝缘检测模块在高压箱中，各簇电池在并列运行前分别进行绝缘监测，并列运行后各簇电池的绝缘检测模块不再进行绝缘监测，储能系统由 PCS 进行绝缘检测。

在传统方式中，由于在每个电池簇内都设置了一个绝缘检测模块，而上电运行时要么不再使用要么轮流运行，这种方式导致绝缘检测的成本较高，性价比较低。此外，多个绝缘检测模块的精度都需要独立去校正，在后期维护的成本也较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种绝缘检测方法及系统，去除了在各个电池簇内单独设置的绝缘检测模块，仅在电池堆控制器内设置一个绝缘检测模块，通过绝缘检测总线以及多个开关的配合来实现对所有电池簇的绝缘状态检测。

第一方面，本申请实施例提供一种绝缘检测方法，方法应用于绝缘检测系统；系统包括：电池堆；电池堆包括通过直流母线并联的多个电池簇；每个电池簇的高压箱中设置有与电池模组连接的第一开关以及第二开关、以及分别与第一开关和第二开关连接的电池簇控制器；第一开关用于将电池模组连通至直流母线；第二开关用于将电池模组连通至绝缘检测总线；电池堆通过汇流柜连接到逆变器；汇流柜中设置有电池堆控制器；每个电池簇控制器均与电池堆控制器通讯连接；所述电池堆控制器设置有与所述绝缘检测总线连接的绝缘检测模块；方法包括：在系统上电之前，每个电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第一当前绝缘电阻值；当检测到小于第一预设电阻阈值的第一当前绝缘电阻值时，向相关维修人员终端发送报警信息。

在本申请较佳的实施方式中，上述直流母线和绝缘检测总线之间还通过一指定开关连接；方法还包括：在系统上电后，各电池簇的高压箱内的第一开关均处于闭合状态，各电池簇连接到直流母线，电池堆控制器控制闭合指定开关，断开其他开关，使得电池堆控制器内的绝缘检测模块直接检测直流母线的绝缘状态。

在本申请较佳的实施方式中，逆变器中设置有绝缘检测模块；上述方法还包括：在系统上电后，逆变器中的绝缘检测模块与电池堆控制器中的绝缘检测模块轮流进行绝缘检测。

在本申请较佳的实施方式中，上述系统中还包括：能量管理系统，能量管理系统与逆变器、电池堆控制器通过通讯线/干接点/状态反馈线连接；方法还包括：能量管理系统通过通讯线或者干接点轮流向逆变器和电池堆控制器发送开始绝缘检测的信号，逆变器和电池堆控制器通过通讯线和/或状态反馈线告知能量管理系统各自的绝缘检测状态；绝缘检测状态包括在绝缘检测中或者在空闲中；状态反馈线的信息优先级更高。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括：逆变器和电池堆控制器任一个检测到小于预设电阻值的绝缘电阻值时，控制系统进入停机状态。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括：在系统处于停机状态时，每个电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，逆变器中的绝缘检测模块对逆变器的绝缘状态进行检测；电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第二当前绝缘电阻值；根据每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与第二当前绝缘电阻值，确定电池堆控制器中的绝缘检测模块是否存在故障。

在本申请较佳的实施方式中，上述电池堆控制器根据每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与第二当前绝缘电阻值，确定电池堆控制器中的绝缘检测模块是否存在故障的步骤，包括：电池堆控制器将每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与第二当前绝缘电阻值进行比对，确定绝缘电阻偏移值；根据多个电池簇分别对应的绝缘电阻偏移值，判断是否存在指定数量的绝缘电阻偏移值超过预设偏移范围；如果是，确定电池堆控制器中的绝缘检测模块存在故障，向相关维修人员终端发送故障报警信息。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括：电池堆控制器在检测每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值或第二当前绝缘电阻值过程中，对目标电池簇进行标记，并将目标电池簇对应标识发送至相关维修人员终端，以便在系统停机后进行维护；目标电池簇为绝缘电阻值大于第一预设电阻阈值且小于第二预设电阻阈值的电池簇。

在本申请较佳的实施方式中，上述系统中还包括环境湿度检测传感器；在系统上电前和系统停机后的绝缘检测过程中，分别通过环境湿度检测传感器采集当前环境湿度信息；电池堆控制器根据系统上电前和系统停机后当前环境湿度信息的变化，对预设偏移范围进行修正；环境湿度信息与预设偏移范围为反相关关系。

第二方面，本申请实施例还提供一种绝缘检测系统，系统包括：电池堆；电池堆包括通过直流母线并联的多个电池簇；每个电池簇的高压箱中设置有与电池模组连接的第一开关以及第二开关、以及分别与第一开关和第二开关连接的电池簇控制器；第一开关用于将电池模组连通至直流母线；第二开关用于将电池模组连通至绝缘检测总线；电池堆通过汇流柜连接到逆变器；汇流柜中设置有电池堆控制器；每个电池簇控制器均与电池堆控制器通讯连接；所述电池堆控制器设置有与所述绝缘检测总线连接的绝缘检测模块；系统用于执行如第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的绝缘检测方法及系统中，方法应用于绝缘检测系统；系统包括：电池堆；电池堆包括通过直流母线并联的多个电池簇；每个电池簇的高压箱中设置有与电池模组连接的第一开关以及第二开关、以及分别与第一开关和第二开关连接的电池簇控制器；第一开关用于将电池模组连通至直流母线；第二开关用于将电池模组连通至绝缘检测总线；电池堆通过汇流柜连接到逆变器；汇流柜中设置有电池堆控制器；每个电池簇控制器均与电池堆控制器通讯连接；所述电池堆控制器设置有与所述绝缘检测总线连接的绝缘检测模块；方法包括：在系统上电之前，每个电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第一当前绝缘电阻值；当检测到小于第一预设电阻阈值的第一当前绝缘电阻值时，向相关维修人员终端发送报警信息。本申请实施例去除了在各个电池簇内单独设置的绝缘检测模块，仅在电池堆控制器内设置一个绝缘检测模块，通过绝缘检测总线以及多个开关的配合来实现对所有电池簇的绝缘状态检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种绝缘检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种绝缘检测系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种绝缘检测系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种绝缘检测方法中绝缘检测模块故障判断流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对传统绝缘检测方式中，需要在每个电池簇内都设置一个绝缘检测模块，导致检测成本高，维护成本高的问题，本申请实施例提供一种绝缘检测方法及系统，去除了在各个电池簇内单独设置的绝缘检测模块，仅在电池堆控制器内设置一个绝缘检测模块，通过绝缘检测总线以及多个开关的配合来实现对所有电池簇的绝缘状态检测。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种绝缘检测方法进行详细介绍。

图1为本申请实施例提供的一种绝缘检测方法的流程图，该方法应用于绝缘检测系统；该系统包括：电池堆；电池堆包括通过直流母线并联的多个电池簇；每个电池簇的高压箱中设置有与电池模组连接的第一开关以及第二开关、以及分别与第一开关和第二开关连接的电池簇控制器；第一开关用于将电池模组连通至直流母线；第二开关用于将电池模组连通至绝缘检测总线；电池堆通过汇流柜连接到逆变器；汇流柜中设置有电池堆控制器；每个电池簇控制器均与电池堆控制器通讯连接；所述电池堆控制器设置有与所述绝缘检测总线连接的绝缘检测模块；该方法具体包括以下步骤：

步骤S102，在系统上电之前，每个电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第一当前绝缘电阻值。

参见图2所示的系统结构示意图，由多个电池串联组成一个电池簇，多个电池簇通过直流母线并联组成电池堆（图2中仅给出了示例性的两簇）直流母线通过汇流柜后连接到逆变器PCS，再由PCS通过交流母线连接到国家电网。其中，在每个电池簇设置有一个高压箱，高压箱中设置一个BCMU（电池簇控制器），在电池堆的汇流柜中设置一个BSMU（电池堆控制器），各簇 BCUM 都与 BSMU使用通讯线连接。

本申请实施例中，将绝缘检测模块设置在BSMU中，而无需在每个BCMU中单独配置绝缘检测模块；此外，PCS中也设有绝缘检测模块。各个电池簇的绝缘检测点通过各自的开关KKi连接到绝缘检测总线，绝缘检测总线与BSMU中的绝缘检测模块相连接。上述开关KKi均受到BSMU的控制。图2中BSMU1/2和2/2为同一个BSMU，为便于画图被分为了两个。

上述步骤实际为系统上电前的绝缘检测过程。此时，各电池簇未连接到直流母线，即各电池簇高压箱内的开关闸处于断开状态，系统需要先对各电池簇以及PCS的绝缘状态进行检测。其中PCS的绝缘状态检测由其内部的绝缘检测模块独立完成即可。各电池簇的绝缘检测中，由BSMU控制开关KK1~KKn轮流闭合，通过BSMU内的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，同时由BSMU记录各个电池簇当前的绝缘电阻值。

步骤S104，当检测到小于第一预设电阻阈值的第一当前绝缘电阻值时，向相关维修人员终端发送报警信息。

也就是说，当检测到某一电池簇的绝缘电阻值低于设定阈值时，则发送警报，由维修人员对相应的电池簇进行检测维修。

在本申请较佳的实施方式中，上述直流母线和绝缘检测总线之间还通过一指定开关连接；如图2中所示，绝缘检测总线通过一个指定开关（图2中为KKn+1）连接到直流母线。上述方法还包括以下检测过程：

在系统上电后，各电池簇的高压箱内的第一开关均处于闭合状态，各电池簇连接到直流母线，电池堆控制器控制闭合指定开关，断开其他开关，使得电池堆控制器内的绝缘检测模块直接检测直流母线的绝缘状态。

上述步骤实际为系统上电后的绝缘检测过程，此时，各电池簇高压箱内的开关闸处于闭合状态，各电池簇连接到直流母线，BSMU控制闭合开关KKn+1，断开其他开关，使得BSMU内的绝缘检测模块能够直接检测直流母线的绝缘状态，由于各电池簇均连接到直流母线，BSMU内的绝缘检测模块实际上检测的也是整个系统的绝缘状态。

在本申请较佳的实施方式中，逆变器中设置有绝缘检测模块；上述方法还包括：在系统上电后，逆变器中的绝缘检测模块与电池堆控制器中的绝缘检测模块轮流进行绝缘检测。

上述系统中还包括：能量管理系统EMS，能量管理系统与逆变器PCS、电池堆控制器BSMU通过通讯线/干接点/状态反馈线连接；参见图3所示，其中一个高电平V+通过电阻R1连接到状态反馈线上，BSMU和PCS上各自具有一个输出控制模块，用于控制状态线与低电平V-的开关状态。

当BSMU或PCS处于绝缘检测状态时，其通过自身的输出控制模块闭合开关，使得状态反馈线上的电平被拉低，此时，EMS、BSMU和PCS通过输入检测模块即可接收到当前绝缘检测的状态。在系统中包括能量管理系统的情况下，上述绝缘检测方法还包括以下步骤：

能量管理系统通过通讯线或者干接点轮流向逆变器和电池堆控制器发送开始绝缘检测的信号，逆变器和电池堆控制器通过通讯线和/或状态反馈线告知能量管理系统各自的绝缘检测状态；绝缘检测状态包括在绝缘检测中或者在空闲中；状态反馈线的信息优先级更高。

本实施例中，EMS通过通讯线或者干接点轮流PCS和BSMU发送开始绝缘检测的信号，PCS和BSMU再通过通讯线和/或状态反馈线告知EMS各自的绝缘检测状态，包括在绝缘检测中或者在空闲中。这样可以避免PCS与BMS出现同时检测的意外情况，导致误报，系统无法运行。上述通过通讯线和/或状态反馈线两条线都反馈的方式，可以进一步确保当前绝缘检测状态无误。其中，由于通讯线可能受到干扰，而本实施例中的状态反馈线采用的上述图3中的结构，信息准确性更高，因此，状态反馈线的信息优先级更高。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括：逆变器和电池堆控制器任一个检测到小于预设电阻值的绝缘电阻值时，控制系统进入停机状态。即PCS或BSMU的绝缘检测模块任意一个检测到绝缘电阻值低于设定阈值时，出于安全考虑，则系统进入停机状态。

在本申请较佳的实施方式中，上述方法还包括：在系统处于停机状态时，每个电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，逆变器中的绝缘检测模块对逆变器的绝缘状态进行检测；电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第二当前绝缘电阻值；根据每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与第二当前绝缘电阻值，确定电池堆控制器中的绝缘检测模块是否存在故障。

参见图4所示，上述电池堆控制器根据每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与第二当前绝缘电阻值，确定电池堆控制器中的绝缘检测模块是否存在故障的步骤，包括：

步骤S402，电池堆控制器将每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与第二当前绝缘电阻值进行比对，确定绝缘电阻偏移值；

步骤S404，根据多个电池簇分别对应的绝缘电阻偏移值，判断是否存在指定数量的绝缘电阻偏移值超过预设偏移范围；

步骤S406，如果是，确定电池堆控制器中的绝缘检测模块存在故障，向相关维修人员终端发送故障报警信息。

具体实施中，在上述系统停机后，各电池簇高压箱内的开关闸重新回到断开状态，系统需要再次对各电池簇以及PCS的绝缘状态进行检测。同样，PCS的绝缘状态由其内部的绝缘检测模块独立完成即可。各电池簇的绝缘检测中，BSMU断开开关KKn+1，并重新轮流闭合开关KK1~KKn，完成对所有电池簇的绝缘状态检测并保存各个电池簇当前的绝缘电阻值。

接着，将各个电池簇当前的绝缘电阻值与系统上电前所检测的绝缘电阻值相比较，获得各自的绝缘电阻偏移值。由于所有电池簇都是采用同一绝缘检测模块进行检测的，因此，如果绝缘电阻检测模块出现故障，则采用同一个绝缘检测模块对所有电池簇进行绝缘检测时，至少大部分电池簇的绝缘电阻值都会出现基本相同的超出正常范围的偏移值，由此，可以通过绝缘电阻偏移值来先判断绝缘检测模块是否工作正常。具体为，如果超过设定数量（例如5个）的电池簇的绝缘电阻偏移值都基本相同，且超过设定偏移范围时，则判断BSMU内的绝缘电阻检测模块出现故障，可发送故障信号到交互端由维修人员进行检修或校正。

在判断绝缘电阻检测模块正常的情况后，再进一步判断是否有电池簇当前的绝缘电阻值低于设定阈值，如果是，则将该电池簇的编号等信息发送到交互端，便于维修人员后续进行维修；如果否，则将未出现电池簇漏电的信息发送到交互端，使得维修人员能够优先去检测直流母线或PCS端的绝缘情况。

在本申请较佳的实施方式中，还可以包括以下电池簇绝缘状态“亚健康”检测与反馈过程：即上述方法还包括：电池堆控制器在检测每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值或第二当前绝缘电阻值过程中，对目标电池簇进行标记，并将目标电池簇对应标识发送至相关维修人员终端，以便在系统停机后进行维护；目标电池簇为绝缘电阻值大于第一预设电阻阈值且小于第二预设电阻阈值的电池簇。

比如，在系统上电前的检测以及停机检测中，BSMU还可以对处于绝缘状态“亚健康”的电池簇进行标记反馈。“亚健康”的电池簇本身的绝缘电阻值是大于预设值的，即仍然是绝缘的，能够继续使用，但其绝缘电阻值相比于其他电池簇的绝缘电阻值或者理论绝缘电阻值是要更低一个级别的。因此，BSMU可以在对各个电池簇完成绝缘监测后，将“亚健康”的电池簇进行标记并反馈给交互端，当系统因故障或其他原因停机后，使得维修人员能够优先去检测这类“亚健康”电池簇的绝缘状态。

此外，当上述系统位于室外或者其他环境变化较大的位置时，在上述绝缘检测模块的故障判断中需进一步考虑到环境湿度的影响。即上述系统中还包括环境湿度检测传感器；在系统上电前和系统停机后的绝缘检测过程中，分别通过环境湿度检测传感器采集当前环境湿度信息；电池堆控制器根据系统上电前和系统停机后当前环境湿度信息的变化，对预设偏移范围进行修正；环境湿度信息与预设偏移范围为反相关关系。

即环境湿度越大，电池簇的绝缘电阻越小。因此，在该实施例中，在系统中加入环境湿度检测传感器。在系统上电前的检测以及停机检测中，均需要记录对应时刻的环境湿度。根据前后环境湿度的变化来修正设定偏移范围的大小。具体为：

1）当停机检测时的环境湿度小于系统上电前检测的环境湿度时，在原设定偏移范围的基础上整体增加一个修正值；

2）当停机检测时的环境湿度大于系统上电前检测的环境湿度时，在原设定偏移范围的基础上整体降低一个修正值；

3）当停机检测时的环境湿度基本等于系统上电前检测的环境湿度时，保持设定偏移范围不变。

上述修正值与湿度差异大小正相关，由工程经验中获得。

示例：

一般情况下，设定偏移范围例如为±2MΩ，当超过设定数量（例如5个）的电池簇的绝缘电阻偏移值都基本相同，且超过上述设定偏移范围±2MΩ时，则判断BSMU内的绝缘电阻检测模块出现故障。但进一步考虑前后湿度变化的情况下：

1）当停机湿度<上电前湿度时，则在原设定范围上增加某个修正值（比如1M，该值与湿度差异大小正相关），那新的范围就是（-1M，3M）；

2）当停机湿度>上电前湿度，则在原设定范围上降低某个修正值（比如1M，该值与湿度差异大小正相关），那新的范围就是（-3M，1M）；

3）当停机湿度与上电前湿度基本相等，则保持原来的范围（-2M，2M）。

本申请实施例提供的绝缘检测方法中，去除了在各个电池簇内单独设置绝缘检测模块，仅在BSMU内设置一个绝缘检测模块，通过绝缘检测母线以及多个开关的配合来实现对所有电池簇的绝缘状态检测，大大降低了检测成本和维护成本；同时通过同一个绝缘电阻检测装置检测电池堆内所有电池簇的绝缘状态，使得整体标准能够统一，数据可靠性更高，且能反向验证绝缘电阻检测装置是否正常；停机后可以对绝缘检测模块进行性能评估；EMS、PCS和BSMU使用通讯线/干接点/状态反馈线连接，确保PCS和BSMU的绝缘检测模块在系统上电后轮流进行绝缘检测，一方面增加了系统绝缘检测的可靠性，另一方面也能避免两者相互干扰。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供一种绝缘检测系统，该系统包括：电池堆；电池堆包括通过直流母线并联的多个电池簇；每个电池簇的高压箱中设置有与电池模组连接的第一开关以及第二开关、以及分别与第一开关和第二开关连接的电池簇控制器；第一开关用于将电池模组连通至直流母线；第二开关用于将电池模组连通至绝缘检测总线；电池堆通过汇流柜连接到逆变器；汇流柜中设置有电池堆控制器；每个电池簇控制器均与电池堆控制器通讯连接；所述电池堆控制器设置有与所述绝缘检测总线连接的绝缘检测模块；系统用于执行如上述方法。

本申请实施例提供的绝缘检测系统中，在系统上电之前，每个电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第一当前绝缘电阻值；当检测到小于第一预设电阻阈值的第一当前绝缘电阻值时，向相关维修人员终端发送报警信息。本申请实施例去除了在各个电池簇内单独设置的绝缘检测模块，仅在电池堆控制器内设置一个绝缘检测模块，通过绝缘检测总线以及多个开关的配合来实现对所有电池簇的绝缘状态检测。

本申请实施例提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种绝缘检测方法，其特征在于，所述方法应用于绝缘检测系统；所述系统包括：电池堆；所述电池堆包括通过直流母线并联的多个电池簇；每个所述电池簇的高压箱中设置有与电池模组连接的第一开关以及第二开关、以及分别与所述第一开关和所述第二开关连接的电池簇控制器；所述第一开关用于将所述电池模组连通至所述直流母线；所述第二开关用于将所述电池模组连通至绝缘检测总线；所述电池堆通过汇流柜连接到逆变器；所述汇流柜中设置有电池堆控制器；每个所述电池簇控制器均与所述电池堆控制器通讯连接；所述电池堆控制器设置有与所述绝缘检测总线连接的绝缘检测模块；所述方法包括：

在系统上电之前，每个所述电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，所述电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过所述电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第一当前绝缘电阻值；当检测到小于第一预设电阻阈值的第一当前绝缘电阻值时，向相关维修人员终端发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流母线和所述绝缘检测总线之间还通过一指定开关连接；所述方法还包括：

在系统上电后，各电池簇的高压箱内的第一开关均处于闭合状态，各电池簇连接到直流母线，所述电池堆控制器控制闭合所述指定开关，断开其他开关，使得所述电池堆控制器内的绝缘检测模块直接检测所述直流母线的绝缘状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆变器中设置有绝缘检测模块；所述方法还包括：

在系统上电后，所述逆变器中的绝缘检测模块与所述电池堆控制器中的绝缘检测模块轮流进行绝缘检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统中还包括：能量管理系统，所述能量管理系统与所述逆变器、所述电池堆控制器通过通讯线/干接点/状态反馈线连接；所述方法还包括：

所述能量管理系统通过通讯线或者干接点轮流向所述逆变器和所述电池堆控制器发送开始绝缘检测的信号，所述逆变器和所述电池堆控制器通过通讯线和/或状态反馈线告知所述能量管理系统各自的绝缘检测状态；所述绝缘检测状态包括在绝缘检测中或者在空闲中；所述状态反馈线的信息优先级更高。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述逆变器和所述电池堆控制器任一个检测到小于预设电阻值的绝缘电阻值时，控制系统进入停机状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在系统处于停机状态时，每个所述电池簇中的高压箱中的第一开关和第二开关均处于断开状态，所述电池堆控制器通过每个电池簇中的电池簇控制器控制每个电池簇中第二开关的轮流闭合，通过所述电池堆控制器中的绝缘检测模块完成对各个电池簇的绝缘状态检测，并记录各个电池簇的第二当前绝缘电阻值；根据每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与所述第二当前绝缘电阻值，确定所述电池堆控制器中的绝缘检测模块是否存在故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电池堆控制器根据每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与所述第二当前绝缘电阻值，确定所述电池堆控制器中的绝缘检测模块是否存在故障的步骤，包括：

所述电池堆控制器将每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值与所述第二当前绝缘电阻值进行比对，确定绝缘电阻偏移值；根据多个电池簇分别对应的绝缘电阻偏移值，判断是否存在指定数量的绝缘电阻偏移值超过预设偏移范围；如果是，确定所述电池堆控制器中的绝缘检测模块存在故障，向相关维修人员终端发送故障报警信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电池堆控制器在检测每个电池簇分别对应的第一当前绝缘电阻值或第二当前绝缘电阻值过程中，对目标电池簇进行标记，并将所述目标电池簇对应标识发送至相关维修人员终端，以便在系统停机后进行维护；所述目标电池簇为绝缘电阻值大于所述第一预设电阻阈值且小于第二预设电阻阈值的电池簇。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统中还包括环境湿度检测传感器；

在系统上电前和系统停机后的绝缘检测过程中，分别通过所述环境湿度检测传感器采集当前环境湿度信息；

所述电池堆控制器根据系统上电前和系统停机后当前环境湿度信息的变化，对所述预设偏移范围进行修正；所述环境湿度信息与所述预设偏移范围为反相关关系。

10.一种绝缘检测系统，其特征在于，所述系统包括：电池堆；所述电池堆包括通过直流母线并联的多个电池簇；每个所述电池簇的高压箱中设置有与电池模组连接的第一开关以及第二开关、以及分别与所述第一开关和所述第二开关连接的电池簇控制器；所述第一开关用于将所述电池模组连通至所述直流母线；所述第二开关用于将所述电池模组连通至绝缘检测总线；所述电池堆通过汇流柜连接到逆变器；所述汇流柜中设置有电池堆控制器；每个所述电池簇控制器均与所述电池堆控制器通讯连接；所述电池堆控制器设置有与所述绝缘检测总线连接的绝缘检测模块；所述系统用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

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