CN115790017A - 压缩机的控制方法、装置、存储介质、处理器及空调设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种压缩机的控制方法、装置、存储介质、处理器及空调设备,涉及工程机械空调技术领域,解决了现有的由于井下环境复杂,出风检测困难,导致采用出风温度负反馈控制压缩机加卸载可靠性差的问题。该控制方法包括检测压缩机的实际运行频率;比较实际运行频率与预设运行频率;若实际运行频率大于等于预设运行频率,则根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制压缩机的负荷。本发明通过检测直接流向制冷主机中的冷凝器的冷却水水流量,控制压缩机加卸载,使压缩机负荷可以自适应的调整,进而达到降温的目的。解决了现有技术中由于井下环境复杂,出风检测困难,导致采用出风温度负反馈控制压缩机加卸载可靠性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械空调技术领域,尤其是涉及一种压缩机的控制方法、装置、存储介质、处理器及空调设备。
背景技术
近年来,随着矿山开采深度增加,综合机械化程度不断提高,盾构机也开始在矿井下使用,盾构机在工作时盾头会发热,散发出的热量也会使井下温度升高,不仅如此,矿井盾构机工作时还会有大量的粉尘和瓦斯产生,所以,解决好洞内的通风和降低洞内的工作温度是提高施工效率、加快施工进度的一项根本措施,非常值得我们重视。
虽然我们选择了较有效的通风方式,但因盾构机产生的热量较大,加之洞内地热的温度在28℃左右,但单靠一般的通风方法是难以将隧洞内盾构机产生的热量降低的。而许多城市夏季的地表温度都在37℃以上,所以进入洞内的新鲜空气温度不低于34℃。要想使盾构机和机载设备及人员工作环境保持较低温度,必须采用制冷的方法,即采用盾构机空调设备。
如图1所示,当盾构机3工作时,盾构机3的工作部位会产生大量的热量,此时需要冷却水进行冷却降温,以保证盾构机3可正常工作,阀门一4、阀门二5开启,盾构机工作产生的热量也会使矿井内的温度升高,此时也需要开启空调机组(制冷主机和直膨组合柜)对矿井内的空气进行降温,以满足矿井内工作人员的舒适性需求,制冷主机产生的冷凝热主要由冷却水系统中的第二分路(设置有阀门三6的管路)的冷却水带走。也就是说利用图2中的冷却水水井7中的水,一路用于对盾构机进行降温,另一路用于对制冷主机的冷凝器进2行降温。
像矿井这种出冷风的空调机组,通常会采用出风温度负反馈控制压缩机加卸载。并且由于井下环境的复杂性,各种检测装置都需要防爆、防尘处理。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:
由于井下环境复杂,出风温度检测困难,检测装置造价昂贵,使得现有的压缩机不便于采用出风温度负反馈的方式进行加载控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压缩机的控制方法、装置、存储介质、处理器及空调设备,以解决现有技术中由于井下环境复杂,出风检测困难,导致采用出风温度负反馈控制压缩机加卸载可靠性差的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种压缩机的控制方法,包括:
检测压缩机的实际运行频率;
比较所述实际运行频率与预设运行频率;
若所述实际运行频率大于等于所述预设运行频率,则根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制所述压缩机的负荷。
可选地,根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制所述压缩机的负荷,包括:
获取冷却水系统中直接进入所述冷凝器中进行换热的冷却水量的目标偏差值;
根据所述目标偏差值控制所述压缩机的负荷。
可选地,所述获取直接进入所述冷凝器中的冷却水量的目标偏差值,包括:
检测冷却水系统中直接进入所述冷凝器中进行换热的冷却水流量;
计算所述冷却水流量与预设冷却水量的偏差,得到所述目标偏差值。
可选地,根据所述目标偏差值调节所述压缩机的负荷,包括:
比较所述目标偏差值与预设偏差值;
根据比较结果调节所述压缩机的负荷。
可选地,所述预设偏差值包括第一预设偏差值和第二预设偏差值,其中,所述第二预设偏差值小于所述第一预设偏差值。
可选地,根据比较结果调节所述压缩机的负荷,包括:
若所述目标偏差值大于所述第一预设偏差值,则根据与所述目标偏差值对应的加载步幅加载所述压缩机的负荷;
若所述目标偏差值小于等于第二预设偏差值,则根据与所述目标偏差值对应的卸载步幅卸载所述压缩机的负荷;
若所述目标偏差值大于所述第二预设偏差值且小于等于所述第一预设偏差值,则保持所述压缩机当前的负荷。
可选地,在检测压缩机的实际运行频率之前,所述方法还包括:
检测到盾构机开始工作时,控制所述压缩机开始运行,同时控制冷却水系统中的部分冷却水能直接流向冷凝器。
可选地,所述压缩机的控制方法还包括:
若所述实际运行频率小于所述预设运行频率,则继续控制压缩机升频运行。
根据本发明其中一实施例的,提供了一种压缩机的控制装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测压缩机的实际运行频率;
比较模块,用于比较所述实际运行频率与预设运行频率;
控制模块,用于基于比较结果,根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制所述压缩机的负荷。
根据本发明其中一实施例,提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行所述的压缩机的控制方法。
根据本发明其中一实施例,提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行所述的压缩机的控制方法。
根据本发明其中一实施例,提供了一种空调设备,包括上述的空调压缩机的控制装置。
本发明提供的压缩机的控制方法,检测压缩机的实际运行频率;比较实际运行频率与预设运行频率;若实际运行频率大于等于预设运行频率,则根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制压缩机的负荷。提供了一种新型的压缩机负荷的调节方法,通过检测直接流向制冷主机中的冷凝器的冷却水水流量,控制压缩机加卸载,使压缩机负荷可以自适应的调整,进而达到降温的目的。解决了现有技术中由于井下环境复杂,出风检测困难,导致采用出风温度负反馈控制压缩机加卸载可靠性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的盾构机与空调设备的原理图;
图2为本发明实施例提供的井下设备平面图;
图3是本发明实施例提供的压缩机的控制方法的流程图;
图4是本发明实施例提供的压缩机负荷偏差调节的流程图;
图5是本发明实施例提供的压缩机的控制装置的示意图。
附图标记:1、压缩机;2、冷凝器;3、盾构机;4、阀门一;5、阀门二;6、阀门三;7、冷却水水井。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
实施例1
根据本发明实施例,提供了一种压缩机的控制方法,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的压缩机的控制方法的流程图,如图3所示,该方法包括如下步骤:
步骤S1,检测压缩机1的实际运行频率;
步骤S2,比较实际运行频率与预设运行频率;
步骤S3,若实际运行频率大于等于预设运行频率,则根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器2的冷却水量控制压缩机1的负荷。确切的说,是根据冷却水系统中直接流经盾构机空调器中冷凝器2的冷却水量控制压缩机1的负荷,也就是根据图1中的第二分路,阀门三6所处的管路内的冷却水流量去控制压缩机1。
如图1所示,当盾构机3工作时,盾构机3工作部位会产生大量的热量,此时需要冷却水进行冷却降温,以保证盾构机3可正常工作,阀门一4和阀门二5开启。盾构机3工作产生的热量也会使矿井内的温度升高,此时也需要开启空调机组(制冷主机)对矿井内的空气进行降温,以满足矿井内工作人员的舒适性需求,制冷主机产生的冷凝热主要由冷却水系统中的第二分路(设置有阀门三6的管路)的冷却水带走,阀门一4和阀门二5所在的管路为第一分路。利用冷却水水井7中的水,一路用于对盾构机3进行降温,另一路用于对制冷主机的冷凝器2进行降温。
可选地,在本发明上述实施例中,步骤S3中,根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器2的冷却水量控制压缩机1的负荷,包括:
步骤S31,获取冷却水系统中直接进入冷凝器2中进行换热的冷却水量的目标偏差值;
步骤S32,根据目标偏差值控制压缩机1的负荷。
可选地,在本发明上述实施例中,步骤S31中,获取直接进入冷凝器2中的冷却水量的目标偏差值,包括:
步骤S311,检测冷却水系统中直接进入冷凝器2中进行换热的冷却水流量;也就是图1中,通过第二分路流向冷凝器2中的冷却水的流量,实际使用过程中,可以在阀门三6所在的管路上设置流量计,来得到冷却水系统中直接进入冷凝器2中进行换热的冷却水流量。
当然,冷却水系统中流向第一分路和第二分路的冷却水总流量Q是固定的,若能得到流向盾构机3的第一分路上的冷却水流量为Q的话,则也能得到直接流向冷凝器2中的第二分路上的冷却水流量Q2,即冷却水系统中直接进入冷凝器2中进行换热的冷却水流量。
步骤S312,计算冷却水流量与预设冷却水量的偏差,得到目标偏差值。
可选地,在本发明上述实施例中,步骤S32中,根据目标偏差值调节压缩机1的负荷,包括:
步骤S321,比较目标偏差值与预设偏差值;
步骤S322,根据比较结果调节压缩机1的负荷。
本实施例中的预设偏差值包括第一预设偏差值和第二预设偏差值,其中,第二预设偏差值小于第一预设偏差值。
可选地,在本发明上述实施例中,步骤S322中,根据比较结果调节压缩机1的负荷,包括:
步骤S3221,若目标偏差值大于第一预设偏差值,则根据与目标偏差值对应的加载步幅加载压缩机1的负荷;
步骤S3222,若目标偏差值小于等于第二预设偏差值,则根据与目标偏差值对应的卸载步幅卸载压缩机1的负荷;
步骤S3223,若目标偏差值大于第二预设偏差值且小于等于第一预设偏差值,则保持压缩机1当前的负荷。
在一种可选的方案中,在检测压缩机1的实际运行频率之前,方法还包括:检测到盾构机3开始工作时,控制压缩机1开始运行,同时控制冷却水系统中的部分冷却水能直接流向冷凝器2。
当检测到盾构机3开始工作时,阀门一4和阀门二5打开,此时压缩机1立刻以启动频率Kb启动运行,压缩机1启动的同时将阀门三6也同时打开,压缩机1以启动频率Kb运行ts时间后快速升频,当检测到压缩机1的实际运行频率≥预设运行频率Ka时,压缩机1进入以冷却水流量进行爬坡加卸载的控制。若检测到压缩机1的实际运行频率<预设运行频率Ka时,则继续控制压缩机1升频运行,直至≥预设运行频率Ka时,压缩机1再进入以冷却水流量进行爬坡加卸载的控制。
目标偏差=冷却水流量Q2–预设冷却水量Q2';
爬坡加卸载值DC=∣目标偏差-0.5∣;
调节总频率DB=Sfh×DC,0<DB≤1Hz时,调节总频率DB=1Hz,DB≥3Hz时,调节总频率DB=3Hz,其余按四舍五入取整数。Sfh为压缩机1调节步幅,范围0~5Hz,常见默认值为2Hz。
本实施例中的第一预设值取0.5,第二预设值取-0.5,步骤S3221中,如果目标偏差值大于第一预设偏差值0.5时,则加载压缩机1的负荷,其中,压缩机1的目标频率=压缩机1的实际运行频率+调节总频率DB。
步骤S3222中,如果目标偏差值小于等于第二预设偏差值-0.5时,则根据卸载压缩机1的负荷,其中,压缩机1的目标频率=压缩机1的实际运行频率-调节总频率DB。
步骤S3223,如果目标偏差值大于第二预设偏差值-0.5且小于等于第一预设偏差值0.5,则保持压缩机1当前的负荷,即压缩机1的目标频率=压缩机1的实际运行频率。
另外,当预知盾构机3需要工作和启动时间时,为确保可及时给矿井空气降温,可提前半小时先将阀门三6打开,以最小冷却水流量使制冷主机运行。当盾构机3开始工作时,压缩机1的调节与上述情况相同。
实施例2
根据本发明实施例,提供了一种压缩机的控制装置的实施例,图5是根据本发明实施例的压缩机1的控制装置的示意图,如图5所示,该装置包括:
检测模块51,用于检测压缩机1的实际运行频率;
比较模块52,用于比较实际运行频率与预设运行频率;
控制模块53,用于基于比较结果,根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器2的冷却水量控制压缩机1的负荷。
实施例3
根据本发明实施例,提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1中任意一种的压缩机的控制方法。
实施例4
根据本发明实施例,提供了一种处理器,该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行实施例1中任意一种的压缩机的控制方法。
实施例5
本实施例还提供了一种空调设备,包括本申请提出的任一的空调压缩机的控制装置。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种压缩机的控制方法,其特征在于,包括:
检测压缩机的实际运行频率;
比较所述实际运行频率与预设运行频率;
若所述实际运行频率大于等于所述预设运行频率,则根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制所述压缩机的负荷。
2.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制所述压缩机的负荷,包括:
获取冷却水系统中直接进入所述冷凝器中进行换热的冷却水量的目标偏差值;
根据所述目标偏差值控制所述压缩机的负荷。
3.根据权利要求2所述的压缩机的控制方法,其特征在于,所述获取冷却水系统中直接进入所述冷凝器中进行换热的冷却水量的目标偏差值,包括:
检测冷却水系统中直接进入所述冷凝器中进行换热的冷却水流量;
计算所述冷却水流量与预设冷却水量的偏差,得到所述目标偏差值。
4.根据权利要求2或3所述的压缩机的控制方法,其特征在于,根据所述目标偏差值调节所述压缩机的负荷,包括:
比较所述目标偏差值与预设偏差值;
根据比较结果调节所述压缩机的负荷。
5.根据权利要求4所述的压缩机的控制方法,其特征在于,所述预设偏差值包括第一预设偏差值和第二预设偏差值,其中,所述第二预设偏差值小于所述第一预设偏差值。
6.根据权利要求5所述的压缩机的控制方法,其特征在于,根据比较结果调节所述压缩机的负荷,包括:
若所述目标偏差值大于所述第一预设偏差值,则根据与所述目标偏差值对应的加载步幅加载所述压缩机的负荷;
若所述目标偏差值小于等于第二预设偏差值,则根据与所述目标偏差值对应的卸载步幅卸载所述压缩机的负荷;
若所述目标偏差值大于所述第二预设偏差值且小于等于所述第一预设偏差值,则保持所述压缩机当前的负荷。
7.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,在检测压缩机的实际运行频率之前,所述方法还包括:
检测到盾构机开始工作时,控制所述压缩机开始运行,同时控制冷却水系统中的部分冷却水能直接流向冷凝器。
8.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述实际运行频率小于所述预设运行频率,则继续控制压缩机升频运行。
9.一种压缩机的控制装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测压缩机的实际运行频率;
比较模块,用于比较所述实际运行频率与预设运行频率;
控制模块,用于基于比较结果,根据冷却水系统中流经盾构机空调器中冷凝器的冷却水量控制所述压缩机的负荷。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的压缩机的控制方法。
11.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的压缩机的控制方法。
12.一种空调设备,其特征在于,包括如权利要求8所述的空调压缩机的控制装置。
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